JP5370229B2 - 電子部品実装用装置及び電子部品実装用装置による作業方法 - Google Patents

Description

本発明は、基板に対して電子部品実装用の作業を行う電子部品実装用装置及び電子部品実装用装置による作業方法に関するものである。

電子部品実装機やスクリーン印刷機のように、基板に対して電子部品実装用の作業を行う電子部品実装用装置は、基板の搬送を行う基板搬送路の一部を構成し、一対のベルトコンベアにより基板の両端部を下方から支持して基板の搬入を行うコンベア部と、コンベア部の下方を上昇し、コンベア部により搬入された基板の中央部を下方から支持する下受け部と、コンベア部の一対のベルトコンベアの間に設けられてコンベア部に対して昇降自在であり、上昇する下受け部によって押し上げられてコンベア部により搬入された基板の両端部を下方から支持する一対の基板端部支持部材と、下受け部及び一対の基板端部支持部材により支持された基板に対して電子部品実装用の作業を行う作業装置とを備えている。

このような電子部品実装用装置では、作業の実行中に、基板搬送路の上流側からコンベア部に他の基板が進入してしまう事態を防止するため、基板の搬送路中に基板の検出を行うセンサを設け、作業の実行中にコンベア部に進入しようとする基板を検出してその基板の搬送動作を停止させるようにしている（例えば、特許文献１）。

特開２００７−１６０７１０号公報

しかしながら、上記のように、基板をセンサにより検出する構成の場合には、センサの故障等が起きたときにはコンベア部への基板の進入を防止できないだけでなく、電子部品実装用装置の動作が緊急停止されてしまって基板の生産性が大幅に低下するおそれがあるという問題点があった。

そこで本発明は、作業の実行中にコンベア部に他の基板が進入することを確実に防止することができる電子部品実装用装置及び電子部品実装用装置による作業方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の電子部品実装用装置は、基板の搬送を行う基板搬送路の一部を構成し、一対のベルトコンベアにより基板の両端部を下方から支持して基板の搬入を行うコンベア部と、前記コンベア部の下方を上昇し、前記コンベア部により搬入された基板の中央部を下方から支持する下受け部と、前記コンベア部の一対のベルトコンベアの間に設けられて前記コンベア部に対して昇降自在であり、上昇する下受け部によって押し上げられて前記コンベア部により搬入された基板の両端部を下方から支持する一対の基板端部支持部材と、下受け部及び一対の基板端部支持部材により支持された基板に対して電子部品実装用の作業を行う作業装置とを備え、下受け部及び一対の基板端部支持部材によって基板が支持された状態において、基板搬送路の上流側から前記コンベア部に進入する基板と当接する位置に一対の基板端部支持部材が位置し、前記コンベア部及び基板を下方から支持した状態の下受け部を一体に上昇させて作業装置による基板に対する作業が行われる所定の位置に基板を位置させる昇降部と、前記コンベア部に設けられ、昇降部により基板が前記所定の位置に位置された状態で、基板搬送路の上流側から前記コンベア部に進入する基板と当接する位置に位置する基板進入規制部材とを備えた。

請求項２に記載の電子部品実装用装置は、請求項１に記載の電子部品実装用装置であって、一対のベルトコンベアが互いに離反又は近接する動作に伴って一対の基板端部支持部材が離反又は近接する。

請求項３に記載の電子部品実装用装置による作業方法は、基板の搬送を行う基板搬送路の一部を構成し、一対のベルトコンベアにより基板の両端部を下方から支持して基板の搬入を行う工程と、前記コンベア部の下方で下受け部を上昇させて前記コンベア部により搬入した基板の中央部を下方から支持するとともに、前記コンベア部の一対のベルトコンベアの間に設けられて前記コンベア部に対して昇降自在な一対の基板端部支持部材を下受け部によって押し上げて一対の基板端部支持部材により基板の両端部を下方から支持する工程と、下受け部及び一対の基板端部支持部材により支持した基板に対して作業装置により電子部品実装用の作業を行う工程とを含む電子部品実装用装置による作業方法であって、下受け部及び一対の基板端部支持部材によって基板を支持した状態において、基板搬送路の上流側から前記コンベア部に進入する基板と当接する位置に一対の基板端部支持部材を位置させ、下受け部及び一対の基板端部支持部材により基板の両端部を下方から支持した後、前記コンベア部及び下受け部を一体に上昇させて作業装置による基板に対する作業が行われる所定の位置に基板を位置させる工程を含み、基板を前記所定の位置に位置させた状態で、基板搬送路の上流側から前記コンベア部に進入する基板と当接する位置に、前記コンベア部に設けられた基板進入規制部材を位置させる。

請求項４に記載の電子部品実装用装置による作業方法は、請求項３に記載の電子部品実装用装置による作業方法であって、一対のベルトコンベアが互いに離反又は近接する動作に伴って一対の基板端部支持部材を離反又は近接させる。

本発明では、下受け部及び一対の基板端部支持部材によって基板が支持されている状態において、基板搬送路の上流側からコンベア部に進入する基板と当接する位置に一対の基板端部支持部材が位置するようになっているので、作業の実行中にコンベア部に他の基板が進入することを確実に防止することができる。

本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の平面図 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の正面図 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の側面図 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が備えるコンベア部の近傍部分の（ａ）斜視図（ｂ）正面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の基板保持移動ユニットが備えるコンベア部の部分拡大斜視図 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が備えるマスクホルダ及びマスクホルダに設置されたマスクの平面図 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の制御系統を示すブロック図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が備える基板保持移動ユニットの部分正面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が備える基板保持移動ユニットの部分正面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が備える基板保持移動ユニットの部分正面図 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が実行するスクリーン印刷作業の実行手順を示すフローチャート （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の基板保持移動ユニットの部分正面図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の基板保持移動ユニットの部分側面図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の基板保持移動ユニットの部分側面図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の基板保持移動ユニットの部分側面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の基板保持移動ユニットの部分側面図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の基板保持移動ユニットの部分側面図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の基板保持移動ユニットの部分側面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１、図２及び図３に示すスクリーン印刷機１は、実装基板生産用の電子部品実装ラインを構成する電子部品実装用装置の一種であり、基板２を搬入してその基板２の表面に設けられた電極３上に半田ペーストや導電性ペースト等のペーストＰｓｔ（図３参照）を転写するスクリーン印刷を行った後、その基板２を下流側の電子部品実装機（図示せず）等に搬出する動作を連続実行するものである。以下、説明の便宜上、このスクリーン印刷機１における基板２の搬送方向をＸ軸方向（図１の紙面左右方向）、Ｘ軸方向と直交する水平面内方向をＹ軸方向（図１の紙面上下方向）とし、上下方向をＺ軸方向とする。また、Ｙ軸方向をスクリーン印刷機１の前後方向、Ｘ軸方向をスクリーン印刷機１の横（左右）方向とする。更に、前後方向のうち、スクリーン印刷機１のオペレータＯＰ（図１）がスクリーン印刷機１に対して作業を行う側（図１の紙面下方）をスクリーン印刷機１の前方、その反対側（図１の紙面上方）をスクリーン印刷機１の後方とする。

図１、図２及び図３において、本実施の形態におけるスクリーン印刷機１は、基台１１上に設けられた基板保持移動ユニット１２、基板保持移動ユニット１２の基板２の搬送方向（Ｘ軸方向）の上流側（図１の紙面左側）に設けられた基板搬入コンベア１３、基板保持移動ユニット１２の基板２の搬送方向の下流側（図１の紙面右側）に設けられた基板搬出コンベア１４、基板保持移動ユニット１２の上方に設けられた金属製の薄板材料から成るプレート状のマスク１５、前後一対のスキージ１６及びカメラユニット１７を備えている。

図２及び図３において、基板保持移動ユニット１２は、水平移動部２１、昇降部２２、コンベア部２３、下受け部２４、前後一対の基板端部支持部材２５及び基板保持部２６から成る。

図２及び図３において、水平移動部２１は、Ｙテーブル駆動モータＭｙの作動によって基台１１に対してＹ軸方向に移動するＹテーブル２１ａ、Ｘテーブル駆動モータＭｘの作動によってＹテーブル２１ａに対してＸ軸方向に移動するＸテーブル２１ｂ、Ｘテーブル２１ｂに対してＺ軸回りに回転するθテーブル２１ｃ、θテーブル２１ｃの上面に固定されたベーステーブル２１ｄ及びベーステーブル２１ｄの上面から上方に延びて設けられた複数の昇降テーブルガイド２１ｅから成る。

図２及び図３において、昇降部２２は、水平移動部２１の複数の昇降テーブルガイド２１ｅにガイドされてベーステーブル２１ｄに対して昇降する昇降テーブル２２ａ、昇降テーブル２２ａの上面から上方に延びて設けられた複数の下受け部昇降ガイド２２ｂ及び昇降テーブル２２ａの上面に設けられた前後の昇降フレーム２２ｃから成る。

図３及び図４（ａ），（ｂ）において、コンベア部２３は昇降フレーム２２ｃに支持されて昇降テーブル２２ａとともにベーステーブル２１ｄに対して昇降する前後一対のベルトコンベア支持部材３１と、各ベルトコンベア支持部材３１に支持されてＸ軸方向に送り動作をする前後一対のベルトコンベア３２から成り、これら前後のベルトコンベア３２が同期して作動することにより、基板２のＸ軸方向への搬送がなされる。

図５（ａ），（ｂ）に示すように、ベルトコンベア支持部材３１は前後のベルトコンベア３２のＹ軸方向の外側を上下方向に延びた垂直部３１ａと、垂直部３１ａの下端からベルトコンベア３２の下方をＹ軸方向の内側に延びた水平部３１ｂを有しており、水平部３１ｂの下面のＸ軸方向の両端部には、下方に延出した複数（ここでは２つ）の延出部３１ｃが形成されている。各延出部３１ｃの内面（前後のベルトコンベア支持部材３１が向き合う側の面）にはこの延出部３１ｃの内面と微小間隔をあけてＸ軸方向に延びる複数の爪部３１ｄが設けられており、これら複数の爪部３１ｄと延出部３１ｃの内面とによって上下方向に延びた溝部３１ｅが形成されている。

図４（ａ）及び図５（ａ）において、各基板端部支持部材２５はＸ軸方向かつ垂直方向に延びた横長矩形形状の薄板部材から成り、図５（ａ），（ｂ）に示すように、Ｘ軸方向の両端の２つの垂直端面（基板２の搬送方向の上流側の上流側垂直端面３３ａと基板２の搬送方向の下流側の下流側垂直端面３３ｂ）及び２つの水平端面（上端面３３ｃ及び下端面３３ｄ）が形成された本体部３３と、本体部３３の下端面３３ｄから下方に延びた２つの下方延出部３４を備えている。

各基板端部支持部材２５は、ベルトコンベア支持部材３１に形成された２つの溝部３１ｅのそれぞれに下方延出部３４を上方から嵌入させており、各基板端部支持部材２５はこれら２つの下方延出部３４をベルトコンベア支持部材３１の２つの溝部３１ｅにガイドされた状態で、ベルトコンベア支持部材３１に対して上下方向に移動（昇降）することができるようになっている。

ここで、図４（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）に示すように、ベルトコンベア支持部材３１の水平部３１ｂの内面側の端部には複数の突起状のストッパ３１ｆが水平方向に突出して設けられており、これら複数のストッパ３１ｆには基板端部支持部材２５の本体部３３の下端面３３ｄが上方から当接し得るようになっている。基板端部支持部材２５は、２つの下方延出部３４の下端に何物も接触していない状態では、自重によって本体部３３の下端面３３ｄがストッパ３１ｆに上方から当接し、ベルトコンベア支持部材３１に対する最下方位置に位置した状態となる（図４（ｂ）及び図５（ｂ）参照）。

前後のベルトコンベア支持部材３１はそれぞれ前後の昇降フレーム２２ｃにＹ軸方向に移動自在に取り付けられており、一方の（ここでは後方の）昇降フレーム２２ｃに取り付けられたコンベア離反近接モータ３５が駆動されると、図示しないリンク機構を介して、前後のベルトコンベア支持部材３１が互いに反対の方向に（すなわちＹ軸方向に離反又は近接する方向に）移動するようになっている。

また、前後の昇降フレーム２２ｃのうち、前方の昇降フレーム２２ｃは昇降テーブル２２ａに固定して設けられる一方、後方の昇降フレーム２２ｃは昇降テーブル２２ａに対してＹ軸方向に移動自在に設けられており、後方の昇降フレーム２２ｃの後方に昇降テーブル２２ａに固定して設けられたモータ取り付けブラケット３６（図３）に取り付けられたコンベア間隔変更モータ３７を駆動することにより、図示しないリンク機構を介して、後方の昇降フレーム２２ｃを前方の昇降フレーム２２ｃに対してＹ軸方向に離間又は近接させることができる。この前方の昇降フレーム２２ｃに対する後方の昇降フレーム２２ｃの離間又は近接動作により、後方のベルトコンベア支持部材３１を前方のベルトコンベア支持部材３１に対して離反又は近接させることができ、スクリーン印刷の対象とする基板２の幅方向（Ｙ方向）の寸法に応じて前後のベルトコンベア３２の間隔を調節することができる。

ここで、各基板端部支持部材２５はベルトコンベア支持部材３１の溝部３１ｅ内に嵌入しており、ベルトコンベア支持部材３１に対するＹ軸方向の移動は拘束されているので、コンベア離反近接モータ３５の作動により、或いはコンベア間隔変更モータ３７の作動により前後のベルトコンベア支持部材３１の間隔が変更されると、これに応じて前後の基板端部支持部材２５の間隔も変更される。

なお、前後の昇降フレーム２２ｃの前後の（Ｙ軸方向の）間隔が固定された状態（スクリーン印刷の対象とする基板２の幅方向寸法に応じて前後のベルトコンベア３２の間隔が調節された状態）では、前後のベルトコンベア支持部材３１を最も近接させたときの前後のベルトコンベア３２の間隔は基板２の幅方向寸法よりも小さくなるようになっている（図３及び後述する図１３（ａ）参照）。また、前後のベルトコンベア支持部材３１を最も離間させたときの前後のベルトコンベア３２の間隔は基板２の幅方向寸法よりも大きくなるがが、前後の基板端部支持部材２５の間隔は基板２の幅方向寸法よりは小さくなるようになっている（後述する図１４（ｂ）参照）。

図４（ａ），（ｂ）において、前後のベルトコンベア支持部材３１に対して昇降自在な各基板端部支持部材２５の本体部３３の上流側垂直端面３３ａは、ベルトコンベア支持部材３１に取り付けられたベルトコンベア３２の基板２の搬送方向の上流側の端部３２ａよりも基板２の搬送方向の上流側（図４（ｂ）では紙面左側）に位置している。また、各基板端部支持部材２５の本体部３３の上流側垂直端面３３ｂは、ベルトコンベア支持部材３１に取り付けられたベルトコンベア３２の基板２の搬送方向の下流側の端部３２ｂよりも基板２の搬送方向の下流側（図４（ｂ）では紙面右側）に位置している。

図２及び図３において、下受け部２４は、コンベア部２３の下方において、下受け部昇降ガイド２２ｂにガイドされて昇降する下受けユニット支持テーブル２４ａ及び下受けユニット支持テーブル２４ａの上面に設けられた下受けユニット２４ｂから成る。下受けユニット２４ｂは上方に延びて設けられた複数のピン部材２４ｃを有しており、下受けユニット支持テーブル２４ａと一体となって昇降テーブル２２ａに対して昇降し、複数のピン部材２４ｃの上端をコンベア部２３上の基板２に下方から接触させてその基板２の中央部を支持する。

図３及び図４（ａ）において、基板保持部２６は、前後のベルトコンベア支持部材３１それぞれの上部にＹ軸方向に移動自在に設けられた前後一対のクランプ部材２６ａから成る（図１も参照）。これら前後のクランプ部材２６ａは、昇降フレーム２２ｃに取り付けられたクランプ部材作動モータ３８（図３）を作動させることにより、図示しないリンク機構を介して互いに反対の方向に（すなわちＹ軸方向に開閉する方向に）移動させることができ、前後のベルトコンベア３２によって両端部が支持された基板２をその幅方向（Ｙ軸方向）からクランプして保持し、またその保持の解除をすることができる。

図１及び図４（ａ）において、基板搬入コンベア１３及び基板搬出コンベア１４はそれぞれ、基板保持移動ユニット１２のコンベア部２３と同様に前後一対のベルトコンベア１３ａ，１４ａから成る。基板搬入コンベア１３は、スクリーン印刷機１の外部から投入された基板２を搬入して基板保持移動ユニット１２のコンベア部２３に受け渡し、基板搬出コンベア１４は、基板保持移動ユニット１２のコンベア部２３から受け渡された基板２をスクリーン印刷機１の外部に搬出する。

このように、基板搬入コンベア１３、基板保持移動ユニット１２のコンベア部２３及び基板搬出コンベア１４は基板２の搬送を行う基板搬送路３９（図１）として機能する。また、基板保持移動ユニット１２のコンベア部２３は基板搬送路３９の一部を構成し、一対のベルトコンベア３２により基板２の両端部を下方から支持してその基板２の搬入を行うものとなっている。

図４（ａ），（ｂ）において、各ベルトコンベア支持部材３１それぞれの基板２の搬送方向（Ｘ軸方向）の上流側（図４では紙面左側）の端部には、基板進入規制部材４０が設けられている。基板進入規制部材４０は、基板搬送路３９の上流側に延びた水平延出部４０ａと、水平延出部４０ａの端部から下方に延びた垂直延出部４０ｂを有した逆Ｌ字型形状を有しており、垂直延出部４０ｂは、基板搬入コンベア１３とコンベア部２３との間のＸ軸に直交する垂直面内（ＹＺ面内）に位置している。

図１及び図２において、基台１１上には基板搬入コンベア１３及び基板搬出コンベア１４をそれぞれＹ軸方向に跨ぐ一対の門型フレーム４１が設けられており、これら一対の門型フレーム４１によってマスクホルダ４２が支持されている。マスクホルダ４２は、門型フレーム４１に両端が取り付けられて基板保持移動ユニット１２が備える基板保持部２６の上方をＸ軸方向に延びて配置された前後一対のガイド部材４３と、一対のガイド部材４３上をＹ軸方向に延びて設けられた左右一対のマスク支持レール４４とから成る。マスク１５はマスクホルダ４２が備える左右一対のマスク支持レール４４によって左右両端が支持されて基板保持移動ユニット１２の上方に水平姿勢に保持される（図６も参照）。

図１及び図６において、マスク１５は平面視において矩形の枠状部材から成るマスク枠１５ｗによって四辺が支持されており、マスク枠１５ｗによって囲まれた矩形の領域には、基板２上の複数の電極３に対応した多数のパターン孔１５ａが設けられている。すなわちマスク１５は、基板２の電極３の配置に応じて形成された多数のパターン孔１５ａを有したものとなっている。

図１において、基板２の対角位置には２つ一組の基板側位置決め用マークｍｋが設けられている。一方、図６において、マスク１５には、基板側位置決め用マークｍｋに対応して配置された２つ一組のマスク側位置決め用マークＭＫが設けられている。これら基板側位置決め用マークｍｋとマスク側位置決め用マークＭＫが上下に合致する状態で基板２をマスク１５に接触させると、基板２の電極３とマスク１５のパターン孔１５ａは上下に合致した状態となる。

図１及び図２において、一対の門型フレーム４１には、Ｘ軸方向に延びたＸ軸ステージ４５の両端部がＹ軸方向にスライド自在に支持されている。Ｘ軸ステージ４５上にはカメラ支持ステージ４６がＸ軸方向に移動自在に設けられており、カメラ支持ステージ４６には前述のカメラユニット１７が取り付けられている。カメラユニット１７は、撮像視野を下方に向けた第１カメラ１７ａと撮像視野を上方に向けた第２カメラ１７ｂを備えている（図３）。

図１及び図２において、一対の門型フレーム４１にはＸ軸方向に延びたスキージベース４７の両端が支持されており、スキージベース４７は門型フレーム４１に沿ってＹ軸方向に往復移動自在となっている。

図２及び図３において、スキージベース４７の上面の中央部のＹ軸方向に対向する位置には２つのスキージ昇降シリンダ４８がピストンロッド４８ａを下方に向けて設けられており、これら２つのスキージ昇降シリンダ４８のピストンロッド４８ａはそれぞれ、スキージベース４７を上下方向に貫通して延びている。各スキージ昇降シリンダ４８のピストンロッド４８ａの下端部にはＸ軸方向に延びたスキージホルダ４９が取り付けられており、各スキージホルダ４９には前述のスキージ１６が保持されている。各スキージ１６は、スキージホルダ４９に沿ってＸ軸方向に延びた「へら」状の部材から成る。

スキージ昇降シリンダ４８のピストンロッド４８ａを上下方向に作動させると、ピストンロッド４８ａの下端にスキージホルダ４９を介して取り付けられたスキージ１６が、スキージベース４７に対して（したがってマスク１５に対して）昇降する。

基板２の搬送を行う基板搬送路３９としての基板搬入コンベア１３、基板保持移動ユニット１２におけるコンベア部２３及び基板搬出コンベア１４の各動作は、制御装置５０（図７）が図示しないアクチュエータ等から成る基板搬送路作動機構５１（図７）の作動制御を行うことによってなされる。

基板保持移動ユニット１２が備える前後のベルトコンベア支持部材３１の互いの離反又は近接動作は、制御装置５０が前述のコンベア離反近接モータ３５（図７も参照）の作動制御を行うことによってなされ、前方のベルトコンベア支持部材３１に対する後方のベルトコンベア支持部材３１の離反又は近接動作は、制御装置５０が前述のコンベア間隔変更モータ３７（図７も参照）の作動制御を行うことによってなされる。また、前後のクランプ部材２６ａによる基板２のクランプ（保持）動作は、制御装置５０が前述のクランプ部材作動モータ３８（図７も参照）の作動制御を行うことによってなされる。

基板保持移動ユニット１２が備える下受け部２４の昇降による基板２の下受け動作は、制御装置５０が図示しないアクチュエータ等から成る下受け部昇降機構５２（図７）の作動制御を行うことによってなされる。

基板保持移動ユニット１２による基板２の水平面内方向への移動動作は、制御装置５０が、基台１１に対するＹテーブル２１ａのＹ軸方向への移動、Ｙテーブル２１ａに対するＸテーブル２１ｂのＸ軸方向への移動及びＸテーブル２１ｂに対するθテーブル２１ｃの（すなわちベーステーブル２１ｄの）Ｚ軸回りの回転動作を行わせる、前述のＹテーブル駆動モータＭｙやＸテーブル駆動モータＭｘを含むアクチュエータ等から成る水平面内方向移動機構５３（図７）の作動制御を行うことによってなされる。

また、基板保持移動ユニット１２による基板２の上下方向への移動動作は、制御装置５０が、ベーステーブル２１ｄに対する昇降テーブル２２ａの昇降動作を行わせる図示しないアクチュエータ等から成る上下方向移動機構５４（図７）の作動制御を行うことによってなされる。

カメラユニット１７の水平面内での移動動作、すなわち一対の門型フレーム４１に対するＸ軸ステージ４５のＹ軸方向への移動動作及びＸ軸ステージ４５に対するカメラ支持ステージ４６のＸ軸方向への移動動作の各制御は、制御装置５０が図示しないアクチュエータから成るカメラユニット移動機構５５（図７）の作動制御を行うことによってなされる。

カメラユニット１７を構成する第１カメラ１７ａは、制御装置５０に制御されて、基板保持移動ユニット１２が備える基板保持部２６によって保持された基板２の基板側位置決め用マークｍｋの撮像を行い、第２カメラ１７ｂは、制御装置５０に制御されて、マスク１５に設けられたマスク側位置決め用マークＭＫの撮像を行う。第１カメラ１７ａの撮像によって得られた画像データと第２カメラ１７ｂの撮像によって得られた画像データはともに制御装置５０に入力される（図７）。

前後のスキージ１６をＹ軸方向に往復移動させるスキージベース４７の作動制御は、制御装置５０が図示しないアクチュエータ等から成るスキージベース移動機構５６（図７）の制御を行うことによってなされる。また、各スキージ１６のスキージベース４７に対する昇降動作は、制御装置５０がスキージベース４７の上部に取り付けられた前述の２つのスキージ昇降シリンダ４８の作動制御を行うことによってなされる。

図４（ｂ）、図８（ａ），（ｂ）、図９（ａ），（ｂ）及び図１０（ａ），（ｂ）において、昇降テーブル２２ａはベーステーブル２１ｄに対する（ベーステーブル２１ｄを基準とした）下降位置Ｐ１と上昇位置Ｐ２との間で昇降が自在であり、下受け部２４は昇降テーブル２２ａに対する（昇降テーブル２２ａを基準とした）下降位置Ｑ１と上昇位置Ｑ２との間で昇降が自在である。ここで、図４（ｂ）、図８（ａ），（ｂ）、図９（ａ），（ｂ）及び図１０（ａ），（ｂ）では、昇降テーブル２２ａの上面の下降位置を符号Ｐ１、上昇位置の符号Ｐ２で示しており、下受け部２４の上端（複数のピン部材２４ｃの上端）の下降位置を符号Ｑ１、上昇位置を符号Ｑ２で示している。また、昇降テーブル２２ａの上面の昇降範囲を範囲Ｒ１で示し、下受け部２４の上端の昇降範囲を範囲Ｒ２で示している。

図８（ａ）は、昇降テーブル２２ａがベーステーブル２１ｄに対する下降位置Ｐ１に位置し、下受け部２４が昇降テーブル２２ａに対する下降位置Ｑ１に位置した状態を示しており、図８（ｂ）及び図９（ａ）は、昇降テーブル２２ａがベーステーブル２１ｄに対する下降位置Ｐ１に位置し、下受け部２４が昇降テーブル２２ａに対する下降位置Ｑ１と上昇位置Ｑ２との間の位置に位置した状態を示している。図９（ｂ）は昇降テーブル２２ａがベーステーブル２１ｄに対する下降位置Ｐ１に位置し、かつ下受け部２４が昇降テーブル２２ａに対する上昇位置Ｑ２に位置した状態を示している。

また、図１０（ａ）は、下受け部２４が昇降テーブル２２ａに対する上昇位置Ｑ２に位置し、かつ、昇降テーブル２２ａがベーステーブル２１ｄに対する下降位置Ｐ１と上昇位置Ｐ２との間の位置に位置した状態を示しており、図１０（ｂ）は、下受け部２４が昇降テーブル２２ａに対する上昇位置Ｑ２に位置し、かつ、昇降テーブル２２ａがベーステーブル２１ｄに対する上昇位置Ｐ２に位置した状態を示している。

本実施の形態におけるスクリーン印刷機１では、その動作手順において、下受け部２４は昇降テーブル２２ａがベーステーブル２１ｄに対する下降位置Ｐ１に位置しているときにのみ昇降作動をする。したがって、昇降テーブル２２ａがベーステーブル２１ｄに対して昇降するときには、下受け部２４は必ず昇降テーブル２２ａに対する上昇位置Ｑ２に位置した状態となっている。

図８（ａ）に示すように、昇降テーブル２２ａがベーステーブル２１ｄに対する下降位置Ｐ１に位置し、かつ下受け部２４が昇降テーブル２２ａに対する下降位置Ｑ１に位置した状態（この状態を待機状態と称する）では、下受け部２４（下受けユニット支持テーブル２４ａ）は基板端部支持部材２５の下方延出部３４に接触しておらず、基板端部支持部材２５は自重によって本体部３３の下端面３３ｄをベルトコンベア支持部材３１のストッパ３１ｆに上方から当接させた状態となっている。この待機状態では、基板端部支持部材２５の本体部３３の上端面３３ｃは（したがって基板端部支持部材２５の本体部３３の上流側垂直端面３３ａは）、基板搬入コンベア１３から（すなわち基板搬送路３９の上流側から）基板保持移動ユニット１２のコンベア部２３に進入する基板２の搬送面Ｓよりも下方に位置しており、コンベア部２３は基板搬入コンベア１３が搬入した基板２を受け取ることができる。

次に、図１１のフローチャート及び図１２〜図１８の説明図を加えてスクリーン印刷機１の動作手順を説明する。スクリーン印刷機１の制御装置５０は、基板保持移動ユニット１２を上記のような待機状態にしたうえで、図示しない検知手段によって、スクリーン印刷機１の上流側に設置された他の装置等（図示せず）から基板搬入コンベア１３に基板２が投入されたことを検知したら、基板搬入コンベア１３とコンベア部２３を連動作動させてスクリーン印刷機１内に基板２を搬入し（図１２（ａ）中に示す矢印Ａ）、更に、図示しない検知手段により、コンベア部２３が搬入する基板２が所定の搬送停止位置に到達したことを検知したところでコンベア部２３の作動を停止させて、基板２を静止させる（図１２（ｂ）、図１３（ａ）及び図８（ａ）。図１１のステップＳＴ１に示す基板搬入工程）。

制御装置５０は、上記の基板搬入工程が終了したら、前後のクランプ部材２６ａを閉作動させて、コンベア部２３上の基板２をＹ軸方向からクランプ（保持）する（図１３（ｂ）。図中に示す矢印Ｂ１）。そして、昇降テーブル２２ａをベーステーブル２１ｄに対する下降位置Ｐ１に位置させたまま、下受け部２４を昇降テーブル２２ａに対する下降位置Ｑ１から上昇させる（図１３（ｃ）及び図１４（ａ）中に示す矢印Ｃ１）。そうすると、下受け部２４（下受けユニット支持テーブル２４ａ）が前後の基板端部支持部材２５それぞれの下方延出部３４に下方から当接し（図１３（ｃ）及び図８（ｂ））、下受け部２４の上端と前後の基板端部支持部材２５それぞれの上端面３３ｃとが同一の高さとなる。

下受け部２４が前後の基板端部支持部材２５それぞれの下方延出部３４に下方から当接した後、下受け部２４が更に昇降テーブル２２ａに対して上昇すると、前後の基板端部支持部材２５はそれぞれ下受け部２４によって押し上げられ、下受け部２４とともに前後のベルトコンベア支持部材３１に対して上昇する。そして、更に下受け部２４が昇降テーブル２２ａに対して上昇すると、下受け部２４の上端は前後のベルトコンベア３２によって両端部が支持された基板２の中央部の下面に、また前後の基板端部支持部材２５の上端面３３ｃは基板２の下面の両端部にそれぞれ下方から当接する（図１４（ａ）及び図９（ａ））。

制御装置５０は、下受け部２４の上端が基板２の中央部に当接し、前後の基板端部支持部材２５それぞれの上端面３３ｃが基板２の両端部に当接する高さまで下受け部２４が上昇したら、下受け部２４の上昇作動を一旦停止させる。そして、コンベア離反近接モータ３５の作動制御を行って、前後のベルトコンベア支持部材３１を互いに離反する方向に移動させ（図１４（ｂ）中に示す矢印Ｄ１）、前後のベルトコンベア３２を基板２の両端部の外側に外すとともに、前後の基板端部支持部材２５をそれまで前後のベルトコンベア３２が基板２を支持していた部分に移動させ、基板２の両端部が前後の基板端部支持部材２５のみによって支持されるようにする（図１４（ｂ）。ベルトコンベア支持部材離反工程）。

制御装置５０は、ベルトコンベア支持部材離反工程が終了したら、下受け部２４を上昇させて（図１４（ｃ）中に示す矢印Ｃ２）、下受け部２４及び前後の基板端部支持部材２５によって、基板２の上面が前後のクランプ部材２６ａの上面と同じ高さになるまで基板２を押し上げる。このとき下受け部２４は昇降テーブル２２ａに対する上昇位置Ｑ２まで上昇した状態となる。これにより基板２はその両端部を前後のクランプ部材２６ａに対して摺動させながら上昇し、両端部が前後のベルトコンベア３２から上方に離間して、基板２は下受け部２４及び前後の基板端部支持部材２５によって持ち上げ支持された状態となる（図１４（ｃ）及び図９（ｂ）。図１１のステップＳＴ２示す基板支持工程）。

この基板支持工程が終了した状態（昇降テーブル２２ａがベーステーブル２１ｄに対する下降位置Ｐ１に位置し、かつ、下受けユニット２４ｂが昇降テーブル２２ａに対する上昇位置Ｑ２に位置した状態）では、図９（ｂ）に示すように、基板搬入コンベア１３から（すなわち基板搬送路３９の上流側から）基板保持移動ユニット１２のコンベア部２３に進入する基板２と当接する位置（搬送面Ｓを上下に横切る位置）に基板端部支持部材２５が位置する。このため、基板支持工程の終了後、昇降テーブル２２ａがベーステーブル２１ｄに対する下降位置Ｐ１に位置し、かつ、下受け部２４が昇降テーブル２２ａに対する上昇位置Ｑ２に位置した状態となっている間、誤って基板２が基板搬入コンベア１３から（すなわち基板搬送路３９の上流側から）基板保持移動ユニット１２のコンベア部２３に進入してくることを防止することができる。

制御装置５０は、上記の基板支持工程が終了したら、カメラユニット移動機構５５の作動制御を行い（Ｘ軸ステージ４５をＹ軸方向に移動させるとともに、カメラ支持ステージ４６をＸ軸方向に移動させ）、第１カメラ１７ａを基板２に設けられた基板側位置決め用マークｍｋの直上に位置させて、第１カメラ１７ａに基板側位置決め用マークｍｋの撮像を行わせて基板２の位置を検出し（図１５（ａ）。図１１のステップＳＴ３に示す基板位置検出工程）、次いで、第２カメラ１７ｂをマスク１５に設けられたマスク側位置決め用マークＭＫの直下に位置させ、第２カメラ１７ｂにマスク側位置決め用マークＭＫの撮像を行わせてマスク１５の位置の検出を行う（図１５（ｂ）。図１１のステップＳＴ４に示すマスク位置検出工程）。

制御装置５０は、上記のマスク位置検出工程が終了したら、基板保持移動ユニット１２が備える水平移動部２１の作動制御を行って基板保持部２６を（したがって基板２を）水平面内方向に移動させ、基板側位置決め用マークｍｋとマスク側位置決め用マークＭＫが上下に対向するようにして、マスク１５に対する基板２の水平面内方向の位置決めを行う（図１１のステップＳＴ５に示す位置決め工程）。

この位置決め工程では、制御装置５０は、基板側位置決め用マークｍｋとマスク側位置決め用マークＭＫが上下に合致した状態となるように、基板２をマスク１５に対して位置決めする。

制御装置５０は、上記の位置決め工程が終了したら、昇降テーブル２２ａをベーステーブル２１ｄに対して上昇させ（図１５（ｃ）中に示す矢印Ｅ１）、コンベア部２３及び基板２を下方から支持した状態の下受け部２４を一体に上昇させることにより、基板２の被印刷面である上面をマスク１５の下面に接触させる（図１５（ｃ）及び図１０（ｂ）。図１１のステップＳＴ６に示す接触工程）。このとき昇降テーブル２２ａはベーステーブル２１ｄに対する上昇位置Ｐ２まで上昇した状態となり、基板２はマスク１５に下面から接触してスキージ１６によるペーストＰｓｔの転写作業が行われる所定の位置に位置する。これにより基板２の電極３とマスク１５のパターン孔１５ａは上下に合致した状態となる。

この接触工程が終了した状態（下受け部２４が昇降テーブル２２ａに対する上昇位置Ｑ２に位置し、かつ、昇降テーブル２２ａがベーステーブル２１ｄに対する上昇位置Ｐ２に位置した状態）では、図１０（ｂ）に示すように、ベルトコンベア支持部材３１に設けられた基板進入規制部材４０は、基板搬送路３９の上流側から基板保持移動ユニット１２のコンベア部２３に進入する基板２と当接する位置（搬送面Ｓを上下に横切る位置）に位置する。このため、接触工程の後のスキージ１６によるペーストＰｓｔの転写作業を実行している間、誤って基板２が基板搬入コンベア１３から（すなわち基板搬送路３９の上流側から）基板保持移動ユニット１２のコンベア部２３に進入してくることを防止することができる。

制御装置５０は、上記の接触工程が終了したら、スクリーン印刷機１の動作を一時中断したうえで、基台１１に設けられたディスプレイ装置５７（図７）を介した画像表示により、オペレータＯＰにペーストＰｓｔの供給を促す。オペレータＯＰは、現在マスク１５上に残っているペーストＰｓｔを目視し、そのペーストＰｓｔの量に基づいてペーストＰｓｔの供給（補充）を行うべきかどうかの判断を行い、ペーストＰｓｔの供給を行うべきと判断したときには、別途用意したペースト供給シリンジ６０（図１６（ａ））により、マスク１５上にペーストＰｓｔの供給を行う。そして、ペーストＰｓｔの供給が終わったら、基台１１に設けられた動作再開ボタン５８（図７）の操作を行う。オペレータＯＰは、ペーストＰｓｔの供給が不要と判断した場合においても、動作再開ボタン５８の操作を行う。

制御装置５０は上記接触工程の後、前述の動作再開ボタン５８の操作信号の出力に基づいて、オペレータＯＰによって動作再開ボタン５８が操作されたか否かの判断を行う（図１１のステップＳＴ７に示す判断工程）。そして制御装置５０は、オペレータＯＰによって動作再開ボタン５８が操作されたと判断したときには、スクリーン印刷機１の動作中断を解除し、２つのスキージ１６のうちの一方を下降させてマスク１５の上面に当接させ、スキージベース４７をＹ軸方向に移動させることによってスキージ１６をマスク１５上で摺動させ（図１６（ｂ）中に示す矢印Ｆ）、マスク１５のパターン孔１５ａを介して基板２の電極３にペーストＰｓｔを転写させる（図１１のステップＳＴ８に示すペースト転写工程）。そして制御装置５０は、スキージ１６の摺動が終了したら、マスク１５に当接させたスキージ１６を上昇させ、マスク１５の上面から離間させる。

ここで、前方のスキージ１６（図１６における紙面左側のスキージ１６）については、前方のクランプ部材２６ａの上面領域から後方のクランプ部材２６ａの上面領域までマスク１５上を後方（図１６における紙面右側。矢印Ｆの方向）に移動させるようにし、後方のスキージ１６（図１６における紙面右側のスキージ１６）については、後方のクランプ部材２６ａの上面領域から前方のクランプ部材２６ａの上面領域までマスク１５上を前方（図１６における紙面左側。矢印Ｆとは反対の方向）に移動させるようにする。

制御装置５０は、上記のペースト転写工程が終了したら、昇降テーブル２２ａをベーステーブル２１ｄに対して下降させ（図１７（ａ）中に示す矢印Ｅ２）、マスク１５から基板２を離間させて版離れを行う（図１７（ａ）。図１１のステップＳＴ９に示す版離れ工程）。これによりペーストＰｓｔが基板２の電極３上に印刷された状態となる。

制御装置５０は、上記の版離れ工程を行ったら、コンベア離反近接モータ３５の作動制御を行って、前後のベルトコンベア支持部材３１を互いに近接する方向に移動させ（図１７（ｂ）中に示す矢印Ｄ２）、前後のベルトコンベア３２が基板２の両端部の直下に位置するようにする（図１７（ｂ）。ベルトコンベア支持部材近接工程）。

制御装置５０は、前後のベルトコンベア３２が基板２の両端部の直下に位置するようにしたら、クランプ部材２６ａを開作動させて（図１７（ｃ）中に示す矢印Ｂ２）、基板２のクランプを解除して基板２が下受け部２４及び前後の基板端部支持部材２５によって支持されるようにしたうえで、下受け部２４を昇降テーブル２２ａに対して下降させる（図１８（ａ），（ｂ），（ｃ）中に示す矢印Ｃ３）。そうすると、先ず基板２の両端部が前後のベルトコンベア３２に載置され（図１８（ａ））、次いで下受け部２４の上端及び前後の基板端部支持部材２５の上端面３３ｃが基板２の下面から下方に離間する（図１８（ｂ））。そして、更に昇降テーブル２２ａが下降すると、前後の基板端部支持部材２５の下端面３３ｄがベルトコンベア支持部材３１のストッパ３１ｆに上方から当接してそれ以上の下降が規制され、昇降テーブル２２ａがベーステーブル２１ｄに対する下降位置Ｑ１に位置した状態では、前後の基板端部支持部材２５は昇降テーブル２２ａの上面から離間した状態となる（図１８（ｃ））。これにより基板保持部２６による基板２の支持が解除される（図１１のステップＳＴ１０に示す基板支持解除工程）。

制御装置５０は、基板２の支持を解除したら、基板保持移動ユニット１２が備える水平移動部２１を作動させ、基板搬出コンベア１３に対するコンベア部２３の位置調整を行ったうえで、コンベア部２３と基板搬出コンベア１４を連動作動させ、コンベア部２３上の基板２を基板搬出コンベア１４に受け渡してそのまま基板２をスクリーン印刷機１の外部に搬出する（図１１のステップＳＴ１１示す基板搬出工程）。

制御装置５０は、基板２を搬出したら、他にスクリーン印刷を施す基板２があるかどうかの判断を行う（図１１のステップＳＴ１２に示す判断工程）。その結果、他にスクリーン印刷を施す基板２があった場合にはステップＳＴ１に戻って新たな基板２の搬入を行い、他にスクリーン印刷を施す基板２がなかった場合には一連のスクリーン印刷作業を終了する。

以上説明したように、本実施の形態における電子部品実装用装置としてのスクリーン印刷機１は、前後一対のベルトコンベア３２により基板２の両端部を下方から支持して基板２の搬入を行うコンベア部２３と、コンベア部２３の下方を上昇し、コンベア部２３により搬入された基板２の中央部を下方から支持する下受け部２４と、コンベア部２３の前後一対のベルトコンベア３２の間に設けられてコンベア部２３に対して昇降自在であり、上昇する下受け部２４によって押し上げられてコンベア部２３により搬入された基板２の両端部を下方から支持する前後一対の基板端部支持部材２５と、下受け部２４及び前後一対の基板端部支持部材２５により支持された基板２に対して電子部品実装用の作業（ペーストＰｓｔの転写作業）を行う作業装置としてのスキージ１６とを備え、下受け部２４及び前後一対の基板端部支持部材２５によって基板２が支持された状態において、基板搬送路３９の上流側からコンベア部２３に進入する基板２と当接する位置に前後一対の基板端部支持部材２５が位置するようになっている。

また、本実施の形態における電子部品実装用装置としてのスクリーン印刷機１によるスクリーン印刷方法は、コンベア部２３の前後一対のベルトコンベア３２により基板２の両端部を下方から支持して基板２の搬入を行う工程（ステップＳＴ１の基板搬入工程）と、コンベア部２３の下方で下受け部２４を上昇させてコンベア部２３により搬入した基板２の中央部を下方から支持するとともに、コンベア部２３の前後一対のベルトコンベア３２の間に設けられてコンベア部２３に対して昇降自在な前後一対の基板端部支持部材２５を下受け部２４によって押し上げて前後一対の基板端部支持部材２５により基板２の両端部を下方から支持する工程（ステップＳＴ２の基板支持工程）と、下受け部２４及び前後一対の基板端部支持部材２５により支持した基板２に対して作業装置としてのスキージ１６により電子部品実装用の作業（ペーストＰｓｔの転写作業）を行う工程（ステップＳＴ８のペースト転写工程）を含むスクリーン印刷機１による作業方法であって、下受け部２４及び前後一対の基板端部支持部材２５によって基板２を支持した状態において、基板搬送路３９の上流側からコンベア部２３に進入する基板２と当接する位置に前後一対の基板端部支持部材２５を位置させるようになっている。

このように、本実施の形態におけるスクリーン印刷機１（スクリーン印刷方法）では、下受け部２４及び一対の基板端部支持部材２５によって基板２が支持されている状態において、基板搬送路３９の上流側からコンベア部２３に進入する基板２と当接する位置に一対の基板端部支持部材２５が位置するようになっているので、作業の実行中にコンベア部２３に他の基板２が進入することを確実に防止することができる。

また、本実施の形態におけるスクリーン印刷機１では、一対のベルトコンベア３２が互いに離反又は近接する動作に伴って一対の基板端部支持部材２５が離反又は近接するようになっており、本実施の形態におけるスクリーン印刷方法では、一対のベルトコンベア３２が互いに離反又は近接する動作に伴って一対の基板端部支持部材２５を離反又は近接させるようになっているので、スクリーン印刷の対象とする基板２の幅方向（Ｙ方向）の寸法に応じて前後一対のベルトコンベア３２の間隔を調節したときであっても、基板２の進入を確実に防止することができる。

また、本実施の形態におけるスクリーン印刷機１では、コンベア部２３及び基板２を下方から支持した状態の下受け部２４を一体に上昇させてスキージ１６による基板２に対する作業（ペーストＰｓｔの転写作業）が行われる所定の位置（マスク１５に下方から接触する位置）に基板２を位置させる昇降部としての昇降テーブル２２ａと、コンベア部２３を構成する一対のベルトコンベア支持部材３１のそれぞれに設けられ、昇降テーブル２２ａにより基板２が上記所定の位置に位置された状態で、基板搬送路３９の上流側からコンベア部２３に進入する基板２と当接する位置に位置する基板進入規制部材４０を備えたものとなっており、本実施の形態におけるスクリーン印刷方法では、下受け部２４及び一対の基板端部支持部材２５により基板２の両端部を下方から支持した後、コンベア部２３及び下受け部２４を一体に上昇させてスキージ１６による基板２に対するペーストＰｓｔの転写作業が行われる所定の位置（マスク１５に下方から接触する位置）に基板２を位置させる工程（ステップＳＴ６の接触工程）を含み、基板２を上記所定の位置に位置させた状態で、基板搬送路３９の上流側からコンベア部２３に進入する基板２と当接する位置に、コンベア部２３に設けられた基板進入規制部材４０を位置させるようになっているので、スキージ１６によるペーストＰｓｔの転写作業を実行している間、誤って基板２が基板搬入コンベア１３から（すなわち基板搬送路３９の上流側から）基板保持移動ユニット１２のコンベア部２３に進入してくることを防止することができる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、基板進入規制部材はＬ字型形状をした部材であったが、その形状は任意である。また、上述の実施の形態では、本発明が適用される電子部品実装用装置としてスクリーン印刷機１を示したが、下受け部２４及び一対の基板端部支持部材２５により支持された基板２に対して電子部品実装用の作業を行う作業装置を備えたものであればスクリーン印刷機でなくてもよく、例えば、下受け部２４及び一対の基板端部支持部材２５により支持された基板２に対して電子部品実装作業を行う作業装置としての装着ヘッドを備えた電子部品実装機等であってもよい。

作業の実行中にコンベア部に他の基板が進入することを確実に防止することができる電子部品実装用装置及び電子部品実装用装置による作業方法を提供することを目的とする。

１ スクリーン印刷機（電子部品実装用装置）
２ 基板
１６ スキージ（作業装置）
２２ａ 昇降テーブル（昇降部）
２３ コンベア部
２４ 下受け部
２５ 基板端部支持部材
３２ ベルトコンベア
３９ 基板搬送路
４０ 基板進入規制部材

Claims (4)

1. 基板の搬送を行う基板搬送路の一部を構成し、一対のベルトコンベアにより基板の両端部を下方から支持して基板の搬入を行うコンベア部と、
   前記コンベア部の下方を上昇し、前記コンベア部により搬入された基板の中央部を下方から支持する下受け部と、
   前記コンベア部の一対のベルトコンベアの間に設けられて前記コンベア部に対して昇降自在であり、上昇する下受け部によって押し上げられて前記コンベア部により搬入された基板の両端部を下方から支持する一対の基板端部支持部材と、
   下受け部及び一対の基板端部支持部材により支持された基板に対して電子部品実装用の作業を行う作業装置とを備え、
   下受け部及び一対の基板端部支持部材によって基板が支持された状態において、基板搬送路の上流側から前記コンベア部に進入する基板と当接する位置に一対の基板端部支持部材が位置し、
   前記コンベア部及び基板を下方から支持した状態の下受け部を一体に上昇させて作業装置による基板に対する作業が行われる所定の位置に基板を位置させる昇降部と、前記コンベア部に設けられ、昇降部により基板が前記所定の位置に位置された状態で、基板搬送路の上流側から前記コンベア部に進入する基板と当接する位置に位置する基板進入規制部材とを備えたことを特徴とする電子部品実装用装置。
2. 一対のベルトコンベアが互いに離反又は近接する動作に伴って一対の基板端部支持部材が離反又は近接することを特徴とする請求項１に記載の電子部品実装用装置。
3. 基板の搬送を行う基板搬送路の一部を構成し、一対のベルトコンベアにより基板の両端部を下方から支持して基板の搬入を行う工程と、
   前記コンベア部の下方で下受け部を上昇させて前記コンベア部により搬入した基板の中央部を下方から支持するとともに、前記コンベア部の一対のベルトコンベアの間に設けられて前記コンベア部に対して昇降自在な一対の基板端部支持部材を下受け部によって押し上げて一対の基板端部支持部材により基板の両端部を下方から支持する工程と、
   下受け部及び一対の基板端部支持部材により支持した基板に対して作業装置により電子部品実装用の作業を行う工程とを含む電子部品実装用装置による作業方法であって、
   下受け部及び一対の基板端部支持部材によって基板を支持した状態において、基板搬送路の上流側から前記コンベア部に進入する基板と当接する位置に一対の基板端部支持部材を位置させ、
   下受け部及び一対の基板端部支持部材により基板の両端部を下方から支持した後、前記コンベア部及び下受け部を一体に上昇させて作業装置による基板に対する作業が行われる所定の位置に基板を位置させる工程を含み、
   基板を前記所定の位置に位置させた状態で、基板搬送路の上流側から前記コンベア部に進入する基板と当接する位置に、前記コンベア部に設けられた基板進入規制部材を位置させることを特徴とする電子部品実装用装置による作業方法。
4. 一対のベルトコンベアが互いに離反又は近接する動作に伴って一対の基板端部支持部材を離反又は近接させることを特徴とする請求項３に記載の電子部品実装用装置による作業方法。

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