JP5346650B2 - 情報表示装置 - Google Patents
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Description
地図データベース20等による道路に関する情報に、自車線(当該車両が走行する車線)、隣接車線(自車線に隣接する車線で当該車両と同方向に走行する他車の車線)、および、対向車線(当該車両に対して逆方向に走行する対向車の車線)が含まれている場合には、これらの車線範囲内に、路面にペイントされた道路標示(レーンマーク、最高速度、停止線等)等や併走する他車や対向車、あるいは路肩(道路の側方)を走行する自動二輪や自転車や横断中の歩行者が存在し得る。このため、運転者に重要な情報が多いと判断して、車外風景のうち車線範囲が占める領域を条件付描画可能エリアRbに設定する。なお、後述するように、当該道路に中央分離帯が存在したり、当該道路が自動車専用道路である場合には、例外がある。
地図データベース20等による道路に関する情報に、自車線に繋がる交差点が含まれている場合には、この交差点範囲内およびその周辺範囲に、路面にペイントされた道路標示(交差点クロスマーク(十字、T字、Y字等の標示)、ゼブラゾーン(横断歩道標示)、停止線等)等や他車、対向車や横断中の歩行者が存在し得ることから、運転者に重要な情報が多いと判断して、車外風景のうち、交差点範囲内およびその周辺範囲が占める領域を条件付描画可能エリアRbに設定する。
地図データベース20等による道路に関する情報から、当該車両の走行する道路に含まれる全車線(自車線、隣接車線および対向車線)の幅(全車線幅W)を横幅とし、路面から所定高さ(例えば2m)Hを縦幅(高さ)とする矩形範囲を条件付描画可能エリアRbに設定する。この範囲は、当該車両の前方で所定距離の位置で、運転中の運転者が最も注意力を注ぐ範囲で、所定距離の位置Dtは、(1)当該車両の前方を走行する前方車両の位置、または(2)当該車両が走行している道路の制限車速(最高速度標示の車速)で2.5秒間走行した距離の前方位置(制限車速100km/h(高速道路)の場合には70m、制限車速60km/h(一般道路)の場合には40m、制限車速30km/h(細街路)の場合には20m、)のうち、当該車両に近い方に設定される(図8(A),(B)参照)。なお、後述するように、この範囲に、信号機や道路標識(歩道橋や高架物に取り付けられるものも含む)が存在する場合は、前記所定高さH以上で、路面(0m)から信号機等の高さ(例えば5.5m)までを条件付描画可能エリアRbに設定する。
地図データベース20等による道路に関する情報に、歩道(自車線または対向車線の側方に位置する歩行者用道路)が含まれている場合には、この歩道に歩行者や自転車等が存在している可能性があるため、車外風景のうち歩道が占める領域を条件付描画可能エリアRbに設定する。また、歩行者の身長を考慮して、当該歩道の路面から所定高さh(例えば2m)までの範囲も条件付描画可能エリアRbに設定する。つまり、歩道については、高さ方向も条件付描画可能エリアRbに設定される。なお、後述するように、当該道路に中央分離帯が存在したり、当該道路が自動車専用道路である場合には、例外がある。
10a…ナビゲーション部
10b…車両位置検出部
10c…表示エリア設定部(表示領域設定手段)
10d…表示画像生成部(表示制御手段)
16…フロントカメラ
17…HMD(表示手段)
18…HUD(表示手段)
20…地図データベース
50…モニタECU(表示手段)
Ar…表示エリア(情報像の表示可能領域)
Ra…描画可能エリア(第2領域)
Rb…条件付描画可能エリア(第1領域)
S…シンボル(情報像)
K…車両のボンネット
Claims (4)
- 車両に搭載される情報表示装置であって、
所定情報を表す情報像を運転者から見た車両外の風景に重畳表示する表示手段と、
道路に関する情報を記憶する地図データベースと、
前記表示手段による前記情報像の表示可能領域において前記表示可能領域の全範囲を「前記道路に関する情報に基づいて定めることのできない第2領域」に設定した後、前記第2領域で「前記道路に関する情報に基づいて定めることのできる第1領域」を設定することにより、前記表示可能領域を前記第1領域および前記第1領域に設定されることなく残った前記第2領域に分割する表示領域設定手段と、
前記運転者から見て、前記第1領域で表示される前記情報像を、当該情報像に重なる前記風景が透けて見える程度の透過率で透明表示し、前記第2領域で表示される前記情報像を前記第1領域に表示される前記情報像よりも低い透過率で表示する表示制御を前記表示手段に行う表示制御手段と、
を備えることを特徴とする情報表示装置。 - 前記地図データベースが記憶する前記道路に関する情報には、地物に関する情報が含まれており、
前記表示領域設定手段は、前記第2領域に対する前記第1領域の境界として、前記道路に関する情報のうち、前記道路から高さ方向に離れる所定位置の情報を有する地物に関する情報に基づいて、前記車両の現在位置情報および前記地物の絶対位置情報により得られる前記車両から前記地物までの離隔距離と、前記地物の高さ情報と、から求められる前記所定位置に対応して、前記風景の天地における天方向に前記境界を設定することを特徴とする請求項1記載の情報表示装置。 - 前記表示領域設定手段は、当該車両が走行する道路に含まれる全車線の幅を横幅、および、この道路の路面から所定高さを縦幅とする矩形範囲であって、当該車両の前方を走行する車両の前方車両位置または当該車両の車速が速いときに遠く遅いときに近く設定される車速依存位置のうちの当該車両に近い位置の前記道路上における距離に基づいて前記横幅が設定される前記矩形範囲を、前記第1領域に設定することを特徴とする請求項1に記載の情報表示装置。
- 前記表示領域設定手段は、前記道路に関する情報に基づいて、当該車両が走行する道路の前方に交差点に信号機が存在すると判断した場合には、前記道路上において信号機が設置されている位置の路面からこの信号機の高さまでの間を前記第1領域に設定し、前記交差点に信号機が存在すると判断しない場合には、前記矩形範囲を前記第1領域に設定することを特徴とする請求項3に記載の情報表示装置。
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