JP4366716B2 - 車両用情報表示装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の車両用情報表示装置の一実施形態としての車両用ナビゲーション装置を、図面を参照しながら説明する。車両用ナビゲーション装置1(以下、単にナビゲーション装置1という)は、図1に示すように車両Cに取り付けられ、
運転者DRに対して建物BLを安全かつ容易に認識させるべく、ウインドシールド表示装置8によってウインドシールドWSに建物情報表示DIを表示する(図8参照)。以下、ナビゲーション装置1の詳細な構成及び作動について説明する。
ナビゲーション装置1の構成について説明する。図1は、車両Cに取り付けられた状態のナビゲーション装置1を概略的に表す図であり、図2は、ナビゲーション装置1の電気的ブロック図を示すものである。ナビゲーション装置1は、位置検出器2,車外カメラ61,視線カメラ62,操作スイッチ群41,リモコン端末43,リモコンセンサ42,表示装置51,音声出力装置52,ウインドシールド表示装置8,ハードディスク装置(HDD)3及びこれらが接続された制御回路10を備えている。
次に、ナビゲーション装置1の作動について、図3及び図4を参照して説明する。ここで、図3は、ナビゲーション装置1のCPU11が実行するナビプログラム31pの建物情報表示ルーチンを機能ブロック図で示すものであり、図4は同処理をフローチャートで示すものである。
ナビプログラム31pのメインルーチンについて説明する。メインルーチン(図示せず)では、目的地設定処理,経路探索処理,経路案内処理が順に行われる。まず、目的地設定処理では、CPU11は、表示装置51の画面に目的地設定のためのメニューを表示し、運転者に操作スイッチ群41による目的地の入力を促す。次に、経路探索処理では、CPU11は、運転者が操作スイッチ群41により目的地を入力したことを検知すると、位置検出器2から得られるデータにより自車両Cの現在位置を求め、該現在位置から目的地までの最適な経路を探索する。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。次に、経路案内処理では、経路探索処理で求めた経路を表示装置51の画面上の道路地図に重ねて表示し、運転者に適切な経路を案内する。また、表示装置51や音声出力装置52によって操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。
図3及び図4に示す建物情報表示ルーチンについて説明する。建物情報表示ルーチンは、上記メインルーチンの経路案内処理中において、CPU11が操作スイッチ群41等の操作を検知することで開始される。具体的には、運転者が車外の景色から案内されたランドマーク等の建物を発見できない場合などに、ウインドシールドWSへの建物情報の表示を希望し、その操作を操作スイッチ群41等によって開始すると、CPU11がそれを検知して建物情報表示ルーチンが開始される。
2 位置検出器(位置検出手段,方位検出手段)
3 ハードディスク(地図データ記憶手段,建物情報記憶手段)
32d 地図データベース
33d 建物情報データベース
37 3次元地図データ
41 操作スイッチ群(選択手段,設定手段)
43 リモコン端末(選択手段,設定手段)
61 車外カメラ(車外撮像手段)
62 視線カメラ(運転者撮像手段)
8 ウインドシールド表示装置(ウインドシールド表示手段)
10 制御部(表示制御部,視線方向検出部,模擬情景画像計算部,建物情報取得部,実情景画像特定部,情景画像照合部)
Claims (18)
- 3次元地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記3次元地図データに含まれる建物に関する建物情報を記憶する建物情報記憶手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
車両の進行方位を検出する方位検出手段と、
車両の現在位置及び進行方位に基づき前記3次元地図データから運転者が見ていると想定される模擬情景画像を算出し、且つ、当該模擬情景画像に含まれる建物を特定する模擬情景画像計算部と、
前記模擬情景画像に含まれる建物に関する建物情報を前記建物情報記憶手段から取得する建物情報取得部と、
車両のウインドシールドに映像を表示するウインドシールド表示手段と、
前記模擬情景画像に含まれる建物に関する建物情報を、運転者から見て当該建物の近傍となる前記ウインドシールドの領域に表示するように前記ウインドシールド表示手段を制御する表示制御部と、
を備えることを特徴とする車両用情報表示装置。 - 運転者の目を撮影する運転者撮像手段と、前記運転者撮像手段により得られる画像から運転者の視線方向を検出する視線方向検出部とを備え、
前記模擬情景画像計算部は、車両の現在位置及び進行方位、運転者の視線方向に基づき前記3次元地図データから運転者が見ていると想定される模擬情景画像を算出し、且つ、当該模擬情景画像に含まれる建物を特定する請求項1に記載の車両用情報表示装置。 - 車外を撮影する車外撮像手段と、
前記視線方向検出部により得られる運転者の視線方向及び前記車外撮像手段により得られる画像から運転者が見ている実情景画像を特定する実情景画像特定部と、
前記模擬情景画像と前記実情景画像とを照合して該模擬情景画像の位置補正を行う情景画像照合部とを備え、
前記表示制御部は、該情景画像照合部により位置補正された前記模擬情景画像に基づいて表示制御を行う請求項1または2に記載の車両用情報表示装置。 - 前記表示制御部は、前記実情景画像特定部により得られる前記実情景画像を、運転者から見た情景と重なるように前記ウインドシールドに表示させる請求項3に記載の車両用情報表示装置。
- 前記表示制御部は、前記模擬情景画像計算部により得られる前記模擬情景画像を、運転者から見た情景と重なるように前記ウインドシールドに表示させる請求項1ないし3のいずれか1項に記載の車両用情報表示装置。
- 前記実情景画像または前記模擬情景画像を表示するか否かを選択する選択手段を備える請求項4または5に記載の車両用情報表示装置。
- 前記模擬情景画像計算部は、車両の現在位置から前記模擬情景画像に含まれる建物までの距離を特定し、前記表示制御部は、当該距離が所定値以下である場合に前記建物情報を非表示とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の車両用情報表示装置。
- 前記模擬情景画像計算部は、車両の現在位置から前記模擬情景画像に含まれる建物までの距離を特定し、前記表示制御部は、当該距離が所定値以上である場合に前記建物情報を非表示とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の車両用情報表示装置。
- 前記模擬情景画像計算部は、車両の現在位置から前記模擬情景画像に含まれる建物までの距離を特定し、前記表示制御部は、当該距離が所定範囲内にある場合にのみ前記建物情報を表示させる請求項1ないし6のいずれか1項に記載の車両用情報表示装置。
- 前記所定範囲または前記所定値を設定する設定手段を備える請求項7ないし9のいずれか1項に記載の車両用情報表示装置。
- 前記表示制御部は、運転者から見て空となる前記ウインドシールドの領域に前記建物情報を表示させる請求項1ないし10のいずれか1項に記載の車両用情報表示装置。
- 前記表示制御部は、前記建物情報を透過表示させる請求項1ないし11のいずれか1項に記載の車両用情報表示装置。
- 前記表示制御部は、前記ウインドシールド外枠側を優先的に前記建物情報の表示位置とする請求項1ないし12のいずれか1項に記載の車両用情報表示装置。
- 前記模擬情景画像計算部は、車両の現在位置から前記模擬情景画像に含まれる建物までの距離を特定し、前記表示制御部は、当該距離に応じて前記建物情報の詳細度を変化させる請求項1ないし13のいずれか1項に記載の車両用情報表示装置。
- 前記表示制御部は、前記模擬情景画像に含まれる建物内の個別施設及びその階数に係る情報を前記建物情報に含めて表示させる請求項1ないし14のいずれか1項に記載の車両用情報表示装置。
- 前記表示制御部は、前記模擬情景画像に含まれる建物が運転者から見て重なる場合に、近い側の建物に係る前記建物情報を優先的に表示させる請求項1ないし15のいずれか1項に記載の車両用情報表示装置。
- 前記表示制御部は、前記建物情報の表示とともに、運転者から見て当該建物となる前記ウインドシールドの領域にその輪郭を強調する輪郭強調表示を表示させる請求項1ないし16のいずれか1項に記載の車両用情報表示装置。
- 前記建物情報を表示するか否かを選択する選択手段を備える請求項1ないし17のいずれか1項に記載の車両用情報表示装置。
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