CN111717028A - 一种ar***控制方法及相关装置 - Google Patents

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CN111717028A CN202010603063.1A CN202010603063A CN111717028A CN 111717028 A CN111717028 A CN 111717028A CN 202010603063 A CN202010603063 A CN 202010603063A CN 111717028 A CN111717028 A CN 111717028A
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Abstract

本申请公开了一种AR***控制方法，包括：AR控制器通过预设路径获取基础信息；根据所述基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果；根据AR***传递格式和所述分析结果输出控制信息，以便根据所述控制信息对AR***进行控制。通过获取基础信息，然后根据基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果，最后通过该分析结果实现对AR***的控制操作，并且因地制宜控制AR***，提高在车辆中使用AR***的安全性。本申请还公开了一种AR***控制装置、控制设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。

Description

一种AR***控制方法及相关装置
技术领域
本申请涉及AR***技术领域，特别涉及一种AR***控制方法、AR***控制装置、控制设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着信息技术的不断发展，出现了AR(Augmented Reality。增强现实)技术，并且将AR技术应用在多种应用场合中。具体的，AR技术在车辆中也渐渐得到运用，汽车在行驶过程中，盲区是带来事故的风险之一。结合AR技术，可以将盲区的影像以适当的方式展现给司机看到。AR技术的应用，使得车载***可以为驾驶员提供更丰富的功能，减少交通事故。
现有技术中，车辆在行驶过程中会通过AR***实时提供对应的AR影像，以便驾驶员可以对盲区内的情况进行了解。但是，在车辆行驶的过程中，AR***提供的过多AR影像会分散司机路面注意力，给驾驶带来风险，降低行车的安全性。
因此，如何提高在车辆中使用AR***的安全性是本领域技术人员关注的重点问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种AR***控制方法、AR***控制装置、控制设备以及计算机可读存储介质，通过获取基础信息，然后根据基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果，最后通过该分析结果实现对AR***的控制操作，并且因地制宜控制AR***，提高在车辆中使用AR***的安全性。
为解决上述技术问题，本申请提供一种AR***控制方法，包括：
AR控制器通过预设路径获取基础信息；
根据所述基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果；
根据AR***传递格式和所述分析结果输出控制信息，以便根据所述控制信息对AR***进行控制。
可选的，AR控制器通过预设路径获取基础信息，包括：
所述AR控制器通过预设路径采集基础数据；其中，所述基础数据包括：卫星定位数据、地图数据以及车辆数据；
根据所述基础数据分析出所述基础信息；其中，所述基础信息包括车速、道路类型以及行驶状态中的至少一项。
可选的，所述基础信息的类型包括车速；
相应的，根据所述基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果，包括：
判断所述基础信息中的车速信息是否小于预设车速；
若是，则将所述车速信息和开启标志位作为所述分析结果；
若否，则将关闭标志位作为所述分析结果。
可选的，所述基础信息的类型包括道路类型；
相应的，根据所述基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果，包括：
判断所述基础信息中的道路类型是否为路口类型；
若是，则将所述道路类型对应的路口类型和开启标志位作为所述分析结果；
若否，则将关闭标志位作为所述分析结果。
可选的，所述基础信息的类型包括行驶状态；
相应的，根据所述基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果，包括：
判断所述基础信息中的行驶状态是否为倒车状态；
若是，则将开启标志位作为所述分析结果；
若否，则将关闭标志位作为所述分析结果。
可选的，根据AR***传递格式和所述分析结果输出控制信息，以便根据所述控制信息对AR***进行控制，包括：
按照所述AR***传递格式对所述分析结果进行生成处理，得到所述控制信息；
当所述控制信息中的标志位为开启标志位时，控制所述AR***开启AR影像；当所述控制信息中存在路口类型时，根据所述路口类型输出对应的AR影像；
当所述控制信息中的标志位为关闭标志位时，控制所述AR***关闭AR影像。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种AR***控制装置，所述AR***控制装置包括：
基础信息获取模块，用于通过预设路径获取基础信息；
基础信息判断模块，用于根据所述基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果；
AR***控制模块，用于根据AR***传递格式和所述分析结果输出控制信息，以便根据所述控制信息对AR***进行控制。
可选的，所述基础信息获取模块，包括：
数据采集单元，用于通过预设路径采集基础数据；其中，所述基础数据包括：卫星定位数据、地图数据以及车辆数据；
数据分析单元，用于根据所述基础数据分析出所述基础信息；其中，所述基础信息包括车速、道路类型以及行驶状态中的至少一项。
可选的，所述基础信息的类型包括车速；所述基础信息判断模块，包括：
车速判断单元，用于判断所述基础信息中的车速信息是否小于预设车速；
第一开启结果输出单元，用于当车速信息小于预设车速时，将所述车速信息和开启标志位作为所述分析结果；
第一关闭结果输出单元，用于当车速信息不小于预设车速时，将关闭标志位作为所述分析结果。
可选的，所述基础信息的类型包括道路类型；所述基础信息判断模块，包括：
道路类型判断单元，用于判断所述基础信息中的道路类型是否为路口类型；
第二开启结果输出单元，用于当所述道路类型为路口类型时，将所述道路类型对应的路口类型和开启标志位作为所述分析结果；
第二关闭结果输出单元，用于当所述道路类型不为路口类型时，将关闭标志位作为所述分析结果。
可选的，所述基础信息的类型包括行驶状态；所述基础信息判断模块，包括：
行驶状态判断单元，用于判断所述基础信息中的行驶状态是否为倒车状态；
第三开启结果输出单元，用于当所述行驶状态为倒车状态时，将开启标志位作为所述分析结果；
第三关闭结果输出单元，用于当所述行驶状态不为倒车状态时，将关闭标志位作为所述分析结果。
可选的，所述AR***控制模块，包括：
控制信息生成单元，用于按照所述AR***传递格式对所述分析结果进行生成处理，得到所述控制信息；
AR开启单元，用于当所述控制信息中的标志位为开启标志位时，控制所述AR***开启AR影像；当所述控制信息中存在路口类型时，根据所述路口类型输出对应的AR影像；
AR关闭单元，用于当所述控制信息中的标志位为关闭标志位时，控制所述AR***关闭AR影像。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种控制设备，所述控制设备包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现以下步骤：
AR控制器通过预设路径获取基础信息；根据所述基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果；根据AR***传递格式和所述分析结果输出控制信息，以便根据所述控制信息对AR***进行控制。
优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：所述AR控制器通过预设路径采集基础数据；其中，所述基础数据包括：卫星定位数据、地图数据以及车辆数据；根据所述基础数据分析出所述基础信息；其中，所述基础信息包括车速、道路类型以及行驶状态中的至少一项。
优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：判断所述基础信息中的车速信息是否小于预设车速；所述基础信息的类型包括车速；若是，则将所述车速信息和开启标志位作为所述分析结果；若否，则将关闭标志位作为所述分析结果。
优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：判断所述基础信息中的道路类型是否为路口类型；所述基础信息的类型包括道路类型；若是，则将所述道路类型对应的路口类型和开启标志位作为所述分析结果；若否，则将关闭标志位作为所述分析结果。
优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：判断所述基础信息中的行驶状态是否为倒车状态；所述基础信息的类型包括行驶状态；若是，则将开启标志位作为所述分析结果；若否，则将关闭标志位作为所述分析结果。
优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：按照所述AR***传递格式对所述分析结果进行生成处理，得到所述控制信息；当所述控制信息中的标志位为开启标志位时，控制所述AR***开启AR影像；当所述控制信息中存在路口类型时，根据所述路口类型输出对应的AR影像；当所述控制信息中的标志位为关闭标志位时，控制所述AR***关闭AR影像。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
AR控制器通过预设路径获取基础信息；根据所述基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果；根据AR***传递格式和所述分析结果输出控制信息，以便根据所述控制信息对AR***进行控制。
优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以具体实现以下步骤：所述AR控制器通过预设路径采集基础数据；其中，所述基础数据包括：卫星定位数据、地图数据以及车辆数据；根据所述基础数据分析出所述基础信息；其中，所述基础信息包括车速、道路类型以及行驶状态中的至少一项。
优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以具体实现以下步骤：判断所述基础信息中的车速信息是否小于预设车速；若是，则将所述车速信息和开启标志位作为所述分析结果；若否，则将关闭标志位作为所述分析结果。
优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以具体实现以下步骤：判断所述基础信息中的道路类型是否为路口类型；若是，则将所述道路类型对应的路口类型和开启标志位作为所述分析结果；若否，则将关闭标志位作为所述分析结果。
优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以具体实现以下步骤：判断所述基础信息中的行驶状态是否为倒车状态；若是，则将开启标志位作为所述分析结果；若否，则将关闭标志位作为所述分析结果。
优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以具体实现以下步骤：按照所述AR***传递格式对所述分析结果进行生成处理，得到所述控制信息；当所述控制信息中的标志位为开启标志位时，控制所述AR***开启AR影像；当所述控制信息中存在路口类型时，根据所述路口类型输出对应的AR影像；当所述控制信息中的标志位为关闭标志位时，控制所述AR***关闭AR影像。
可见，本申请所提供的技术方案，先通过预设路径获取到基础信息，然后根据该基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果，最后根据AR***传递格式将该分析结果输出控制信息，以便通过该控制信息对AR***进行控制，实现了因地制宜的AR***控制操作，提高了使用AR***的安全性。此外，本实施例中使用AR***传递格式向AR***输出对应的控制信息，采用了对接AR***的AR***传递格式，实现可以对接不同的AR***，提高了本控制方法面对不同AR***时的易用性。
本申请还提供一种AR***控制装置、控制设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果，在此不做赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的第一种AR***控制方法的流程图；
图2为本申请实施例所提供的第二种AR***控制方法的流程图；
图3为本申请实施例所提供的第三种AR***控制方法的流程图；
图4为本申请实施例所提供的第四种AR***控制方法的流程图；
图5为本申请实施例所提供的第五种AR***控制方法的流程图；
图6为本申请实施例所提供的第六种AR***控制方法的流程图；
图7为本申请所提供的一种AR***控制装置的结构示意图；
图8为本申请所提供的一种控制设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种AR***控制方法、AR***控制装置、控制设备以及计算机可读存储介质，通过获取基础信息，然后根据基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果，最后通过该分析结果实现对AR***的控制操作，并且因地制宜控制AR***，提高在车辆中使用AR***的安全性。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
现有技术中，车辆在行驶过程中会通过AR***实时提供对应的AR影像，以便驾驶员可以对盲区内的情况进行了解。但是，在车辆行驶的过程中，AR***提供的过多AR影像会分散司机路面注意力，给驾驶带来风险，降低行车的安全性。
因此，本申请提供一种AR***控制方法，先通过预设路径获取到基础信息，然后根据该基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果，最后根据AR***传递格式将该分析结果输出控制信息，以便通过该控制信息对AR***进行控制，实现了因地制宜的AR***控制操作，提高了使用AR***的安全性。此外，本实施例中使用AR***传递格式向AR***输出对应的控制信息，采用了对接AR***的AR***传递格式，实现可以对接不同的AR***，提高了本控制方法面对不同AR***时的易用性。
以下通过一个实施例，对本申请提供的一种AR***控制方法进行说明。
请参考图1，图1为本申请实施例所提供的第一种AR***控制方法的流程图。
本实施例中，该方法可以包括：
S101，AR控制器通过预设路径获取基础信息；
本步骤中主要是AR控制器通过预设路径获取到基础信息。其中，基础信息主要是指判断行驶过程的基础信息。该基础信息包括但不限于GPS信息、梯度信息以及车辆行驶信息。
其中，预设路径可以是通过车辆内部的CAN(Controller Area Network)总线进行获取，也可以是通过车辆中的无线通信网络进行获取，还可以通过网络进行获取。可见，本步骤中获取基础信息的路径并不唯一，在此不做具体限定。
S102，根据基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果；
在S101的基础上，本步骤旨在根据基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果。也就是，根据该基础信息的类型确定对应的分析判断操作，然后对该基础信息执行该分析判断操作。
由于获取到的基础信息中可以包括多种信息，例如GPS信息、地图信息以及车辆行驶信息。还可以只包括上述信息中的一项或两项。因此，本步骤中需要根据获取到基础信息中的类型确定执行何种分析判断操作。例如，针对所有类型的信息进行判断，还是仅针对其中一个信息进行判断。
具体的，当获取到的信息包括GPS信息、地图信息以及车辆行驶信息时，针对每一种信息都进行对应的判断操作。当只要其中之一判断通过时，就可以发送启动AR***的分析结果。
S103，根据AR***传递格式和分析结果输出控制信息，以便根据控制信息对AR***进行控制。
在S102的基础上，本步骤根据AR***传递格式和该分析结果输出对应的控制信息，最后根据该控制信息对AR***进行控制。
其中，AR***传递格式是指AR控制器与AR***之间进行传递消息的数据格式。采用该传递格式可以直接与AR***进行连接，降低了数据传输的门槛，提高了与AR***对接的灵活性。
本步骤中在根据控制信息对AR***进行控制的基础上，可以根据获取的控制信息因地制宜的控制AR***，避免占用驾驶员过多的注意力，避免出现安全问题，提高行车的安全性。
综上，本实施例先通过预设路径获取到基础信息，然后根据该基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果，最后根据AR***传递格式将该分析结果输出控制信息，以便通过该控制信息对AR***进行控制，实现了因地制宜的AR***控制操作，提高了使用AR***的安全性。此外，本实施例中使用AR***传递格式向AR***输出对应的控制信息，采用了对接AR***的AR***传递格式，实现可以对接不同的AR***，提高了本控制方法面对不同AR***时的易用性。
以下通过一个实施例，对本申请提供的一种AR***控制方法进行说明。
请参考图2，图2为本申请实施例所提供的第二种AR***控制方法的流程图。
本实施例中，该方法可以包括：
S201，AR控制器通过预设路径采集基础数据；其中，基础数据包括：卫星定位数据、地图数据以及车辆数据；
S202，根据基础数据分析出基础信息；其中，基础信息包括车速、道路类型以及行驶状态中的至少一项；
S203，根据基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果；
S204，根据AR***传递格式和分析结果输出控制信息，以便根据控制信息对AR***进行控制。
可见，本实施例中通过S201和S202对本申请技术方案中如何获取到基础信息进行说明。本实施例中，首先AR控制器通过预设路径采集基础数据；其中，基础数据包括：卫星定位数据、地图数据以及车辆数据。也就是，本实施例中首先获取到各类设备获取到的基础数据。其中，包括卫星定位数据、地图数据以及车辆数据。这些基础数据就是从车辆中可以获取到的最基本的数据，可以如果不对这些数据进行进一步的分析处理，那么这些数据仅仅是数据无法用于控制。因此，本实施例中进一步的根据基础数据分析出基础信息；其中，基础信息包括车速、道路类型以及行驶状态中的至少一项。通过该步骤从获取到的基础数据中分析出对应的基础信息。该基础信息包括车速、道路类型以及驾驶状态等。本申请实施例中的卫星定位数据的数据来源包括但不限于与GPS(Global Positioning System、全球定位***)、北斗卫星定位***、格洛纳斯卫星定位***、伽利略卫星定位***等。
关于上述步骤S203至S204的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。
以下通过一个实施例，对本申请提供的一种AR***控制方法进行说明。
请参考图3，图3为本申请实施例所提供的第三种AR***控制方法的流程图。
本实施例中，该方法可以包括：
S301，AR控制器通过预设路径采集基础数据；其中，基础数据包括：卫星定位数据、地图数据以及车辆数据；
S302，根据基础数据分析出基础信息；其中，基础信息包括车速、道路类型以及行驶状态中的至少一项；基础信息的类型包括车速；
S303，判断基础信息中的车速信息是否小于预设车速；若是，则执行S304；若否，则执行S305；
S304，将车速信息和开启标志位作为分析结果；
S305，将关闭标志位作为分析结果；
S306，根据AR***传递格式和分析结果输出控制信息，以便根据控制信息对AR***进行控制。
可见，本实施例通过S303至S305对本申请技术方案中如何执行分析判断操作进行说明。本实施例主要是在基础信息的类型包括车速的基础上，对该基础信息进行判断。判断该车速信息是否小于预设车速，当小于预设车速时，表示车辆进入低速行驶环境，需要对周围的环境进行观察，开启AR***。因此，将该车速信息和开启标志位作为分析结果。若此时大于等于预设车速时，则将关闭标志位作为分析结果。可见，通过本实施例实现了以车速为角度执行对应的分析判断操作。可以想到的是，当多种角度的分析操作均出现时，只要符合任意一种条件，就可以将开启标志位作为分析结果，以便启动AR***。如果不符合任意一种条件，则保持AR***关闭，避免对驾驶员进行影响。
关于上述步骤S301、S302及S306的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。
以下通过一个实施例，对本申请提供的一种AR***控制方法进行说明。
请参考图4，图4为本申请实施例所提供的第四种AR***控制方法的流程图。
本实施例中，该方法可以包括：
S401，AR控制器通过预设路径采集基础数据；其中，基础数据包括：卫星定位数据、地图数据以及车辆数据；
S402，根据基础数据分析出基础信息；其中，基础信息包括车速、道路类型以及行驶状态中的至少一项；基础信息的类型包括道路类型；
S403，判断基础信息中的道路类型是否为路口类型；若是，则执行S404；若否，则执行S405；
S404，将道路类型对应的路口类型和开启标志位作为分析结果；
S405，将关闭标志位作为分析结果；
S406，根据AR***传递格式和分析结果输出控制信息，以便根据控制信息对AR***进行控制。
可见，本实施例通过S403至S405对本申请技术方案中如何执行分析判断操作进行说明。本实施例主要是在基础信息的类型包括道路类型的基础上，对该基础信息进行判断。判断此时的道路类型时为路口类型，也就是判断此时车辆行驶的道路是否为路口。当该道路类型为路口类型时，也就是正在行驶过路口时，将对应的路口类型和开启标志位作为分析结果。也就是，当经过路口时则开启AR***。其中，路口类型包括十字形路口、T形路口、Y形路口等，将路口类型填在分析结果中，可以使AR***通过对应的路口类型开启对应的影像展示模式，以便提高展示的效率。当该道路类型不是路口类型时，将关闭标志位作为分析结果。也就是可以保持关闭AR***。可以想到的是，当多种角度的分析操作均出现时，只要符合任意一种条件，就可以将开启标志位作为分析结果，以便启动AR***。如果不符合任意一种条件，则保持AR***关闭，避免对驾驶员进行影响。
关于上述步骤S401、S402及S406的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。
以下通过一个实施例，对本申请提供的一种AR***控制方法进行说明。
请参考图5，图5为本申请实施例所提供的第五种AR***控制方法的流程图。
本实施例中，该方法可以包括：
S501，AR控制器通过预设路径采集基础数据；其中，基础数据包括：卫星定位数据、地图数据以及车辆数据；
S502，根据基础数据分析出基础信息；其中，基础信息包括车速、道路类型以及行驶状态中的至少一项；基础信息的类型包括行驶状态；
S503，判断基础信息中的行驶状态是否为倒车状态；若是，则执行S504；若否，则执行S505；
S504，将开启标志位作为分析结果；
S505，将关闭标志位作为分析结果；
S506，根据AR***传递格式和分析结果输出控制信息，以便根据控制信息对AR***进行控制。
可见，本实施例通过S503至S505对本申请技术方案中如何执行分析判断操作进行说明。本实施例主要是在基础信息的类型包括行驶状态的基础上，对该基础信息进行判断。主要是判断该行驶状态是否为倒车状态，也就是判断此时车辆是否正在倒车。当该行驶状态为倒车状态时，也就是车辆正在进行倒车，则需要开启AR***，以便辅助驾驶员，因此将开启标志位作为该分析结果。当不在倒车状态时，则可以保持AR***关闭。可以想到的是，当多种角度的分析操作均出现时，只要符合任意一种条件，就可以将开启标志位作为分析结果，以便启动AR***。如果不符合任意一种条件，则保持AR***关闭，避免对驾驶员进行影响。
关于上述步骤S501、S502及S506的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。
以下通过一个实施例，对本申请提供的一种AR***控制方法进行说明。
请参考图6，图6为本申请实施例所提供的第六种AR***控制方法的流程图。
本实施例中，该方法可以包括：
S601，AR控制器通过预设路径采集基础数据；其中，基础数据包括：卫星定位数据、地图数据以及车辆数据；
S602，根据基础数据分析出基础信息；其中，基础信息包括车速、道路类型以及行驶状态中的至少一项；基础信息的类型包括道路类型；
S603，判断基础信息中的道路类型是否为路口类型；若是，则执行S604；若否，则执行S605；
S604，将道路类型对应的路口类型和开启标志位作为分析结果；
S605，将关闭标志位作为分析结果；
S606，按照AR***传递格式对分析结果进行生成处理，得到控制信息；
S607，当控制信息中的标志位为开启标志位时，控制AR***开启AR影像；当控制信息中存在路口类型时，根据路口类型输出对应的AR影像；
S608，当控制信息中的标志位为关闭标志位时，控制AR***关闭AR影像。
可见，本实施例中主要是通过S606至S608对本申请技术方案中如何输出控制信息并对AR***进行控制进行说明。本实施例中首先通过该AR***传递格式对分析结果进行生成处理，得到对应的控制信息。当控制信息中的标志位为开启标志位时，控制AR***开启AR影像。并且，当控制信息中存在路口类型时，根据路口类型输出对应的AR影像。也就是，此时车辆经过路口时，AR***输出该路口相对应的AR影像。提高AR影像显示的显示效果。当控制信息中的标志位为关闭标志位时，控制AR***关闭AR影像。
可以想到的是，当多种角度的分析操作均出现时，只要符合任意一种条件，控制信息中就存储在对应的开启标志位，以便启动AR***。如果不符合任意一种条件，则保持AR***关闭，避免对驾驶员进行影响。
关于上述步骤S601至S605的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。
以下通过一个具体的实施例，对本申请提供的一种AR***控制方法做进一步说明。
本实施例中，该方法可以包括：
步骤1，AR控制器从GPS、地图、车辆CAN中采集数据；
其中，最终采集到的数据包括卫星定位数据、地图数据、车辆数据。其中，是通过CAN(Controller Area Network控制器局域网络)总线采集到这些数据。
步骤2，AR控制器作以下分析，满足以下条件之一，则启用AR。也就是，只要满足以下条件中的任意一个，就可以将开启标志位作为控制信息。若不满足，则将关闭标志位作为控制信息。
1、车速小于20时；
2、道路类型为路口类型或弯道时；
3、正在倒车时。
步骤3，AR控制器向AR***输出控制信息，以便对AR***进行控制。
可见，本实施例先通过预设路径获取到基础信息，然后根据该基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果，最后根据AR***传递格式将该分析结果输出控制信息，以便通过该控制信息对AR***进行控制，实现了因地制宜的AR***控制操作，提高了使用AR***的安全性。此外，本实施例中使用AR***传递格式向AR***输出对应的控制信息，采用了对接AR***的AR***传递格式，实现可以对接不同的AR***，提高了本控制方法面对不同AR***时的易用性。
在本申请一个优选的实施例中，AR控制器输出控制信息时可选择采用Json格式传递，具体的信息字段示例如下：
{"AROn":"1”,"CrossType":"1",”speed”:”5000”}
各字段含义如下表示：
表1传递格式字段含义表
Figure BDA0002559789190000151
下面对本申请实施例提供的AR***控制装置进行介绍，下文描述的AR***控制装置与上文描述的AR***控制方法可相互对应参照。
请参考图7，图7为本申请所提供的一种AR***控制装置的结构示意图，该AR***控制装置可以包括：
基础信息获取模块100，用于通过预设路径获取基础信息；
基础信息判断模块200，用于根据基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果；
AR***控制模块300，用于根据AR***传递格式和分析结果输出控制信息，以便根据控制信息对AR***进行控制。
在一些具体的实施例中，基础信息获取模块100，可以包括：
数据采集单元，用于通过预设路径采集基础数据；其中，基础数据包括：卫星定位数据、地图数据以及车辆数据；
数据分析单元，用于根据基础数据分析出基础信息；其中，基础信息包括车速、道路类型以及行驶状态中的至少一项。
在一些具体的实施例中，基础信息判断模块200，可以包括：
车速判断单元，用于判断基础信息中的车速信息是否小于预设车速；
第一开启结果输出单元，用于当车速信息小于预设车速时，将车速信息和开启标志位作为分析结果；
第一关闭结果输出单元，用于当车速信息不小于预设车速时，将关闭标志位作为分析结果。
在一些具体的实施例中，基础信息判断模块200，可以包括：
道路类型判断单元，用于判断基础信息中的道路类型是否为路口类型；
第二开启结果输出单元，用于当道路类型为路口类型时，将道路类型对应的路口类型和开启标志位作为分析结果；
第二关闭结果输出单元，用于当道路类型不为路口类型时，将关闭标志位作为分析结果。
在一些具体的实施例中，基础信息判断模块200，可以包括：
行驶状态判断单元，用于判断基础信息中的行驶状态是否为倒车状态；
第三开启结果输出单元，用于当行驶状态为倒车状态时，将开启标志位作为分析结果；
第三关闭结果输出单元，用于当行驶状态不为倒车状态时，将关闭标志位作为分析结果。
在一些具体的实施例中，AR***控制模块300，可以包括：
控制信息生成单元，用于按照AR***传递格式对分析结果进行生成处理，得到控制信息；
AR开启单元，用于当控制信息中的标志位为开启标志位时，控制AR***开启AR影像；当控制信息中存在路口类型时，根据路口类型输出对应的AR影像；
AR关闭单元，用于当控制信息中的标志位为关闭标志位时，控制AR***关闭AR影像。
下面对本申请实施例提供的控制设备进行介绍，下文描述的控制设备与上文描述的AR***控制方法可相互对应参照。
请参考图8，图8为本申请所提供的一种控制设备的结构示意图，该控制设备可以包括：
存储器11，用于存储计算机程序；
处理器12，用于执行上述存储器11存储的计算机程序时可实现如下步骤：
AR控制器通过预设路径获取基础信息；根据基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果；根据AR***传递格式和分析结果输出控制信息，以便根据控制信息对AR***进行控制。
本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：AR控制器通过预设路径采集基础数据；其中，基础数据包括：卫星定位数据、地图数据以及车辆数据；根据基础数据分析出基础信息；其中，基础信息包括车速、道路类型以及行驶状态中的至少一项。
本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：判断基础信息中的车速信息是否小于预设车速；基础信息的类型包括车速；若是，则将车速信息和开启标志位作为分析结果；若否，则将关闭标志位作为分析结果。
本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：判断基础信息中的道路类型是否为路口类型；基础信息的类型包括道路类型；若是，则将道路类型对应的路口类型和开启标志位作为分析结果；若否，则将关闭标志位作为分析结果。
本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：判断基础信息中的行驶状态是否为倒车状态；基础信息的类型包括行驶状态；若是，则将开启标志位作为分析结果；若否，则将关闭标志位作为分析结果。
本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：按照AR***传递格式对分析结果进行生成处理，得到控制信息；当控制信息中的标志位为开启标志位时，控制AR***开启AR影像；当控制信息中存在路口类型时，根据路口类型输出对应的AR影像；当控制信息中的标志位为关闭标志位时，控制AR***关闭AR影像。
进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时可实现如下步骤：
AR控制器通过预设路径获取基础信息；根据基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果；根据AR***传递格式和分析结果输出控制信息，以便根据控制信息对AR***进行控制。
在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：AR控制器通过预设路径采集基础数据；其中，基础数据包括：卫星定位数据、地图数据以及车辆数据；根据基础数据分析出基础信息；其中，基础信息包括车速、道路类型以及行驶状态中的至少一项。
在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：判断基础信息中的车速信息是否小于预设车速；若是，则将车速信息和开启标志位作为分析结果；若否，则将关闭标志位作为分析结果。
在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：判断基础信息中的道路类型是否为路口类型；若是，则将道路类型对应的路口类型和开启标志位作为分析结果；若否，则将关闭标志位作为分析结果。
在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：判断基础信息中的行驶状态是否为倒车状态；若是，则将开启标志位作为分析结果；若否，则将关闭标志位作为分析结果。
在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：按照AR***传递格式对分析结果进行生成处理，得到控制信息；当控制信息中的标志位为开启标志位时，控制AR***开启AR影像；当控制信息中存在路口类型时，根据路口类型输出对应的AR影像；当控制信息中的标志位为关闭标志位时，控制AR***关闭AR影像。
该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
对于本申请提供的计算机可读存储介质的具体介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本申请所提供的一种AR***控制方法、AR***控制装置、控制设备以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种AR***控制方法，其特征在于，包括：
增强现实AR控制器通过预设路径获取基础信息；
根据所述基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果；
根据AR***传递格式和所述分析结果输出控制信息，以便根据所述控制信息对AR***进行控制。
2.根据权利要求1所述的AR***控制方法，其特征在于，AR控制器通过预设路径获取基础信息，包括：
所述AR控制器通过预设路径采集基础数据；其中，所述基础数据包括：卫星定位数据、地图数据以及车辆数据；
根据所述基础数据分析出所述基础信息；其中，所述基础信息包括车速、道路类型以及行驶状态中的至少一项。
3.根据权利要求2所述的AR***控制方法，其特征在于，所述基础信息的类型包括车速；
相应的，根据所述基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果，包括：
判断所述基础信息中的车速信息是否小于预设车速；
若是，则将所述车速信息和开启标志位作为所述分析结果；
若否，则将关闭标志位作为所述分析结果。
4.根据权利要求2所述的AR***控制方法，其特征在于，所述基础信息的类型包括道路类型；
相应的，根据所述基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果，包括：
判断所述基础信息中的道路类型是否为路口类型；
若是，则将所述道路类型对应的路口类型和开启标志位作为所述分析结果；
若否，则将关闭标志位作为所述分析结果。
5.根据权利要求2所述的AR***控制方法，其特征在于，所述基础信息的类型包括行驶状态；
相应的，根据所述基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果，包括：
判断所述基础信息中的行驶状态是否为倒车状态；
若是，则将开启标志位作为所述分析结果；
若否，则将关闭标志位作为所述分析结果。
6.根据权利要求3至5任一项所述的AR***控制方法，其特征在于，根据AR***传递格式和所述分析结果输出控制信息，以便根据所述控制信息对AR***进行控制，包括：
按照所述AR***传递格式对所述分析结果进行生成处理，得到所述控制信息；
当所述控制信息中的标志位为开启标志位时，控制所述AR***开启AR影像；当所述控制信息中存在路口类型时，根据所述路口类型输出对应的AR影像；
当所述控制信息中的标志位为关闭标志位时，控制所述AR***关闭AR影像。
7.一种AR***控制装置，其特征在于，包括：
基础信息获取模块，用于通过预设路径获取基础信息；
基础信息判断模块，用于根据所述基础信息的类型执行对应的分析判断操作，得到分析结果；
AR***控制模块，用于根据AR***传递格式和所述分析结果输出控制信息，以便根据所述控制信息对AR***进行控制。
8.根据权利要求7所述的AR***控制装置，其特征在于，所述基础信息获取模块，包括：
数据采集单元，用于通过预设路径采集基础数据；其中，所述基础数据包括：卫星定位数据、地图数据以及车辆数据；
数据分析单元，用于根据所述基础数据分析出所述基础信息；其中，所述基础信息包括车速、道路类型以及行驶状态中的至少一项。
9.一种控制设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的AR***控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的AR***控制方法的步骤。
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