JP5341812B2 - Seismic isolation crane - Google Patents

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  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

本発明は、免震装置を有したクレーンに関するものである。特に、免震装置を有したコンテナクレーン、橋形岸壁クレーン、橋形アンローダ、門型レールマウントクレーンに関するものである。   The present invention relates to a crane having a seismic isolation device. In particular, the present invention relates to a container crane having a seismic isolation device, a bridge quay crane, a bridge unloader, and a portal rail mount crane.

港湾や内陸地等のコンテナターミナルでは、岸壁クレーン、門型クレーン、コンテナトレーラによって、船舶及びトレーラ間のコンテナの荷役を行っている。このコンテナターミナルにおける地震対策として、クレーンの走行装置と脚構造物の間に免震装置を設置した免震クレーンが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、この免震装置において、地震動の発生方向が如何なる方向であっても、振動を吸収できる免震クレーンが提案されている（例えば、特許文献２参照）。   Container terminals such as harbors and inland areas handle containers between ships and trailers by quay cranes, portal cranes, and container trailers. As an earthquake countermeasure in this container terminal, a seismic isolation crane has been proposed in which a seismic isolation device is installed between the crane traveling device and the leg structure (for example, see Patent Document 1). In addition, in this seismic isolation device, a seismic isolation crane has been proposed that can absorb vibrations regardless of the direction in which earthquake motion occurs (see, for example, Patent Document 2).

図６に、特許文献２に記載の従来の免震クレーン（岸壁クレーン）１Ｘの概略を示す。この免震クレーン１Ｘは、走行装置３Ｘと脚構造物２の間に免震装置４Ｘを配置している。この免震装置４Ｘは、横行方向（ｘ軸方向）にスライドできるｘ軸スライド体と、走行方向（ｙ軸方向）にスライドできるｙ軸スライド体を組み合わせて構成している。また、免震装置４Ｘは、脚構造物２とｘ軸スライド体の間、及び走行装置３Ｘとｙ軸スライド体の間にそれぞれ油圧シリンダを組み込んでいる。なお、岸壁クレーン１Ｘは、岸壁（地表面６）に敷設した金属製のレール上を、走行装置３Ｘの有する金属製の車輪が転動して走行するように構成している。また、ｚ軸は鉛直方向を示している。   In FIG. 6, the outline of the conventional seismic isolation crane (quayside crane) 1X of patent document 2 is shown. In this seismic isolation crane 1X, a seismic isolation device 4X is disposed between the traveling device 3X and the leg structure 2. The seismic isolation device 4X is configured by combining an x-axis slide body that can slide in the transverse direction (x-axis direction) and a y-axis slide body that can slide in the traveling direction (y-axis direction). Further, the seismic isolation device 4X incorporates hydraulic cylinders between the leg structure 2 and the x-axis slide body and between the traveling device 3X and the y-axis slide body, respectively. The quay crane 1X is configured such that the metal wheels of the traveling device 3X roll on the metal rails laid on the quay (the ground surface 6). The z axis indicates the vertical direction.

次に、この免震クレーン１Ｘの動作に関して説明する。この免震クレーン１Ｘは、コンテナの荷役等を行う通常時には、油圧シリンダをロックし、それぞれのスライド体の動きを固定し、免震装置４Ｘを固定するように制御している。地震発生時には、この油圧シリンダを開放して、スライド体が移動可能となり、免震装置４Ｘが作動するように制御する。   Next, the operation of the seismic isolation crane 1X will be described. The seismic isolation crane 1X is controlled to lock the hydraulic cylinder, fix the movement of each slide body, and fix the seismic isolation device 4X in normal times when handling containers or the like. When an earthquake occurs, this hydraulic cylinder is opened so that the slide body can move and the seismic isolation device 4X is controlled to operate.

上記の構成により、免震装置４Ｘは横行方向ｘ及び走行方向ｙに同時にスライドすることができる。つまり、クレーンは、３６０度のどの方向にもスライドすることができる。この構成により、クレーン１Ｘは、地震動を効果的に吸収することができる。   With the above configuration, the seismic isolation device 4X can slide simultaneously in the transverse direction x and the traveling direction y. That is, the crane can slide in any direction of 360 degrees. With this configuration, the crane 1X can effectively absorb earthquake motion.

しかしながら、特許文献２に記載の免震クレーン１Ｘは、以下のような問題を有している。第１に、免震装置４Ｘによる免震効果が、地震動の方向によって異なるという問題を有している。この問題について、図７を参照して説明する。図７に示す様に、免震装置４Ｘが、横行方向ｘ及び走行方向ｙにスライドして振動を吸収する。同時に、車輪７がレール８上を転動及び摺動して、走行方向ｙの振動を吸収する。そのため、走行方向ｙの免震効果が、免震装置４Ｘ、及び車輪７とレール８間の滑り効果の和（ｙ１＋ｙ２）となる。以上より、クレーン１Ｘの免震効果が、水平面内の３６０度の方向において均一とならないため、免震効率が悪化する。また、クレーン及び免震装置の設計において、解析等の計算が複雑となる。なお、クレーンの免震特性が横行方向ｘと走行方向ｙで異なると、地震の揺れ方向により免震効果に差が生じ、免震効果が高い揺れ方向と低い揺れ方向を生じることとなる。   However, the seismic isolation crane 1X described in Patent Document 2 has the following problems. 1stly, it has the problem that the seismic isolation effect by the seismic isolation apparatus 4X changes with directions of seismic motion. This problem will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, the seismic isolation device 4X slides in the transverse direction x and the traveling direction y to absorb vibrations. At the same time, the wheel 7 rolls and slides on the rail 8 to absorb the vibration in the traveling direction y. Therefore, the seismic isolation effect in the traveling direction y is the sum (y1 + y2) of the sliding effect between the seismic isolation device 4X and the wheel 7 and the rail 8. From the above, since the seismic isolation effect of the crane 1X is not uniform in the 360 degree direction in the horizontal plane, the seismic isolation efficiency is deteriorated. In addition, in the design of cranes and seismic isolation devices, calculations such as analysis become complicated. In addition, if the seismic isolation characteristics of the crane are different between the transverse direction x and the traveling direction y, the seismic isolation effect differs depending on the direction of the earthquake, resulting in a swing direction with a high seismic isolation effect and a low swing direction.

第２に、地震発生時、車輪７の転動及び摺動によるクレーン１Ｘの移動距離を、予め予測することは困難である。このため、隣り合う２基のクレーンが隣接して作業を行っている場合、前記車輪７の転動及び摺動による移動を原因として、２基のクレーンが衝突する
危険性があった。 Second, it is difficult to predict in advance the distance traveled by the crane 1X due to rolling and sliding of the wheels 7 when an earthquake occurs. For this reason, when two adjacent cranes are working adjacent to each other, there is a risk that the two cranes collide due to movement of the wheels 7 due to rolling and sliding.

特開２００１−３３５２８２号公報JP 2001-335282 A 特開２００３−５４８７０号公報JP 2003-54870 A

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、横行方向ｘ及び走行方向ｙ、更には横行方向と走行方向を合成した斜め方向に、均一な免震特性を有する免震装置を備えたクレーンを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its object is to provide an isolation having uniform seismic isolation characteristics in the transverse direction x and the traveling direction y, and further in the oblique direction obtained by combining the transverse direction and the traveling direction. An object is to provide a crane equipped with a seismic device.

上記の目的を達成するための本発明に係るクレーンは、脚構造物と走行装置を有するクレーンにおいて、前記クレーンが、前記脚構造物に吊り下げた免震装置と、前記免震装置の下面に設置した接地部材と、前記脚構造物と前記走行装置を着脱する連結分離機構を有しており、地震発生時に、前記連結分離機構が前記脚構造物と前記走行装置を分離し、且つ前記接地部材が地表面に着床して前記脚構造物を支持するように構成したことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a crane according to the present invention is a crane having a leg structure and a traveling device, wherein the crane is suspended from the leg structure, and a lower surface of the seismic isolation device. An installed grounding member, and a connecting / separating mechanism for attaching and detaching the leg structure and the traveling device; the segregating mechanism separates the leg structure and the traveling device when an earthquake occurs; and The member is configured to land on the ground surface and support the leg structure.

この構成により、横行方向ｘ及び走行方向ｙ、更には横行方向と走行方向を合成した斜め方向に、均一な免震特性を有する免震装置を備えたクレーンを提供することができる。つまり、脚構造物は、水平面内の３６０度のいずれの方向から入ってくる地震波に対しても均一な免震効果を得ることができる。そのため、高効率な免震効果を得ることができる。   With this configuration, it is possible to provide a crane including a seismic isolation device having uniform seismic isolation characteristics in the transverse direction x and the traveling direction y, and further in an oblique direction obtained by combining the transverse direction and the traveling direction. In other words, the leg structure can obtain a uniform seismic isolation effect with respect to seismic waves entering from any direction of 360 degrees in the horizontal plane. Therefore, a highly efficient seismic isolation effect can be obtained.

また、地震発生時に走行装置と脚構造物を完全に分離するため、免震装置は走行装置の影響を受けずに、十分な免震効果を発揮することができる。更に、免震装置に設置した接地部材が地表面に着床すると、脚構造物と走行装置が分離するため、免震装置を確実に作動することができる。つまり、安定的な免震効果を得ることができる。   Further, since the traveling device and the leg structure are completely separated when an earthquake occurs, the seismic isolation device can exhibit a sufficient seismic isolation effect without being affected by the traveling device. Furthermore, when the grounding member installed in the seismic isolation device is landed on the ground surface, the leg structure and the traveling device are separated, so that the seismic isolation device can be operated reliably. That is, a stable seismic isolation effect can be obtained.

上記のクレーンにおいて、前記免震装置が、前記接地部材上に設置し且つ第１の軸方向を長手方向とする第１リニアガイドと、前記第１リニアガイド上を摺動可能に構成したリニアブロックと、前記リニアブロック上を前記第１の軸方向と直交する第２の軸方向に摺動可能に構成した第２リニアガイドと、前記第１リニアガイドと前記第２リニアガイドの相対移動を減衰する減衰機構を有していることを特徴とする。   In the above crane, the seismic isolation device includes a first linear guide installed on the grounding member and having a first axial direction as a longitudinal direction, and a linear block configured to be slidable on the first linear guide. And a second linear guide configured to be slidable on the linear block in a second axial direction orthogonal to the first axial direction, and to attenuate relative movement of the first linear guide and the second linear guide. It has the damping mechanism which does.

この構成により、脚構造物は、地表面に対して、第１リニアガイドに沿った方向（第１の軸方向）及び第２リニアガイドに沿った方向（第２の軸方向）に移動自在となる。また、減衰機構により、クレーンの振動を減衰することができる。なお、減衰機構に復元力を持たす構成により、クレーンは地震発生前の位置に戻ろうとする復元力を受けるため、地震後のクレーン復旧作業を迅速に行うことができる。   With this configuration, the leg structure is movable in the direction along the first linear guide (first axial direction) and the direction along the second linear guide (second axial direction) with respect to the ground surface. Become. Further, the vibration of the crane can be damped by the damping mechanism. In addition, since a crane receives the restoring force which tries to return to the position before an earthquake occurrence by the structure which has a restoring force in a damping mechanism, the crane restoration operation | work after an earthquake can be performed rapidly.

上記のクレーンにおいて、前記連結分離機構が、前記脚構造物に設置した第１係合部と、前記走行装置に設置した第２係合部を有しており、前記脚構造物と前記第１係合部の間及び前記走行装置と前記第２係合部の間の少なくとも一方に油圧ジャッキを設置し、地震発生時に、前記油圧ジャッキを鉛直方向に収縮して、前記脚構造物と前記走行装置を分離し、前記接地部材が前記地表面に着床して前記脚構造物を支持するように構成したことを特徴とする。   In the crane described above, the connection / separation mechanism includes a first engagement part installed in the leg structure and a second engagement part installed in the traveling device, and the leg structure and the first A hydraulic jack is installed between the engaging portions and at least one of the traveling device and the second engaging portion, and when the earthquake occurs, the hydraulic jack is contracted in the vertical direction so that the leg structure and the traveling The apparatus is separated, and the grounding member is configured to land on the ground surface and support the leg structure.

この構成により、油圧ジャッキの圧力開放をトリガーとして、免震装置を作動することができる。つまり、油圧ジャッキの制御により免震装置を作動することができるため、免震装置の作動を安定的且つ迅速に実現することができる。   With this configuration, the seismic isolation device can be operated with the pressure release of the hydraulic jack as a trigger. That is, since the seismic isolation device can be operated by controlling the hydraulic jack, the operation of the seismic isolation device can be realized stably and quickly.

本発明に係るクレーンによれば、横行方向ｘ及び走行方向ｙ、更には横行方向と走行方向を合成した斜め方向に、均一な免震特性を有する免震装置を備えたクレーンを提供することができる。   According to the crane according to the present invention, it is possible to provide a crane including a seismic isolation device having uniform seismic isolation characteristics in the transverse direction x and the traveling direction y, and further in an oblique direction obtained by combining the transverse direction and the traveling direction. it can.

本発明に係る実施の形態のクレーンの概略を示した図である。It is the figure which showed the outline of the crane of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態のクレーンの概略を示した図である。It is the figure which showed the outline of the crane of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態のクレーンの連結分離機構の概略を示した図である。It is the figure which showed the outline of the connection separation mechanism of the crane of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態のクレーンの免震装置の概略を示した図である。It is the figure which showed the outline of the seismic isolation apparatus of the crane of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態のクレーンの免震装置の概略を示した図である。It is the figure which showed the outline of the seismic isolation apparatus of the crane of embodiment which concerns on this invention. 従来の免震装置を有する岸壁クレーンを示した図である。It is the figure which showed the quay crane which has the conventional seismic isolation apparatus. 従来の免震装置を有する岸壁クレーンを示した図である。It is the figure which showed the quay crane which has the conventional seismic isolation apparatus.

以下、本発明に係る実施の形態のクレーンについて、図面を参照しながら説明する。図１に、クレーン１の概略を示す。このクレーン１は、脚構造物２と走行装置３を有している。また、クレーン１は、脚構造物２に吊り下げた免震装置４と、免震装置４の下面に設置した接地部材１９と、脚構造物２と走行装置３を着脱する連結分離機構５を有している。   Hereinafter, a crane according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of the crane 1. The crane 1 has a leg structure 2 and a traveling device 3. The crane 1 also includes a seismic isolation device 4 suspended from the leg structure 2, a grounding member 19 installed on the lower surface of the seismic isolation device 4, and a connection / separation mechanism 5 that attaches and detaches the leg structure 2 and the traveling device 3. Have.

また、免震装置４は、接地部材１９上にｘ軸方向を長手方向とする第１リニアガイド２０と、第１リニアガイド２０上を摺動可能に構成したリニアブロック２３と、リニアブロック２３上をｙ軸方向に摺動可能に設置した第２リニアガイド２１と、接地部材１９上に設置した積層ゴム等のアイソレータ２２を有している。更に、第２リニアガイド２１は、構造部材２４を介して脚構造物２に固定している。   The seismic isolation device 4 includes a first linear guide 20 whose longitudinal direction is the x-axis direction on the grounding member 19, a linear block 23 configured to be slidable on the first linear guide 20, and the linear block 23 The second linear guide 21 is installed so as to be slidable in the y-axis direction, and the isolator 22 such as laminated rubber is installed on the grounding member 19. Further, the second linear guide 21 is fixed to the leg structure 2 via the structural member 24.

ここで、アイソレータ２２は、地面の振動と脚構造物２の振動を分離する機能を有している必要があり、脚構造物２に対して復元力（脚構造物２を平面内における地震発生前の位置に戻す力）を与える機能を有していても良い。積層ゴムの他に、油圧シリンダを利用したバネダンパー機構で構成することもできる。このアイソレータ２２の変形量すなわち免震ストロークは、予め想定されている地震動によりクレーンの挙動を解析した上で決定する。このため、隣接するクレーンが免震ストローク内に入っていなければ、地震発生時に隣接し合うクレーン同士が衝突することを回避できる。   Here, the isolator 22 needs to have a function of separating the vibration of the ground and the vibration of the leg structure 2, and a restoring force (the occurrence of an earthquake in the plane of the leg structure 2) is applied to the leg structure 2. It may have a function of giving a force to return to the previous position. In addition to the laminated rubber, a spring damper mechanism using a hydraulic cylinder can be used. The amount of deformation of the isolator 22, that is, the seismic isolation stroke, is determined after analyzing the behavior of the crane based on a presumed earthquake motion. For this reason, if adjacent cranes are not within the seismic isolation stroke, it is possible to avoid collision between adjacent cranes when an earthquake occurs.

また、連結分離機構５は、脚構造物２に第１油圧ジャッキ１２を介して設置した第１係合部１０と、走行装置３に第２油圧ジャッキ１３を介して設置した第２係合部１１を有している。つまり、走行装置３は、油圧ジャッキ１２、１３により、脚構造物２を支持している状態であり、油圧ジャッキ１２、１３には、脚構造物２の重量が常時作用している状態となる。   The connection / separation mechanism 5 includes a first engagement portion 10 installed on the leg structure 2 via a first hydraulic jack 12 and a second engagement portion installed on the traveling device 3 via a second hydraulic jack 13. 11. That is, the traveling device 3 is in a state in which the leg structure 2 is supported by the hydraulic jacks 12 and 13, and the weight of the leg structure 2 is constantly acting on the hydraulic jacks 12 and 13. .

なお、６は地表面、７はクレーン１の車輪７を示しており、ｙは走行方向、ｚは鉛直方向を示している。また、免震装置４は、例えば、クレーン１におけるそれぞれの走行装置３に対応するように設置してもよく、また、クレーンの種類やサイズ、想定されている地
震の大きさにより、設置する個数を任意に決定してもよい。 6 indicates the ground surface, 7 indicates the wheel 7 of the crane 1, y indicates the traveling direction, and z indicates the vertical direction. Moreover, the seismic isolation device 4 may be installed, for example, so as to correspond to each traveling device 3 in the crane 1, and the number to be installed depends on the type and size of the crane and the magnitude of the assumed earthquake. May be arbitrarily determined.

次に、クレーン１の動作に関して説明する。図１に、クレーン１がコンテナの荷役等を行う通常時の様子を示し、図２に、地震発生時の様子を示す。地震発生をクレーン１に設置したセンサ等で検知した場合、第１及び第２油圧ジャッキ１２、１３の油圧を開放する。この油圧開放により、油圧ジャッキ１２、１３は鉛直方向に収縮する。この油圧ジャッキ１２、１３の収縮に伴い、油圧ジャッキ１２、１３で支持していた脚構造物２は降下する。   Next, the operation of the crane 1 will be described. FIG. 1 shows a normal state in which the crane 1 handles containers, etc., and FIG. 2 shows a state when an earthquake occurs. When the occurrence of an earthquake is detected by a sensor or the like installed on the crane 1, the hydraulic pressures of the first and second hydraulic jacks 12 and 13 are released. By releasing the hydraulic pressure, the hydraulic jacks 12 and 13 contract in the vertical direction. As the hydraulic jacks 12 and 13 contract, the leg structure 2 supported by the hydraulic jacks 12 and 13 descends.

この脚構造物２の降下に伴い、接地部材１９が地表面６に着床する。つまり、脚構造物２は、走行装置３で支持された状態から、接地部材１９及び免震装置４により支持される状態に変化する。つまり、脚構造物２は、高層ビル等の建造物の底面に免震装置を設置した免震構造と同等の免震構造をとることとなる。   As the leg structure 2 descends, the ground contact member 19 reaches the ground surface 6. That is, the leg structure 2 changes from the state supported by the traveling device 3 to the state supported by the ground contact member 19 and the seismic isolation device 4. That is, the leg structure 2 has a seismic isolation structure equivalent to a base isolation structure in which a base isolation device is installed on the bottom surface of a building such as a high-rise building.

この接地部材１９の着床により、免震装置４が作動するようになる。免震装置４は、水平面内の３６０度のあらゆる方向の振動を吸収する。なお、接地部材１９は、着床前は地表面６との隙間が２０〜５０ｍｍ程度となるように構成することが望ましい。これは、着床時の衝撃を抑えるためである。   The seismic isolation device 4 is activated by the landing of the grounding member 19. The seismic isolation device 4 absorbs vibrations in all directions of 360 degrees in the horizontal plane. In addition, as for the grounding member 19, it is desirable to comprise so that the clearance gap between the ground surface 6 may be set to about 20-50 mm before landing. This is to suppress the impact when landing.

また、地震後は、油圧ジャッキ１２、１３に圧力を付加する復旧制御を行う。この制御により、油圧ジャッキ１２、１３は伸張し、第１係合部１０及び第２係合部１１が係合する。更に、油圧ジャッキ１２、１３に圧力を付加し、脚構造物２を持上げて、クレーン１の復旧作業を完了する。   In addition, after the earthquake, recovery control for applying pressure to the hydraulic jacks 12 and 13 is performed. By this control, the hydraulic jacks 12 and 13 are extended, and the first engaging portion 10 and the second engaging portion 11 are engaged. Further, pressure is applied to the hydraulic jacks 12 and 13 to lift the leg structure 2 to complete the crane 1 restoration work.

上記の構成により、以下の作用効果を得ることができる。第１に、クレーン１は、横行方向ｘ及び走行方向ｙ、更には横行方向ｘと走行方向ｙを合成した斜め方向の地震動に対して、均一な免震特性を得ることができる。これは、連結分離機構５により、脚構造物２と走行装置を完全に分離し、脚構造物２が車輪７の転動及び摺動の影響を受けないためである。   With the above configuration, the following operational effects can be obtained. First, the crane 1 can obtain uniform seismic isolation characteristics against the seismic motion in an oblique direction obtained by combining the traversing direction x and the traveling direction y, and further, the traversing direction x and the traveling direction y. This is because the leg structure 2 and the traveling device are completely separated by the connection / separation mechanism 5, and the leg structure 2 is not affected by the rolling and sliding of the wheels 7.

第２に、地震動によるクレーン１の振動は、免震装置４のみの免震特性により制御することができる。そのため、免震装置４の設計により、クレーン１の振動する範囲を容易に推定することができる。これにより、隣接するクレーンとの距離から免震装置４の移動範囲（振動する範囲）を精密に決定することができる。そのため、免震装置４の移動範囲を、±１０００〜２０００ｍｍ程度まで拡大することも可能となる。なお、従来の免震装置は、±３００ｍｍ程度の移動範囲を有していた。   Secondly, the vibration of the crane 1 due to seismic motion can be controlled by the seismic isolation characteristics of the seismic isolation device 4 alone. Therefore, the range in which the crane 1 vibrates can be easily estimated by the design of the seismic isolation device 4. Thereby, the movement range (vibrating range) of the seismic isolation device 4 can be determined accurately from the distance to the adjacent crane. Therefore, the moving range of the seismic isolation device 4 can be expanded to about ± 1000 to 2000 mm. In addition, the conventional seismic isolation device had a movement range of about ± 300 mm.

図３に、連結分離機構５の１例の概略を示す。連結分離機構５は、脚構造物２に第１油圧ジャッキ１２を介して設置した第１係合部１０を有している。また、走行装置３に第２油圧ジャッキ１３を介して設置した第２係合部１１を有している。ここで、地表面６と接地部材１９の隙間を２０〜５０ｍｍ程度とした場合、油圧ジャッキ１２、１３のストロークは、それぞれ２０〜５０ｍｍ程度とすることが望ましい。これは、脚構造物２と走行装置３の完全な分離独立を実現するためである。なお、第１係合部１０及び第２係合部１１は、係合面にテーパー加工を施し、互いを導き連結しやすいように構成してもよい。   FIG. 3 shows an outline of an example of the connection / separation mechanism 5. The connection / separation mechanism 5 has a first engagement portion 10 installed on the leg structure 2 via a first hydraulic jack 12. Further, the traveling device 3 has a second engaging portion 11 installed via a second hydraulic jack 13. Here, when the clearance between the ground surface 6 and the ground contact member 19 is about 20 to 50 mm, the strokes of the hydraulic jacks 12 and 13 are preferably about 20 to 50 mm, respectively. This is to realize complete separation and independence of the leg structure 2 and the traveling device 3. In addition, you may comprise the 1st engaging part 10 and the 2nd engaging part 11 to give a taper process to an engaging surface, and to guide and mutually connect.

図４に、免震装置４及び接地部材１９の１例を示す。また、図５に免震装置４が変形した際の様子を示す。この免震装置４は、接地部材１９上にｘ軸方向を長手方向とする第１リニアガイド２０と、第１リニアガイド２０上を摺動可能に構成したリニアブロック２３と、リニアブロック２３上をｙ軸方向に摺動可能に設置した第２リニアガイド２１と、接地部材１９上に設置した積層ゴム等のアイソレータ２２を有している。更に、第２リニア
ガイド２１は、構造部材２４を介して脚構造物２に固定している。 FIG. 4 shows an example of the seismic isolation device 4 and the grounding member 19. FIG. 5 shows a state when the seismic isolation device 4 is deformed. The seismic isolation device 4 includes a first linear guide 20 whose longitudinal direction is the x-axis direction on the grounding member 19, a linear block 23 configured to be slidable on the first linear guide 20, and the linear block 23. A second linear guide 21 slidably installed in the y-axis direction and an isolator 22 such as a laminated rubber installed on the ground member 19 are provided. Further, the second linear guide 21 is fixed to the leg structure 2 via the structural member 24.

次に、免震装置４の動作に関して説明する。この免震装置４は、例えば、横行方向ｘの地震動を受けた場合は、第１リニアガイド２０に沿って、リニアブロック２３が横行方向ｘに移動する。また、走行方向ｙの地震動を受けた場合は、第２リニアガイド２１が、リニアブロック２３上を走行方向ｙに移動する。なお、図５に示す免震装置４は、地表面６に着床した接地部材１９に対して、脚構造物２が図５の左奥に移動した場合を示している。   Next, the operation of the seismic isolation device 4 will be described. In the seismic isolation device 4, for example, when receiving earthquake motion in the transverse direction x, the linear block 23 moves in the transverse direction x along the first linear guide 20. Further, when receiving the earthquake motion in the traveling direction y, the second linear guide 21 moves on the linear block 23 in the traveling direction y. In addition, the seismic isolation apparatus 4 shown in FIG. 5 has shown the case where the leg structure 2 moved to the left back of FIG. 5 with respect to the grounding member 19 which landed on the ground surface 6. FIG.

上記の構成により以下のような作用効果を得ることができる。第１に、リニアブロック２３のｘ軸方向への摺動と、第２リニアガイド２１のｙ軸方向への摺動が、互いに独立して摺動するように構成しているため、あらゆる方向の地震動に対して、均一な免震効果を得ることができる。   With the above configuration, the following operational effects can be obtained. First, since the slide in the x-axis direction of the linear block 23 and the slide in the y-axis direction of the second linear guide 21 are configured to slide independently of each other, it can be used in any direction. A uniform seismic isolation effect can be obtained against earthquake motion.

第２に、免震装置４を２つのリニアガイド２０、２１の組み合わせで構成したため、脚構造物２の移動範囲を拡大することができる。つまり、脚構造物２は、第１リニアガイド２０及び第２リニアガイド２１の長さの範囲内において、ｘ軸方向及びｙ軸方向に自由に移動することができる。例えば、リニアガイド２０、２１の長さを２０００ｍｍ程度とすると、この免震装置４は、±１０００ｍｍ程度の振動に対応することができる。   2ndly, since the seismic isolation apparatus 4 was comprised by the combination of the two linear guides 20 and 21, the movement range of the leg structure 2 can be expanded. That is, the leg structure 2 can freely move in the x-axis direction and the y-axis direction within the length range of the first linear guide 20 and the second linear guide 21. For example, if the length of the linear guides 20 and 21 is about 2000 mm, the seismic isolation device 4 can handle vibrations of about ± 1000 mm.

以上より、横行方向ｘ及び走行方向ｙ、更には横行方向と走行方向を合成した斜め方向に、均一な免震特性を有する免震装置を備えたクレーンを提供することが可能となる。なお、本発明は、コンテナクレーン、橋形岸壁クレーン、橋形アンローダ、門型レールマウントクレーンと多岐にわたるクレーンに適用することが可能である。   As described above, it is possible to provide a crane including a seismic isolation device having uniform seismic isolation characteristics in the transverse direction x and the traveling direction y, and further in an oblique direction obtained by combining the transverse direction and the traveling direction. The present invention can be applied to a wide variety of cranes such as container cranes, bridge-type quay cranes, bridge-type unloaders, and portal rail-mount cranes.

更に、タイヤ式門型クレーン等、走行装置にゴムタイヤ等を有しているクレーンは、このゴムタイヤの変形の影響を受けずに、免震することができる。   Further, a crane having a rubber tire or the like in a traveling device, such as a tire type portal crane, can be isolated without being affected by the deformation of the rubber tire.

１ クレーン
２ 脚構造物
３ 走行装置
４ 免震装置
５ 連結分離装置
６ 地表面
１０ 第１係合部
１１ 第２係合部
１２ 第１油圧ジャッキ
１３ 第２油圧ジャッキ
１９ 接地部材
２０ 第１リニアガイド
２１ 第２リニアガイド
２２ アイソレータ（積層ゴム）
２３ リニアブロック
２４ 構造部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crane 2 Leg structure 3 Traveling device 4 Seismic isolation device 5 Connection / separation device 6 Ground surface 10 1st engaging part 11 2nd engaging part 12 1st hydraulic jack 13 2nd hydraulic jack 19 Grounding member 20 1st linear guide 21 Second linear guide 22 Isolator (laminated rubber)
23 Linear block 24 Structural member

Claims (3)

脚構造物と走行装置を有するクレーンにおいて、
前記クレーンが、前記脚構造物に吊り下げた免震装置と、前記免震装置の下面に設置した接地部材と、前記脚構造物と前記走行装置を着脱する連結分離機構を有しており、
地震発生時に、前記連結分離機構が前記脚構造物と前記走行装置を分離し、且つ前記接地部材が地表面に着床して前記脚構造物を支持するように構成したことを特徴とするクレーン。 In a crane having a leg structure and a traveling device,
The crane has a seismic isolation device suspended from the leg structure, a grounding member installed on a lower surface of the seismic isolation device, and a connection / separation mechanism for attaching and detaching the leg structure and the traveling device;
A crane configured such that, when an earthquake occurs, the connection / separation mechanism separates the leg structure and the traveling device, and the grounding member is landed on the ground surface to support the leg structure. . 前記免震装置が、前記接地部材上に設置し且つ第１の軸方向を長手方向とする第１リニアガイドと、前記第１リニアガイド上を摺動可能に構成したリニアブロックと、前記リニアブロック上を前記第１の軸方向と直交する第２の軸方向に摺動可能に構成した第２リニアガイドと、前記第１リニアガイドと前記第２リニアガイドの相対移動を減衰する減衰機構を有していることを特徴とする請求項１に記載のクレーン。   A first linear guide installed on the grounding member and having a first axial direction as a longitudinal direction; a linear block configured to be slidable on the first linear guide; and the linear block A second linear guide configured to be slidable in a second axial direction perpendicular to the first axial direction; and a damping mechanism for attenuating relative movement of the first linear guide and the second linear guide. The crane according to claim 1, wherein 前記連結分離機構が、前記脚構造物に設置した第１係合部と、前記走行装置に設置した第２係合部を有しており、前記脚構造物と前記第１係合部の間及び前記走行装置と前記第２係合部の間の少なくとも一方に油圧ジャッキを設置し、
地震発生時に、前記油圧ジャッキを鉛直方向に収縮して、前記脚構造物と前記走行装置を分離し、前記接地部材が前記地表面に着床して前記脚構造物を支持するように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載のクレーン。 The connection / separation mechanism has a first engagement portion installed in the leg structure and a second engagement portion installed in the traveling device, and is between the leg structure and the first engagement portion. And installing a hydraulic jack on at least one of the travel device and the second engagement portion,
When the earthquake occurs, the hydraulic jack is contracted vertically to separate the leg structure and the traveling device, and the grounding member is configured to land on the ground surface to support the leg structure. The crane according to claim 1 or 2, wherein
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