JP5226816B2

JP5226816B2 - crane

Info

Publication number: JP5226816B2
Application number: JP2011043303A
Authority: JP
Inventors: 浩二内田; 久也明神; 利之草野; 英樹田之上
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Technology Corp
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Technology Corp
Priority date: 2011-02-28
Filing date: 2011-02-28
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2031-02-28
Also published as: JP2012180159A; CN102781810B; WO2012117573A1; CN102781810A

Description

本発明は、走行装置がレールに沿って走行することでクレーン本体が移動するクレーンに関するものである。 The present invention relates to a crane in which a crane body moves as a traveling device travels along a rail.

コンテナクレーンは、コンテナターミナルの岸壁に設置される橋形クレーンであって、コンテナ荷役用の吊具を有し、軌道（レール）上を走行移動可能である。コンテナクレーンのレール上の走行は、車輪などからなる走行装置によって行われる。コンテナクレーンは、突風などの原因によって、走行を停止して作業するとき又は作業を休止しているとき、レールに沿って走行しないように、逸走防止装置によってレールや地盤に対して固定される。 The container crane is a bridge-type crane installed on a quay of a container terminal, has a lifting tool for container handling, and can travel on a track (rail). The traveling on the rails of the container crane is performed by a traveling device including wheels. The container crane is fixed to the rail or the ground by the anti-runaway device so that the container crane does not travel along the rail when the traveling is stopped or the operation is stopped due to a gust or the like.

逸走防止装置には、レールを挟み込むレールクランプ、レールを上面から抑える装置（以下、レールブレーキともいう。）、車輪に対する機械式ブレーキ、電動機ブレーキ、地盤への固定が可能なアンカ装置などがある。 Examples of the escape prevention device include a rail clamp that sandwiches the rail, a device that holds the rail from the top surface (hereinafter also referred to as a rail brake), a mechanical brake for the wheel, an electric motor brake, and an anchor device that can be fixed to the ground.

また、コンテナクレーンは、地震による倒壊を防止するため、クレーン本体と走行装置との間に、免震装置が設けられる場合がある。特許文献１には、地震によるクレーンの脱輪を防止する免振装置に関する技術が開示されている。 In addition, in order to prevent the container crane from collapsing due to an earthquake, a seismic isolation device may be provided between the crane body and the traveling device. Patent Document 1 discloses a technique related to a vibration isolator that prevents the crane from being derailed due to an earthquake.

特許第３９４１６３３号公報Japanese Patent No. 3914633

コンテナクレーンの地震による倒壊は、走行直角方向（レール延設方向に対して直角方向）からの地震力によって車輪が浮き上がり、コンテナクレーンがレールから脱輪することを原因とするものがある。そのため、クレーン本体と走行装置との間に設けられた免震装置が、走行直角方向の地震力を軽減して、コンテナクレーンの脱輪を防止している。 The collapse of a container crane due to an earthquake is caused by the fact that the wheel lifts due to the seismic force from the direction perpendicular to the direction of travel (the direction perpendicular to the rail extension direction), and the container crane derails from the rail. Therefore, the seismic isolation device provided between the crane main body and the traveling device reduces the seismic force in the direction perpendicular to the traveling direction and prevents the container crane from being derailed.

一方、走行方向（レール延設方向に対して平行方向）の地震力については、免震装置ではなく、コンテナクレーンの走行装置（車輪）とレールとのすべり摩擦又は車輪駆動部に設けられたブレーキの摩擦が、振動を吸収、緩和する。コンテナクレーンが走行中等であって、逸走防止装置によってレール又は地盤に固定されていない場合、走行装置の可動範囲に制限が無いが、走行を停止して固定されている場合は、走行装置の動きが制限されて、振動を十分に吸収、緩和できない。そのため、コンテナクレーンに大きい衝撃力がかかって、損傷が生じる恐れがある。 On the other hand, the seismic force in the traveling direction (parallel to the rail extension direction) is not a seismic isolation device, but sliding friction between the traveling device (wheel) of the container crane and the rail or a brake provided on the wheel drive unit. This friction absorbs and relieves vibration. If the container crane is running, etc. and is not fixed to the rail or ground by the escape prevention device, there is no limit on the movable range of the traveling device, but if the traveling is stopped and fixed, the movement of the traveling device Is limited and cannot absorb and relieve vibration sufficiently. Therefore, a large impact force is applied to the container crane, which may cause damage.

逸走防止装置のうちレールクランプは、連結部材を介して走行装置に接続される。連結部材にはシアピンが設けられており、走行方向に所定の地震力が作用したとき、シアピンが破断する。したがって、シアピンが破断するまでは、クレーンはレールクランプによって走行方向に滑ることに対して抵抗することになる。また、シアピン破断後には、車輪とレール間のすべり摩擦等で免震作用が生じるが、レールクランプは依然としてレールに固定されたままである。そのため、レール上をクレーンが移動する量によっては、走行装置とレールクランプが接触し、レールクランプを破損させる恐れがあり、復旧の際に大きなデメリットとなる。 The rail clamp of the escape prevention device is connected to the traveling device via a connecting member. The connecting member is provided with a shear pin, and the shear pin breaks when a predetermined seismic force acts in the traveling direction. Therefore, until the shear pin breaks, the crane resists sliding in the traveling direction by the rail clamp. In addition, after the shear pin breaks, a seismic isolation action occurs due to sliding friction between the wheel and the rail, but the rail clamp is still fixed to the rail. For this reason, depending on the amount of movement of the crane on the rail, the traveling device and the rail clamp may come into contact with each other, and the rail clamp may be damaged.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、地震が発生したとき、レールの延設方向に対して平行方向の地震力についても確実に免震作用を得ることが可能なクレーンを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and when an earthquake occurs, it is possible to reliably obtain a seismic isolation action even for a seismic force parallel to the extending direction of the rail. The purpose is to provide a crane.

上記課題を解決するために、本発明のクレーンは以下の手段を採用する。
すなわち、本発明に係るクレーンは、クレーン本体と、地盤面に設けられたレールに沿って走行し、クレーン本体を移動させる走行装置と、走行装置がレールに沿って走行しないように、レールに対して走行装置を固定する逸走防止装置と、地震力を検知する検知部と、検知部にて地震力が検知されたとき、逸走防止装置によるレールに対する走行装置の固定を解除する解除部とを備える。 In order to solve the above problems, the crane of the present invention employs the following means.
That is, the crane according to the present invention travels along the crane main body, the rail provided on the ground surface, moves the crane main body, and the rail so that the traveling device does not travel along the rail. An escape prevention device that fixes the traveling device, a detection unit that detects seismic force, and a release unit that releases the fixing of the traveling device to the rail by the escape prevention device when the detection unit detects an earthquake force. .

この発明によれば、走行装置がレールに沿って走行することで、クレーン本体が移動するが、例えば、走行を停止して作業するとき又は作業を休止しているとき、走行装置がレールに沿って走行しないように、走行装置は、逸走防止装置によってレールに対して固定される。そして、検知部によって地震力が検知されたとき、逸走防止装置によるレールに対する走行装置の固定が解除部によって解除される。その結果、地震が発生したとき、走行装置はレールに沿って移動することができ、走行装置とレールによって、レールの延設方向に対して平行方向の地震力について免震作用が得られる。 According to this invention, when the traveling device travels along the rail, the crane body moves. For example, when the traveling device is stopped and the operation is stopped, the traveling device is moved along the rail. The traveling device is fixed to the rail by an escape prevention device so as not to travel. And when seismic force is detected by the detection part, fixation of the traveling apparatus with respect to the rail by a runaway prevention apparatus is cancelled | released by the cancellation | release part. As a result, when an earthquake occurs, the traveling device can move along the rail, and the traveling device and the rail can provide a seismic isolation action for the seismic force parallel to the extending direction of the rail.

ここで、逸走防止装置は、走行装置とは別に設けられた逸走防止装置（例えば、レールクランプ、レールを上面から抑える装置など）や、走行装置に設けられた逸走防止装置（車輪に対する機械式ブレーキ、電動機ブレーキなど）である。また、逸走防止装置は、クレーン本体を地盤に対して固定するアンカ装置でもよい。検知部は、地震力などによる振動を検出する地震計などである。 Here, the runaway prevention device is a runaway prevention device (for example, a rail clamp, a device for holding the rail from the top surface) provided separately from the travel device, or a runaway prevention device (mechanical brake for the wheel) provided in the travel device. Motor brakes, etc.). Moreover, the escape prevention device may be an anchor device that fixes the crane body to the ground. The detection unit is a seismometer that detects vibration due to seismic force or the like.

上記発明において、クレーン本体と走行装置との間に設けられ、クレーン本体に入力されるレールの延設方向に対して垂直方向の地震力を軽減する免震装置を更に備えてもよく、免震装置は、検知部にて地震力が検知されたときに動作を開始する。 In the above invention, it may further comprise a seismic isolation device provided between the crane main body and the traveling device and reducing the seismic force perpendicular to the extending direction of the rail input to the crane main body. The apparatus starts operation when seismic force is detected by the detection unit.

この発明によれば、免震装置が、クレーン本体と走行装置との間に設けられており、検知部にて地震力が検知されたとき、免震装置の動作が開始し、免震装置によって、クレーン本体に入力されるレールの延設方向に対して垂直方向の地震力が軽減される。その結果、地震が発生したとき、レールの延設方向に対して平行方向の地震力だけでなく、レールの延設方向に対して垂直方向の地震力についても免震作用が得られる。 According to this invention, the seismic isolation device is provided between the crane body and the traveling device, and when the detection unit detects the seismic force, the operation of the seismic isolation device is started, and the seismic isolation device The seismic force in the direction perpendicular to the extending direction of the rail input to the crane body is reduced. As a result, when an earthquake occurs, the seismic isolation action can be obtained not only for the seismic force parallel to the extending direction of the rail but also for the seismic force perpendicular to the extending direction of the rail.

上記発明において、通常時に免震装置の動作を抑制し、レールの延設方向に対して垂直方向の地震力の入力によって免震装置の動作の抑制を解除する抑制部を更に備えてもよく、検知部は、抑制部による免震装置の動作の抑制が解除されたことを検出する。 In the above invention, the operation of the seismic isolation device during normal operation may be suppressed, and a suppression unit that releases the suppression of the operation of the seismic isolation device by inputting seismic force perpendicular to the rail extension direction may be further provided. A detection part detects that suppression of operation | movement of the seismic isolation apparatus by the suppression part was cancelled | released.

この発明によれば、地震が発生していない通常時は、抑制部によって免震装置の動作が抑制されている。一方、地震発生時にレールの延設方向に対して垂直方向の地震力が入力されたとき、抑制部による免震装置の動作の抑制が解除されて、免震装置が動作を開始する。そして、検知部によって、免震装置の動作の抑制が解除されたことが検出されたとき、検知部によって地震力が検知され、逸走防止装置によるレールに対する走行装置の固定が解除される。したがって、抑制が解除された免震装置によって、レールの延設方向に対して垂直方向の地震力について免震作用が得られながら、レールの延設方向に対して平行方向の地震力についても免震作用が得られる。 According to this invention, the operation of the seismic isolation device is suppressed by the suppression unit during normal times when no earthquake occurs. On the other hand, when a seismic force perpendicular to the rail extension direction is input when an earthquake occurs, the suppression of the operation of the seismic isolation device by the suppression unit is released, and the seismic isolation device starts operating. And when it is detected by the detection part that suppression of operation | movement of the seismic isolation apparatus was cancelled | released, seismic force is detected by the detection part and fixation of the traveling apparatus with respect to the rail by a runaway prevention apparatus is cancelled | released. Therefore, the seismic isolation device that has been released from the restraint provides seismic isolation for seismic forces in the direction perpendicular to the rail extension direction, while also excluding seismic forces in the direction parallel to the rail extension direction. Seismic action is obtained.

また、本発明に係るクレーンは、クレーン本体と、地盤面に設けられたレールに沿って走行し、クレーン本体を移動させる走行装置と、クレーン本体と走行装置との間に設けられた免震装置と、走行装置と別に設けられ、クレーン本体がレールに沿って走行しないようにクレーン本体を固定すべく、レールに対して固定される逸走防止装置と、通常時に走行装置と逸走防止装置を連結しており、レールの延設方向に対して平行方向の地震力の入力によって走行装置と逸走防止装置との連結を解除する連結部と、通常時に免震装置の動作を抑制する抑制部と、連結部による走行装置と逸走防止装置との連結が解除されたことを検出することによって、地震力を検知する検知部と、検知部にて地震力が検知されたとき、レールに対する逸走防止装置の固定を解除する第１解除部と、検知部にて地震力が検知されたとき、抑制部による免震装置の動作の抑制を解除する第２解除部とを備える。 The crane according to the present invention includes a crane main body, a traveling device that travels along a rail provided on the ground surface, and moves the crane main body, and a seismic isolation device provided between the crane main body and the traveling device. In order to fix the crane body so that the crane body does not travel along the rail, a runaway prevention device fixed to the rail is connected to the travel device and the runaway prevention device at normal times. A connecting part for releasing the connection between the traveling device and the runaway prevention device by inputting seismic force parallel to the extending direction of the rail, and a suppressing part for suppressing the operation of the seismic isolation device in normal times, Detecting the seismic force by detecting that the connection between the traveling device and the anti-escaping device by the unit is released, and when the seismic force is detected by the detecting unit, the anti-escape device for the rail Comprising a first release portion for releasing the fixed, when the seismic force is detected by the detecting unit, and a second release portion for releasing the inhibition of the operation of the isolator by suppressing portion.

この発明によれば、走行装置がレールに沿って走行することで、クレーン本体が移動するが、例えば、走行を停止して作業するとき、又は作業を休止しているとき、走行装置がレールに沿って走行しないように、逸走防止装置がレールに対して固定されており、走行装置は、逸走防止装置によってレールに対して固定される。ここで、逸走防止装置は、走行装置と別に設けられており、連結部によって走行装置と連結されている。また、クレーン本体と走行装置との間に免震装置が設けられ、免震装置は、通常時、抑制部によって動作が抑制されている。 According to this invention, when the traveling device travels along the rail, the crane body moves. For example, when the traveling device is stopped and the work is stopped or the operation is paused, the traveling device is moved to the rail. The runaway prevention device is fixed to the rail so as not to travel along the rail, and the travel device is secured to the rail by the runaway prevention device. Here, the runaway prevention device is provided separately from the travel device, and is connected to the travel device by a connecting portion. Further, a seismic isolation device is provided between the crane body and the traveling device, and the operation of the seismic isolation device is normally suppressed by the suppression unit.

レールの延設方向に対して平行方向の地震力が入力されると、連結部による走行装置と逸走防止装置との連結が解除される。そして、検知部によって、連結部による連結が解除されたことが検出されて、検知部によって地震力が検知されたとき、第１解除部によってレールに対する逸走防止装置の固定が解除されて、レールに対する走行装置の固定が解除される。また、検知部によって地震力が検知されたとき、第２解除部によって抑制部による免震装置の動作の抑制が解除される。その結果、地震が発生したとき、走行装置はレールに沿って移動することができ、走行装置とレールによって、レールの延設方向に対して平行方向の地震力について免震作用が得られるとともに、免震装置によってレールの延設方向に対して垂直方向の地震力についても免震作用が得られる。 When a seismic force parallel to the extending direction of the rail is input, the connection between the traveling device and the escape prevention device by the connecting portion is released. And when it detects that the connection by the connection part was cancelled | released by the detection part and the seismic force was detected by the detection part, fixation of the runaway prevention apparatus with respect to a rail is cancelled | released by a 1st cancellation | release part, The travel device is unlocked. Moreover, when seismic force is detected by the detection part, suppression of the operation | movement of the seismic isolation apparatus by a suppression part is cancelled | released by the 2nd cancellation | release part. As a result, when an earthquake occurs, the traveling device can move along the rail, and the traveling device and the rail provide a seismic isolation action for the seismic force parallel to the extending direction of the rail, The seismic isolation device can also provide seismic isolation for seismic forces perpendicular to the rail extension direction.

また、地震力の入力によって、連結部による走行装置と逸走防止装置の連結が解除されたとき、走行装置がレールに沿って走行し、逸走防止装置に衝突する可能性がある。しかし、本発明によれば、第１解除部によってレールに対する逸走防止装置の固定が解除されるため、走行装置がレールに沿って移動して、逸走防止装置に衝突したとしても、逸走防止装置も同時に移動することができ、走行装置に与える損傷を低減できる。 Further, when the connection between the traveling device and the escape prevention device by the connecting portion is released by the input of the seismic force, the traveling device may travel along the rail and collide with the escape prevention device. However, according to the present invention, since the fixing of the escape prevention device to the rail is released by the first release portion, even if the traveling device moves along the rail and collides with the escape prevention device, the escape prevention device also It can move at the same time, and damage to the traveling device can be reduced.

ここで、逸走防止装置は、走行装置とは別に設けられた逸走防止装置（例えば、レールクランプ、レールを上面から抑える装置など）である。また、逸走防止装置は、クレーン本体を地盤に対して固定するアンカ装置でもよい。 Here, the runaway prevention device is a runaway prevention device (for example, a rail clamp, a device for holding the rail from the upper surface, etc.) provided separately from the travel device. Moreover, the escape prevention device may be an anchor device that fixes the crane body to the ground.

本発明によれば、地震が発生したとき、レールの延設方向に対して平行方向の地震力についても確実に免震作用を得ることができる。 According to the present invention, when an earthquake occurs, it is possible to reliably obtain a seismic isolation action for the seismic force parallel to the rail extension direction.

本発明の第１実施形態に係るコンテナクレーンを示す部分拡大側面図である。It is a partial expanded side view which shows the container crane which concerns on 1st Embodiment of this invention. 免震装置を示す側面図である。It is a side view which shows a seismic isolation apparatus. レールクランプを示す断面図である。It is sectional drawing which shows a rail clamp. レールブレーキを示す側面図である。It is a side view which shows a rail brake. アンカ装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an anchor apparatus. 本発明の第１実施形態に係るコンテナクレーンの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the container crane which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係るコンテナクレーンの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the container crane which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係るコンテナクレーンの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the container crane which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

以下に、本発明に係る実施形態について、図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
本実施形態のコンテナクレーンは、コンテナターミナルの岸壁に設置される橋形クレーンであって、コンテナ荷役用の吊具を有し、軌道（レール）上を走行移動可能である。コンテナクレーンは、突風などの原因によって、走行を停止して作業するとき又は作業を休止しているとき、レールに沿って走行しないように、逸走防止装置によってレールや地盤に対して固定される。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First Embodiment]
The container crane of this embodiment is a bridge crane installed on the quay of a container terminal, has a hanging tool for container handling, and can travel on a track (rail). The container crane is fixed to the rail or the ground by the anti-runaway device so that the container crane does not travel along the rail when the traveling is stopped or the operation is stopped due to a gust or the like.

本明細書では、コンテナクレーンに本発明を適用する場合について説明するが、本発明の適用例はこれに限定されない。免震装置を備えており、走行装置がレール上を走行可能であって、走行時以外は逸走防止装置によってレールや地盤に対して固定されるクレーンであれば、他のクレーンでもよい。 Although this specification demonstrates the case where this invention is applied to a container crane, the application example of this invention is not limited to this. Other cranes may be used as long as the crane is provided with a seismic isolation device and the traveling device can travel on the rail and is fixed to the rail and the ground by the escape prevention device except during traveling.

図１は、逸走防止装置を備えたコンテナクレーンの一例を示す部分側面図である。図１は、コンテナクレーンのうち走行装置２と逸走防止装置（レールクランプ３、レールブレーキ４、アンカ装置５）を表したものである。 Drawing 1 is a partial side view showing an example of a container crane provided with a runaway prevention device. FIG. 1 shows a traveling device 2 and a runaway prevention device (rail clamp 3, rail brake 4, anchor device 5) of a container crane.

コンテナクレーンのクレーン本体１の下部には、免震装置１３を介して、走行装置２が設けられる。走行装置２は、レール２０に沿って走行し、クレーン本体１をレール２０に沿って移動させる。走行装置２は、トラック６と、イコライザビーム７と、車輪２２からなる。トラック６には車輪２２が設けられ、複数のトラック６は、イコライザビーム７を介して互いに接続される。イコライザビーム７の上面は、免震装置１３と接続される。 A traveling device 2 is provided under the crane main body 1 of the container crane via a seismic isolation device 13. The traveling device 2 travels along the rail 20 and moves the crane body 1 along the rail 20. The traveling device 2 includes a track 6, an equalizer beam 7, and wheels 22. The track 6 is provided with wheels 22, and the plurality of tracks 6 are connected to each other via the equalizer beam 7. The upper surface of the equalizer beam 7 is connected to the seismic isolation device 13.

また、レールクランプ３は、レール２０上に配置され、連結部８を介して走行装置２のトラック６に接続される。レールクランプ３は、レール２０を挟むことができ、その結果、クレーン本体１をレール２０に対して固定できる。図３にレールクランプ３の一例を示す。レールクランプ３は、クランプ機構１４を有し、クランプ機構１４は、レール２０の側面を両側から挟んだり、挟み込みを解除したりする。レールクランプ３は、制御信号を受けて固定又は解除の動作をする。例えば、レールクランプ３のクランプ機構１４は、解除部又は第１解除部の一例であり、地震検知の信号を受けて、挟み込みの解除動作をする。 Further, the rail clamp 3 is disposed on the rail 20 and is connected to the track 6 of the traveling device 2 via the connecting portion 8. The rail clamp 3 can sandwich the rail 20, and as a result, the crane body 1 can be fixed to the rail 20. FIG. 3 shows an example of the rail clamp 3. The rail clamp 3 has a clamp mechanism 14, and the clamp mechanism 14 sandwiches the side surface of the rail 20 from both sides or releases the sandwiching. The rail clamp 3 performs a fixing or releasing operation in response to a control signal. For example, the clamp mechanism 14 of the rail clamp 3 is an example of a release unit or a first release unit, and receives an earthquake detection signal and performs a pinch release operation.

連結部８は、走行装置２のトラック６とレールクランプ３を連結する。レールクランプ３には、シアピンが設けられており、連結部８に入力される走行方向（レール延設方向に対して平行方向）の地震力が所定値以上になると、連結部８のシアピンが切断される。なお、連結部８には、図示しないが、シアピンの切断を検知するセンサ（検知部）が設けられる。 The connecting portion 8 connects the track 6 of the traveling device 2 and the rail clamp 3. The rail clamp 3 is provided with a shear pin, and when the seismic force in the traveling direction (parallel to the rail extending direction) input to the connection portion 8 exceeds a predetermined value, the shear pin of the connection portion 8 is cut. Is done. In addition, although not shown in figure, the connection part 8 is provided with the sensor (detection part) which detects the cutting | disconnection of a shear pin.

レールブレーキ４は、クレーン本体１の下部に接続され、レール２０を上面から抑える。レールブレーキ４がレール２０を抑えることによって、クレーン本体１をレール２０に対して固定できる。図４にレールブレーキ４の一例を示す。レールブレーキ４は、支持フレーム９と、ブレーキ部１０からなる。支持フレーム９とブレーキ部１０は、例えばピン１５によって結合される。支持フレーム９の上面がクレーン本体１に接続されており、支持フレーム９の下面がブレーキ部１０と接続される。ブレーキ部１０は、レール２０を抑え込んだり、抑え込みを解除したりする。レールブレーキ４は、制御信号を受けて固定又は解除の動作をする。例えば、レールブレーキ４のブレーキ部１０は、解除部又は第１解除部の一例であり、地震検知の信号を受けて、抑え付けの解除動作をする。 The rail brake 4 is connected to the lower part of the crane body 1 and holds the rail 20 from the upper surface. Since the rail brake 4 restrains the rail 20, the crane body 1 can be fixed to the rail 20. FIG. 4 shows an example of the rail brake 4. The rail brake 4 includes a support frame 9 and a brake unit 10. The support frame 9 and the brake unit 10 are coupled by, for example, a pin 15. The upper surface of the support frame 9 is connected to the crane body 1, and the lower surface of the support frame 9 is connected to the brake unit 10. The brake unit 10 suppresses the rail 20 or releases the suppression. The rail brake 4 is fixed or released in response to the control signal. For example, the brake unit 10 of the rail brake 4 is an example of a release unit or a first release unit, and performs a release operation of restraining in response to an earthquake detection signal.

アンカ装置５は、図１に示すように、イコライザビーム７の下部に接続される。アンカ装置５は、支持フレーム１１と、ストッパピン１２を有する。支持フレーム１１の上面がイコライザビーム７に接続されており、支持フレーム１１内にストッパピン１２が収容される。図５にアンカ装置５の一例を示す。ストッパピン１２は、図５に示すように、上下方向に移動可能であり、下へ移動して地盤に設けられた溝状の基礎金物２１に落とし込まれることによって、クレーン本体１を地盤に対して固定できる。ストッパピン１２は、制御信号を受けて、例えば、てこ部材１６によって上下動する。例えば、アンカ装置５のストッパピン１２は、地震検知の信号を受けて上方向へ移動する。 The anchor device 5 is connected to the lower portion of the equalizer beam 7 as shown in FIG. The anchor device 5 includes a support frame 11 and a stopper pin 12. The upper surface of the support frame 11 is connected to the equalizer beam 7, and the stopper pin 12 is accommodated in the support frame 11. FIG. 5 shows an example of the anchor device 5. As shown in FIG. 5, the stopper pin 12 can move in the vertical direction, and moves downward to be dropped into a groove-shaped base hardware 21 provided on the ground, so that the crane body 1 is moved with respect to the ground. Can be fixed. In response to the control signal, the stopper pin 12 is moved up and down by the lever member 16, for example. For example, the stopper pin 12 of the anchor device 5 moves upward in response to an earthquake detection signal.

免震装置１３は、図１に示すように、クレーン本体１と走行装置２の間に設けられ、クレーン本体１に入力される走行直角方向（レール２０の延設方向に対して垂直方向）の地震力を軽減する。図２に免震装置の一例を示す。免震装置１３は、旋回ベアリング１７，１８と、ばね部材１９と、ダンパ部材２３などからなる。旋回ベアリング１７，１８の旋回軸は、地盤面に対して鉛直方向である。ばね部材１９とダンパ部材２３は、長手方向がレール２０の延設方向に対して垂直方向に設けられる。免震装置１３には、シアピン２４（抑制部）が設けられており、免震装置１３に入力される走行直角方向の地震力が所定値以上になると、免震装置１３のシアピン２４が切断される。なお、免震装置１３には、図示しないが、シアピン２４の切断を検知するセンサ（検知部）や、シアピン２４を強制的に抜く又は切断する装置（第２解除部）が設けられる。ここで、シアピン２４が切断される所定値の地震力とは、例えば、『港湾の施設の技術上の基準を定める省令（平成１９年３月２６日国土交通省令第１５号）』、『港湾の施設の技術上の基準の細目を定める告示（平成１９年３月２８日国土交通省告示第３９５号）』におけるレベル二地震動での地震力である。 As shown in FIG. 1, the seismic isolation device 13 is provided between the crane body 1 and the traveling device 2, and travels in a direction perpendicular to the traveling direction (perpendicular to the extending direction of the rail 20). Reduce seismic force. FIG. 2 shows an example of a seismic isolation device. The seismic isolation device 13 includes slewing bearings 17 and 18, a spring member 19, a damper member 23, and the like. The swivel axes of the swivel bearings 17 and 18 are perpendicular to the ground surface. The spring member 19 and the damper member 23 are provided such that the longitudinal direction is perpendicular to the extending direction of the rail 20. The seismic isolation device 13 is provided with a shear pin 24 (suppression unit). When the seismic force in the direction perpendicular to the traveling direction input to the seismic isolation device 13 exceeds a predetermined value, the shear pin 24 of the seismic isolation device 13 is cut. The Although not shown, the seismic isolation device 13 is provided with a sensor (detection unit) that detects the cutting of the shear pin 24 and a device (second release unit) that forcibly removes or cuts the shear pin 24. Here, the seismic force of the predetermined value at which the shear pin 24 is cut includes, for example, “Ministerial Ordinance for Establishing Technical Standards for Port Facilities (Ministry of Land, Infrastructure and Transport Ordinance No. 15 on March 26, 2007)”, “Port Is the seismic force of Level 2 ground motion in “Notification that stipulates details of technical standards for facilities in Japan” (Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism Notification No. 395, March 28, 2007).

次に、図６を参照して、本実施形態のコンテナクレーンに地震力が作用したときの動作について説明する。以下では、コンテナクレーンが荷役作業中又は作業休止中において、走行装置２がレール２０又は地盤に対して固定されている場合について説明する。 Next, with reference to FIG. 6, the operation | movement when a seismic force acts on the container crane of this embodiment is demonstrated. Hereinafter, a case where the traveling device 2 is fixed to the rail 20 or the ground while the container crane is performing a cargo handling operation or a work suspension will be described.

コンテナクレーンは、レール２０の延設方向に移動しないように固定されている間、地震を検知できるように待機している（ステップＳ１）。地震検知待機状態において、地震が発生し、免震装置１３に入力される走行直角方向の地震力が所定値以上になると、免震装置１３のシアピン２４が切断される。その結果、免震装置１３が作動を開始する（ステップＳ２）。また、センサによって免震装置１３のシアピン２４の切断が検知され、逸走防止装置が解除される（ステップＳ３）。 While the container crane is fixed so as not to move in the extending direction of the rail 20, the container crane stands by so as to detect an earthquake (step S1). In an earthquake detection standby state, when an earthquake occurs and the seismic force in the direction perpendicular to the traveling direction input to the seismic isolation device 13 exceeds a predetermined value, the shear pin 24 of the seismic isolation device 13 is cut. As a result, the seismic isolation device 13 starts operating (step S2). Further, the sensor detects that the shear pin 24 of the seismic isolation device 13 has been disconnected, and the escape prevention device is released (step S3).

ここで、免震装置１３におけるシアピン２４の切断は、シアピン２４近傍に設置されたセンサによって検知される。シアピン２４の切断を検知するセンサは、例えば部材の相対移動を検出できる近接センサ又はレバーセンサ等である。 Here, the cutting of the shear pin 24 in the seismic isolation device 13 is detected by a sensor installed in the vicinity of the shear pin 24. The sensor that detects the cutting of the shear pin 24 is, for example, a proximity sensor or a lever sensor that can detect the relative movement of the member.

また、逸走防止装置とは、レールクランプ３やレールブレーキ４である。レールクランプ３は、シアピン２４の切断が検知されると、油圧機構が作動してレール２０の挟み込みを解除する。また、レールブレーキ４は、シアピン２４の切断が検知されると、レール２０の上面への押さえ付けを解除する。なお、レールブレーキ４の解除については、レールブレーキ４の支持フレーム９とブレーキ部１０との間に設けられたピン１５の連結を解除するようにしてもよい。以上より、コンテナクレーンは、逸走防止装置による固定が解除されて、レール２０に沿って移動可能となる。 The escape prevention device is a rail clamp 3 or a rail brake 4. When it is detected that the shear pin 24 is cut, the rail clamp 3 operates to release the rail 20 from being caught by the hydraulic mechanism. Moreover, the rail brake 4 will cancel | release pressing on the upper surface of the rail 20, if the cutting | disconnection of the shear pin 24 is detected. As for the release of the rail brake 4, the connection of the pin 15 provided between the support frame 9 of the rail brake 4 and the brake unit 10 may be released. As described above, the container crane is released from being fixed by the runaway prevention device and can move along the rail 20.

したがって、地震が発生したとき、レール２０の延設方向に対して垂直方向の地震力については、免震装置１３が作動することによって、コンテナクレーンは免震作用が得られ、レールの延設方向に対して平行方向の地震力についても、レール２０と走行装置２の車輪２２とのすべり摩擦又は車輪駆動部に設けられたブレーキの摩擦によって、コンテナクレーンは免震作用が得られる。 Therefore, when an earthquake occurs, the seismic isolation device 13 is activated for the seismic force perpendicular to the direction in which the rail 20 extends, so that the container crane is seismically isolated and the direction in which the rail extends. With respect to the seismic force in the parallel direction, the container crane can be seismically isolated by sliding friction between the rail 20 and the wheel 22 of the traveling device 2 or friction of a brake provided in the wheel drive unit.

従来、連結部８のシアピンが切断される程度の地震荷重が、クレーン走行方向に作用するまで、走行装置２は、走行方向に滑ることに対して、レールクランプ３によって妨げられていた。また、従来技術では、地震力の入力によって連結部８のシアピンが切断され、走行装置２とレールクランプ３との連結が解除されたとき、走行方向の免震作用が得られるが、走行装置２がレール２０に沿って移動し、レールクランプ３に衝突する可能性があった。 Conventionally, the traveling device 2 is prevented from sliding in the traveling direction by the rail clamp 3 until an earthquake load to the extent that the shear pin of the connecting portion 8 is cut acts in the traveling direction of the crane. In the prior art, when the shear pin of the connecting portion 8 is cut by the input of the seismic force and the connection between the traveling device 2 and the rail clamp 3 is released, the seismic isolation action in the traveling direction is obtained. May move along the rail 20 and collide with the rail clamp 3.

しかし、本実施形態によれば、レール２０に対するレールクランプ３の固定が解除されるため、走行装置２がレール２０に沿って移動して、レールクランプ３に衝突したとしても、レールクランプ３もレール２０に沿って同時に移動することができ、走行装置２に与える損傷を低減できる。 However, according to this embodiment, since the rail clamp 3 is fixed to the rail 20, even if the traveling device 2 moves along the rail 20 and collides with the rail clamp 3, the rail clamp 3 is 20 can be moved at the same time, and damage to the traveling device 2 can be reduced.

［第２実施形態］
第１実施形態では、レール２０の延設方向に対して垂直方向の地震力に対する免震装置１３の作動をトリガとして逸走防止装置が解除される場合について説明した。第２実施形態では、レール２０の延設方向に対して平行方向の地震力をトリガとして逸走防止装置が解除される。図７は、本実施形態のクレーンの動作を示すフローチャートである。 [Second Embodiment]
In the first embodiment, a case has been described in which the escape prevention device is released using the operation of the seismic isolation device 13 with respect to the seismic force perpendicular to the extending direction of the rail 20 as a trigger. In the second embodiment, the escape prevention device is released using a seismic force parallel to the extending direction of the rail 20 as a trigger. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the crane of this embodiment.

まず、コンテナクレーンは、レール２０の延設方向に移動しないように固定されている間、地震を検知できるように待機している（ステップＳ１１）。地震検知待機状態において、地震が発生し、走行装置２とレールクランプ３との間の連結部８に入力される走行方向の地震力が所定値以上になると、連結部８のシアピンが切断される（ステップＳ１２）。その結果、走行装置２がレール２０に沿って移動可能になり、レール２０と走行装置２の車輪２２とのすべり摩擦等によって、免震作用が得られる。 First, while the container crane is fixed so as not to move in the extending direction of the rail 20, the container crane stands by so as to detect an earthquake (step S11). In the earthquake detection standby state, when an earthquake occurs and the seismic force in the traveling direction input to the connecting portion 8 between the traveling device 2 and the rail clamp 3 exceeds a predetermined value, the shear pin of the connecting portion 8 is cut. (Step S12). As a result, the traveling device 2 can move along the rail 20, and seismic isolation is obtained by sliding friction between the rail 20 and the wheels 22 of the traveling device 2.

そして、センサによって連結部８のシアピンの切断が検知され、免震装置１３のシアピン２４が解除される（ステップＳ１３）。その結果、地震発生時に、免震装置１３に入力される走行直角方向の地震力が所定値以上にならないで、免震装置１３のシアピン２４が切断されない場合でも、連結部８のシアピンの切断をトリガとして、免震装置１３のシアピン２４が解除され、免震装置１３が作動を開始できる。 And the cutting | disconnection of the shear pin of the connection part 8 is detected by a sensor, and the shear pin 24 of the seismic isolation device 13 is cancelled | released (step S13). As a result, even when the seismic force in the direction perpendicular to the traveling direction input to the seismic isolation device 13 does not exceed a predetermined value and the shear pin 24 of the seismic isolation device 13 is not cut when an earthquake occurs, the shear pin of the connecting portion 8 is cut. As a trigger, the shear pin 24 of the seismic isolation device 13 is released, and the seismic isolation device 13 can start operating.

ここで、連結部８におけるシアピンの切断は、第１実施形態の免震装置におけるシアピン２４の場合と同様に、シアピン近傍に設置されたセンサによって検知される。また、免震装置１３のシアピン２４の解除は、免震装置１３にシアピン２４を強制的に抜いたり切断したりする機構を設けておき、この機構を作動することによって行う。 Here, the cutting of the shear pin in the connecting portion 8 is detected by a sensor installed in the vicinity of the shear pin, as in the case of the shear pin 24 in the seismic isolation device of the first embodiment. The shear pin 24 of the seismic isolation device 13 is released by providing a mechanism for forcibly removing or cutting the shear pin 24 in the seismic isolation device 13 and operating this mechanism.

そして、センサによって連結部８のシアピンの切断が検知されたとき、逸走防止装置が解除される（ステップＳ１４）。逸走防止装置とは、第１実施形態と同様に、レールクランプ３やレールブレーキ４である。 When the sensor detects the shearing of the shear pin of the connecting portion 8, the escape prevention device is released (step S14). The runaway prevention device is the rail clamp 3 or the rail brake 4 as in the first embodiment.

したがって、地震が発生したとき、レール２０の延設方向に対して平行方向の地震力については、連結部８の連結が解除されて、走行装置２が移動可能になり、レール２０と走行装置２の車輪２２との間のすべり摩擦等によって、コンテナクレーンは免震作用が得られる。また、免震装置１３のシアピン２４が強制的に解除され、免震装置１３が作動することによって、コンテナクレーンは、レール２０の延設方向に対して垂直方向の地震力についても、免震作用が得られる。 Therefore, when an earthquake occurs, for the seismic force parallel to the extending direction of the rail 20, the connection of the connecting portion 8 is released and the traveling device 2 can move, so that the rail 20 and the traveling device 2 are movable. The container crane is seismically isolated due to sliding friction with the other wheels 22. Further, when the shear pin 24 of the seismic isolation device 13 is forcibly released and the seismic isolation device 13 is activated, the container crane is also capable of seismic isolation with respect to seismic force perpendicular to the extending direction of the rail 20. Is obtained.

また、地震力の入力に応じて、連結部８のシアピンが切断され、走行装置２とレールクランプ３との連結が解除されたとき、走行方向の免震作用が得られるが、走行装置２がレール２０に沿って走行し、レールクランプ３に衝突する可能性がある。しかし、本実施形態によれば、レール２０に対するレールクランプ３の固定が解除されるため、走行装置２がレール２０に沿って移動して、レールクランプ３に衝突したとしても、レールクランプ３もレール２０に沿って同時に移動することができ、走行装置２に与える損傷を低減できる。 In addition, when the shear pin of the connecting portion 8 is cut according to the input of the seismic force and the connection between the traveling device 2 and the rail clamp 3 is released, the seismic isolation action in the traveling direction is obtained. There is a possibility of traveling along the rail 20 and colliding with the rail clamp 3. However, according to this embodiment, since the rail clamp 3 is fixed to the rail 20, even if the traveling device 2 moves along the rail 20 and collides with the rail clamp 3, the rail clamp 3 is 20 can be moved at the same time, and damage to the traveling device 2 can be reduced.

［第３実施形態］
上記第１実施形態、第２実施形態では、逸走防止装置のうちレールクランプ３やレールブレーキ４が解除される場合について説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、地震発生時に、アンカ装置５が解除されるようにしてもよい。図８は、本実施形態のクレーンの動作を示すフローチャートである。 [Third Embodiment]
Although the said 1st Embodiment and 2nd Embodiment demonstrated the case where the rail clamp 3 and the rail brake 4 are cancelled | released among runaway prevention apparatuses, this invention is not limited to this example. For example, the anchor device 5 may be released when an earthquake occurs. FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the crane of this embodiment.

まず、コンテナクレーンは、レール２０に沿って移動しないように固定されている間、地震を検知できるように待機している（ステップＳ２１）。地震検知待機状態において、地震が発生し、免震装置１３に入力される走行直角方向の地震力が所定値以上になると、免震装置１３のシアピン２４が切断される。その結果、免震装置１３が作動を開始する。または、地震検知待機状態において、地震が発生し、走行装置２とレールクランプ３との間の連結部８に入力される走行方向の地震力が所定値以上になると、連結部８のシアピンが切断される（ステップＳ２２）。 First, while the container crane is fixed so as not to move along the rail 20, the container crane stands by so as to detect an earthquake (step S21). In an earthquake detection standby state, when an earthquake occurs and the seismic force in the direction perpendicular to the traveling direction input to the seismic isolation device 13 exceeds a predetermined value, the shear pin 24 of the seismic isolation device 13 is cut. As a result, the seismic isolation device 13 starts operating. Or, in the earthquake detection standby state, when an earthquake occurs and the seismic force in the traveling direction input to the connecting portion 8 between the traveling device 2 and the rail clamp 3 exceeds a predetermined value, the shear pin of the connecting portion 8 is cut. (Step S22).

そして、免震装置１３のシアピン２４又は連結部８のシアピンの切断がセンサによって検知されたとき、アンカ装置５が解除される（ステップＳ２３）。その結果、走行装置２がレール２０に沿って移動可能になり、レール２０と走行装置２の車輪２２との間のすべり摩擦等によって、免震作用が得られる。これによって、レールクランプ３やレールブレーキ４に加えて、アンカ装置５によってクレーンが地盤に対して固定されている場合、地震発生時に、クレーンがレール２０の延設方向へ移動することが可能となる。 And when cutting | disconnection of the shear pin 24 of the seismic isolation apparatus 13 or the shear pin of the connection part 8 is detected by the sensor, the anchor apparatus 5 is cancelled | released (step S23). As a result, the traveling device 2 can move along the rail 20, and seismic isolation is obtained by sliding friction between the rail 20 and the wheels 22 of the traveling device 2. Thereby, in addition to the rail clamp 3 and the rail brake 4, when the crane is fixed to the ground by the anchor device 5, the crane can move in the extending direction of the rail 20 when an earthquake occurs. .

なお、逸走防止装置は、走行装置２と別に設けられたレールクランプ３、レールブレーキ４及びアンカ装置５に限られない。例えば、逸走防止装置は、走行装置２に設けられた車輪２２に対する機械式ブレーキや電動機ブレーキでもよく、免震装置１３のシアピン２４又は連結部８のシアピンの切断がセンサによって検知されたとき、これらの逸走防止装置が解除されるようにしてもよい。 The escape prevention device is not limited to the rail clamp 3, the rail brake 4, and the anchor device 5 provided separately from the traveling device 2. For example, the escape prevention device may be a mechanical brake or an electric motor brake for the wheel 22 provided in the traveling device 2, and when the shear pin 24 of the seismic isolation device 13 or the shear pin of the connecting portion 8 is detected by the sensor, The anti-runaway device may be released.

以上、本実施形態によれば、地震の発生によって、逸走防止装置が解除されるため、コンテナクレーンの走行装置２の車輪２２とレール２０とのすべり摩擦等によって、振動が吸収、緩和され、走行方向の免震作用を得ることができる。また、走行直角方向の免震作用も免震装置１３によって得られる。その結果、従来、走行直角方向への免震作用が得られ、走行方向の免震作用が十分に得られなかったため、地震力が走行方向や斜め方向に入力した場合、クレーン本体１にねじれが生じ、走行直角方向への変形が生じた。そのため、走行直角方向への免震作用を得るための免震装置１３にスライドストロークが上乗せされて、免震装置１３自体が成り立たない不具合が生じたり、能力を最大限に使用しても車輪２２の浮き上がりが生じたりするケースが起こりえた。一方、本実施形態によれば、事実上あらゆる方向からの地震にも対応できるようになるため、上記のような不具合を防止できる。 As described above, according to the present embodiment, since the escape prevention device is released due to the occurrence of an earthquake, the vibration is absorbed and mitigated by the sliding friction between the wheels 22 and the rails 20 of the traveling device 2 of the container crane. You can get directional seismic isolation. Further, the seismic isolation device 13 also obtains seismic isolation in the direction perpendicular to the traveling direction. As a result, conventionally, a seismic isolation action in a direction perpendicular to the traveling direction was obtained, and a sufficient seismic isolation action in the traveling direction was not obtained. This occurred and deformation in the direction perpendicular to the running occurred. Therefore, a slide stroke is added to the seismic isolation device 13 for obtaining the seismic isolation effect in the direction perpendicular to the traveling direction, causing a problem that the seismic isolation device 13 itself does not hold, or even if the capacity is fully used, the wheel 22 In some cases, the buoyancy occurred. On the other hand, according to the present embodiment, since it becomes possible to cope with earthquakes from virtually any direction, the above-described problems can be prevented.

また、本実施形態によれば、あらゆる方向からの地震にも対応できるようにするために、免震装置１３のような特別な装置を必要とせず、免震装置１３のシアピン２４や連結部８のシアピンの解除を検知する装置やシアピン２４を強制的に解除する装置を設けつつ、レールクランプ３、レールブレーキ４やアンカ装置５の制御ロジックを変更するのみでよく、かつ低コストである。更に、既設クレーンを改良する場合でも、大規模な改良が不要であり、短期間かつ低コストで改良することができる。 Moreover, according to this embodiment, in order to be able to respond to earthquakes from all directions, a special device such as the seismic isolation device 13 is not required, and the shear pin 24 and the connecting portion 8 of the seismic isolation device 13 are not required. It is only necessary to change the control logic of the rail clamp 3, the rail brake 4 and the anchor device 5 while providing a device for detecting the release of the shear pin and a device for forcibly releasing the shear pin 24, and the cost is low. Furthermore, even when an existing crane is improved, no large-scale improvement is required, and the improvement can be made in a short period of time and at a low cost.

上記実施形態では、地震の検知として、免震装置１３のシアピン２４又は連結部８のシアピンを使用する場合について説明したが、別の実施形態も考えられる。例えば、地震計や重錘による振動検知を使用して、レールクランプ３等の逸走防止装置が解除されるようにしてもよい。しかしながら、地震計や重錘による検知では、地震以外の揺れによって誤検知してしまう場合があるため、誤検知により逸走防止が予期せずして解除されてしまう場合があり問題となる。また、地震計や重錘等、免震装置以外の装置を使用する必要が生じるため余計なコストを必要とし、不経済な構成となる。なお、免震装置１３のシアピン２４又は連結部８のシアピンは、通常作業時の風などによって切断されることは無い。そのため、免震装置１３のシアピン２４又は連結部８のシアピンを用いて地震を検知することによって、誤検知による逸走防止装置の解除を回避できる。 In the above embodiment, the case where the shear pin 24 of the seismic isolation device 13 or the shear pin of the connecting portion 8 is used as an earthquake detection has been described, but another embodiment is also conceivable. For example, the escape prevention device such as the rail clamp 3 may be released using vibration detection by a seismometer or a weight. However, detection by a seismometer or a weight may cause a false detection due to a shake other than an earthquake, which may cause a problem that escape prevention may be canceled unexpectedly due to the false detection. In addition, since it is necessary to use a device other than the seismic isolation device such as a seismometer and a weight, an extra cost is required, resulting in an uneconomical configuration. Note that the shear pin 24 of the seismic isolation device 13 or the shear pin of the connecting portion 8 is not cut by the wind during normal work. Therefore, by detecting the earthquake using the shear pin 24 of the seismic isolation device 13 or the shear pin of the connecting portion 8, release of the escape prevention device due to erroneous detection can be avoided.

また、通常のコンテナクレーンの動作では、走行状態から走行停止へ移行すると、逸走防止装置が自動的に働き、レール又は地盤に対してコンテナクレーンが固定されるようになっている。本実施形態を実現するためには、コンテナクレーンの走行中に地震が発生して、走行が停止された場合は、逸走防止装置が働かないようにするか、逸走防止装置が働いた場合でも、地震の検知によって逸走防止装置が解除されるようにすることが望ましい。 Further, in a normal operation of the container crane, when shifting from the traveling state to the traveling stop, the runaway prevention device automatically works, and the container crane is fixed to the rail or the ground. In order to realize this embodiment, if an earthquake occurs during the traveling of the container crane and the traveling is stopped, the escape prevention device does not work or even if the escape prevention device works, It is desirable that the escape prevention device is released by detecting an earthquake.

１クレーン本体
２走行装置
３レールクランプ（逸走防止装置）
４レールブレーキ（逸走防止装置）
５アンカ装置（逸走防止装置）
６トラック
７イコライザビーム
８連結部
９，１１支持フレーム
１２ストッパピン
１３免震装置
１４クランプ機構
１５ピン
１６てこ部材
１７，１８旋回ベアリング
１９ばね部材
２０レール
２１基礎金物
２２車輪
２３ダンパ部材
２４シアピン（抑制部） 1 Crane body 2 Traveling device 3 Rail clamp (Escape prevention device)
4 Rail brake (Escape prevention device)
5 Anchor device (Escape prevention device)
6 Track 7 Equalizer beam 8 Connecting portion 9, 11 Support frame 12 Stopper pin 13 Seismic isolation device 14 Clamp mechanism 15 Pin 16 Lever member 17, 18 Swivel bearing 19 Spring member 20 Rail 21 Base hardware 22 Wheel 23 Damper member 24 Shear pin (suppression) Part)

Claims

クレーン本体と、
地盤面に設けられたレールに沿って走行し、該クレーン本体を移動させる走行装置と、
前記クレーン本体と該走行装置との間に設けられ、前記クレーン本体に入力される前記レールの延設方向に対して垂直方向の地震力を軽減する免震装置と、
通常時に前記免震装置の動作を抑制し、レールの延設方向に対して垂直方向の地震力の入力によって前記免震装置の動作の抑制を解除する抑制部と、
前記走行装置が前記レールに沿って走行しないように、前記レールに対して前記走行装置を固定する逸走防止装置と、
前記抑制部による前記免震装置の動作の抑制が解除されたことを検出することによって、地震力を検知する検知部と、
前記検知部にて地震力が検知されたとき、前記逸走防止装置による前記レールに対する前記走行装置の固定を解除する解除部と、
を備えるクレーン。 The crane body,
A traveling device that travels along a rail provided on the ground surface and moves the crane body;
A seismic isolation device that is provided between the crane body and the traveling device and reduces a seismic force in a direction perpendicular to the extending direction of the rail that is input to the crane body;
A suppression unit that suppresses the operation of the base isolation device at normal times, and cancels the suppression of the operation of the base isolation device by inputting a seismic force perpendicular to the extending direction of the rail;
An escape prevention device that fixes the traveling device to the rail so that the traveling device does not travel along the rail;
A detection unit that detects seismic force by detecting that the suppression of the operation of the seismic isolation device by the suppression unit has been released ;
When a seismic force is detected by the detection unit, a release unit for releasing the fixing of the traveling device to the rail by the escape prevention device,
Crane with.

クレーン本体と、
地盤面に設けられたレールに沿って走行し、該クレーン本体を移動させる走行装置と、
前記クレーン本体と該走行装置との間に設けられた免震装置と、
前記走行装置と別に設けられ、前記クレーン本体が前記レールに沿って走行しないように前記クレーン本体を固定すべく、前記レールに対して固定される逸走防止装置と、
通常時に前記走行装置と前記逸走防止装置を連結しており、レールの延設方向に対して平行方向の地震力の入力によって前記走行装置と前記逸走防止装置との連結を解除する連結部と、
通常時に前記免震装置の動作を抑制する抑制部と、
前記連結部による前記走行装置と前記逸走防止装置との連結が解除されたことを検出することによって、地震力を検知する検知部と、
前記検知部にて地震力が検知されたとき、前記レールに対する前記逸走防止装置の固定を解除する第１解除部と、
前記検知部にて地震力が検知されたとき、前記抑制部による前記免震装置の動作の抑制を解除する第２解除部と、
を備えるクレーン。 The crane body,
A traveling device that travels along a rail provided on the ground surface and moves the crane body;
A seismic isolation device provided between the crane body and the traveling device;
An escape prevention device that is provided separately from the traveling device and is fixed to the rail to fix the crane body so that the crane body does not travel along the rail;
Connecting the traveling device and the escape prevention device at a normal time, and a connection part for releasing the connection between the traveling device and the escape prevention device by inputting an earthquake force parallel to the extending direction of the rail,
A suppression unit that suppresses the operation of the seismic isolation device at normal times;
A detection unit for detecting seismic force by detecting that the connection between the travel device and the escape prevention device by the connection unit has been released;
When seismic force is detected by the detection unit, a first release unit for releasing the fixing of the escape prevention device to the rail;
A second release unit for releasing the suppression of the operation of the seismic isolation device by the suppression unit when a seismic force is detected by the detection unit;
Crane with.