JP5402822B2 - Seismic isolation device for crane - Google Patents

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Description

本発明は、コンテナクレーンやアンローダなどのように、クレーン本体とそのクレーン本体をレールに沿って走行させるための車輪を備えた走行装置とを有する走行式クレーンに用いる免震装置に関するものである。   The present invention relates to a seismic isolation device used for a traveling crane having a crane body and a traveling device having wheels for traveling the crane body along a rail, such as a container crane and an unloader.

コンテナクレーンやアンローダなどの走行式クレーン１０は、その一例を図１４、図１５に示すように、４本の脚部１１ａを備えて門形に構成されたクレーン本体１１と、そのクレーン本体１１をレール１９に沿って走行させるための車輪１３を備えた走行装置１２とを有している。   As shown in FIGS. 14 and 15, the traveling crane 10 such as a container crane or an unloader includes a crane main body 11 having four legs 11 a and a portal shape, and the crane main body 11. And a traveling device 12 having wheels 13 for traveling along the rail 19.

従来、このようなコンテナクレーンやアンローダなどの走行式クレーンにおける免震を考える場合、クレーン本体と走行装置の間に免震装置を介在させる方法（例えば、特許文献１）が考えられている。   Conventionally, when considering seismic isolation in a traveling crane such as a container crane or an unloader, a method of interposing a seismic isolation device between the crane body and the traveling device (for example, Patent Document 1) has been considered.

また、クレーン本体を下部本体と上部本体に分割し、その下部本体と上部本体とを免震装置を介して接続する方法（例えば、特許文献２）や、クレーン本体の構造斜材を相対移動可能にして構造を柔軟にした免震構造（例えば、特許文献３）も提案されている。   In addition, the crane main body is divided into a lower main body and an upper main body, and the lower main body and the upper main body are connected via a seismic isolation device (for example, Patent Document 2), and the structural diagonal of the crane main body can be relatively moved. A seismic isolation structure having a flexible structure (for example, Patent Document 3) has also been proposed.

特開２００４−２１０５４６号公報JP 2004-210546 A 特開２００２−３０２３７７号公報JP 2002-302377 A 特開２００３−０１２２７５号公報JP 2003-012275 A

近年、港湾法の改正によって、想定地震波に長周期地震動成分が加味されるようになった。   In recent years, with the revision of the Port Law, long-period ground motion components have been added to the assumed seismic waves.

これに対して、特許文献１に記載されたような免震構造では、走行式クレーンの固有周期が約４秒付近となる場合、その固有周期と長周期の卓越周期が一致してしまい、長周期地震動成分に対する免震効果が得られないという問題点がある。   On the other hand, in the seismic isolation structure described in Patent Document 1, when the natural period of the traveling crane is about 4 seconds, the natural period and the dominant period of the long period coincide with each other. There is a problem that the seismic isolation effect for periodic ground motion components cannot be obtained.

また、特許文献２、３に記載されているように、クレーン構造自体の剛性を変化させる免震技術でも、上記と同様な構造体の固有周期を有することから、長周期地震動成分に対する免震効果が得られないという問題点がある。   In addition, as described in Patent Documents 2 and 3, the seismic isolation technology that changes the rigidity of the crane structure itself has the same natural period of the structure as described above, so that the seismic isolation effect on the long-period ground motion components There is a problem that cannot be obtained.

なお、特許文献１に記載されたような免震構造において、免震装置の復元要素（ばね）を柔らかくすれば、長周期の卓越周期から走行式クレーンの固有周期を外すことができ、長周期地震動成分に対する免震効果が得られるが、その場合、免震装置の変位ストロークが大きくなり、構造体全体を支持しながら偏芯を大きくとることの制約があるため、実現が困難である。   In addition, in the seismic isolation structure described in Patent Document 1, if the restoring element (spring) of the seismic isolation device is softened, the natural period of the traveling crane can be removed from the long period of the dominant period, and the long period Although the seismic isolation effect for the seismic motion component can be obtained, in that case, the displacement stroke of the seismic isolation device becomes large, and it is difficult to realize it because there is a restriction of taking a large eccentricity while supporting the whole structure.

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、コンテナクレーンやアンローダなどのように、クレーン本体とそのクレーン本体をレールに沿って走行させるための車輪を備えた走行装置とを有する走行式クレーンにおいて、地震波に対して長周期地震動成分も含めて的確に免震性能を発揮することができるクレーン用免震装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a traveling device having a crane body and wheels for traveling the crane body along a rail, such as a container crane and an unloader. An object of the present invention is to provide a crane-based seismic isolation device capable of accurately exhibiting seismic isolation performance with respect to seismic waves including long-period ground motion components.

上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。   In order to solve the above problems, the present invention has the following features.

［１］クレーン本体とそのクレーン本体をレールに沿って走行させるための車輪を備えた走行装置とを有する走行式クレーンに搭載された免震装置であって、敷板と浮上装置とを備え、地震を検知したら、前記敷板が走行式クレーンから離脱して地面に下ろされ、その敷板の上面を前記浮上装置が押し付けて走行式クレーンをレールから浮上させ、その状態で前記浮上装置と前記敷板の上面との間で滑りを生じさせることを特徴とするクレーン用免震装置。   [1] A seismic isolation device mounted on a traveling crane having a crane main body and a traveling device having wheels for traveling the crane main body along a rail, the seismic isolation device including a floor plate and a levitation device, Is detected, the floor plate is detached from the traveling crane and lowered to the ground, and the upper surface of the floor plate is pressed by the levitation device to lift the traveling crane from the rail, and in this state, the upper surface of the levitation device and the floor plate A seismic isolation device for a crane characterized by causing slippage between the two.

［２］前記浮上装置との間で滑りを生じさせる前記敷板の上面部分は、中央部から外側に行くにしたがって摩擦係数が大きくなっていることを特徴とする前記［１］に記載のクレーン用免震装置。   [2] The crane according to [1], wherein a friction coefficient of an upper surface portion of the floor plate that causes slippage with the levitation device increases from the center to the outside. Seismic isolation device.

［３］前記浮上装置との間で滑りを生じさせる前記敷板の上面部分は、凹形状になっていることを特徴とする前記［１］に記載のクレーン用免震装置。   [3] The crane seismic isolation device according to [1], wherein an upper surface portion of the floor plate that causes slippage with the levitating device has a concave shape.

［４］地震の検知は、地震による加速度をセンサーが検知することで行うことを特徴とする前記［１］〜［３］のいずれかに記載のクレーン用免震装置。   [4] The crane seismic isolation device according to any one of [1] to [3], wherein the earthquake is detected by a sensor detecting acceleration due to the earthquake.

［５］地震の検知は、緊急地震速報や地震計などによる地震情報によって行うことを特徴とする前記［１］〜［３］のいずれかに記載のクレーン用免震装置。   [5] The crane seismic isolation device according to any one of [1] to [3], wherein the detection of an earthquake is performed based on earthquake information such as an earthquake early warning or a seismometer.

本発明に係るクレーン用免震装置においては、浮上装置によって走行式クレーン全体をレールから浮上させた状態で、浮上装置と敷板の上面との間で滑りを生じさせるようにしているので、その滑りの固有周期や変位量を自由に設定できるため、所望の免震性能を持たせることができる。その結果、地震波に対して長周期地震動成分も含めて的確に免震性能を発揮することができる。   In the seismic isolation device for a crane according to the present invention, since the entire traveling crane is levitated from the rail by the levitating device, the slip is generated between the levitating device and the upper surface of the floorboard. Since the natural period and the amount of displacement can be freely set, desired seismic isolation performance can be provided. As a result, it is possible to accurately exhibit seismic isolation performance including long-period ground motion components for seismic waves.

本発明の実施形態１に係るクレーン用免震装置を示す図である（通常時）。It is a figure which shows the seismic isolation apparatus for cranes which concerns on Embodiment 1 of this invention (normal time). 図１におけるＡ−Ａ矢視図である。It is an AA arrow line view in FIG. 図２におけるＢ−Ｂ矢視図である。It is a BB arrow line view in FIG. 本発明の実施形態１に係るクレーン用免震装置を示す図である（地震時）。It is a figure which shows the seismic isolation apparatus for cranes concerning Embodiment 1 of this invention (at the time of an earthquake). 図４におけるＡ−Ａ矢視図である。It is an AA arrow line view in FIG. 本発明の実施形態１における浮上装置と敷板との滑り状態を示す図である。It is a figure which shows the sliding state of the levitation | floating apparatus and flooring board in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１における浮上装置と敷板との滑り状態を示す図である。It is a figure which shows the sliding state of the levitation | floating apparatus and flooring board in Embodiment 1 of this invention. 図７におけるＸ−Ｘ矢視図である。It is a XX arrow line view in FIG. 本発明の実施形態１における浮上装置と敷板との滑り状態を示す図である。It is a figure which shows the sliding state of the levitation | floating apparatus and flooring board in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１における浮上装置と敷板との滑り状態を示す図である。It is a figure which shows the sliding state of the levitation | floating apparatus and flooring board in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態２に係るクレーン用免震装置を示す図である（通常時）。It is a figure which shows the seismic isolation apparatus for cranes which concerns on Embodiment 2 of this invention (normal time). 図１１におけるＣ−Ｃ矢視図である。It is CC arrow line view in FIG. 図１２におけるＤ−Ｄ矢視図である。It is a DD arrow line view in FIG. 走行式クレーンを示す図である。It is a figure which shows a traveling crane. 走行式クレーンを示す図である。It is a figure which shows a traveling crane.

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の実施形態に係るクレーン用免震装置は、走行式クレーンに搭載される免震装置である。その走行式クレーン１０は、その一例を図１４、図１５に示したように、４本の脚部を備えた門形のクレーン本体１１と、そのクレーン本体１１の４本の脚部にそれぞれ取り付けられて、クレーン本体１１をレール１９に沿って走行させるための車輪１３を備えた４個の走行装置１２とを有している。   A seismic isolation device for a crane according to an embodiment of the present invention is a seismic isolation device mounted on a traveling crane. As shown in FIGS. 14 and 15, the traveling crane 10 is attached to a portal crane body 11 having four legs and four legs of the crane body 11, respectively. And four traveling devices 12 having wheels 13 for traveling the crane main body 11 along the rails 19.

ここで、それぞれの走行装置１２においては、図１５に示すように、隣り合う２個の車輪１３が小ブロック部材１４によって小ブロックにまとめられ、隣り合う２個の小ブロックが中ブロック部材１５によって中ブロックにまとめられ、２個の中ブロックが大ブロック部材１６によって大ブロックにまとめられている。   Here, in each traveling device 12, as shown in FIG. 15, two adjacent wheels 13 are grouped into small blocks by a small block member 14, and two adjacent small blocks are combined by a medium block member 15. Two medium blocks are grouped into large blocks by the large block member 16.

そして、この実施形態に係るクレーン用免震装置は、敷板と浮上装置とを備え、地震を検知したら、敷板が走行式クレーンから離脱して地面に下ろされ、その敷板の上面を浮上装置が押し付けて走行式クレーンをレールから浮上させ、その状態で浮上装置と敷板の上面との間で滑りを生じさせるようになっている。   The crane seismic isolation device according to this embodiment includes a floor plate and a levitation device. When an earthquake is detected, the floor plate is detached from the traveling crane and lowered to the ground, and the levitation device presses the upper surface of the floor plate. Thus, the traveling crane is levitated from the rail, and in this state, slip occurs between the levitating device and the upper surface of the floorboard.

以下に、その実施形態１と実施形態２を示す。   Embodiments 1 and 2 are shown below.

［実施形態１］
本発明の実施形態１に係るクレーン用免震装置２０Ａは、図１に側面図を示すように、走行装置１２の小ブロック部材１４と小ブロック部材１４の間に位置するようにして、中ブロック部材１５に取り付けられている。したがって、１個の走行装置１２に２個の免震装置２０Ａが設けられており、走行式クレーン１０全体では８個の免震装置２０Ａが設けられている。 [Embodiment 1]
The crane seismic isolation device 20A according to the first embodiment of the present invention is located between the small block member 14 and the small block member 14 of the traveling device 12 as shown in a side view in FIG. It is attached to the member 15. Accordingly, two seismic isolation devices 20A are provided for one traveling device 12, and the entire traveling crane 10 is provided with eight seismic isolation devices 20A.

そして、図２に図１におけるＡ−Ａ矢視図、図３に図２におけるＢ−Ｂ矢視図を示すように、クレーン用免震装置２０Ａは、中ブロック部材１５に取り付けられた浮上装置２１Ａと、中ブロック部材１５からワイヤ３３によって吊り下げられた敷板３１とを備えている。   2 shows the AA arrow view in FIG. 1 and FIG. 3 shows the BB arrow view in FIG. 2, the crane seismic isolation device 20 </ b> A is a levitating device attached to the middle block member 15. 21 </ b> A and a floor plate 31 suspended from the middle block member 15 by a wire 33.

浮上装置２１Ａは、中ブロック部材１５に取り付けられた２個の油圧シリンダ２２と、各油圧シリンダ２２のロッド２３の先端に取り付けられた連結部材２４と、２個の連結部材２４に跨って取り付けられた押し付け部材２５と、中ブロック部材１５に取り付けられて、押し付け部材２５を案内・保持するガイド部材２６と、ガイド部材２６の内面に取り付けられて、押し付け部材２５を円滑に下方向にスライドさせるためのスライド用部材２７とを備えている。   The levitation device 21 </ b> A is attached across the two hydraulic cylinders 22 attached to the middle block member 15, the connecting member 24 attached to the tip of the rod 23 of each hydraulic cylinder 22, and the two connecting members 24. In order to smoothly slide the pressing member 25 downwardly, it is attached to the pressing member 25, the guide member 26 that is attached to the middle block member 15 and guides and holds the pressing member 25, and is attached to the inner surface of the guide member 26. The slide member 27 is provided.

なお、通常時（地震が検知されていない時）には、免震装置２０Ａは走行装置１２とともに移動するようになっている。   Note that the seismic isolation device 20 </ b> A moves together with the traveling device 12 during normal times (when no earthquake is detected).

そして、地震が検知された場合には、図４に側面図、図５に図４におけるＡ−Ａ矢視図を示すように、油圧シリンダ２２のロッド２３を延伸させることによって、ワイヤ３３を切断して、敷板３１を走行装置１２から離脱させて地面に下ろすとともに、押し付け部材２５を下方向にスライドさせて、敷板３１の上面を押し付け部材２５が押し付けるようにすることで、走行式クレーン１０全体をレール１９から浮上させ、その状態で、地震動に対応して、押し付け部材２５と敷板３１の上面との間で滑り（摺動）を生じさせるようになっている。これによって、地震波動から走行式クレーン１０を振動絶縁させることができる。   When an earthquake is detected, the wire 33 is cut by extending the rod 23 of the hydraulic cylinder 22 as shown in the side view in FIG. 4 and the AA arrow view in FIG. Then, the floor plate 31 is detached from the traveling device 12 and lowered to the ground, and the pressing member 25 is slid downward so that the pressing member 25 presses the upper surface of the floor plate 31. Is lifted from the rail 19, and in this state, sliding (sliding) is caused between the pressing member 25 and the upper surface of the floor plate 31 in response to the earthquake motion. Thereby, the traveling crane 10 can be vibration-insulated from the seismic wave.

なお、その際に、押し付け部材２５が連結部材２４を介して取り付けられている油圧シリンダ２２（ロッド２３）は水平力や水平方向変位に対する抵抗力が小さいので、押し付け部材２５をガイド部材２６が水平方向に保持することによって、油圧シリンダ２２（ロッド２３）に過大な水平力や水平方向変位が働かないようにしている。   At this time, the hydraulic cylinder 22 (rod 23) to which the pressing member 25 is attached via the connecting member 24 has a small resistance against horizontal force and horizontal displacement. By holding in the direction, excessive horizontal force or horizontal displacement is prevented from acting on the hydraulic cylinder 22 (rod 23).

そして、図６に示すように、押し付け部材２５にグリース供給用の油溝（油穴、油カップ）２８を設けておき、押し付け部材２５と敷板３１との間にグリースを供給して良好な摺動状態（摩擦係数）が確保できるようにすることが好ましい。   Then, as shown in FIG. 6, an oil groove (oil hole, oil cup) 28 for supplying grease is provided in the pressing member 25, and grease is supplied between the pressing member 25 and the floor plate 31 to achieve good sliding. It is preferable to ensure a dynamic state (friction coefficient).

また、敷板３１の上面をフッ素樹脂加工したり、ＭＣナイロン（登録商標）で被覆したりすることによって、押し付け部材２５と敷板３１との間で良好な摺動状態（摩擦係数）が得られるようにすることも好ましい。   Also, a good sliding state (friction coefficient) can be obtained between the pressing member 25 and the bottom plate 31 by processing the top surface of the bottom plate 31 with fluororesin or coating with MC nylon (registered trademark). It is also preferable to make it.

あるいは、図７に側面図、図８（ａ）、（ｂ）に図７におけるＸ−Ｘ矢視図を示すように、押し付け部材２５の下面（敷板３１との接触面）にころ２９（球状ころ２９ａ、円筒状ころ２９ｂ）を取り付けることによって、押し付け部材２５と敷板３１との間で良好な摺動状態（摩擦係数）が得られるようにすることもできる。   Alternatively, as shown in the side view in FIG. 7 and the XX arrow view in FIG. 7 in FIGS. 8A and 8B, the roller 29 (spherical shape) is formed on the lower surface of the pressing member 25 (the contact surface with the floor plate 31). By attaching the rollers 29a and the cylindrical rollers 29b), it is possible to obtain a good sliding state (friction coefficient) between the pressing member 25 and the floor plate 31.

なお、押し付け部材２５と敷板３１との間の適正な摩擦係数は想定地震のシミュレーションにより決定する。   Note that an appropriate friction coefficient between the pressing member 25 and the floor plate 31 is determined by a simulation of an assumed earthquake.

ここで、図６、図７に示すように、敷板３１の周囲にはストッバ３２が設けられており、押し付け部材２５が敷板３１から脱落することを防止している。   Here, as shown in FIGS. 6 and 7, a stubber 32 is provided around the floor plate 31 to prevent the pressing member 25 from falling off the floor plate 31.

場合によっては、図９に示すように、敷板３１の中央部から外側に行くにしたがって、敷板３１の上面の粗さを粗くして、摩擦係数が大きくなるようにすることによって、押し付け部材２５に過大な水平方向変位が働かないようにしてもよい。   In some cases, as shown in FIG. 9, the outer surface of the base plate 31 is increased from the center to the outer side to increase the roughness of the upper surface of the base plate 31 so that the friction coefficient increases. An excessive horizontal displacement may be prevented from acting.

また、図１０に示すように、押し付け部材２５の先端部を凸形状（擂粉木の先端形状）にするとともに、敷板３１の上面部分を凹形状（擂り鉢形状）にすることが好ましい。このように、押し付け部材２５と敷板３１との接触面（摺動面）の形状を、下に凸の面とすることで、原点（下に凸の面の最下部）への復元力が生じ、その曲率を変えることで、復元力を調整することができる。   Moreover, as shown in FIG. 10, it is preferable to make the front-end | tip part of the pressing member 25 into convex shape (front-end | tip shape of a coconut tree), and to make the upper surface part of the flooring board 31 into concave shape (bowl shape). In this way, by making the shape of the contact surface (sliding surface) between the pressing member 25 and the base plate 31 a downwardly convex surface, a restoring force to the origin (the lowest part of the downwardly convex surface) is generated. By changing the curvature, the restoring force can be adjusted.

なお、図６〜図１０を用いて説明したことは、それらを適宜組み合わせて行ってもよい。   In addition, what was demonstrated using FIGS. 6-10 may be performed combining them suitably.

そして、上記において、地震の検知は、地震による加速度（例えば、地震によって走行式クレーンに生じる加速度、あるいは、地震加速度により走行式クレーンに作用する負荷荷重）をセンサー（図示せず）が検知することで行う。センサーが検知した加速度が、予め定めてある閾値以上の場合に、その検知信号によって、油圧シリンダ２２の油圧回路または電磁ブレーキなどが解除されて、浮上装置２１Ａが作動する。   In the above, the detection of the earthquake is performed by a sensor (not shown) detecting acceleration caused by the earthquake (for example, acceleration generated in the traveling crane by the earthquake or load load acting on the traveling crane due to the earthquake acceleration). To do. When the acceleration detected by the sensor is equal to or greater than a predetermined threshold value, the hydraulic circuit or electromagnetic brake of the hydraulic cylinder 22 is released by the detection signal, and the levitation device 21A is activated.

あるいは、地震の検知は、緊急地震速報や地震計などによる地震情報によって行う。地震情報が、予め定めてある震度以上の場合に、その地震情報によって、油圧シリンダ２２の油圧回路または電磁ブレーキなどが解除されて、浮上装置２１Ａが作動する。   Alternatively, the earthquake is detected by earthquake information such as an emergency earthquake warning or a seismometer. When the earthquake information exceeds a predetermined seismic intensity, the hydraulic circuit or electromagnetic brake of the hydraulic cylinder 22 is released by the earthquake information, and the levitation device 21A operates.

このようにして、この実施形態１に係る免震装置２０Ａにおいては、浮上装置２１Ａによって走行式クレーン１０全体をレール１９から浮上させた状態で、浮上装置２１Ａ（押し付け部材２５）と敷板３１の上面との間で滑りを生じさせるようにしているので、地震波に対して長周期地震動成分も含めて的確に免震性能を発揮することができる。   In this way, in the seismic isolation device 20A according to the first embodiment, the floating crane 21A (the pressing member 25) and the top surface of the floor plate 31 in a state where the entire traveling crane 10 is floated from the rail 19 by the floating device 21A. As a result, it is possible to exhibit seismic isolation performance accurately with respect to seismic waves, including long-period ground motion components.

［実施形態２］
本発明の実施形態２に係るクレーン用免震装置２０Ｂは、図１１に側面図を示すように、走行装置１２の車輪１３と車輪１３の間に位置するようにして、中ブロック部材１５に取り付けられている。したがって、１個の走行装置１２に４個の免震装置２０Ｂが設けられており、走行式クレーン１０全体では１６個の免震装置２０Ｂが設けられている。 [Embodiment 2]
The crane seismic isolation device 20B according to the second embodiment of the present invention is attached to the middle block member 15 so as to be positioned between the wheels 13 of the traveling device 12 as shown in a side view in FIG. It has been. Accordingly, four seismic isolation devices 20B are provided in one traveling device 12, and the entire traveling crane 10 is provided with 16 seismic isolation devices 20B.

そして、図１２に図１１におけるＣ−Ｃ矢視図、図１３に図１２におけるＤ−Ｄ矢視図を示すように、クレーン用免震装置２０Ｂは、中ブロック部材１５に取り付けられた浮上装置２１Ｂと、中ブロック部材１５からワイヤ３３によって吊り下げられた敷板３１とを備えている。   12 shows a CC view in FIG. 11 and FIG. 13 shows a DD view in FIG. 12, the crane seismic isolation device 20B is a levitating device attached to the middle block member 15. 21B and a floor plate 31 suspended from the middle block member 15 by a wire 33.

浮上装置２１Ｂは、中ブロック部材１５に取り付けられた１個の油圧シリンダ２２と、油圧シリンダ２２のロッド２３の先端に取り付けられた連結部材２４と、連結部材２４の先端に取り付けられた押し付け部材２５と、中ブロック部材１５に取り付けられて、押し付け部材２５を案内・保持するガイド部材２６と、ガイド部材２６の内面に取り付けられて、押し付け部材２５を円滑に下方向にスライドさせるためのスライド用部材２７とを備えている。   The levitation device 21 </ b> B includes one hydraulic cylinder 22 attached to the middle block member 15, a connecting member 24 attached to the tip of the rod 23 of the hydraulic cylinder 22, and a pressing member 25 attached to the tip of the connecting member 24. A guide member 26 that is attached to the middle block member 15 and guides and holds the pressing member 25; and a sliding member that is attached to the inner surface of the guide member 26 and smoothly slides the pressing member 25 downward. 27.

ちなみに、前述の実施形態１に係る浮上装置２１Ａでは、油圧シリンダ２２が２個であったが、この実施形態２に係る浮上装置２１Ｂでは、設置スペースが狭いことと設置個数が多いことから、油圧シリンダ２２が１個になっている。   Incidentally, in the levitating device 21A according to the first embodiment described above, there are two hydraulic cylinders 22. However, in the levitating device 21B according to the second embodiment, the installation space is small and the number of installations is large. One cylinder 22 is provided.

なお、通常時（地震が検知されていない時）には、免震装置２０Ｂは走行装置１２とともに移動するようになっている。   Note that the seismic isolation device 20 </ b> B moves together with the traveling device 12 during normal times (when no earthquake is detected).

そして、地震が検知された場合には、前述の実施形態１にて図４、図５に示したと同様に、油圧シリンダ２２のロッド２３を延伸させることによって、ワイヤ３３を切断して、敷板３１を走行装置１２から離脱させて地面に下ろすとともに、押し付け部材２５を下方向にスライドさせて、敷板３１の上面を押し付け部材２５が押し付けるようにすることで、走行式クレーン１０全体をレール１９から浮上させ、その状態で、地震動に対応して、押し付け部材２５と敷板３１の上面との間で滑り（摺動）を生じさせるようになっている。これによって、地震波動から走行式クレーン１０を振動絶縁させることができる。   And when an earthquake is detected, the wire 33 is cut | disconnected by extending the rod 23 of the hydraulic cylinder 22 similarly to having shown in FIG. 4, FIG. Is removed from the traveling device 12 and lowered to the ground, and the pressing member 25 is slid downward so that the pressing member 25 presses the upper surface of the floor plate 31, so that the entire traveling crane 10 is lifted from the rail 19. In this state, the sliding (sliding) is caused between the pressing member 25 and the upper surface of the floor plate 31 in response to the earthquake motion. Thereby, the traveling crane 10 can be vibration-insulated from the seismic wave.

なお、この実施形態２においても、押し付け部材２５と敷板３１との間の潤滑・摩擦状態については、前述の実施形態１にて図６〜図１０に示したと同様にすることができる。   In the second embodiment, the lubrication / friction state between the pressing member 25 and the floor plate 31 can be the same as that shown in FIGS. 6 to 10 in the first embodiment.

このようにして、この実施形態２に係る免震装置２０Ｂにおいては、浮上装置２１Ｂによって走行式クレーン１０全体をレール１９から浮上させた状態で、浮上装置２１Ｂ（押し付け部材２５）と敷板３１の上面との間で滑りを生じさせるようにしているので、地震波に対して長周期地震動成分も含めて的確に免震性能を発揮することができる。   Thus, in the seismic isolation device 20B according to the second embodiment, the floating crane 21B (pressing member 25) and the upper surface of the floor plate 31 are in a state where the traveling crane 10 is entirely lifted from the rail 19 by the floating device 21B. As a result, it is possible to exhibit seismic isolation performance accurately with respect to seismic waves, including long-period ground motion components.

１０ 走行式クレーン
１１ クレーン本体
１１ａ 脚部
１２ 走行装置
１３ 車輪
１９ レール
２０Ａ 免震装置
２０Ｂ 免震装置
２１Ａ 浮上装置
２１Ｂ 浮上装置
２２ 油圧シリンダ
２３ 油圧シリンダのロッド
２４ 連結部材
２５ 押し付け部材
２６ ガイド部材
２７ スライド用部材
２８ 油溝
２９ ころ
２９ａ 球状ころ
２９ｂ 円筒状ころ
３１ 敷板
３２ ストッパ
３３ ワイヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Traveling crane 11 Crane main body 11a Leg 12 Traveling device 13 Wheel 19 Rail 20A Seismic isolation device 20B Seismic isolation device 21A Lifting device 21B Lifting device 22 Hydraulic cylinder 23 Hydraulic cylinder rod 24 Connecting member 25 Pushing member 26 Guide member 27 Slide Member 28 Oil groove 29 Roller 29a Spherical roller 29b Cylindrical roller 31 Base plate 32 Stopper 33 Wire

Claims (5)

クレーン本体とそのクレーン本体をレールに沿って走行させるための車輪を備えた走行装置とを有する走行式クレーンに搭載された免震装置であって、敷板と浮上装置とを備え、地震を検知したら、前記敷板が走行式クレーンから離脱して地面に下ろされ、その敷板の上面を前記浮上装置が押し付けて走行式クレーンをレールから浮上させ、その状態で前記浮上装置と前記敷板の上面との間で滑りを生じさせることを特徴とするクレーン用免震装置。   A seismic isolation device mounted on a traveling crane having a crane main body and a traveling device having wheels for traveling the crane main body along a rail, comprising a floor plate and a levitating device, and detecting an earthquake The floor board is detached from the traveling crane and lowered to the ground. A seismic isolation device for cranes, characterized by causing slippage. 前記浮上装置との間で滑りを生じさせる前記敷板の上面部分は、中央部から外側に行くにしたがって摩擦係数が大きくなっていることを特徴とする請求項１に記載のクレーン用免震装置。   The seismic isolation device for a crane according to claim 1, wherein a friction coefficient of an upper surface portion of the floor plate that causes slippage with the levitation device increases from the center to the outside. 前記浮上装置との間で滑りを生じさせる前記敷板の上面部分は、凹形状になっていることを特徴とする請求項１に記載のクレーン用免震装置。   The seismic isolation device for a crane according to claim 1, wherein an upper surface portion of the floor plate that causes slippage with the levitation device has a concave shape. 地震の検知は、地震による加速度をセンサーが検知することで行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のクレーン用免震装置。   The crane seismic isolation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the detection of the earthquake is performed by a sensor detecting acceleration due to the earthquake. 地震の検知は、緊急地震速報や地震計などによる地震情報によって行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のクレーン用免震装置。   The crane seismic isolation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the detection of the earthquake is performed based on earthquake information such as an emergency earthquake warning or a seismometer.
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