JP5341490B2 - 座標位置検出装置及び座標位置検出方法 - Google Patents
座標位置検出装置及び座標位置検出方法 Download PDFInfo
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Description
θ1=cos-1{y1/(y12+z12)1/2} (1)
θ2=cos-1{y2/(y22+z22)1/2} (2)
θ3=cos-1{y3/(x32+z32)1/2} (3)
cos(φ1−θ1)={y1×(y1−j)+z1×(z1−k)}
/[(y12+z12)×{(y1−j)2
+(z1−k)2}]1/2 (4)
cos(φ2−θ2)={y2×(y2−j)+z2×(z2−k)}
/[(y22+z22)×{(y2−j)2
+(z2−k)2}]1/2 (5)
cos(φ3−θ3)={x3×(x3−i)+z3×(z3−k)}
/[(x32+z32)×{(x3−i)2
+(z3−k)2}]1/2 (6)
j=(y2×tan2φ1−y2×tan2φ2)
−tanφ1×tanφ2×|y1−y2| (7)
k=z−|j−y2|×|tanφ2| (8)
i=x3−{(z3−k)/tanφ3} (9)
14a〜14c…サーボモータ 16a〜16c…回転軸
18a〜18c…光軸 20a〜20c…スリットレーザ照射器
22a〜22c…ラインレーザ光 24…孔部
25a〜25c、62、66…直線 26、64、68…交点
28a〜28c…モータ 30a〜30c…ロータリーエンコーダ
32…支持部材 34…加工ヘッド
38…レーザ光 40…座標位置検出装置
42…ティーチング装置 44…制御手段
46…入力手段 48…記憶手段
50…出力手段 52…処理部
60a〜60c…平面 70a〜70c…点
Claims (2)
- 揺動自在で、それぞれのスリットレーザ光の平面が互いに平行にならないように設置された少なくとも3つのスリットレーザ照射器と、
前記各スリットレーザ照射器の揺動角度を検出する揺動角度検出手段と、
を有し、
前記各スリットレーザ光の平面を互いに交差させることにより1つの交点が形成され、
前記交点とワークの表面のターゲットとを一致させることにより、加工ヘッドから前記交点にレーザ光を照射する前記ワークに対するレーザ加工を可能とすることを特徴とする座標位置検出装置。 - スリットレーザ光の平面が互いに平行にならないように少なくとも3つのスリットレーザ照射器を揺動して、該各スリットレーザ照射器から前記スリットレーザ光をそれぞれ照射することにより、前記各スリットレーザ光の平面を互いに交差させて1つの交点を形成する第1工程と、
揺動角度検出手段により前記各スリットレーザ照射器の揺動角度を検出する第2工程と、
を含み、
前記交点とワークの表面のターゲットとを一致させることにより、加工ヘッドから前記交点にレーザ光を照射する前記ワークに対するレーザ加工を可能とすることを特徴とする座標位置検出方法。
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- 2008-11-27 JP JP2008302354A patent/JP5341490B2/ja not_active Expired - Fee Related
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