JP5340438B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、光走査装置間の温度差に起因して発生する走査位置のずれを抑制する技術に関する。

従来から、感光体ドラムの表面にトナー画像を形成する画像形成ユニットが複数の色毎に備えられ、各画像形成ユニットが記録紙を搬送する搬送ベルト上に記録紙の搬送方向に沿って配設され、その搬送方向に搬送される記録紙に対して、各色のトナー画像を多重転写する画像形成装置が知られている。

この種の画像形成装置においては、各画像形成ユニットが光源から出力されるレーザー光を、回転駆動する回転多面鏡で反射させた後、光学特性の良好な光学樹脂等を用いて構成された走査レンズによって偏向し、等速度で感光体ドラムの表面を走査させる。これによって、感光体ドラム表面に静電潜像を形成する。

ここで、静電潜像にトナーを付着させることで感光体ドラムに形成された各色のトナー画像を、記録紙上で位置ずれを起さないようにして多重転写させるために、感光体ドラムの表面に形成する潜像の書き出し位置（走査位置）を調整する制御が行われている。例えば、所定の画像形成ユニットにおける回転多面鏡と他の画像形成ユニットにおける回転多面鏡とが所定の位相差をもって回転するように、他の回転多面鏡の動作を調整する制御が行われている。

しかし、各画像形成ユニットの使用頻度や配設位置によって各画像形成ユニットの温度が異なると、走査レンズを構成する光学樹脂の屈折率が温度に応じてそれぞれ異なるように変化する虞があった。これによって、各画像形成ユニット間でレーザー光の光路にずれが生じ、上記制御を行う場合であっても、各画像形成ユニット間でレーザー光の走査位置にずれが生じる虞があった。

そこで、このような各画像形成ユニット間の温度差に起因して発生するレーザー光の走査位置のずれを抑制するために、例えば、下記特許文献１には、各画像記録手段（各画像形成ユニット）における光走査手段（光走査装置）の温度差が所定の範囲内となるように、複数ある画像記録手段のうちの１つを動作させて画像記録を行う場合には、他の画像記録手段における光走査手段の発熱手段をも動作させる技術が記載されている。

また、下記特許文献２には、特定色の画像形成に必要な回転偏向手段（回転多面鏡）を定格回転数で、その他の回転偏向手段を該回転数よりも低い回転数で駆動させて、特定色の画像形成を行うことによって、画像形成時の色ずれを抑制しつつ、騒音、振動、光走査装置の汚れ等を低減する技術が記載されている。

特開２０００−２１４６５５号公報 特開２００７−８３５１４号公報

しかしながら、上記特許文献１及び２に記載の技術を適用して、単色の画像形成時に、画像形成に用いる一つの光走査装置の回転多面鏡を予め定められた回転速度で駆動させ、他の未使用の光走査装置の回転多面鏡をその予め定められた回転速度よりも遅い回転速度で駆動させると、騒音や振動を低減することはできても、当該他の未使用の走査光学装置の温度上昇の速度の低下を招き、次の画像形成時までに十分に光走査装置間の温度差を低減することができない虞があった。これによって、次の画像形成時に、各光走査装置間の走査位置にずれを生じさせる虞があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、静音性を大きく損ねることなく、光走査装置間の温度差に起因して光走査装置間で走査位置にずれが生じる虞を低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、感光体をレーザー光で走査する光走査装置を複数備えた画像形成装置であって、前記各光走査装置は、光源から出力されたレーザー光を反射して感光体を走査させる回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転させるモーターと、前記光走査装置に関する温度を検出する温度検出部と、を備え、前記画像形成装置は、前記複数の光走査装置のうち一つのみを用いて画像形成する単色画像形成モードの選択を受け付けるモード受付部と、前記一つの光走査装置の前記温度検出部によって検出された温度と、前記一つの光走査装置の前記温度検出部を除く全ての前記温度検出部によって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差が予め定められた第１温度差を超える温度条件を満たすか否かを判断する温度条件判断部と、前記モード受付部によって前記単色画像形成モードの選択が受け付けられた場合に、前記温度条件判断部によって前記温度条件を満たすと判断されたときは、前記複数の光走査装置のうち、前記一つの光走査装置以外の光走査装置である未使用光走査装置の前記モーターを予め定められた第１回転速度で駆動させる全モーター駆動処理を実行し、前記全モーター駆動処理の実行中に前記単色画像形成モードによる画像形成動作が終了したときには、前記未使用光走査装置の前記モーターを、前記第１回転速度よりも遅い第２回転速度で駆動させる速度切替処理を実行する温度調整部と、を備える。

単色画像形成モードの選択が受け付けられた場合に、温度条件を満たしたときは、未使用光走査装置のモーターを第１回転速度で駆動する全モーター駆動処理を実行し、画像形成に利用していない光走査装置の温度も上昇させることによって、光走査装置間の温度差を低減することができる。これによって、次の画像形成動作時に、光走査装置間の温度差に起因して光走査装置間で走査位置にずれが生じる虞を低減することができる。

また、全モーター駆動処理の実行中に単色画像形成モードによる画像形成動作が終了したときには、未使用光走査装置のモーターを第１回転速度よりも遅い第２回転速度に切り替えて駆動させる速度切替処理を実行する。

これによって、全モーター駆動処理の実行中に画像形成動作を終了した後に、未使用光走査装置のモーターを駆動させることによって生じる騒音を、画像形成動作時よりも低減することができる。つまり、静音性を大きく損ねることを回避しつつ、光走査装置間の温度差を低減して、次の画像形成動作時に、光走査装置間の温度差に起因して光走査装置間で走査位置にずれが生じる虞を低減することができる。

また、前記画像形成装置が前記画像形成動作の実行以外にとり得る複数の動作状態のうち、何れの動作状態であるかを判別する状態判別部と、前記各動作状態に対応してそれぞれ定められた前記第２回転速度を予め記憶する記憶部と、を更に備え、前記温度調整部は、前記速度切替処理を実行する場合に、前記未使用光走査装置の前記モーターを、前記状態判別部によって判別された前記動作状態と対応付けて前記記憶部に記憶された第２回転速度に切り替えて駆動させることが好ましい。

この構成によれば、温度調整部は、速度切替処理を実行する場合に、未使用光走査装置のモーターを、状態判別部によって判別された動作状態に対応付けて記憶部に記憶された第２回転速度に切り替えて駆動させる。これによって、速度切替処理の実行中に未使用光走査装置のモーターを駆動することによって生じる騒音の大きさを、画像形成装置の動作状態に応じて適宜切り替えることができる。

また、原稿の画像を読み取る画像読取処理を行う画像読取部を更に備え、前記複数の動作状態には、前記画像読取処理中である画像読取状態と、前記画像読取処理を実行していない待機状態と、が含まれ、前記記憶部によって前記待機状態と対応付けられた第２回転速度は、前記記憶部によって前記画像読取状態と対応付けられた第２回転速度より遅いことが好ましい。

この構成によれば、待機状態と対応付けられた第２回転速度は、画像読取状態と対応付けられた第２回転速度よりも遅くなっている。このため、画像読取処理を実行していないために画像読取状態に比して騒音が小さい待機状態のときに速度切替処理を実行することによって生じる騒音の大きさを、画像読取状態のときに速度切替処理を実行することによって生じる騒音の大きさよりも小さくすることができる。

また、前記温度調整部は、前記全モーター駆動処理を実行中に、前記一つの光走査装置の前記温度検出部によって検出された温度と、前記未使用光走査装置の前記温度検出部によって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差が、前記第１温度差よりも小さい第２温度差よりも小さくなったときには、前記未使用光走査装置の前記モーターを停止させ、前記全モーター駆動処理を終了させることが好ましい。

全モーター駆動処理を実行中に、各光走査装置間の温度差が第２温度差よりも小さくなった場合に、これ以降も、未使用光走査装置のモーターの駆動を継続すると、未使用光走査装置を必要以上に温度上昇させてしまい、光走査装置間の温度差を必要以上に大きくする虞がある。しかし、この構成によれば、全モーター駆動処理を実行中に、各光走査装置間の温度差が第２温度差よりも小さくなった場合には、未使用光走査装置のモーターを停止して全モーター駆動処理を終了し、その虞を回避することができる。

本発明によれば、静音性を大きく損ねることなく、光走査装置間の温度差に起因して光走査装置間で走査位置にずれが生じる虞を低減することができる画像形成装置を提供することが可能となる。

画像形成装置の一例である複合機の概略構成図。 光走査装置の内部構成の一例を示す概略構成図。 複合機の電気的な構成の一例を示すブロック図。 単色画像形成時における各光走査装置の温度制御の流れの前半の一例を示すフローチャート。 単色画像形成時における各光走査装置の温度制御の流れの後半の一例を示すフローチャート。 各温度検出部により検出された温度の一例を示す説明図。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の一例である複合機１の概略構成図である。

図１に示すように、複合機１は、画像読取部７０と、操作部９０と、用紙貯留部１０と、画像形成部２０と、定着部３０と、排紙部４０と、用紙搬送部５０と、制御部８０と、を備えている。

画像読取部７０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などにより構成されたスキャナー７１を備える。画像読取部７０は、スキャナー７１によって原稿台７２に載置された原稿の画像を読み取って画像データを生成する。また、画像読取部７０は、原稿載置部７３に積層された複数枚の原稿を順次読取窓７４上に送り出し、読取窓７４の位置でスキャナー７１によって原稿の画像を読み取って画像データを生成する。以下、画像読取部７０が、スキャナー７１によって原稿の画像を読み取って画像データを生成する処理を画像読取処理と示す。

操作部９０は、タッチパネルやテンキー等を備え、ユーザーが複合機１に備えられたコピー機能、プリンター機能、及びスキャナー機能等に関する操作を行うために使用され、ユーザーによる操作命令（コマンド）等を制御部８０に与える。

用紙貯留部１０は、用紙Ｐを貯留し、制御部８０の制御により用紙Ｐを繰り出して給紙するものである。用紙貯留部１０には、用紙カセット１１が装置本体に対して挿脱自在に設けられている。用紙カセット１１の上流端（図１に示す例では用紙カセット１１の左上方）には、用紙束から用紙Ｐを１枚ずつ繰り出させるピックアップローラー１２が設けられている。このピックアップローラー１２の駆動によって用紙カセット１１から繰り出された用紙Ｐは、用紙搬送部５０に給紙される。

画像形成部２０は、制御部８０の制御により、画像読取部７０によって生成された画像データや、コンピューター等から図略のインターフェイス回路で受信した画像データに基づき、用紙貯留部１０に貯留された用紙束から繰り出された１枚ずつの用紙Ｐに対して画像の転写処理を施すものである。インターフェイス回路は、コンピューター等の外部機器にＬＡＮ（Local Area Network）等を介して接続され、外部機器との間で種々の信号を送受信するものであり、例えば、ネットワークインターフェイス（１０／１００Ｂａｓｅ−ＴＸ）等が用いられる。

画像形成部２０は、トナー像を形成する各色の画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋと、この画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋで形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する転写装置２７と、を備えて構成されている。

画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋは、上流側（図１における右側）から下流側へ向けて順次に略水平方向に配設されたイエロー用画像形成ユニット２１Ｙ、シアン用画像形成ユニット２１Ｃ、マゼンダ用画像形成ユニット２１Ｍ、及びブラック用画像形成ユニット２１Ｋの順に配設されている。各画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋは、同様の構成であり、装置本体内における各機器に対して所定の相対的な位置関係で位置決めされて装着されている。

各画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋは、それぞれ、感光体ドラム（感光体）２２と、帯電器２３と、光走査装置２４と、現像装置２５と、クリーニング装置２６と、を備えている。感光体ドラム２２は、前後方向（図１の紙面と直交する方向）に延びるドラム軸回りに回転可能に設けられている。帯電器２３、光走査装置２４、現像装置２５及びクリーニング装置２６は、当該感光体ドラム２２の周面に沿うように当該感光体ドラム２２の直下位置から、当該感光体ドラム２２の回転方向である反時計方向に、帯電器２３、光走査装置２４、現像装置２５、クリーニング装置２６の順で配設されている。

感光体ドラム２２は、周面に静電潜像及びこの静電潜像に従ったトナー像を形成させるものである。

帯電器２３は、ドラム軸回り反時計方向に回転している感光体ドラム２２の周面に一様な電荷を形成させるものである。帯電器２３は、例えば、周面が感光体ドラム２２の周面と当接しながら従動回転しつつ当該感光体ドラム２２へ電荷を付与する帯電ローラーを備えて構成されている。

現像装置２５は、感光体ドラム２２の周面にトナーを供給することによって周面の静電潜像が形成された部分にトナーを付着させ、これによって感光体ドラム２２の周面にトナー像を形成するものである。尚、イエロー用画像形成ユニット２１Ｙの現像装置２５には、イエロー（Ｙ）のトナーが収容され、シアン用画像形成ユニット２１Ｃの現像装置２５には、シアン（Ｃ）のトナーが収容され、マゼンダ用画像形成ユニット２１Ｍの現像装置２５には、マゼンダ（Ｍ）のトナーが収容され、そして、ブラック用画像形成ユニット２１Ｋの現像装置２５には、ブラック（Ｋ）のトナーが収容されている。

クリーニング装置２６は、後述する一次転写後の感光体ドラム２２の周面に残留しているトナーを取り除いてクリーニングするためのものである。このクリーニング装置２６によってクリーニングされた感光体ドラム２２の周面は、次の画像形成処理のために再び帯電器２３へ向かうことになる。

光走査装置２４は、画像データに基づき強弱の付与されたレーザー光を回転している感光体ドラム２２の周面に帯電器２３と現像装置２５との間において照射し、当該感光体ドラム２２の周面に静電潜像を形成するものである。各画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋにおける各光走査装置２４は、シアン、マゼンダ及びブラックの各色に対応したレーザー光を、各画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋにおける各感光体ドラム２２に照射する。帯電した感光体ドラム２２の周面にレーザー光を照射すると、その照射された部分の電荷がレーザー光の強度に応じて消去され、これによって当該感光体ドラム２２の周面に静電潜像が形成される。

尚、画像データは、例えば、画像読取部７０によって原稿の画像が読み取られて生成された画像データや図略のインターフェイス回路で受信されたコンピューター等の外部機器からの画像データに対して、公知の色補正処理等の処理を施すことによって生成された現像色のイエロー、シアン、マゼンダ及びブラックの各画像データである。

転写装置２７は、感光体ドラム２２の周面に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写するための装置であって、中間転写ベルト２７１、一次転写ローラー２７２、駆動ローラー２７３、従動ローラー２７４及び二次転写ローラー２７５を備えている。

中間転写ベルト２７１は、無端状であり、一次転写ローラー２７２、駆動ローラー２７３及び従動ローラー２７４によって各画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋの直上位置に張架されており、駆動ローラー２７３の回転駆動力によって時計方向に回転可能となっている。

一次転写ローラー２７２は、各画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋの各感光体ドラム２２に対向するようにそれぞれ設けられ、中間転写ベルト２７１を押さえ、感光体ドラム２２から中間転写ベルト２７１が浮き上がるのを防止するように配設されている。また、一次転写ローラー２７２には、転写バイアスが印加されるように構成されている。一次転写ローラー２７２に転写バイアスが印加されると、感光体ドラム２２の周面に形成されたトナー像が、中間転写ベルト２７１に一次転写される。

二次転写ローラー２７５は、中間転写ベルト２７１の外周面において駆動ローラー２７３に対向する位置に配置されている。また、二次転写ローラー２７５には、転写バイアスが印加されるように構成されている。二次転写ローラー２７５に転写バイアスが印加されると、中間転写ベルト２７１に一次転写されたトナー像が用紙Ｐに二次転写される。

また、従動ローラー２７４の紙面右側には、中間転写ベルト用クリーニング装置２７６が設けられており、用紙Ｐにトナー像を二次転写した後に中間転写ベルト２７１の表面に残留しているトナーがこの中間転写ベルト用クリーニング装置２７６によって取り除かれ、これによって清浄化した中間転写ベルト２７１が感光体ドラム２２へ供給される。

定着部３０は、制御部８０の制御により、用紙Ｐに二次転写されたトナー像に、加熱による定着処理を施すものであり、内部に通電発熱体が装着されたヒートローラー３１と、このヒートローラー３１と対向して周面同士が対向配置された加圧ローラー３２とを備えている。二次転写後の用紙Ｐは、ローラー軸回りに時計方向に向けて駆動回転しているヒートローラー３１と、ローラー軸回りに反時計方向に向けて従動回転している加圧ローラー３２との間のニップ部を通過することによって、ヒートローラー３１からの熱を得て定着処理が施される。定着処理の施された用紙Ｐは、用紙搬送部５０によって排紙部４０へ排出される。

排紙部４０は、定着部３０で定着処理の施された用紙Ｐが排紙され、この排紙された用紙Ｐを貯留する。

用紙搬送部５０は、制御部８０の制御により、用紙搬送用のローラーを駆動して、用紙貯留部１０から給紙された用紙Ｐを画像形成部２０及び定着部３０を介して排紙部４０まで搬送するものである。

制御部８０は、用紙貯留部１０、画像形成部２０、定着部３０、用紙搬送部５０、画像読取部７０、及び操作部９０等に接続され、これら各部の動作の制御を司る。制御部８０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵによって実行される種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵのいわゆるワーキングメモリとなるＲＡＭ（Random Access Memory）及びその周辺回路等を備えたマイクロコンピューターによって構成されている。

このような構成の複合機１における画像形成動作について説明する。先ず、帯電器２３によって感光体ドラム２２に帯電が行われた後、光走査装置２４によって露光が行われ、静電潜像が感光体ドラム２２の表面に形成される。この静電潜像は、現像装置２５でトナー像化され、感光体ドラム２２の表面に形成されたこのトナー像は、一次転写ローラー２７２に印加された転写バイアスによって中間転写ベルト２７１上に転写される。そして、中間転写ベルト２７１に転写されずに感光体ドラム２２に残留した残留トナーは、クリーニング装置２６によってクリーニングされ、図略の回収ボトルへ収容される。このような露光、現像及び一次転写の動作がイエロー、シアン、マゼンダ及びブラックの各現像色に対して順次行われ、中間転写ベルト２７１の表面には、各色のトナー像が重ねられ、中間転写ベルト２７１上にフルカラーのトナー像が形成される。

フルカラーのトナー像が中間転写ベルト２７１に形成されると、二次転写ローラー２７５が中間転写ベルト２７１に当接され、タイミングを合わせて用紙貯留部１０から用紙搬送部５０によって転写位置まで搬送された用紙Ｐに、二次転写ローラー２７５に印加された二次転写バイアスにより中間転写ベルト２７１に形成されたフルカラーのトナー像が二次転写される。そして、用紙Ｐに転写されたフルカラーのトナー像は、定着部３０による加熱及び加圧によって用紙Ｐに定着され、用紙Ｐは、排紙部４０に排出される。尚、中間転写ベルト２７１に残留したトナーは、中間転写ベルト２７１の中間転写ベルト用クリーニング装置２７６を二次転写後の中間転写ベルト２７１に当接させることによってクリーニングされ、図略の回収ボトルに収容される。

図２は、光走査装置２４の内部構成の一例を示す概略構成図である。尚、各画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋにおける光走査装置２４の構成は、同様であるため、以下では、画像形成ユニット２１Ｋを例にして説明する。

図２に示すように、光走査装置２４は、レーザー照射部（光源）６１、コリメータレンズ６２、プリズム６３、ポリゴンミラー（回転多面鏡）６４、ｆθレンズ６５、ポリゴンモーター（モーター）６６、ビームディテク卜センサー（以下、ＢＤ（Beam Detect）センサー）６７、及び温度センサー（温度検出部）６８を備えている。尚、各光走査装置２４には、制御部８０が電気的に接続されている。

レーザー照射部６１は、レーザーダイオード（ＬＤ）等のレーザー光源を備えている。レーザー光源から出力されるレーザー光は、コリメータレンズ６２及びプリズム６３等により平行光に変換される。この平行光は、図略の反射ミラーによってポリゴンミラー６４に向けて反射され、ポリゴンモーター６６の駆動により回転しているポリゴンミラー６４に入射する。

ポリゴンミラー６４は、レーザー照射部６１から出力されるレーザー光を感光体ドラム２２に向けて反射させる反射面を複数有している（例えば、図２においては８面有している）。ポリゴンミラー６４は、例えば、図２の矢印方向にポリゴンモーター６６により一定速度で回転駆動されることによって、レーザー照射部６１から照射されるレーザー光をポリゴンミラー６４の各反射面で反射させる。

ｆθレンズ６５は、例えば、光学特性の良好な光学樹脂をモールド成形して構成されている。ｆθレンズ６５は、ポリゴンミラー６４により反射されたレーザー光を偏向して、感光体ドラム２２の回転軸方向（主走査方向、図２の矢印Ａ方向）に等速度で走査させ、感光体ドラム２２表面上の電荷を除去させる。これによって、感光体ドラム２２の表面に静電潜像が形成される。

ＢＤセンサー６７は、例えばフォトダイオードを用いて構成され、感光体ドラム２２に対してトナー画像を形成するための光線走査（以下、画像の書き出し動作という）を行うタイミングを調整するために用いられる。図２に示す矢印方向に回転するポリゴンミラー６４によって反射されたレーザー光が、ｆθレンズ６５を透過してＢＤセンサー６７に入射すると、ＢＤセンサー６７から検出信号が出力される。ＢＤセンサー６７の検出信号は、後述する画像書き出しタイミング調整部８３に入力されて、感光体ドラム２２表面上で走査されるレーザー光の画像書き出しタイミングの調整に用いられる。

温度センサー６８は、各光走査装置２４に関する温度を検出する。具体的には、温度センサー６８は、レーザー光の光路外であって、ｆθレンズ６５から予め定められた近距離内に設けられ、ｆθレンズ６５付近の温度を検出し、当該検出した温度を示す検出信号を制御部８０に向けて出力する。

ｆθレンズ６５の屈折率は、付近の温度によって変化する。このため、各光走査装置２４間でｆθレンズ６５付近の温度に温度差が生じると、これによって各光走査装置２４間でｆθレンズ６５の屈折率が異なることとなり、各光走査装置２４間でレーザー光の主走査方向の移動速度（主走査倍率）が変化する虞がある。このため、後述するように、制御部８０によって、各光走査装置２４間におけるｆθレンズ６５付近の温度の温度差を低減すべく、各光走査装置２４の温度制御が行われている。温度センサー６８の検出信号は、当該各光走査装置２４の温度制御に用いられる。

制御部８０は、基準発振器９１から出力される基準クロック信号によって動作タイミングをとり、当該動作タイミングで画像書き出しタイミング調整を行い、書込対象画像の画像データに基づいてレーザー照射部６１を駆動制御する。

制御部８０は、光走査装置２４によるレーザー光の走査を制御するために、特に、ＬＤ駆動制御部８１、描画部８２、及び画像書き出しタイミング調整部８３として機能する。

ＬＤ駆動制御部８１は、描画部８２からの指示に基づいて、レーザー照射部６１を駆動制御する。描画部８２は、書込対象画像の画像データに基づき、ＬＤ駆動制御部８１の駆動を開始させる。画像書き出しタイミング調整部８３は、ＢＤセンサー６７から出力されたＢＤ信号に基づいて、感光体ドラム２２の表面上を走査させる画像書き出しタイミングを調整し、描画部８２に出力する。

図３は、複合機１の電気的な構成の一例を示すブロック図である。尚、以下の説明においては、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＫの各色の光走査装置２４を、それぞれ、「２４Ｙ」，「２４Ｃ」，「２４Ｍ」，「２４Ｋ」と表記する。また、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＫの各色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋのポリゴンミラー６４を、それぞれ、「６４Ｙ」、「６４Ｃ」、「６４Ｍ」，「６４Ｋ」と表記する。また、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＫの各色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋのポリゴンモーター６６を、それぞれ、「６６Ｙ」、「６６Ｃ」、「６６Ｍ」、「６６Ｋ」と表記する。また、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＫの各色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋの温度センサー６８を、それぞれ、「６８Ｙ」、「６８Ｃ」、「６８Ｍ」、「６８Ｋ」と表記する。

制御部８０は、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＫの各色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋの温度制御に関連して、特に、モード受付部８４と、温度条件判断部８５と、温度調整部８６と、状態判別部８７と、記憶部８８として機能する。

モード受付部８４は、複数の光走査装置２４のうち一つのみを用いて画像形成する単色画像形成モードの選択を受け付ける。具体的には、モード受付部８４は、書込対象画像の画像データに基づいて、書込対象画像がモノクロ画像であるかフルカラー画像であるかを判定し、当該判定の結果、書込対象画像がモノクロ画像であると判定したときに、単色画像形成モードの選択を受け付ける。

尚、これに限らず、モード受付部８４は、ユーザーによる操作部９０の操作により、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＫのうち、何れか一色の光走査装置２４のみを用いて画像を形成する指示が入力されることによって、単色画像形成モードの選択を受け付けるように構成してもよい。

温度条件判断部８５は、モード受付部８４によって単色画像形成モードが受け付けられた場合に、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＫのうち、画像形成に用いられる何れか一色の光走査装置２４の温度センサー６８によって検出された温度と、その一色の光走査装置２４以外の光走査装置２４である未使用光走査装置の温度センサー６８によって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差が予め定められた第１温度差を超える温度条件を満たすか否かを判断する。尚、第１温度差は、試験運転等の実験値に基づいて予め定められ、ＲＯＭに記憶されている。

温度調整部８６は、モード受付部８４によって単色画像形成モードの選択が受け付けられた場合に、温度条件判断部８５によって温度条件を満たすと判断されたときは、画像形成のために一つの光走査装置２４のポリゴンモーター６６を予め定められた走査回転速度で駆動させるだけでなく、未使用光走査装置のポリゴンモーター６６を予め定められた第１回転速度で駆動させる、全モーター駆動処理を実行する。

そして、温度調整部８６は、全モーター駆動処理の実行中に単色画像形成モードによる画像形成が終了したときには、未使用光走査装置のポリゴンモーター６６を、第１回転速度よりも遅い第２回転速度で駆動させる速度切替処理を実行する。

また、温度調整部８６は、全モーター駆動処理を実行し、全ての光走査装置２４のポリゴンモーター６６を駆動させているときに、画像形成のために用いられる一つの光走査装置２４の温度センサー６８によって検出された温度と、未使用光走査装置の温度センサー６８によって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差が、第１温度差よりも小さい第２温度差よりも小さくなったときには、未使用光走査装置のポリゴンモーター６６を停止させ、全モーター駆動処理を終了させる。尚、第２温度差は、試験運転等の実験値に基づいて、第１温度差よりも小さく定められ、ＲＯＭに記憶されている。

状態判別部８７は、複合機１が画像形成の実行以外にとり得る複数の動作状態のうち、何れの動作状態であるかを判別する。複合機１が画像形成の実行以外にとり得る複数の動作状態には、例えば、画像読取部７０が画像読取処理中である画像読取状態と、画像読取処理を実行していない待機状態と、が含まれる。

記憶部８８は、複合機１が画像形成の実行以外にとり得る各動作状態に対応してそれぞれ定められた第２回転速度を予め記憶する。尚、記憶部８８には、例えば、試験運転等の実験値に基づいて、複合機１が画像形成の実行以外にとり得る各動作状態において、ユーザーにとって許容可能な大きさの騒音を発生させるときの未使用光走査装置のポリゴンモーター６６の回転速度であって、第１回転速度Ｖ１よりも遅い回転速度が、各動作状態のそれぞれに対応付けられた第２回転速度として記憶されている。

これに合わせて、温度調整部８６は、速度切替処理を実行する場合に、未使用光走査装置のポリゴンモーター６６を、状態判別部８７によって判別された動作状態に対応付けられた第２回転速度に切り替えて駆動させる。

以下、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＫの各色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋの温度制御の流れについて図４乃至図６を用いて説明する。図４及び図５は、単色画像形成時における、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＫの各色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋの温度制御の流れの一例を示すフローチャートである。図６は、各温度センサー６８Ｙ，６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｋにより検出されたイエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＫの各色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋのｆθレンズ６５付近の温度の一例を示す説明図である。

以下の説明では、具体例として、単色画像形成時にブラックＫの光走査装置２４Ｋを用いた画像形成が行われるものとする。これに合わせて、未使用光走査装置は、イエローＹ、シアンＣ、及びマゼンタＭの光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍであるものとする。

図４に示すように、制御部８０によって、例えば、ユーザーによる操作部９０の操作によってコピー機能の開始指示が入力されると、画像読取部７０によって画像読取処理が実行された後、当該画像読取処理によって生成された画像データに基づく用紙への画像形成動作が開始される。そして、モード受付部８４によって単色画像形成モードの選択が受け付けられると（Ｓ１；ＹＥＳ）、制御部８０によってブラックＫの光走査装置２４Ｋを用いた画像形成が開始され（Ｓ２）、ポリゴンモーター６６Ｋが予め定められた走査回転速度Ｖ０で駆動開始される（Ｓ３）。

以降、制御部８０によるレーザー照射部６１の駆動制御によって所定のタイミングで出力されたレーザー光は、当該駆動開始されたポリゴンミラー６４Ｋによって感光体ドラム２２の表面に向けて反射偏向される。尚、走査回転速度Ｖ０は、例えば、試験運転等の実験値に基づいて、ポリゴンミラー６４Ｋで反射偏向されたレーザー光によって感光体ドラム２２を略等速で走査するのに適した回転速度に設定されている。

一方、モード受付部８４によって単色画像形成モードの選択が受け付けられなかった場合は（Ｓ１；ＮＯ）、制御部８０によって、複数色の光走査装置２４を用いた画像形成が行われる（Ｓ１５）。

そして、画像形成に用いられるブラックＫの光走査装置２４Ｋのポリゴンモーター６６Ｋの駆動が開始されると（Ｓ３）、温度調整部８６は、各温度センサー６８Ｙ，６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｋに、各色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋのｆθレンズ６５付近の温度を検出させ、ブラックＫの光走査装置２４Ｋの温度センサー６８Ｋによって検出された温度と、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍの温度センサー６８Ｙ，６８Ｃ，６８Ｍによって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差が第１温度差を超える温度条件を満たすか否かを判断する（Ｓ４）。

以下、具体例として、ステップＳ４では、例えば図６に示すように、各温度センサー６８Ｙ，６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｋで検出された、各色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋのｆθレンズ６５付近の温度が、それぞれ、３４℃、３７℃、３８℃、４０℃であるものとして説明する。

ステップＳ３の実行後、温度条件判断部８５は、画像形成に用いられるブラックＫの光走査装置２４Ｋの温度センサー６８Ｋによって検出された温度と、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍの温度センサー６８によって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差である、ブラックＫの光走査装置２４Ｋで検出された温度（４０℃）とイエローＹの光走査装置２４Ｙで検出された温度（３４℃）との温度差ｄＴ（６℃）が、第１温度差を超える温度条件を満たすか否かを判断する（Ｓ４）。

具体的には、第１温度差が、例えば５℃に設定されているものとすると、画像形成に用いられるブラックＫの光走査装置２４Ｋの温度センサー６８Ｋによって検出された温度と、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍの温度センサー６８Ｙ，６８Ｃ，６８Ｍによって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差ｄＴ（６℃）が、第１温度差（５℃）を超えるため、温度条件判断部８５は温度条件を満たすものと判断する（Ｓ４；ＹＥＳ）。

温度条件判断部８５によって温度条件を満たすものと判断された場合（Ｓ４；ＹＥＳ）、温度調整部８６は、ステップＳ３で駆動開始された、画像形成に用いられているブラックＫの光走査装置２４Ｋのポリゴンモーター６６Ｋだけでなく、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍのポリゴンモーター６６Ｙ，６６Ｃ，６６Ｍを駆動させる全モーター駆動処理を実行し、全モーター駆動処理を実行中であることを示す情報をＲＡＭに記憶する（Ｓ５）。

尚、温度調整部８６は、ステップＳ５において、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍのポリゴンモーター６６Ｙ，６６Ｃ，６６Ｍを予め定められた第１回転速度Ｖ１で駆動させる。第１回転速度Ｖ１は、例えば、試験運転等の実験値に基づいて、単色画像形成モードによる画像形成時に、未使用光走査装置のポリゴンモーター６６を駆動した場合に、ユーザーにとって許容可能な大きさの騒音が発生するときの未使用光走査装置のポリゴンモーター６６の回転速度に設定されている。ただし、第１回転速度Ｖ１は、これに限定する趣旨ではなく、走査回転速度Ｖ０に等しい回転速度に設定されていてもよいし、走査回転速度Ｖ０よりも遅い任意の回転速度に設定されていてもよい。

そして、温度調整部８６は、再び、各温度センサー６８Ｙ，６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｋに、各色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋのｆθレンズ６５付近の温度を検出させ、ブラックＫの光走査装置２４Ｋの温度センサー６８Ｋによって検出された温度と、未使用光走査装置２４の温度センサー６８Ｙ，６８Ｃ，６８Ｍによって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差が、第１温度差（５℃）よりも小さい第２温度差（例えば、３℃）を下回ったときには（Ｓ６；ＹＥＳ）、ステップＳ５で駆動させた、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍのポリゴンモーター６６Ｙ，６６Ｃ，６６Ｍの駆動を停止して、全モーター駆動処理を終了する。そして、全モーター駆動処理を実行中であることを示す情報をＲＡＭから削除する（Ｓ７）。

一方、ステップＳ６において、画像形成に用いられるブラックＫの光走査装置２４Ｋの温度センサー６８Ｋによって検出された温度と、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍの温度センサー６８Ｙ，６８Ｃ，６８Ｍによって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差が、第２温度差（３℃）以上であるときには（Ｓ６；ＮＯ）、温度調整部８６は、ポリゴンモーター６６Ｋ，６６Ｙ，６６Ｃ，６６Ｍの駆動を停止させない。

そして、温度条件判断部８５によって温度条件を満たさないものと判断された場合（Ｓ４；ＮＯ）、又は、ステップＳ６において、画像形成に用いられるブラックＫの光走査装置２４Ｋの温度センサー６８Ｋによって検出された温度と、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍの温度センサー６８Ｙ，６８Ｃ，６８Ｍによって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差が第２温度差（３℃）以上である場合であって（Ｓ６；ＮＯ）、ステップＳ２で開始された単色の画像形成動作が終了していないときは（Ｓ８；ＮＯ）、ステップＳ４に戻る。

尚、ステップＳ８における画像形成動作とは、ブラックＫの光走査装置２４Ｋによって、画像形成しようとする用紙１枚分の画像を表すレーザー光の出力を開始してから終了するまでの動作を示すものとする。或いは、当該画像形成された用紙が用紙搬送部５０によって排紙部４０に排出されるまでの動作を更に含めてもよい。

或いは、１つの画像形成のジョブで複数枚分の単色の画像形成を行う場合に、１枚目の画像形成のためにレーザー光の出力を開始してから、最後の１枚の画像形成のためにレーザー光の出力を終了するまでを、ステップＳ８における画像形成動作としてもよい。或いは、当該画像形成された最後の１枚の用紙が用紙搬送部５０によって排紙部４０に排出されるまでの動作を更に含めてもよい。

一方、ステップＳ２で開始された単色の画像形成動作が終了すると（Ｓ８；ＹＥＳ）、図５に示すように、温度調整部８６は、全モーター駆動処理を実行中であることを示す情報がＲＡＭに記憶されているか否かによって、全モーター駆動処理が実行中であるか否かを判断する（Ｓ９）。

そして、温度調整部８６によって全モーター駆動処理が実行中ではないと判断された場合（Ｓ９；ＮＯ）、そのまま、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＫの各色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋの温度制御を終了する。一方、ステップＳ９において、温度調整部８６によって全モーター駆動処理が実行中であると判断された場合には（Ｓ９；ＹＥＳ）、状態判別部８７は、複合機１の動作状態が画像読取状態であるか否かを判断する（Ｓ１０）。

そして、状態判別部８７によって、複合機１の動作状態が画像読取状態であると判断された場合には（Ｓ１０；ＹＥＳ）、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍのポリゴンモーター６６Ｙ，６６Ｃ，６６Ｍの回転速度を、第１回転速度Ｖ１から、画像読取状態に対応付けて記憶部８８に記憶されている第２回転速度Ｖ２へ切り替える（Ｓ１１）。

第２回転速度Ｖ２は、例えば、試験運転等の実験値に基づいて、複合機１が画像読取状態であって、画像読取部７０によって画像読取処理を実行することによって騒音が発生している場合に、未使用光走査装置のポリゴンモーター６６を駆動したときに、ユーザーにとって許容可能な大きさの騒音が発生するときの未使用光走査装置のポリゴンモーター６６の回転速度であって、第１回転速度Ｖ１よりも遅い回転速度に設定されている。

一方、ステップＳ１０において、状態判別部８７によって、複合機１の動作状態が画像読取状態ではないと判断され、つまり、待機状態にあると判断された場合には（Ｓ１０；ＮＯ）、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍのポリゴンモーター６６Ｙ，６６Ｃ，６６Ｍの回転速度を、第１回転速度Ｖ１から、待機状態に対応付けて記憶部８８に記憶されている第２回転速度Ｖ３へ切り替える（Ｓ１２）。

第２回転速度Ｖ３は、例えば、試験運転等の実験値に基づいて、複合機１が待機状態であって、画像形成動作も画像読取処理も行われておらず、ほとんど騒音が発生していない場合に、未使用光走査装置のポリゴンモーター６６を駆動したときに、ユーザーにとって許容可能な大きさの騒音が発生するときの未使用光走査装置のポリゴンモーター６６の回転速度であって、画像読取状態に対応付けられた第２回転速度Ｖ２よりも遅い回転速度に設定されている。

尚、ステップＳ１１及びステップＳ１２において、単色画像形成モードによる画像形成に用いたブラックＫの光走査装置２４Ｋのポリゴンモーター６６Ｋは、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍのポリゴンモーター６６Ｙ，６６Ｃ，６６Ｍとの温度差を迅速に低減させるために、画像形成動作の終了後、即座に停止させてもよい。または、即座に次の画像形成が行われた場合に、迅速に走査時回転速度Ｖ０でポリゴンモーター６６Ｋを駆動することができるように、画像形成終了後は回転制御を行わずに、そのまま自然に停止するまで回転させておいてもよい。

そして、ステップＳ１１またはステップＳ１２の実行後、温度調整部８６は、ステップＳ６と同様、各温度センサー６８Ｙ，６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｋに各色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋのｆθレンズ６５付近の温度を検出させ、画像形成に用いられたブラックＫの光走査装置２４Ｋの温度センサー６８Ｋによって検出された温度と、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍの温度センサー６８Ｙ，６８Ｃ，６８Ｍによって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差が第２温度差（例えば、３℃）を下回ったときには（Ｓ１３；ＹＥＳ）、ステップＳ５で駆動を開始した未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍのポリゴンモーター６６Ｙ，６６Ｃ，６６Ｍの駆動を停止して、全モーター駆動処理を終了する。そして、全モーター駆動処理を実行中であることを示す情報をＲＡＭから削除する（Ｓ１４）。

一方、ステップＳ１３において、画像形成に用いられたブラックＫの光走査装置２４Ｋの温度センサー６８Ｋによって検出された温度と、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍの温度センサー６８Ｙ，６８Ｃ，６８Ｍによって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差が第２温度差（３℃）以上であるときには（Ｓ１３；ＮＯ）、温度調整部８６は、ポリゴンモーター６６Ｙ，６６Ｃ，６６Ｍの駆動を停止させず、ステップＳ９に戻る。

以上、モード受付部８４によって単色画像形成モードの選択が受け付けられた場合に（Ｓ１；ＹＥＳ）、温度条件を満たしたときは（Ｓ４；ＹＥＳ）、画像形成に用いる光走査装置２４Ｋだけでなく、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍのポリゴンモーター６６Ｙ，６６Ｃ，６６Ｍを第１回転速度Ｖ１で駆動する全モーター駆動処理を実行し（Ｓ５）、画像形成に利用していない光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍの温度も上昇させることによって、光走査装置間の温度差を低減することができる。これによって、次の画像形成動作時に、光走査装置間の温度差に起因して光走査装置間で走査位置にずれが生じる虞を低減することができる。

また、全モーター駆動処理の実行中に単色画像形成モードによる画像形成動作が終了したときには（Ｓ９；ＹＥＳ）、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍのポリゴンモーター６６Ｙ，６６Ｃ，６６Ｍを第１回転速度Ｖ１よりも遅い第２回転速度Ｖ２，Ｖ３に切り替えて駆動させる速度切替処理を実行する（Ｓ１１，Ｓ１２）。

これによって、全モーター駆動処理の実行中に画像形成動作を終了した後に（Ｓ８；ＹＥＳ、且つ、Ｓ９；ＹＥＳ）、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍのポリゴンモーター６６Ｙ，６６Ｃ，６６Ｍを駆動させることによって生じる騒音を、画像形成動作時よりも低減することができる。つまり、静音性を大きく損ねることを回避しつつ、光走査装置間の温度差を低減して、次の画像形成動作時に、光走査装置間の温度差に起因して光走査装置間で走査位置にずれが生じる虞を低減することができる。

また、温度調整部８６は、速度切替処理を実行する場合に、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍのポリゴンモーター６６Ｙ，６６Ｃ，６６Ｍを、状態判別部８７によって判別された動作状態に対応付けて記憶部８８に記憶された第２回転速度Ｖ２，Ｖ３に切り替えて駆動させる（Ｓ１１，Ｓ１２）。これによって、速度切替処理の実行中に未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍのポリゴンモーター６６Ｙ，６６Ｃ，６６Ｍを駆動することによって生じる騒音の大きさを、複合機１の動作状態に応じて適宜切り替えることができる。

例えば、上記具体例に示したように、記憶部８８に記憶されている待機状態と対応付けられた第２回転速度Ｖ３は、記憶部８８に記憶されている画像読取状態と対応付けられた第２回転速度Ｖ２よりも遅くなっている。このため、画像読取処理を実行していないために画像読取状態に比して騒音が小さい待機状態のときに速度切替処理を実行することによって生じる騒音の大きさを、画像読取状態のときに速度切替処理を実行することによって生じる騒音の大きさよりも小さくすることができる。

また、温度調整部８６による、全モーター駆動処理の実行中に、各光走査装置２４間の温度差が第２温度差よりも小さくなった場合（Ｓ６；ＹＥＳ，Ｓ１３；ＹＥＳ）、これ以降も、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍのポリゴンモーター６６Ｙ，６６Ｃ，６６Ｍの駆動を継続すると、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍを必要以上に温度上昇させてしまい、光走査装置間の温度差を必要以上に大きくする虞がある。しかし、この構成によれば、全モーター駆動処理を実行中に、各光走査装置間の温度差が第２温度差よりも小さくなった場合には（Ｓ６；ＹＥＳ，Ｓ１３；ＹＥＳ）、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍのポリゴンモーター６６Ｙ，６６Ｃ，６６Ｍを停止して全モーター駆動処理を終了し（Ｓ７，Ｓ１４）、その虞を回避することができる。

尚、上記実施形態では、温度センサー６８を、レーザー光の光路外であって、ｆθレンズ６５から予め定められた近距離内に設けるように構成していたが、温度センサー６８を設ける位置をこれに限定する趣旨ではない。

例えば、温度センサー６８を、ｆθレンズ６５の端部に当接するようにして設けてもよく、これによって、温度センサー６８がｆθレンズ６５そのものの温度を検出するように構成してもよい。或いは、ｆθレンズ６５の近傍に温度センサー６８を設けるスペースが存在しない場合には、光走査装置２４内の可能な限りｆθレンズ６５に近い位置に配置してもよい。

ただし、温度センサー６８をｆθレンズ６５の近くに配置する程、ｆθレンズ６５の温度を精度良く検出することができ、これによって、上記温度制御によって各光走査装置２４間でｆθレンズ６５付近の温度差を精度良く低減して、各光走査装置２４間でｆθレンズ６５の屈折率の差を精度良く低減することができる。

尚、本発明は、上記実施形態の構成に限られず種々の変形が可能である。図１乃至図６に示した構成及び処理は、本発明に係る実施形態の例示に過ぎず、本発明を上記実施形態に限定する趣旨ではない。

例えば、ステップＳ９が肯定的結果である場合に（Ｓ９；ＹＥＳ）、ステップＳ１０、ステップＳ１１、及びステップＳ１２に代えて、状態判別部８７は、画像形成後の複合機１の動作状態を更に細かく分類して判別するように構成してもよい。例えば、画像読取処理が、スキャナー７１によって原稿台７２に載置された原稿の画像を読み取って行われているか、原稿載置部７３に積層された複数枚の原稿を順次読取窓７４上に送り出して、読取窓７４の位置でスキャナー７１によって原稿の画像を読み取って行われているかに応じて、画像読取状態を更に２つの動作状態に分類してもよい。

これに合わせて、例えば、試験運転等の実験値に基づいて、複合機１が当該更に細かく分類された各動作状態において未使用光走査装置のポリゴンモーター６６を駆動したときに、ユーザーにとって許容可能な大きさの騒音が発生するときの未使用光走査装置のポリゴンモーター６６の回転速度であって、第１回転速度よりも遅い回転速度を、当該動作状態のそれぞれに対応付けられた第２回転速度として、記憶部８８に記憶してもよい。

そして、温度調整部８６は、ステップＳ９が肯定的結果であった場合に、当該状態判別部８７によって、複合機１が当該更に細かく分類された動作状態の何れであるかを判別させ、未使用光走査装置のポリゴンモーター６６の回転速度を、当該判別された動作状態に対応付けて記憶部８８に記憶された第２回転速度に切り替えるように構成してもよい。

また、制御部８０が、状態判別部８７及び記憶部８８として機能しないように簡素化して構成してもよい。これに合わせて、ステップＳ１０、ステップＳ１１、及びステップＳ１２を実行しないように簡素化して構成し、ステップＳ９が肯定的結果である場合には（Ｓ９；ＹＥＳ）、全モーター駆動処理における、未使用光走査装置のポリゴンモーター６６の回転速度を、第１回転速度Ｖ１よりも遅い静音回転速度Ｖ４に切り替えるように構成してもよい。

また、ステップＳ６、ステップＳ７、ステップＳ１３、及びステップＳ１４を実行しないように、簡素化して構成してもよい。

また、上記実施形態においては、本発明に係る画像形成装置として複合機１を例に説明したが、本発明をカラー印刷が可能な複写機、ファクシミリ、カラープリンターに適用することも可能である。更に、上記実施形態においては、画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋが略水平方向に配設されたタンデム型カラー複合機１を例に説明したが、感光体をレーザー光で走査する光走査装置を複数備えた画像形成装置であれば他の印刷方式であってもよい。

１ 複合機（画像形成装置）
２０ 画像形成部
２２ 感光体ドラム（感光体）
２４，２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋ 光走査装置
５０ 用紙搬送部
６１ レーザー照射部（光源）
６２ コリメータレンズ
６３ プリズム
６４ ポリゴンミラー（回転多面鏡）
６５ ｆθレンズ
６６，６６Ｙ，６６Ｃ，６６Ｍ，６６Ｋ ポリゴンモーター（モーター）
６７ ＢＤセンサー
６８，６８Ｙ，６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｋ 温度センサー（温度検出部）
７０ 画像読取部
８０ 制御部
８４ モード受付部
８５ 温度条件判断部
８６ 温度調整部
８７ 状態判別部
９０ 操作部

Claims (4)

1. 感光体をレーザー光で走査する光走査装置を複数備えた画像形成装置であって、
   前記各光走査装置は、
   光源から出力されたレーザー光を反射して感光体を走査させる回転多面鏡と、
   前記回転多面鏡を回転させるモーターと、
   前記光走査装置に関する温度を検出する温度検出部と、
   を備え、
   前記画像形成装置は、
   前記複数の光走査装置のうち一つのみを用いて画像形成する単色画像形成モードの選択を受け付けるモード受付部と、
   前記一つの光走査装置の前記温度検出部によって検出された温度と、前記一つの光走査装置の前記温度検出部を除く全ての前記温度検出部によって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差が予め定められた第１温度差を超える温度条件を満たすか否かを判断する温度条件判断部と、
   前記モード受付部によって前記単色画像形成モードの選択が受け付けられた場合に、前記温度条件判断部によって前記温度条件を満たすと判断されたときは、前記複数の光走査装置のうち、前記一つの光走査装置以外の光走査装置である未使用光走査装置の前記モーターを予め定められた第１回転速度で駆動させる全モーター駆動処理を実行し、前記全モーター駆動処理の実行中に前記単色画像形成モードによる画像形成動作が終了したときには、前記未使用光走査装置の前記モーターを、前記第１回転速度よりも遅い第２回転速度で駆動させる速度切替処理を実行する温度調整部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記画像形成装置が前記画像形成動作の実行以外にとり得る複数の動作状態のうち、何れの動作状態であるかを判別する状態判別部と、
   前記各動作状態に対応してそれぞれ定められた前記第２回転速度を予め記憶する記憶部と、
   を更に備え、
   前記温度調整部は、前記速度切替処理を実行する場合に、前記未使用光走査装置の前記モーターを、前記状態判別部によって判別された前記動作状態と対応付けて前記記憶部に記憶された第２回転速度に切り替えて駆動させる請求項１に記載の画像形成装置。
3. 原稿の画像を読み取る画像読取処理を行う画像読取部を更に備え、
   前記複数の動作状態には、前記画像読取処理中である画像読取状態と、前記画像読取処理を実行していない待機状態と、が含まれ、前記記憶部によって前記待機状態と対応付けられた第２回転速度は、前記記憶部によって前記画像読取状態と対応付けられた第２回転速度より遅い請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記温度調整部は、前記全モーター駆動処理を実行中に、前記一つの光走査装置の前記温度検出部によって検出された温度と、前記未使用光走査装置の前記温度検出部によって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差が、前記第１温度差よりも小さい第２温度差よりも小さくなったときには、前記未使用光走査装置の前記モーターを停止させ、前記全モーター駆動処理を終了させる請求項１から３の何れか１項に記載の画像形成装置。

Images