JP5338901B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータの制御装置に関するものである。

従来のエレベータの最寄階停止運転、例えば、地震管制運転においては、地震感知器が地震を感知すると、かごが最寄階に停止して利用者を降車させる。その後、通常運転に復帰するまで、かご内に利用者を乗り込ませないように戸閉し休止する。

通常運転に復帰するためには、保守員の点検が必要となる。しかし、例えば、エレベータ協会標準ＪＥＡＳ−４１６に記載されているように、低規模地震を検出する低規模地震検出装置のみが動作した場合、地震終了後にエレベータを運転しても問題ない規模の地震であると判断し、地震感知器を自動リセットした上で、エレベータを通常運転に復帰させる場合もある。

ここで、休止階が通常サービスされない非常出入口階となる場合もある。この非常着床出入口階には、かごを呼ぶための乗場釦が設置されていない。このため、エレベータが通常運転に復帰しても、利用者は降車した非常着床出入口階からエレベータを利用することができない。即ち、利用者は、エレベータが利用できる他の階床まで階段等で移動する必要がある。これに対し、車椅子の利用者は、階段を利用できず、非常着床出入口階に閉じ込められる。

そこで、最寄階停止運転により、非常着床出入口階でかごが休止した場合、車椅子の利用者が外部から救出されるまで乗場に閉じ込められる問題の解決策として、身障者用の避難階と一般の避難階とを設け、身障者呼びの有無によりそれらの避難階を使い分けて、避難誘導を確実に行うという方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

日本特開平８−３３７３７０号公報

しかし、引用文献１記載のものでは、それぞれの避難階が予め決まっていて、その階床までかごを走行させる必要がある。このため、災害時に、最寄階停止を行うことができないという問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、災害時に最寄階停止を行うとともに、非常着床出入口階に利用者が閉じ込められることを防止することができるエレベータの制御装置を提供することである。

この発明に係るエレベータの制御装置は、災害検出装置が災害を検出したときに、エレベータの運転モードを、通常運転モードから、前記通常運転モードのサービス階以外の最寄の非常着床出入口階に前記エレベータのかごを停止させて前記かご内の利用者を避難させる災害運転モードに切換え、前記災害検出装置がリセットされた場合に、前記運転モードを前記通常運転モードに復帰させる運転モード制御装置と、前記運転モード制御装置が前記運転モードを前記災害運転モードから前記通常運転モードに復帰させたときに、前記エレベータに前記最寄の非常着床出入口階で一定時間戸開させる戸開閉制御装置と、前記運転モード制御装置が前記運転モードを前記災害運転モードから前記通常運転モードに復帰させたときに、前記戸開閉制御装置が一定時間戸開させる非常着床出入口階の乗場又は前記かごに設けられた報知装置に、前記エレベータが利用可能である旨を報知させる報知制御装置と、前記災害検出装置が災害を検出したときに登録されているかご呼びを記憶する記憶装置と、を備え前記運転モード制御装置は、前記運転モードを前記災害運転モードから前記通常運転モードに復帰させたときに、前記記憶装置に記憶された前記かご呼びに対応するかご呼びを登録し、前記災害検出装置が災害を検出したときに、前記記憶装置にかご呼びが登録されている場合は、前記運転モードを、前記通常運転モードから前記災害運転モードに切換え、前記災害検出装置が災害を検出したときに、前記記憶装置にかご呼びが登録されていない場合は、前記運転モードを、前記通常運転モードに維持するものである。

この発明によれば、災害時に最寄階停止を行うとともに、非常着床出入口階に利用者が閉じ込められることを防止することができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置により行われる救出運転モードを説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータのかごが非常着床出入口階で休止した状態を示す図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータの利用者が非常着床出入口階に閉じ込められた状態を示す図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータの利用者が非常着床出入口階から救出される状態を示す図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータの非常着床出入口階に閉じ込められた利用者が当初目的階へ移動する状態を示す図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。
図１において、１は災害感知装置である。この災害感知装置１は、建物内に設けられる。この災害感知装置１は、災害検出装置２、リセット判定装置３を備える。災害検出装置２は、地震や建物内の火災等の災害を検出する機能を備える。リセット判定装置３は、災害検出装置２が検出した災害のリセット判定を行う機能を備える。

４はエレベータのかご制御盤である。このかご制御盤４は、建物に設置されたエレベータのかごの動作を制御する機能を備える。このかご制御盤４の制御により、かごは建物の各階間を走行する。具体的には、かご制御盤４は、運転モード制御装置５、最寄階判定装置６、走行／停止制御装置７、戸開閉制御装置８、かご呼び記憶装置９、かご表示報知制御装置１０を備える。

運転モード制御装置５は、エレベータの運転モードを、通常運転モード、災害運転モード等に、状況に合わせて切換え制御を行う機能を備える。ここで、災害運転モードは、災害検出装置２が災害を検出したときに、通常運転モードのサービス階であるか否かに関らず、最寄の非常着床出入口階にエレベータのかごを停止させる運転モードである。これにより、災害時に、かご内の利用者を非常着床出入口階に避難させることができる。

最寄階判定装置６は、最寄階がどの階なのかを判定する機能を備える。走行／停止制御装置７は、かごの走行、停止を制御する機能を備える。戸開閉制御装置８は、エレベータの戸の開閉を制御する機能を備える。かご呼び記憶装置９は、エレベータのかご呼びを記憶する機能を備える。かご表示報知制御装置１０は、かご内の利用者に対しての表示・報知を制御する機能を備える。

１１はエレベータの乗場である。この乗場１１には、乗場表示報知制御装置１２が設けられる。この乗場表示報知制御装置１２は、乗場１１にいる利用者に対しての表示・報知を制御する機能を備える。

かかる構成のエレベータの制御装置においては、災害感知装置１が災害を検出すると、災害検出装置２は、かご制御盤４に災害検出情報を送信する。かかる災害検出情報を受信した運転モード制御装置５は、エレベータの運転モードを、通常運転モードから、災害運転モードに切換えるとともに、運転モードの切換情報を最寄階判定装置６、走行／停止制御装置７、戸開閉制御装置８、かご表示報知制御装置１０に送信する。

切換情報を受信した最寄階判定装置６は、現状の最寄階を判定するとともに、最寄階判定情報をかご呼び記憶装置９に送信する。かかる最寄階判定情報を受信したかご呼び記憶装置９は、現状登録されているかご呼びを解除するとともに記憶する。

また、切換情報を受信した走行／停止制御装置７は、最寄階に停止させるか否か、又は停止させるならどの階床に停止するかを制御する。さらに、走行／停止制御装置７の制御によりかごが停止させる階床に停止した後、切換情報を受信した戸開閉制御装置８が、エレベータの戸を開閉させる。そして、かご表示報知制御装置１０は、かご内の表示報知装置に、利用者への適切な案内を表示・報知させる。

ここで、リセット判定装置３で災害検出の自動リセット条件が成立すると、災害検出装置２からかご制御盤４に送信されている災害検出情報が解除される。これにより、運転モード制御装置５は、エレベータの運転モードを、災害運転モードから通常運転に復帰させる。

このとき、かごが非常着床出入口階に停止している場合は、運転モード制御装置５は、運転モードを通常運転モードに復帰する前に救出運転モードに切換える。かかる切換えにより、戸開閉制御装置８は、エレベータに、非常着床出入口階で一定時間戸開させる。また、このとき、乗場表示報知制御装置１２は、戸開閉制御装置８が一定時間戸開させる非常着床出入口階の乗場１１に設けられた乗場表示報知装置１２に、通常運転モードへの復帰によりエレベータを利用可能である旨を表示・報知させる。

さらに、これと同時に、運転モード制御装置５は、かご呼び記憶装置９が記憶したかご呼びを自動再登録する。これにより、利用者がエレベータ乗車後にエレベータが戸閉すると、自動でかご呼び登録階（利用者の当初目的階）に走行する。

次に、図２を用いて、災害運転時のエレベータの制御装置の動作をより詳細に説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ１で、災害が発生しているか否かが判定される。災害が発生している場合は、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、最寄階が非常着床出入口階か否かが判定される。

そして、最寄階が非常着床出入口階の場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、その時点で登録されているかご呼びが記憶される。また、かご呼びの有無により、利用者がかごに乗車しているか否かが判定される。即ち、かご呼びが登録されているときは、利用者がかごに乗車していると判定される。一方、かご呼びが登録されていないときは、利用者がかごに乗車していないと判定される。かかる判定の後、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、最寄階として選択された非常着床出入口階でかごが休止し、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、災害検出の自動リセット条件が成立したか否かが判定される。そして、災害検出の自動リセット条件が成立していないと、ステップＳ４で、かごの休止が維持される。一方、災害検出の自動リセット条件が成立していると、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、災害検出の自動リセットが実行され、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、かご呼びの記憶があるか否かが判定される。

そして、かご呼びの記憶があると、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、エレベータの運転モードが、非常着床出入口階に避難した利用者を救出する救出運転モードとなる。そして、救出運転モードが終了すると、ステップＳ９に進み、エレベータの運転モードが通常運転モードとなる。一方、ステップＳ７で、かご呼びの記憶がないと、エレベータの運転モードは、ステップＳ８の救出運転モードとはならずに、ステップＳ９に進み、通常運転モードとなる。

上記動作に対し、ステップＳ２で、最寄階が非常着床出入口階でないと、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、通常運転モードでのサービス可能階でかごが休止することになり、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、災害検出の自動リセット条件が成立したか否かが判定される。災害検出の自動リセット条件が成立していないと、ステップＳ１０で、かごの休止が維持される。

一方、災害検出の自動リセット条件が成立していると、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、災害検出の自動リセットが実行され、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、エレベータの運転モードが、通常運転モードとなる。なお、ステップＳ１で、災害が発生していない場合は、ステップＳ１４に進み、通常運転モードが維持される。

次に、図３を用いて、図２の救出運転モードを詳細に説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置により行われる救出運転モードを説明するためのフローチャートである。

まず、救出運転モードとなると、ステップＳ２１で、利用者が避難している非常着床出入口階でエレベータの戸開動作が行われ、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、利用者が避難している非常着床出入口階の乗場１１に設けられた乗場表示報知装置１２が、利用者へ向けて、通常運転モードへの復帰によりエレベータが利用可能である旨を、表示灯やアナウンスにより、表示・報知し、利用者にかごへの乗車を促し、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３では、かご呼び記憶装置９に記憶されているかご呼びが自動再登録され、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、エレベータの戸開後に一定時間が経過した否かが判定される。エレベータの戸開後に一定時間が経過していない場合は、ステップＳ２４で、エレベータの戸開が維持される。一方、エレベータの戸開後に一定時間が経過した場合は、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、エレベータが戸閉され、救出運転モードが終了する。そして、救出運転モードが終了すると、図２に示したように、通常運転モードが開始される。

次に、図４乃至図７を用いて、実施の形態１の一連の動作の具体例を視覚的に説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータのかごが非常着床出入口階で休止した状態を示す図である。図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータの利用者が非常着床出入口階に閉じ込められた状態を示す図である。

図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータの利用者が非常着床出入口階から救出される状態を示す図である。図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータの非常着床出入口階に閉じ込められた利用者が当初目的階へ移動する状態を示す図である。

図４において、１３は建物の１階である。この１階１３は、通常運転モードのサービス階となっている。１４は１０階である。この１０階１４も、通常運転モードのサービス階となっている。１５は非常着床出入口階である。この非常着床出入口階は、１階１３と１０階１４との間に設けられる。この非常着床出入口階１５は、通常運転モードのサービス階とはなっていない。

ここで、１階１３でかご１６に乗り込んだ利用者１７が、目的階の１０階１４のかご呼びを登録した場合を考える。この場合、かご１６は、利用者１７を乗せて、１０階１４に向けて走行する。このとき、かご１６が非常着床出入口階１５手前を走行中に災害が発生すると、かご１６は、最寄階である非常着床出入口階１５に停止する。

これにより、利用者１７は、非常着床出入口階１５に避難することができる。しかし、災害が収まり、災害検出が自動リセットされ、エレベータの運転モードが救出運転モードとならずに通常運転モードに復帰する場合は、図５に示すように、かご１６は通常運転モードのサービス階に走行する。これにより、利用者１７は、非常着床出入口階１５に閉じ込められることになる。

一方、本実施の形態においては、図６に示すように、救出運転モードにより、非常着床出入口階１５に閉じ込められた利用者１７が救出される。さらに、本実施の形態においては、図７に示すように、災害検出時に登録されているかご呼びが自動的に再登録される。このため、かご１６は、非常着床出入口階１５から当初目的階の１０階に走行することになる。

以上で説明した実施の形態１によれば、戸開閉制御装置８は、運転モード制御装置５が運転モードを災害運転モードから通常運転モードに復帰させたときに、エレベータに最寄の非常着床出入口階で一定時間戸開させる。また、乗場表示報知制御装置１２は、運転モード制御装置５が運転モードを災害運転モードから通常運転モードに復帰させたときに、戸開閉制御装置８が一定時間戸開させる非常着床出入口階１５の乗場１１に設けられた報知装置に、エレベータが利用可能である旨を報知する。

このため、災害時に最寄階停止を行うとともに、非常着床出入口階１５に利用者１７が閉じ込められて長時間放置されることを防止することができる。そして、車椅子利用者でも避難誘導できる特別の階床を設ける必要もなく、既設の建物に設置されたエレベータにも適用できる。

また、運転モード制御装置５は、運転モードを災害運転モードから通常運転モードに復帰させたときに、かご呼び記憶装置９に記憶されたかご呼びに対応するかご呼びを登録する。このため、非常着床出入口階１５に避難した利用者１７は、再度の登録操作をすることなく、エレベータを利用して当初目的階に行くことができる。

さらに、運転モード制御装置５は、災害検出装置２が災害を検出したときに、かご呼び記憶装置９にかご呼びが登録されている場合は、運転モードを、通常運転モードから災害運転モードに切換える。一方、運転モード制御装置５は、災害検出装置２が災害を検出したときに、かご呼び記憶装置９にかご呼びが登録されていない場合は、運転モードを、通常運転モードに維持する。このため、無駄な救出運転をすることなく、エレベータを効率的に運転することができる。

なお、実施の形態１においては、戸開閉制御装置８が一定時間戸開させる非常着床出入口階１５の乗場１１に設けられた表示報知装置に、エレベータが利用可能である旨を報知させる構成とした。しかし、かご内の表示報知装置に、エレベータが利用可能である旨を報知させる構成としてもよい。

以上のように、この発明に係るエレベータの制御装置によれば、早期の最寄階停止を実現するエレベータに利用できる。

１ 災害感知装置、 ２ 災害検出装置、 ３ リセット判定装置、
４ かご制御盤、 ５ 運転モード制御装置、 ６ 最寄階判定装置、
７ 走行／停止制御装置、 ８ 戸開閉制御装置、 ９ かご呼び記憶装置、
１０ かご表示報知制御装置、 １１ 乗場、 １２ 乗場表示報知制御装置、
１３ 建物の１階、 １４ 建物の１０階、 １５ 非常着床出入口階、
１６ かご、 １７ 利用者

Claims (1)

1. 災害検出装置が災害を検出したときに、エレベータの運転モードを、通常運転モードから、前記通常運転モードのサービス階以外の最寄の非常着床出入口階に前記エレベータのかごを停止させて前記かご内の利用者を避難させる災害運転モードに切換え、前記災害検出装置がリセットされた場合に、前記運転モードを前記通常運転モードに復帰させる運転モード制御装置と、
   前記運転モード制御装置が前記運転モードを前記災害運転モードから前記通常運転モードに復帰させたときに、前記エレベータに前記最寄の非常着床出入口階で一定時間戸開させる戸開閉制御装置と、
   前記運転モード制御装置が前記運転モードを前記災害運転モードから前記通常運転モードに復帰させたときに、前記戸開閉制御装置が一定時間戸開させる非常着床出入口階の乗場又は前記かごに設けられた報知装置に、前記エレベータが利用可能である旨を報知させる報知制御装置と、
   前記災害検出装置が災害を検出したときに登録されているかご呼びを記憶する記憶装置と、
   を備え、
   前記運転モード制御装置は、前記運転モードを前記災害運転モードから前記通常運転モードに復帰させたときに、前記記憶装置に記憶された前記かご呼びに対応するかご呼びを登録し、前記災害検出装置が災害を検出したときに、前記記憶装置にかご呼びが登録されている場合は、前記運転モードを、前記通常運転モードから前記災害運転モードに切換え、前記災害検出装置が災害を検出したときに、前記記憶装置にかご呼びが登録されていない場合は、前記運転モードを、前記通常運転モードに維持することを特徴とするエレベータの制御装置。

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