JP6741033B2 - エレベータ - Google Patents

Description

本発明は、非常時に最寄階又は避難階で運転休止した、エレベータのかご内に取り残された乗客を迅速に救出するエレベータに関する。

従来地震発生等の緊急時に最寄階に停止するなど管制運転によって、乗客を救助するエレベータが知られている。最寄階に停止したエレベータのかごは戸を開け、アナウンスや表示によって、かごの外に出ることを促す案内を行うと共にかご内の照明を消灯する。その後、所定時間が経過すると戸を閉め、保守員による点検作業が終了するまで、運転休止状態を継続する。

また、運転休止状態のエレベータかご内に取り残された乗客が閉じ込められないように、カゴ内に設けられた戸開ボタンスイッチを押すことにより、戸が開く構成となっている。

さらに、運転休止している休止階の乗場にかご内の乗客の有無を表示させる手段、乗場ボタンスイッチを押すことにより戸を開く手段や監視室より戸を開く手段を有するエレベータが提案されている（例えば特許文献１）。

従来のエレベータにおいて、かご内に取り残された乗客が自らかご外に脱出するには、戸開ボタンスイッチを押す必要があった。

特開昭６１−１６９４７０号

しかしながら、かご内に戸開ボタンスイッチの無いエレベータであったあり、戸開ボタンスイッチがあっても、何らかの理由で戸開を受け付けない場合、乗客が自らかご外に脱出することができず、乗客を迅速に救出することができないという問題があった。

そこで、本発明は、非常時に運転休止した、エレベータのかご内に取り残された乗客を迅速に救出することができるエレベータを提供することを目的とする。

本発明に係るエレベータは、乗場呼び及びかご呼びに応答して複数階に設けられた乗場間でかごを昇降させるエレベータであって、前記かごの昇降を制御するエレベータ制御部と、前記かごに少なくとも１つ設けられた出入口を開閉するかご戸と、前記エレベータ制御部の命令に基づいて前記かご戸の開閉を制御するかご戸制御部と、前記かごが前記かご戸の戸開を許可される位置にあることを検知する戸開位置検知手段と、前記かご内に設けられた戸開ボタンスイッチと、前記戸開ボタンスイッチを含むボタンスイッチ群を制御し、前記エレベータ制御部と第一通信手段を介して通信するボタンスイッチ制御部と、を有し、前記エレベータ制御部と前記ボタンスイッチ制御部との通信が途絶し、かつ、前記戸開位置検知手段によって、前記かごが前記かご戸の戸開を許可される位置であることを検出したときは、前記かご戸を所定の時間間隔で開閉する。

上記構成によれば、非常時に運転休止した、エレベータのかご内に取り残された乗客は、戸開位置検知手段によって、かごが前記かご戸の戸開を許可される位置であることを検出したときは、かご戸が所定の時間間隔で開閉するため、かご外へ迅速に脱出することができる。

また、本発明に係るエレベータは、前記かごに乗客検知手段をさらに具え、前記乗客検知手段が前記かご内の乗客を検知したときは、前記かご戸を所定の時間間隔で開閉する構成としてもよい。

上記構成によれば、かご内に乗客が有ることを判断して戸開閉するため、乗客がかご外に脱出することができると共に、誤って故障中のエレベータに他の乗客が乗り込むことを防止することができる。

また、本発明に係るエレベータは、前記かごに荷重検出装置をさらに具え、前記荷重検出装置が前記かご内の乗客を検知したときは、前記かご戸を所定の時間間隔で開閉してもよい。

上記構成によれば、かご内に乗客が有ることを判断して戸開閉するため、乗客がかご外に脱出することができると共に、誤って故障中のエレベータに他の乗客が乗り込むことを防止することができる。なお、荷重検出装置は、エレベータに一般的に設置されているものであるため、新たな構成を追加することなく、かご内に乗客が有無を判断することができる。

また、本発明に係るエレベータは、前記エレベータ制御部と前記ボタンスイッチ制御部との通信が途絶したとき、管制運転によって前記かごが最寄階に停止して休止する構成としてもよい。

上記構成によれば、ボタンスイッチ制御部とエレベータ制御部の間の通信が途絶し、かご内の戸開ボタンスイッチによって、かご戸を開くことができない場合であっても、最寄階で運転休止したエレベータのかご内に取り残された乗客が、自らかご外に脱出することができるため、乗客を迅速に救出することができる

本発明に係るエレベータによれば、非常時に運転休止したエレベータのかご内に取り残された乗客を迅速に救出することができるエレベータを提供することができる。

本発明の実施形態に係るエレベータ全体の斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るエレベータの乗降口をかご側から見て示した概念図である。 本発明の第１実施形態におけるエレベータが実行する一連の処理を示したフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係るエレベータの乗降口をかご側から見て示した概念図である。 本発明の第２実施形態におけるエレベータが実行する一連の処理を示したフローチャートである

以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態について説明する。

［１］第１実施形態
［１−１］エレベータの構成
以下の説明は第１実施形態に係るエレベータについて行う。なお、各実施形態において、同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。

図１は本発明の実施形態に係るエレベータ全体の斜視図である。

図１に示されるようにエレベータ１は、昇降路２の内部を上下に移動するかご５と釣合い錘６を備える。かご５は、昇降路２に立設された一対のかごレール８によって案内され、昇降路２内を上下に移動する。釣合い錘６は、降路２に立設された一対の釣合い錘レール９によって案内され、昇降路２内を上下に移動する。昇降路２の上方には機械室２６が設けられ、機械室２６には、かご５を昇降させるエレベータ駆動装置４と、エレベータ駆動装置４を制御するエレベータ制御部３が設けられている。かご５と釣合い錘６は、エレベータ駆動装置４の綱車に巻き掛けられたロープ７によって、釣瓶状に懸架されている。かご５は、ロープ７の一端が接続されたかごフレーム５１と乗客が乗るかご室５２を含む。かごフレーム５１には、図示しない防振ゴムを介してかご室５２が載置されている。

かご室５２は乗場に対向する面に乗降口が開口しており、かご戸１１によって、閉塞、開放される。かご室５２の乗場側上部には、かご戸駆動装置１５が設けられている。かご戸駆動装置１５はかご室５２の乗場側上部に設けられたかご戸制御部１２により、かご戸１１の開閉を制御される。かご戸駆動装置１５は、図示しないかご戸間口方向に延びたかご戸レールを含む。かご戸１１は、図示しないローラを有するドアハンガーによって垂下され、ドアハンガーのローラが、かご戸レール上を転動することにより、開閉する。

乗場１０には、かご５が着床した際、かごの乗降口と連通するように設けられた乗降口が設けられ、乗場戸１３によって、閉塞、開放される。乗場戸１３は、かご５が着床した際、かご戸１１と係合し、かご戸１１と連動して、開閉する。なお、図１は停止階（乗場）を１つ例示して簡略化しているが、もちろん停止階は２つ以上あり、２つ以上の停止階であれば、本発明の効果を得ることができるのは、当然である。

なお、図１において、かご戸１１及び乗場戸１３は、２枚両開きの戸によって構成されるが、この構成に限らない。４枚以上の両開き戸で構成されてもよいし、１枚又は複数枚の片開き戸で構成されてもよい。

１４は、かご５が乗場１０に着床する際、かご戸１１及び乗場戸１３を戸開することが許可される位置か否かを検知する戸開位置検知手段である。戸開位置検知手段１４は、例えば、かご５に設置した磁気近接スイッチと昇降路内の各乗場の戸開することが許可される範囲に対応した位置に設置された金属製のプレートにより構成される。かご５が各乗場に着床する際、かご５に設置した磁気近接スイッチが乗場に設置されたプレートを検知すれば、戸開可能な位置であると判断される。

図２は、本発明の第１実施形態に係るエレベータの乗降口をかご側から見て示した概念図である。

図２において、２５はかご床、１８はかご内操作装置である。かご内操作装置１８は、行先階登録ボタンスイッチ１９と、戸開ボタンスイッチ２０と、非常通報手段２１を備える。また、かご５は、行先階登録ボタンスイッチ１９と、戸開ボタンスイッチ２０からの入力を処理するボタンスイッチ制御部２２を備える。

行先階登録ボタンスイッチ１９は、乗客がかご５に乗り込み、行先階を登録する際に操作される。図２は、１階を登録するためのボタンスイッチと２階を登録するためのボタンスイッチの２つを備えた場合を示している。つまり、２停止用のエレベータの場合について示している。

行先階登録ボタンスイッチ１９が操作されて行先階が登録されると、その信号がボタンスイッチ制御部２２に入力され、さらに、ボタンスイッチ制御部２２とエレベータ制御部３が第一通信手段２３を介して通信し、エレベータ制御部３がエレベータ駆動装置４に駆動指令を出して、登録された行先階へ、かご５を昇降させる。

戸開ボタンスイッチ２０が操作されて戸開が登録されると、その信号がボタンスイッチ制御部２２に入力され、さらに、ボタンスイッチ制御部２２とエレベータ制御部３が第一通信手段２３を介して通信し、さらに、エレベータ制御部３がかご戸制御部１２と通信し、かご戸制御部１２はかご戸駆動装置１５に戸開指令を出して、かご戸１１及びかご戸１１と係合する乗場戸１３を戸開する。

非常通報手段２１は、例えばボタンスイッチで構成される。非常通報手段２１は非常時に操作される。例えば、非常通報手段２１には、「電話マークピクトグラム」、「ベルマークピクトグラム」や「ＳＯＳ」などと表示され、非常用であることが明示される。非常通報手段２１が操作されると、図示しないインターホンでかご５の外部（例えば、管理人室や保守会社の監視センター等）と通話が可能となる。また、非常通報手段２１が操作されると、かご５の外部に非常事態が発生したことを通報する信号を発報する。

また、非常通報手段２１は、ボタンスイッチ制御部２２とエレベータ制御部３の間の通信に使用される第一通信手段２３とは異なる第二通信手段２４を介してエレベータ制御部３と通信を行う。

すなわち、通常のエレベータ使用時に使用するボタンスイッチ制御部２２とエレベータ制御部３との間の通信手段と、非常時に使用する非常通報手段２１とエレベータ制御部３との間の通信手段を異なるものとしている。

なお、第一通信手段２３及び第二通信手段２４は、例えば、絶縁材で被覆された電線等で構成される。

ところで、エレベータ制御部３は、ボタンスイッチ制御部２２との通信が正常であるか否かを常時又は適宜監視している。そして、第一通信手段２３に何らかの障害が生じ、ボタンスイッチ制御部２２とエレベータ制御部３との通信が途絶した場合、かご５内の乗客の安全を確保するために、管制運転を行って、最寄階に着床し、エレベータ１を休止する制御を行うことがある。

この場合、従来のエレベータでは、ボタンスイッチ制御部２２とエレベータ制御部３との通信が途絶しているため、戸開ボタンスイッチ２０の操作によって、かご戸１１及びかご戸１１と係合する乗場戸１３を戸開することができず、かご５内の乗客は保守員が到着するまで、かご５内に閉じ込められることになる。

一方、本実施形態においては、第一通信手段２３に何らかの障害が生じ、ボタンスイッチ制御部２２とエレベータ制御部３との通信が途絶した場合、戸開位置検知手段によって、かごがかご戸の戸開を許可される位置であることを検出したときは、エレベータ制御部３がかご戸制御部１２と通信し、かご戸制御部１２はかご戸駆動装置１５に戸開指令を出して、所定の時間間隔で、かご戸１１及びかご戸１１と係合する乗場戸１３を所定時間戸開することができる。

なお、所定の時間間隔とは、戸開動作と戸閉動作行う間隔である。また、戸開時間は、かご５内の乗客がかご５の外へ退避可能な時間であり、好ましくは、戸が開放されている時間が身障者用エレベータで採用される戸開時間である約１０秒間とするのがよい。

［１−２］エレベータの制御
図３は、第１実施形態におけるエレベータが実行する一連の処理を示したフローチャートである。図２におけるエレベータ制御部３やかご戸制御部１２が行う一連の処理は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイクロコンピュータ等の処理装置により行うことができる。また、このような一連の処理は、対応するプログラムをエレベータ制御部３やかご戸制御部１２に実行させることにより、実現されてもよい。そして、このようなプログラムは、読み取り可能なフラッシュメモリ等の記憶媒体に記憶されてもよいし、各制御部が備えるＲＯＭ（Read Only Memory）等記憶部（不図示）に記憶されてもよい。後述する第２実施形態においても同様である。

まず、エレベータ制御部３は、ボタンスイッチ制御部２２との通信が正常であるか否かを常時又は適宜監視し、第一通信手段２３が通信途絶しているかを判断する（図３のステップＳ８１）。

次に、第一通信手段２３が通信途絶していると判断した場合（ＹＥＳ）、戸開位置検知手段１４の検出状況により、かご５が戸開許可位置にあるか否かを判断する（図３のステップＳ８２）。

さらに、かご５が戸開許可位置にあると判断した場合（ＹＥＳ）、エレベータ制御部３は、かご戸制御部１２に、かご戸１１の戸開指令を行い、かご戸制御部１２はかご戸駆動装置１５を駆動して、かご戸１１及びかご戸１１と係合する乗場戸１３を戸開する（図３のステップＳ８３）。

そして、エレベータ制御部３は、かご戸１１及びかご戸１１と係合する乗場戸１３を戸開後、所定時間を経過したか否かを判断する（図３のステップ８４）。

かご戸１１及びかご戸１１と係合する乗場戸１３を戸開後、所定時間を経過したと判断した場合（ＹＥＳ）、エレベータ制御部３は、かご戸１１及びかご戸１１と係合する乗場戸１３を戸閉する（図３のステップ８５）。

そして、エレベータ制御部３は、かご戸１１及びかご戸１１と係合する乗場戸１３を戸閉後、所定時間を経過したか否かを判断する（図３のステップ８６）。

かご戸１１及びかご戸１１と係合する乗場戸１３を戸閉後、所定時間を経過したと判断した場合（ＹＥＳ）、エレベータ制御部３は、保守員による復旧作業が完了したか否かを判断する（図３のステップ８７）。

そして、エレベータ制御部３は、保守員による復旧作業が完了していないと判断した場合（ＮＯ）、図３のステップ８３に戻って、かご戸制御部１２に、かご戸１１の戸開指令を行い、かご戸制御部１２はかご戸駆動装置１５を駆動して、かご戸１１及びかご戸１１と係合する乗場戸１３を戸開する。

一方、エレベータ制御部３は、保守員による復旧作業が完了したと判断した場合（ＹＥＳ）、第１実施形態の処理を終了する。

第１実施形態の処理によれば、第一通信手段２３に何らかの障害が生じ、ボタンスイッチ制御部２２とエレベータ制御部３との通信が途絶し、ボタンスイッチ制御部２２に接続された戸開ボタンスイッチ２０によるかご戸１１及びかご戸１１と係合する乗場戸１３の戸開が不能となった場合であっても、戸開位置検知手段１４によって、かご５がかご戸１１の戸開を許可される位置であることを検出したときは、所定の時間間隔で、かご戸１１及びかご戸１１と係合する乗場戸１３を開閉するため、かご５内の乗客が、かご５内に閉じ込められる可能性を低減することができる。

［２］第２実施形態
［２−１］エレベータの構成
上述した第１実施形態に係るエレベータにおいて、かご５は荷重検出装置と乗客検知手段をさらに備える。なお、第１実施形態と同様の構成については、説明を省略する。

図４は、本発明の第２実施形態に係るエレベータの乗降口をかご側から見て示した概念図である。

図４において、１６はかご床２５の下方に設置され、荷重の変化により乗客の有無を判断可能な荷重検出装置である。また、１７はかご５内の乗客の有無を判断可能な乗客検知手段である。

荷重検出装置１６は、一般的エレベータに設置される既知の荷重検出装置である。荷重検出装置１６は例えば、ロードセルが用いられる。

乗客検知手段１７は、撮影された静止画や動画から乗客の有無を判断可能な撮像装置や、赤外線や超音波などによる人感センサが用いられる。

なお、荷重検出装置１６は、上記の実施形態に限られず、乗客の有無を判断できる作用があれば、種々のスイッチ又はセンサが含まれてもよい。また、乗客検知手段１７は、上記の実施形態に限られず、乗客の有無を判断できる作用があれば、種々のカメラやセンサが含まれてもよい。

荷重検出装置１６は、かご床２５に掛かる荷重をエレベータ制御部３に送信する。エレベータ制御部３に設けられた図示しない制御処理部は、受信したかご床２５に掛かる荷重の変化に基づき、かご５内の乗客の有無を判断する。

また、乗客検知手段１７が撮像装置である場合、かご５内を撮影した画像（撮影画像）を、エレベータ制御部３に送信する。エレベータ制御部３に設けられた図示しない抽出処理部は、送信された撮影画像を処理することにより、当該撮影画像から乗客の動作を抽出する。例えば、抽出処理部は撮影画像を構成する撮像フレーム内から乗客に相当する領域を抽出し、この領域の位置の変化を検出することにより、乗客の動作を抽出する。

次に、当該抽出処理部は、抽出した乗客の動作があるか無きかも含めた乗客の動作データを、エレベータ制御部３に設けられた図示しない制御処理部へ送信する。当該制御処理部は、受信した乗客の動作データに基づき、かご５内の乗客の有無を判断する。

なお、荷重検出装置１６と乗客検知手段１７は、いずれもかご５内の乗客の有無を判断可能なため、いずれか一方のみで、かご５内の乗客を検知してもよい。

［２−２］エレベータの制御
図５は、第２実施形態におけるエレベータが実行する一連の処理を示したフローチャートである。

まず、エレベータ制御部３は、ボタンスイッチ制御部２２との通信が正常であるか否かを常時又は適宜監視し、第一通信手段２３が通信途絶しているかを判断する（図５のステップＳ９１）。

次に、第一通信手段２３が通信途絶していると判断した場合（ＹＥＳ）、戸開位置検知手段１４の検出状況により、かご５が戸開許可位置にあるか否かを判断する（図５のステップＳ９２）。

さらに、かご５が戸開許可位置にあると判断した場合（ＹＥＳ）、エレベータ制御部３は、荷重検出装置１６及び/又は乗客検知手段１７により、かご５内に乗客が有ることを確認する（図５のステップＳ９３）。

そして、かご５内に乗客が有ると判断された場合（ＹＥＳ）、エレベータ制御部３はかご戸制御部１２に、かご戸１１の戸開指令を行い、かご戸制御部１２は、かご戸駆動装置１５を駆動して、かご戸１１及びかご戸１１と係合する乗場戸１３を戸開する（図５のステップ９４）。一方、かご５内に乗客が無いと判断された場合（ＮＯ）、第２実施形態の処理を終了する。

図５のステップ９４で、かご戸１１及びかご戸１１と係合する乗場戸１３を戸開した後、荷重検出装置１６及び/又は乗客検知手段１７により、かご５内に乗客が無いことを確認する（図５のステップ９５）。

そして、かご５内に乗客が無いと判断された場合（ＹＥＳ）、エレベータ制御部３はかご戸制御部１２に、かご戸１１の戸閉指令を行い、かご戸制御部１２は、かご戸駆動装置１５を駆動して、かご戸１１及びかご戸１１と係合する乗場戸１３を戸閉する（図５のステップ９６）。

以上により、第２実施形態の処理を終了する。

第２実施形態の処理によれば、第一通信手段２３に何らかの障害が生じ、ボタンスイッチ制御部２２とエレベータ制御部３との通信が途絶し、ボタンスイッチ制御部２２に接続された戸開ボタンスイッチ２０によるかご戸１１及びかご戸１１と係合する乗場戸１３の戸開が不能となった場合であっても、戸開位置検知手段１４によって、かご５がかご戸１１の戸開を許可される位置であることを検出し、かご５内に乗客が有ると判断した場合のみ、かご戸１１及びかご戸１１と係合する乗場戸１３を開放し、かご戸１１及びかご戸１１と係合する乗場戸１３を戸開した後、かご５内に乗客が無いことを判断して戸閉するため、かご５内の乗客が、かご５内に閉じ込められる可能性を低減すると共に、誤って故障中のエレベータに他の乗客が乗り込むことを防止することができる。

［３］他の実施形態
上記第１及び第２実施形態において、行先階登録ボタンスイッチ１９が２個の図（２停止）を用いて説明したが、行先階登録ボタンスイッチ１９が３個以上（３停止以上）あるエレベータであっても同様の効果を得ることができるのはもちろんである。

上記第１及び第２実施形態において、エレベータのかごは、非常時に最寄階で運転休止するとしたが、あらかじめ設定した避難階等、特定の乗場で運転休止するものであってもよい。

上記第１及び第２実施形態において、行先階登録ボタンスイッチ１９、戸開ボタンスイッチ２０及び非常通報手段２１をボタンスイッチとして説明したが、操作されたことが判断できるものであれば、静電式スイッチやタッチパネル、さらには音声認識など、他のユーザーインターフェース（操作手段）であってもよい。

上記第２実施形態において、図５のステップ９３でかご５内に乗客が有ることを確認し、図５のステップ９５でかご５内に乗客が無いことを確認しているが、通常運転時（第一通信手段の通信途絶が無い状態）より、かご５内の乗客の有無を確認してもよい。

上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ エレベータ
２ 昇降路
３ エレベータ制御部
４ エレベータ駆動装置
５ かご
６ 釣合い錘
７ ロープ
８ かごレール
９ 釣合い錘レール
１０ 乗場
１１ かご戸
１２ かご戸制御部
１３ 乗場戸
１４ 戸開位置検知手段
１５ かご戸駆動装置
１６ 荷重検出装置
１７ 乗客検知手段
１８ かご内操作装置
１９ 行先階登録ボタンスイッチ
２０ 戸開ボタンスイッチ
２１ 非常通報手段
２２ かご床
２３ 第一通信手段
２４ 第二通信手段
５１ かごフレーム
５２ かご室

Claims (4)

1. 乗場呼び及びかご呼びに応答して複数階に設けられた乗場間でかごを昇降させるエレベータであって、
   前記かごの昇降を制御するエレベータ制御部と、
   前記かごに少なくとも１つ設けられた出入口を開閉するかご戸と、
   前記エレベータ制御部の命令に基づいて前記かご戸の開閉を制御するかご戸制御部と、
   前記かごが前記かご戸の戸開を許可される位置にあることを検知する戸開位置検知手段と、
   前記かご内に設けられた戸開ボタンスイッチと、
   前記戸開ボタンスイッチを含むボタンスイッチ群を制御し、前記エレベータ制御部と第一通信手段を介して通信するボタンスイッチ制御部と、
   を有し、
   前記エレベータ制御部と前記ボタンスイッチ制御部との通信が途絶する一方で前記エレベータ制御部と前記かご戸制御部との通信を維持し、かつ、前記戸開位置検知手段によって、前記かごが前記かご戸の戸開を許可される位置であることを検出したときは、前記エレベータ制御部の命令に基づいて、前記かご戸制御部が前記かご戸を所定の時間間隔で開閉する、
   エレベータ。
2. 前記かごに乗客検知手段をさらに具え、
   前記乗客検知手段が前記かご内の乗客を検知したときは、
   前記かご戸を所定の時間間隔で開閉する、
   請求項１に記載のエレベータ。
3. 前記かごに荷重検出装置をさらに具え、
   前記荷重検出装置が前記かご内の乗客を検知したときは、
   前記かご戸を所定の時間間隔で開閉する、
   請求項１に記載のエレベータ。
4. 前記エレベータ制御部と前記ボタンスイッチ制御部との通信が途絶したとき、管制運転によって前記かごが最寄階に停止して休止する、
   請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータ。