JP5326237B2 - 絞り制御装置およびカメラ - Google Patents

Description

本発明は、絞り制御装置およびカメラに関する。

カメラ等に使用される絞り制御装置では、レンズに設けられた絞りを駆動するカメラ側の絞り駆動レバーの駆動量をギヤ列により増速・拡大し、ギヤの回転数としてフォトインタラプタ等により検出する。そしてこの検出値が所定の値となったとき、ギヤ列に対して制動をかけて当該ギヤ列とギヤ列に連動している絞り駆動レバーを停止させることで所望の絞り値を得ている（特許文献１参照）。

特開平１１−２８２０４３号公報

従来の絞り制御装置では、ギヤ列のラチェット歯車に対して係止爪を係合させることでギヤ列を制動している。その際、係止爪の動き始めからラチェット歯車に係合するまでに要する時間を考慮して係止爪の係止開始を指示している。しかし、係止爪がラチェット歯車の山部と当接すると、係止爪がバウンドしてしまうため、ギヤ列の停止位相がずれてしまい、所望の絞り値を得られない恐れがある。

請求項１に記載の絞り制御装置は、レンズの絞りを駆動する絞り第１駆動部材と、前記絞り第１駆動部材を駆動する絞り第２駆動部材と、ウォームギアを介して前記絞り第２駆動部材を駆動するステッピングモータと、前記絞り第１駆動部材の動き始めを検出する検出手段と、前記検出手段で前記絞り第１駆動部材の動き始めを検出した後の前記ステッピングモータの回転量を制御することで前記レンズの絞り値を制御するモータ制御手段と、前記レンズの絞りが絞り込まれる絞り込み方向に駆動されるように前記絞り第２駆動部材に付勢力を与える絞り込み付勢手段とを備え、前記モータ制御手段は、前記絞り込み付勢手段の付勢力が前記絞り第２駆動部材に与えられる前に、前記ステッピングモータが前記絞り第２駆動部材を前記絞り込み方向に駆動するよう前記ステッピングモータの回転を開始し、前記レンズの絞りを駆動して所望の絞り値に設定した後には、前記ステッピングモータの駆動を停止して、前記ウォームギアのセルフロックを利用して前記絞り第１駆動部材および前記絞り第２駆動部材を固定することを特徴とする。
請求項２に記載の絞り制御装置は、請求項１に記載の絞り制御装置において、前記ステッピングモータは、前記絞り込み付勢手段の付勢力に抗して、前記レンズの絞りが開放方向に駆動されるように前記絞り第２駆動部材を駆動可能であることを特徴とする。
請求項３に記載の絞り制御装置は、請求項１または請求項２に記載の絞り制御装置において、少なくとも前記レンズの絞りを絞り込む際に、前記絞り第１駆動部材と前記絞り第２駆動部材とを互いに係止する係止部材をさらに備えることを特徴とする。
請求項４に記載の絞り制御装置は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の絞り制御装置において、前記絞り第２駆動部材の初期位置を検出する絞り第２駆動部材初期位置検出手段をさらに備えることを特徴とする。
請求項５に記載の絞り制御装置は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の絞り制御装置において、前記レンズの絞りが開放される絞り開放方向に前記絞り第２駆動部材を駆動する際に、前記絞り第２駆動部材に付勢力を与える開放付勢手段をさらに備え、前記モータ制御手段は、前記開放付勢手段によって付勢力が与えられた前記絞り第２駆動部材が前記絞り開放方向に駆動されるように前記ステッピングモータの回転を制御することを特徴とする。
請求項６に記載の絞り制御装置は、請求項５に記載の絞り制御装置において、前記モータ制御手段は、前記開放付勢手段の付勢力が前記絞り第２駆動部材に与えられた後に、前記ステッピングモータが前記絞り第２駆動部材を前記絞り開放方向に駆動するよう前記ステッピングモータの回転を開始することを特徴とする。
請求項７に記載のカメラは、請求項１〜６のいずれか一項に記載の絞り制御装置を備えることを特徴とする。

本発明によれば、所望の絞り値を得られる。

図１〜１０を参照して、本発明による絞り制御装置およびカメラの一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態による絞り制御装置を適用した電子カメラである、一眼レフタイプのカメラボディ１と、カメラボディ１に装着する撮影レンズ２を示した斜視図である。カメラボディ１にはレリーズボタン４と、撮像素子であるＣＣＤ５と、カメラボディ１の各部を制御する制御回路１０１と、ステッピングモータドライバ１０２と、絞り機構４００とが設けられている。３０１は、撮影レンズ２からの被写体像をＣＣＤ５に導くための撮影光路であり、３２１は、メインミラーである。本実施の形態の電子カメラでは、制御回路１０１からの制御信号によってＣＣＤ５の電荷の蓄積時間を制御する、いわゆる電子シャッタと呼ばれるもので露出時間を制御する。

カメラボディ１に撮影レンズ２を装着すると、レンズ側絞りレバー３とカメラ側の絞りレバー４０２の当接部４０２ｂとが当接する。レンズ側絞りレバー３は、カメラ側の絞りレバー（以下、単に絞りレバーと呼ぶ）４０２により駆動されて所定の絞り値に制御される。なお、本実施の形態では、撮影レンズ２が取り付けられるカメラボディ１の正面側を前方とし、ＣＣＤ５が設けられるカメラボディ１の背面側を後方とする。また、カメラボディ１の上下左右方向を各図に記載したように規定する。

−−−従来の絞り機構について−−−
従来の絞り機構では、レンズ側絞りレバー３と当接する絞りレバー４０２の駆動量をギヤ列により増速・拡大し、ギヤの回転数としてフォトインタラプタ等により検出する。そしてこの検出値が所定の値となったとき、ギヤ列に対して制動をかけて当該ギヤ列とギヤ列に連動している絞りレバー４０２を停止させることで所望の絞り値を得ている。すなわち、従来の絞り機構では、絞りレバー４０２の駆動量をフォトインタラプタから出力されるパルス信号のパルス数で管理している。

これに対して本実施の形態の絞り機構４００では、絞りレバー４０２の駆動量をフォトインタラプタから出力されるパルス信号のパルス数で管理する代わりに、ステッピングモータ４１１の駆動量で管理する。以下、本実施の形態の絞り機構４００について説明する。

−−−絞り機構４００−−−
図２，３は、カメラボディ１に組み込まれる絞り機構４００のうち、主要な構成要素のみを示した分解図である。図２は、レリーズ動作開始前の状態（絞り開放状態）を示し、図３は、レリーズ動作開始後にレンズ絞りが絞り込まれた状態（絞り込み状態）を示している。図４〜６は、絞り機構４００の一部をカメラボディ１の左側から右側に向かって見たときの図である。図４は、絞り開放状態を示し、図５は、絞り込み状態を示し、図６は、レンズ絞りを開放させるように（絞り開放状態に復帰するように）リセット（復帰動作）を行った際の状態を示している。

図７，８は、絞り機構４００の一部を左側斜め下から見たときの斜視図である。図７は、絞り開放状態を示し、図８は、絞り込み状態を示している。図９は、絞り機構４００の一部を前方の右斜め下から見たときの斜視図であり、絞り開放状態を示している。なお、図２〜９における前後方向および上下左右方向は、絞り機構４００がカメラボディ１に組み込まれているものとして、カメラボディ１の前後方向および上下左右方向と一致するように規定している。

以下に述べる、絞り機構４００の各構成要素についての説明では、姿勢や位置、腕の延在方向、他の部材との関係などについては、主に図２，４，７，９に示した絞り開放状態であることを前提として説明する。図２，４に示すように、絞り機構４００は、基板４０１と、絞りレバー４０２と、絞り駆動レバー４０３と、絞り戻しレバー４０４と、絞りレバー係止爪４０５と、ステッピングモータ４１１とを備えている。また、絞り機構４００は、絞り第１ギヤ４２１と、絞り第２ギヤ４２２と、絞り戻し係止レバー４３１と、絞りマグネット４３４とを備えている。絞り機構４００は、撮影レンズ２の絞りを制御する絞り制御装置である。

基板４０１は、絞り機構４００の各構成要素が取り付けられる板状の部材である。絞りレバー４０２は、基板４０１に設けられたボス４０１ａを中心に回動可能に軸支されたレバーであり、撮影レンズ２の絞りを駆動する絞り駆動部材である。

絞りレバー４０２は、腕４０２ａ，４０２ｄ，４０２ｅと、当接部４０２ｂとを備えている。絞りレバー４０２は、腕４０２ｅに絞り戻しバネ４７２の一端が係止されている。絞りレバー４０２は、絞り戻しバネ４７２を介して、後述する絞り戻しレバー４０４と連結され、絞り戻しバネ４７２によってカメラボディ１の左側から見たときに反時計方向（以下、単に反時計方向と呼ぶ）に付勢されている。前方に延在する腕４０２ａの先端には、上述した当接部４０２ｂが設けられ、カメラボディ１に装着した撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３と当接する。また、腕４０２ａの左側面には、左側に向かって延在するピン４０２ｃが植設されている。

絞り駆動レバー４０３は、絞りレバー４０２を駆動するレバーであり、基板４０１に設けられたボス４０１ａを中心に回動可能に軸支されている。絞り駆動レバー４０３は、腕４０３ａと、扇形ギヤ部４０３ｃとを備えている。腕４０３ａは、前方に向かって延在しており、後述するように、絞り込み時に、絞りレバー４０２の腕４０２ａに設けられたピン４０２ｃを下方に向かって押圧する。扇形ギヤ部４０３ｃは、ボス４０１ａを中心とした円弧に沿って設けられた扇状のギヤ部分であり、後述する絞り第２ギヤ４２２と噛合している。腕４０３ａにはピン４０３ｂが植設されている。ピン４０３ｂは、後述する絞りレバー係止爪４０５を軸支している。また、扇形ギヤ部４０３ｃの近傍にはピン４０３ｄが植設されている。なお、絞り駆動レバー４０３は、後述するステッピングモータ４１１によって回動される。

絞り戻しレバー４０４は、絞り駆動レバー４０３に絞り込みバネ４７１の付勢力を与えるレバーであり、基板４０１に設けられたボス４０１ａを中心に回動可能に軸支されている。絞り戻しレバー４０４は、前方斜め下方に向かって延在する腕４０４ａと、下方に向かって延在する腕４０４ｃとを備えている。腕４０４ａの先端には左方に向かって折り曲げられた折り曲げ部４０４ｂが設けられている。

腕４０４ｃには、絞り戻しバネ係止部４０４ｄ、当接部４０４ｅ、および、絞り込みバネ係止部４０４ｆが設けられている。絞り戻しバネ係止部４０４ｄには、絞り戻しバネ４７２の他端が係止されている。当接部４０４ｅは、後述する絞り戻し係止レバー４３１に当接している。絞り込みバネ係止部４０４ｆには、絞り込みバネ４７１の一端が係止されている。なお、絞り込みバネ４７１の他端は、基板４０１に係止されている。したがって、絞り戻しレバー４０４は、絞り込みバネ４７１によってカメラボディ１の左側から見たときに時計方向（以下、単に時計方向と呼ぶ）に付勢されている。しかし、当接部４０４ｅが絞り戻し係止レバー４３１に当接しているため、絞り戻しレバー４０４は、絞り込みバネ４７１の付勢力に抗して、図２，４，７に示すような姿勢（回動位相）で停止している。

絞りレバー係止爪４０５は、上述したように絞り駆動レバー４０３上のピン４０３ｂに軸支された部材であり、腕４０５ａと係止部４０５ｂとを備えている。絞りレバー係止爪４０５は、後述するように、絞り込み時に、絞りレバー４０２の腕４０２ａに設けられたピン４０２ｃを係止部４０５ｂで係止する。すなわち、絞りレバー係止爪４０５は、絞り込み時に絞りレバー４０２と絞り駆動レバー４０３とを互いに係止する。絞りレバー係止爪４０５は、バネ４８５（図５参照）によって図示反時計方向に付勢されている。

ステッピングモータ４１１は、たとえばクローポール式ＰＭ型ステッピングモータであり、ステッピングモータドライバ１０２によって出力軸４１１ａの回転速度、回転量、停止位相（停止位置）などが制御される（図４）。ステッピングモータ４１１は、減速ギヤ４９３を介して絞り第１ギヤ４２１を回動させる。すなわちステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａの回転は、減速ギヤ４９３で減速されて絞り第１ギヤ４２１に伝達される。絞り第１ギヤ４２１は、ステッピングモータ４１１によって回動されるウォームである。ステッピングモータドライバ１０２は、ステッピングモータ４１１の駆動を制御するドライバである。

絞り第２ギヤ４２２は、絞り第１ギヤ４２１の回転を減速して絞り駆動レバー４０３に伝達するためのギヤである。絞り第２ギヤ４２２は、扇形ギヤ部４２２ａ，４２２ｂを備えている。扇形ギヤ部４２２ａは、絞り第１ギヤ４２１と噛合するギヤであり、ウォームホイールの一部分に相当する。すなわち、絞り第１ギヤ４２１と絞り第２ギヤ４２２の扇形ギヤ部４２２ａとによってウォームギヤが構成されている。扇形ギヤ部４２２ｂは、絞り駆動レバー４０３の扇形ギヤ部４０３ｃと噛合する。

絞り戻し係止レバー４３１は、上述したように絞り戻しレバー４０４を係止するレバーであり、絞り戻しレバー４０４の当接部４０４ｅと当接する当接レバー４３２と、リセット時のオーバーチャージを吸収するためのオーバーチャージ吸収レバー４３３との２つのレバーから構成されている。当接レバー４３２は、絞り戻しレバー４０４の当接部４０４ｅと当接する当接部４３２ａと、後述する絞りマグネット４３４の可動鉄心と係合する可動鉄心係合部４３２ｂとを有する。

当接レバー４３２とオーバーチャージ吸収レバー４３３とは、ともに、基板４０１に設けられた軸４０１ｄに回動可能に軸支されている。絞り戻し係止レバー４３１は、バネ４３５によって当接レバー４３２が軸４０１ｄを中心として図示反時計方向に付勢され、オーバーチャージ吸収レバー４３３が軸４０１ｄを中心として図示時計方向に付勢されている。すなわち、絞り戻し係止レバー４３１は、当接レバー４３２とオーバーチャージ吸収レバー４３３とがバネ４３５によって互いに相手側に向かって付勢されて当接し、一体化されている。絞り戻し係止レバー４３１は、バネ４３６によって図示時計方向に付勢されている。

絞りマグネット４３４は、挿入された可動鉄心４３４ａを永久磁石で吸着して保持するとともに、励磁コイルに通電されることによって可動鉄心４３４ａを離脱可能に釈放する公知のコンビネーションマグネットである。絞りマグネット４３４から露出している可動鉄心４３４ａの端部は、当接レバー４３２の可動鉄心係合部４３２ｂと係合する。

上述した各構成要素の他にも、絞り機構４００は、メインミラー３２１をミラーアップさせるためのミラーアップレバー４０６や、ミラーアップマグネット４６１、レリーズ後のリセット（チャージ動作）を行うためのチャージレバー４０７、チャージリンク板４０８、チャージリンクレバー４０９を備えている。また、絞り機構４００は、絞りＰＩ羽根レバー４４１や、絞りＰＩ羽根４４２、絞りＰＩ４４３、初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１、初期位置ＰＩ羽根４５２、初期位置ＰＩ４５３を備えている。

ミラーアップレバー４０６は、メインミラー３２１を回動させるためのレバーであり、基板４０１のボス４０１ａを中心に回動可能に軸支され、ミラーアップバネ４７３によって時計方向に付勢されている（図２）。ミラーアップレバー４０６は、メインミラー３２１をミラーアップさせる際に、ミラーアップバネ４７３の付勢力によって時計方向に回動し、腕４０６ａがメインミラー３２１を駆動する不図示の軸に当接して当該軸を上方に押し上げる。ミラーアップマグネット４６１は、挿入された可動鉄心４６１ａを永久磁石で吸着して保持するとともに、励磁コイルに通電されることによって可動鉄心４６１ａを離脱可能に釈放する公知のコンビネーションマグネットである。

チャージレバー４０７は、リセット時に回動されるレバーであり、基板４０１のボス４０１ａを中心に回動可能に軸支されている。チャージレバー４０７は、腕４０７ａ，４０７ｂを有する。腕４０７ａは、リセット時に絞り戻しレバー４０４の折り曲げ部４０４ｂと当接して折り曲げ部４０４ｂを反時計方向に押圧する部位である。腕４０７ｂは、次に述べるチャージリンク板４０８の上端に対して回動可能に軸支されている。

チャージリンク板４０８は、不図示のシーケンスモータによるチャージ力をチャージレバー４０７などに伝達するための板状の部材である。チャージリンク板４０８は、上述したように上端がチャージレバー４０７の腕４０７ｂに対して回動可能に軸支され、下端が次に述べるチャージリンクレバー４０９の一端に対して回動可能に軸支されている。チャージリンク板４０８の下端には、チャージローラ４８２が取り付けられている。チャージローラ４８２は、不図示のシーケンスモータによるチャージ力が入力されるローラであり、リセット時にシーケンスモータのチャージ力によって下方に押圧される。チャージリンク板４０８の左側側面には、ボス４０８ａが設けられている。ボス４０８ａは、リセット時に絞り戻し係止レバー４３１のオーバーチャージ吸収レバー４３３と当接して、絞り戻し係止レバー４３１を反時計方向に回動させる。

チャージリンクレバー４０９は、チャージリンク板４０８の下端の動きを規制するレバーであり、一端がチャージリンク板４０８の下端に回動可能に軸支され、他端が基板４０１に設けられた軸４０１ｅを中心に回動可能に軸支されている。なお、基板４０１と、チャージレバー４０７と、チャージリンク板４０８と、チャージリンクレバー４０９とによって、４節リンク機構が構成されている。チャージリンクレバー４０９は、バネ４８４によって時計方向に付勢されている。

絞りＰＩ羽根レバー４４１は、絞りレバー４０２と当接して、絞りレバー４０２の回動位置に応じて回動するレバーである。絞りＰＩ羽根レバー４４１は、基板４０１の軸穴に挿通される軸４９１によって回動可能に軸支される。絞りＰＩ羽根レバー４４１には、絞りレバー４０２の腕４０２ｄが当接するピン４４１ａと、後述する絞りＰＩ羽根４４２のギヤ部と噛合するギヤ部４４１ｂとが設けられている。

なお、レンズの絞りが開放位置近傍となるように絞りレバー４０２が回動されている場合には、絞りレバー４０２の腕４０２ｄが絞りＰＩ羽根レバー４４１のピン４４１ａと当接する。しかし、レンズの絞りが絞り込まれるように絞りレバー４０２が回動されている場合には、絞りレバー４０２の腕４０２ｄが絞りＰＩ羽根レバー４４１のピン４４１ａと離間する。すなわち、レンズの絞りが開放位置近傍となるように絞りレバー４０２が回動されたときにのみ、絞りレバー４０２が絞りＰＩ羽根レバー４４１を回動させる。

絞りＰＩ羽根レバー４４１の回動範囲は、偏心ピン４９５によって規制される。図４に示すように、絞り開放状態では、絞りＰＩ羽根レバー４４１は、係止部４４１ｃが偏心ピン４９５に当接して図示時計方向への回動が規制される。また、図５に示すように、絞り込み状態では、絞りＰＩ羽根レバー４４１は、係止部４４１ｄが偏心ピン４９５に当接して図示反時計方向への回動が規制される。

絞りＰＩ羽根４４２は、絞りＰＩ羽根レバー４４１によって回動される部材であり、スリット羽根部４４２ａとギヤ部４４２ｂとを有する。スリット羽根部４４２ａは、放射状に複数の***（スリット）が設けられた円盤状の部材である。ギヤ部４４２ｂは、スリット羽根部４４２ａの右側面に設けられたギヤであり、上述したように絞りＰＩ羽根レバー４４１のギヤ部４４１ｂと噛合する。したがって、絞りＰＩ羽根レバー４４１の回動に応じて絞りＰＩ羽根４４２が回動される。絞りＰＩ羽根４４２は、バネ４８３によって図示時計方向に付勢されている（図２，７，９参照）。

絞りＰＩ４４３は光学式のセンサ（フォトインタラプタ）であり、絞りＰＩ羽根４４２の回転によって検出部の近傍をスリット羽根部４４２ａのスリットが移動すると、スリットの位置に応じてオンオフ信号（パルス信号）を出力する。絞りＰＩ４４３のパルス信号は制御回路１０１に出力される。制御回路１０１は、絞りＰＩ４４３から出力されたパルス信号に基づいて、絞りＰＩ羽根４４２の回転の有無を判断するとともに、絞りＰＩ羽根４４２の回動量を算出する。すなわち、制御回路１０１は、絞りＰＩ４４３から出力されたパルス信号に基づいて、レンズの絞りが開放位置近傍となるような回動位置に回動された絞りレバー４０２について、回動の有無を判断するとともに、回動量を算出する。

図２，９に示すように、初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１は、絞り駆動レバー４０３上のピン４０３ｂと当接して、絞り駆動レバー４０３の回動位置に応じて回動するレバーである。初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１は、軸４９２によって、基板４０１に取り付けられる基板（初期位置検出基板４８１）に対して回動可能に軸支される。初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１には、ピン４０３ｂが当接する腕４５１ａと、後述する初期位置ＰＩ羽根４５２を回動させる腕４５１ｂとが設けられている。腕４５１ｂの先端には、腕４５１ｂの延在方向とは略直角に、左側に向かって延在する軸部４５１ｃが形成されている。

なお、レンズの絞りが開放位置近傍となるように絞り駆動レバー４０３が回動されている場合には、絞り駆動レバー４０３上のピン４０３ｂが初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１の腕４５１ａと当接する。しかし、レンズの絞りが絞り込まれるように絞り駆動レバー４０３が回動されている場合には、ピン４０３ｂが腕４５１ａと離間する。すなわち、レンズの絞りが開放位置近傍となるように絞り駆動レバー４０３が回動されている場合にのみ、絞り駆動レバー４０３が初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１を回動させる。

初期位置ＰＩ羽根４５２は、初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１によって回動される扇状の部材であり、初期位置ＰＩ羽根回動レバー係止穴４５２ａと、初期位置検出開口４５２ｂ（図９参照）とを有する。初期位置ＰＩ羽根回動レバー係止穴４５２ａには、初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１の軸部４５１ｃが挿通される。したがって、初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１の回動に応じて初期位置ＰＩ羽根４５２が回動される。すなわち、レンズの絞りが開放位置近傍となるように絞り駆動レバー４０３が回動されると、絞り駆動レバー４０３の回動位置に対応する回動位置に初期位置ＰＩ羽根４５２が回動される。

初期位置ＰＩ４５３は光学式のセンサ（フォトインタラプタ）であり、初期位置ＰＩ羽根４５２の回転によって検出部の近傍を初期位置ＰＩ羽根４５２の初期位置検出開口４５２ｂが移動すると、初期位置検出開口４５２ｂの位置に応じてオンオフ信号を出力する。初期位置ＰＩ４５３のオンオフ信号は制御回路１０１に出力される。制御回路１０１は、初期位置ＰＩ４５３から出力されたオンオフ信号に基づいて、初期位置ＰＩ羽根４５２の回動位相、すなわち、絞り駆動レバー４０３の回動位置を判断する。

−−−絞り開放状態−−−
絞り開放状態では、図４，７に示すように、絞りレバー４０２が反時計方向に回動されて停止している。絞りレバー４０２には、絞り戻しバネ４７２によって反時計方向への付勢力が与えられている。カメラボディ１に撮影レンズ２が装着されている場合には、絞りレバー４０２の当接部４０２ｂがレンズ側絞りレバー３と当接するので、絞りレバー４０２は、カメラボディ１に撮影レンズ２が装着されていない場合と比べて僅かに時計方向に回動された状態で停止する。このときの絞りレバー４０２の停止位置を、「レンズ装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」と呼ぶ。なお、カメラボディ１に撮影レンズ２が装着されていない場合の絞りレバー４０２の停止位置を、「レンズ非装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」と呼ぶ。

絞り駆動レバー４０３は、腕４０３ａが絞りレバー４０２上のピン４０２ｃから離間した状態で停止している。このときの、絞り駆動レバー４０３の停止位置を「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」と呼ぶ。上述したように、ステッピングモータ４１１によって絞り駆動レバー４０３が回動されるように構成されており、ステッピングモータ４１１と絞り駆動レバー４０３との間には、絞り第１ギヤ４２１および絞り第２ギヤ４２２によって構成されるウォームギヤが介在している。したがって、絞り駆動レバー４０３に外力が加えられてもステッピングモータ４１１が停止していれば、ウォームギヤの自動締まり（セルフロック）によって絞り駆動レバー４０３は回動しない。なお、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」は、ステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａが停止する位置によって規定される。

絞りレバー係止爪４０５は、腕４０５ａが基板４０１の折り返し部４０１ｂに当接して、バネ４８５の付勢力に抗して時計方向に回動された状態で停止する。これにより、係止部４０５ｂは、絞りレバー４０２上のピン４０２ｃから離間して、ピン４０２ｃを釈放する。

絞り戻しレバー４０４は、当接部４０４ｅが当接レバー４３２（絞り戻し係止レバー４３１）の当接部４３２ａと当接することで、絞り込みバネ４７１の付勢力に抗して反時計方向に回動された状態で係止されている。このとき、絞り戻しレバー４０４の腕４０４ａの下端は、絞り駆動レバー４０３の扇形ギヤ部４０３ｃの近傍に設けられたピン４０３ｄと僅かに離間している。絞り戻し係止レバー４３１は、絞りマグネット４３４の可動鉄心４３４ａによって、バネ４３６の付勢力に抗して反時計方向に回動された状態で係止されている。

ミラーアップレバー４０６は、ミラーアップバネ４７３の付勢力に抗して反時計方向に回動されて係止されている。ミラーアップマグネット４６１は、可動鉄心４６１ａを永久磁石で吸着して保持している。チャージリンクレバー４０９がバネ４８４の付勢力によって時計方向に回動されるので、チャージリンク板４０８は上方に移動して停止し、チャージレバー４０７は、時計方向に回動された状態で停止している。

絞りレバー４０２の腕４０２ｄによってピン４４１ａが後方に向かって押圧されるので、絞りＰＩ羽根レバー４４１は時計方向に回動した状態で停止している。「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」では、腕４０３ａに植設されたピン４０３ｂが、初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１の腕４５１ａと当接して初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１を時計方向に回動させている（図２）。これにより、初期位置ＰＩ羽根４５２が時計方向に回動されて、初期位置ＰＩ４５３の検出部から出力される光が初期位置検出開口４５２ｂを通過する状態となっている（図９）。その結果、初期位置ＰＩ４５３からＬｏｗ信号が出力される。

なお、カメラボディ１に撮影レンズ２が装着されていない場合には、絞りレバー４０２の停止位置、すなわち、「レンズ非装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」は、絞りＰＩ羽根レバー４４１を介して、偏心ピン４９５によって規制される（図４）。すなわち、絞り戻しバネ４７２の付勢力によって絞りレバー４０２が反時計方向へ回動すると、腕４０２ｄが絞りＰＩ羽根レバー４４１のピン４４１ａを押圧して絞りＰＩ羽根レバー４４１を時計方向に回動させる。しかし、絞りＰＩ羽根レバー４４１の時計方向への回動は、上述したように、係止部４４１ｃが偏心ピン４９５に当接することで規制される。したがって、絞りレバー４０２の反時計方向への回動は、係止部４４１ｃが偏心ピン４９５に当接することで規制される。したがって、係止部４４１ｃが偏心ピン４９５に当接したときの絞りレバー４０２の回動位相が「レンズ非装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」となる。

図９に示すように、偏心ピン４９５は、基板４０１の不図示の穴に挿入される軸部４９５ａと、絞りＰＩ羽根レバー４４１と当接する当接部４９５ｂとを有する。軸部４９５ａと当接部４９５ｂとは偏心している。そのため、偏心ピン４９５を基板４０１に対して回動させることで、係止部４４１ｃが偏心ピン４９５（当接部４９５ｂ）に当接する際の絞りＰＩ羽根レバー４４１の回動位相、すなわち、「レンズ非装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」を調節できる。

カメラボディ１に撮影レンズ２が装着されていない場合には、図１に示すように、絞りレバー４０２の当接部４０２ｂが外部に露出する。しかし、絞り開放状態では、上述したように、係止レバー係止爪４０５の係止部４０５ｂが絞りレバー４０２上のピン４０２ｃを釈放するので、絞りレバー４０２は、絞り駆動レバー４０３とは別に回動可能となる。外力によって絞りレバー４０２の当接部４０２ｂが下方に押圧されると、絞りレバー４０２は、絞り戻しバネ４７２の付勢力に抗して、時計方向に回動される。外力が取り除かれると、絞りレバー４０２は、絞り戻しバネ４７２の付勢力によって、反時計方向に回動されて、「レンズ非装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」で停止する。

−−−レリーズ時−−−
図１〜９に加えて、図１０に示したタイミングチャートを参照して、絞り機構４００のレリーズ時の動作について説明する。なお、図１０に示したタイミングチャートでは、ミラーアップマグネット４６１の励磁タイミングの記載を省略している。レリーズボタン４が押圧されると、不図示のレリーズスイッチからレリーズ信号が制御回路１０１へ出力される。制御回路１０１は、レリーズ信号が入力されると、可動鉄心４６１ａの釈放に必要な所定時間だけミラーアップマグネット４６１を励磁する。これにより、可動鉄心４６１ａが釈放される。詳細な説明は省略するが、可動鉄心４６１ａが釈放されると、ミラーアップレバー４０６の係止が解除されて、ミラーアップレバー４０６は、ミラーアップバネ４７３の付勢力によって時計方向に回動する（図５，８）。その結果、腕４０６ａがメインミラー３２１を駆動する不図示の軸に当接して当該軸を上方に押し上げて、メインミラー３２１をミラーアップさせる。

また、制御回路１０１は、レリーズ信号が入力されると、可動鉄心４３４ａの釈放に必要な所定時間だけ絞りマグネット４３４を励磁する。これにより、可動鉄心４３４ａが釈放され、バネ４３６の付勢力により絞り戻し係止レバー４３１が時計方向に回動して、絞り戻しレバー４０４の係止を解除する。絞り戻しレバー４０４は、絞り込みバネ４７１の付勢力によって時計方向に回動して、腕４０４ａの下端で絞り駆動レバー４０３の扇形ギヤ部４０３ｃの近傍に設けられたピン４０３ｄを時計方向に押圧する。その結果、絞り駆動レバー４０３には、時計方向、すなわち絞り込み方向への付勢力が与えられる。

制御回路１０１は、レリーズ信号が入力されると、絞りマグネット４３４の励磁開始と同時に、ステッピングモータ４１１の絞り込み方向への回動を開始するようステッピングモータドライバ１０２に制御信号を出力する。ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１からの制御信号を受信すると、ステッピングモータ４１１の絞り込み方向への駆動を開始する。その結果、図１０に示すように、絞りマグネット４３４の励磁開始と略同時に、ステッピングモータ４１１の回動が開始される。ステッピングモータ４１１が絞り込み方向へ駆動されると、絞り第１ギヤ４２１および絞り第２ギヤ４２２を介して絞り駆動レバー４０３が時計方向に回動される。なお、ステッピングモータ４１１の駆動制御については後述する。

上述したように、絞りマグネット４３４の励磁開始と、ステッピングモータ４１１の回動開始とは略同時である。しかし、絞りマグネット４３４の励磁が開始されてから、絞り戻しレバー４０４の腕４０４ａの下端が絞り駆動レバー４０３上のピン４０３ｄに当接するまでに要する時間は、ステッピングモータドライバ１０２に制御信号が出力されてから、ステッピングモータ４１１の駆動力で絞り駆動レバー４０３が回動し始めるまでの時間よりも長い。そのため、ステッピングモータ４１１の駆動力で絞り駆動レバー４０３が回動し始めた後から、絞り戻しレバー４０４の腕４０４ａの下端が絞り駆動レバー４０３上のピン４０３ｄを時計方向に押圧することになる。これにより、レリーズタイムラグの短縮化が可能となる。

なお、絞りマグネット４３４の励磁が開始されてから、絞り戻しレバー４０４の腕４０４ａの下端が絞り駆動レバー４０３上のピン４０３ｄに当接するまでに要する時間を考慮し、ステッピングモータドライバ１０２への制御信号の出力を遅延させてステッピングモータ４１１の駆動を開始してもよい。この場合、絞り戻しレバー４０４の腕４０４ａの下端が絞り駆動レバー４０３上のピン４０３ｄを時計方向に押圧し始めると同時、または、それ以降にステッピングモータ４１１の駆動力により絞り駆動レバー４０３を回動させることができ、ステッピングモータ４１１の駆動開始時の負荷を軽減できる。

絞り駆動レバー４０３が時計方向に回動すると、腕４０３ａが絞りレバー４０２上のピン４０２ｃに当接して、ピン４０２ｃを下方に向かって押圧する。これにより、絞りレバー４０２が時計方向に回動されて、絞り込み動作が開始される。すなわち、絞りレバー４０２の時計方向への回動により、レンズ側絞りレバー３が撮影レンズ２の絞りを開放状態から絞り込む。

なお、絞り駆動レバー４０３が時計方向に回動することで、絞りレバー係止爪４０５の腕４０５ａが基板４０１の折り返し部４０１ｂから離間する。これにより、絞りレバー係止爪４０５は、バネ４８５の付勢力によって反時計方向に回動し、係止部４０５ｂが絞りレバー４０２上のピン４０２ｃに当接してピン４０２ｃを抱え込んで係止する。そのため、絞りレバー４０２と絞り駆動レバー４０３とは、絞りレバー係止爪４０５によって互いに係止されて、一体的に回動する。絞り込み時には、ステッピングモータ４１１の駆動力と絞り込みバネ４７１の付勢力とによって、絞り駆動レバー４０３と絞りレバー４０２とが駆動される。

ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１からの制御信号に基づいて、所望の絞り値が得られるように、ステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａの回転量を制御する。これにより、ステッピングモータ４１１は、出力軸４１１ａが所定の回転量だけ回転した後に停止する。ステッピングモータ４１１が停止すると、上述したウォームギヤのセルフロックによって、絞り駆動レバー４０３、および、絞りレバー係止爪４０５によって一体化された絞りレバー４０２も停止する。その結果、レンズ側絞りレバー３が停止されて、撮影レンズ２の絞りが所望の値とされる。

上述したように、撮影レンズ２の絞りが所望の値とされた後、周知の装置により不図示のシャッタが作動して撮影動作が行われ、被写体像がＣＣＤ５で撮像されると、引き続き各部のリセット動作が行われる。リセット動作については後述する。

−−−絞り込み時のステッピングモータ４１１の駆動制御について−−−
撮影レンズ２の絞りを所望の値に設定するには、設定する絞り値に応じた所定量だけレンズ側絞りレバー３を下方に移動させなければならない。すなわち、設定する絞り値に応じて絞りレバー４０２を回動させる必要がある。そのためには、絞り駆動レバー４０３が絞りレバー４０２を所定の回動量だけ回動させる必要がある。

レリーズ前の状態では、上述したように、絞り駆動レバー４０３は、腕４０３ａが絞りレバー４０２上のピン４０２ｃから離間した状態で停止している。そのため、絞りレバー４０２を所定の回動量（たとえばθｆ）だけ回動させるためには、絞り駆動レバー４０３は、腕４０３ａをピン４０２ｃに当接させるまでに要する回動量（たとえばθａ）だけ余計に回動しなければならない。すなわち、撮影レンズ２の絞りの絞り込みを開始する前に、絞り駆動レバー４０３は、回動量θａだけ時計方向に回動する必要がある。

したがって、撮影レンズ２の絞りを所望の値に設定するには、絞り駆動レバー４０３は、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」から、上述した回動量θｆと回動量θａとの合計の回動量θｆ＋θａだけ回動しなければならない。以下の説明では、回動量θｆを絞り込み回動量と呼び、回動量θａを絞り込み開始前回動量と呼ぶ。

なお、不図示の測光センサからの出力信号に基づいて、所望の絞り値、および、所望の絞り値を得るために必要なレンズ側絞りレバー３の下方への移動量を算出することで、絞り込み回動量θｆを算出できる。絞り込み開始前回動量θａは、「レンズ装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」と、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」とによって決まる。しかし、装着される撮影レンズ２によって「レンズ装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」が異なることがあるため、絞り込み開始前回動量θａは一定の値とはならない。

上述したように、絞り駆動レバー４０３は、絞り第１ギヤ４２１および絞り第２ギヤ４２２を介してステッピングモータ４１１によって回動されるように構成されている。したがって、ステッピングモータ４１１の駆動量、すなわちステッピングモータドライバ１０２がステッピングモータ４１１に出力する駆動パルスの数によって、絞り駆動レバー４０３の回動量を制御できる。しかし、絞り込み開始前回動量θａが一定の値とはならないため、絞り込み動作時にステッピングモータドライバ１０２がステッピングモータ４１１に出力する駆動パルスの総数が分からない。

そこで、本実施の形態の絞り機構４００では、絞りＰＩ４４３によって絞りＰＩ羽根４４２の回動開始を検出することで、絞り駆動レバー４０３が絞り込み開始前回動量θａだけ回動して絞りレバー４０２の回動を開始するタイミングを検出する。そして、絞りレバー４０２の回動開始の検出時を基点として、さらに絞り込み回動量θｆだけ絞り駆動レバー４０３を回動させるようにステッピングモータ４１１を制御することで、「レンズ装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」から絞りレバー４０２を絞り込み回動量θｆだけ回動させる。このように絞り駆動レバー４０３の回動量、すなわち、ステッピングモータ４１１の駆動量を制御することで、撮影レンズ２の絞りが所望の値に設定される。

具体的には、制御回路１０１は、レリーズ信号が入力されると、不図示の測光センサからの出力信号に基づいて、目標とする撮影レンズ２の絞り値（設定絞り値）を算出する。制御回路１０１は、設定絞り値を得るための絞りレバー４０２の絞り込み回動量θｆ（もしくは絞り込み回動量θｆに対応する駆動パルス数）を算出する。そして、制御回路１０１は、算出した絞り込み回動量θｆ（もしくは絞り込み回動量θｆに対応する駆動パルス数）の情報をステッピングモータドライバ１０２に出力する。以下の説明では、便宜上、制御回路１０１から絞り込み回動量θｆに対応する駆動パルス数の情報が出力されたものとして説明する。なお、絞り込み回動量θｆに対応する駆動パルス数の情報とは別に、制御回路１０１は、上述したように、レリーズ信号が入力されると、絞りマグネット４３４の励磁開始と同時に、ステッピングモータ４１１の回動を開始するようステッピングモータドライバ１０２に制御信号を出力する。

ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１からの制御信号を受信すると、ステッピングモータ４１１の駆動を開始する。

ステッピングモータ４１１の駆動が開始されると、絞り駆動レバー４０３が回動される。絞り駆動レバー４０３が絞り込み開始前回動量θａだけ回動すると、離間していた腕４０３ａとピン４０２ｃとが当接して、絞りレバー４０２の回動が開始されるので、上述したように、絞りＰＩ４４３によって絞りＰＩ羽根４４２の回動開始が検出される。

制御回路１０１は、絞りＰＩ４４３の出力信号の状態が変化したことを検出すると、絞りレバー４０２の回動が開始されたことを示す信号（絞りレバー回動開始信号）をステッピングモータドライバ１０２へ出力する。

ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１から絞りレバー回動開始信号を受信した時点から、絞り込み回動量θｆに対応する駆動パルス数の情報に基づいて、当該駆動パルス数だけステッピングモータ４１１へ駆動パルスを出力した後、ステッピングモータ４１１を停止させる。

ステッピングモータドライバ１０２は、ステッピングモータ４１１の駆動を開始する際に最初に出力する駆動パルスを、ステッピングモータ４１１の不図示のコイルを１−２相励磁するように出力する。なお、ステッピングモータドライバ１０２は、十分な出力トルクが得られるように、２パルス目以降に出力する駆動パルスを、ステッピングモータ４１１のコイルを２−２相励磁（２相励磁）するように出力する。また、ステッピングモータドライバ１０２は、ステッピングモータ４１１を停止させる際に、最後に出力する駆動パルスを、ステッピングモータ４１１のコイルを１−２相励磁するように出力する。これにより、ステッピングモータ４１１は、不図示のクローポールと、マグネットロータのマグネットとが引き合う位置でマグネットロータの回転が停止する。したがって、出力軸４１１ａは安定した位置で停止する。なお、必要な位置精度が２−２相励磁でも達成可能な場合は、ステッピングモータ４１１の駆動停止時および／または開始時に１−２相励磁を行わず、２−２相励磁のみで制御することも可能である。

ステッピングモータドライバ１０２は、ステッピングモータ４１１を停止する直前にスルーダウンして停止するよう、駆動パルスを出力する。これにより、絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２が減速して停止するので、カメラボディ１側の絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２だけではなく、撮影レンズ２側のレンズを駆動する部材についても、停止の際に生じる衝撃力が低減され、各部材の振動発生を抑制できる。なお、ステッピングモータドライバ１０２は、後述するリセット動作時にも同様に駆動パルスを出力する。

−−−リセット動作時−−−
リセット動作では、制御回路１０１は、不図示のシーケンスモータの駆動を開始させる。シーケンスモータが駆動されると、シーケンスモータのチャージ力によってチャージローラ４８２が下方に押圧される。これにより、チャージリンク板４０８が下方に引き下げられ、チャージレバー４０７が反時計方向に回動される（図６参照）。

チャージレバー４０７が反時計方向に回動されると、腕４０７ａが絞り戻しレバー４０４の折り曲げ部４０４ｂと当接して折り曲げ部４０４ｂを反時計方向に押圧する。これにより、絞り戻しレバー４０４が絞り込みバネ４７１の付勢力に抗して反時計方向に回動される。絞り戻しレバー４０４が反時計方向に回動されると、絞り戻しバネ係止部４０４ｄが絞り戻しバネ４７２の他端を下方に引き下げる。これにより、絞り戻しバネ４７２の一端が係止されている絞りレバー４０２、および、絞りレバー係止爪４０５によって絞りレバー４０２と一体化された絞り駆動レバー４０３に対して、絞り戻しバネ４７２によって反時計方向への付勢力が与えられる。

このように、絞り駆動レバー４０３に反時計方向へ回動させる付勢力が与えられても、ステッピングモータ４１１が停止していると、ウォームギヤのセルフロックによって絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２は停止したままとなる。ここでステッピングモータ４１１のリセット方向への駆動が開始されると、駆動レバー４０３および絞りレバー４０２は、絞り戻しバネ４７２の付勢力およびステッピングモータ４１１の駆動力によって反時計方向に回動される。

ステッピングモータ４１１のリセット方向への回動開始のタイミングは、上述したように、絞り戻しレバー４０４が反時計方向に回動されて、絞り駆動レバー４０３に反時計方向へ回動させる付勢力が与えられた後となるように設定されている。すなわち、図１０に示すように、制御回路１０１は、不図示のシーケンスモータの駆動開始から時間Ｔ２が経過した後にステッピングモータ４１１の駆動が開始されるよう、ステッピングモータドライバ１０２に制御信号を出力する。

なお、絞り込み時の設定絞り値によって、リセット動作開始直前の絞り駆動レバー４０３および絞り戻しレバー４０４の停止位置が異なる。そのため、不図示のシーケンスモータの駆動開始からチャージレバー４０７の腕４０７ａが絞り戻しレバー４０４の折り曲げ部４０４ｂと当接するまでに要する時間が絞り込み時の設定絞り値によって異なる。そこで、本実施の形態の絞り機構４００では、制御回路１０１は、絞り込み時の設定絞り値に応じて、上述した時間Ｔ２を変更する。

絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２が反時計方向に回動されると、絞りレバー４０２の腕４０２ｄによってピン４４１ａが後方に向かって押圧されて、絞りＰＩ羽根レバー４４１が反時計方向に回動する。絞りレバー４０２が「レンズ装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」に達する前に、絞りレバー係止爪４０５の腕４０５ａが基板４０１の折り返し部４０１ｂに当接して、絞りレバー係止爪４０５が時計方向に回動される。これにより、係止部４０５ｂが絞りレバー４０２上のピン４０２ｃから離間して、ピン４０２ｃを釈放するので、絞りレバー４０２は、絞り駆動レバー４０３とは別に回動可能となる。絞りレバー４０２は、絞り戻しバネ４７２の付勢力によって「レンズ装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」まで回動して停止する。

係止部４０５ｂがピン４０２ｃを釈放した後も絞り駆動レバー４０３は反時計方向に回動する。そして、絞り駆動レバー４０３は、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」まで回動して停止する。

チャージリンク板４０８が下方に引き下げられると、ボス４０８ａが絞り戻し係止レバー４３１のオーバーチャージ吸収レバー４３３と当接して、絞り戻し係止レバー４３１を反時計方向に回動させる。これにより、釈放されていた可動鉄心４３４ａが絞りマグネット４３４の永久磁石で再び吸着されて保持される。絞り戻し係止レバー４３１は、反時計方向に回動された絞り戻しレバー４０４を当接部４３２ａで再び係止する。

上記のように各部のリセットが行われた後、チャージローラ４８２が下方に押圧されなくなると、バネ４８４の付勢力によってチャージリンク板４０８が上方に移動され、チャージレバー４０７が時計方向に回動されて、絞り機構４００のリセット動作が終了し、レリーズ開始前の状態に復帰する。

なお、リセット動作時にメインミラー３２１がミラーダウンされるが、その動作については説明を省略する。

−−−「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」について−−−
上述したように、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」は、ステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａが停止する位置によって規定される。具体的には、次のようにして「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」を規定している。絞り駆動レバー４０３の反時計方向の回動によって、初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１が時計方向に回動されると、初期位置ＰＩ４５３の検出部から出力される光が初期位置ＰＩ羽根４５２で遮られていた状態から、初期位置検出開口４５２ｂを通過する状態へと変化する。その結果、初期位置ＰＩ４５３から出力される信号がＨｉｇｈ信号からＬｏｗ信号へと切り替わる（図１０）。

制御回路１０１は、初期位置ＰＩ４５３から出力される信号がＨｉｇｈ信号からＬｏｗ信号へと切り替わったことが検出された時点から所定の駆動パルス数ｎだけステッピングモータ４１１へ駆動パルスを出力した後、ステッピングモータ４１１を停止させるように、ステッピングモータドライバ１０２へ制御信号を出力する。そして、制御回路１０１は、初期位置ＰＩ４５３から出力される信号がＨｉｇｈ信号からＬｏｗ信号へと切り替わったことが検出されると、初期位置ＰＩ４５３から出力される信号がＨｉｇｈ信号からＬｏｗ信号へと切り替わったことを示す信号（初期位置信号）をステッピングモータドライバ１０２へ出力する。

ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１から初期位置信号を受信した時点から、所定の駆動パルス数ｎだけステッピングモータ４１１へ駆動パルスを出力した後、ステッピングモータ４１１を停止させる。

すなわち、本実施の形態の絞り機構４００では、初期位置ＰＩ４５３から出力される信号がＨｉｇｈ信号からＬｏｗ信号へと切り替わったときの絞り駆動レバー４０３の回動位置（以下、絞り駆動レバー初期位置と呼ぶ）を基準として、所定の駆動パルス数ｎだけステッピングモータ４１１をリセット方向へ駆動した位置で絞り駆動レバー４０３を停止している。したがって、絞り駆動レバー初期位置から所定の駆動パルス数ｎだけステッピングモータ４１１をリセット方向へ駆動したときの絞り駆動レバー４０３の回動位置が「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」となる。このように、本実施の形態の絞り機構４００では、絞り駆動レバー初期位置を絞り駆動レバー４０３の原点とみなして、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」を規定している。

絞り駆動レバー４０３の実際の回動位置に基づいて、初期位置ＰＩ４５３によって絞り駆動レバー初期位置を検出するのは、次の理由からである。ステッピングモータ４１１は、駆動パルスの数で出力軸４１１ａの回転量が決まる。しかし、何らかの原因によって、いわゆる脱調が生じると、レリーズ時の駆動パルス数と同じパルス数だけリセット方向に回動するよう駆動パルスが入力されても、ステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａは、レリーズ開始前の回動位相まで戻らない。そのため、絞り駆動レバー４０３が元の位置まで完全に戻らないなどの不具合が生じることになる。

しかし、上述のように検出した絞り駆動レバー初期位置を基準として「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」を定めれば、レリーズ時に脱調が生じても、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」がずれることはない。なお、脱調が生じなければ、レリーズ時の駆動パルス数の総数とリセット時の駆動パルス数の総数は等しくなり、駆動パルスの出力時間がレリーズ時とリセット時とで等しく（時間Ｔ１）なる（図１０）。

また、脱調などが生じなければ、絞り込み時に初期位置ＰＩ４５３から出力される信号がＬｏｗ信号からＨｉｇｈ信号へと切り替わった後にステッピングモータドライバ１０２が出力した駆動パルス数（以下、初期位置通過後パルス数と呼ぶ）と、リセット時に初期位置ＰＩ４５３から出力される信号がＨｉｇｈ信号からＬｏｗ信号へと切り替わるまでにステッピングモータドライバ１０２が出力した駆動パルス数（以下、初期位置復帰パルス数と呼ぶ）が等しくなる。しかし、何らかの原因で絞り駆動レバー４０３が所定の回動量だけ回動できなかった場合には、初期位置通過後パルス数に対して初期位置復帰パルス数が少なくなってしまう。そこで、初期位置通過後パルス数に対して、初期位置復帰パルス数が所定のパルス数以上少なかった場合には、たとえば、カメラボディ１の背面に設けられた不図示の表示部にエラー表示を行うようにしてもよい。

本実施の形態の絞り機構４００および電子カメラでは次の作用効果を奏する。
（１） 絞り駆動レバー４０３をステッピングモータ４１１で駆動することで、撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３と当接する絞りレバー４０２を回動させるように構成した。これにより、従来の絞り機構のようにギヤ列のラチェット歯車に対して係止爪を係合させることでギヤ列を制動する必要がないので、係止爪がラチェット歯車の山部と当接することなどでギヤ列の停止位相がずれてしまうことがなく、所望の絞り値を得られる。

また、従来の絞り機構では、高速で回転するラチェット歯車を係止爪で係止しているため、ラチェット歯車や係止爪に摩耗等が生じる。これに対して、本実施の形態の絞り制御機構４００では、高速で回転するラチェット歯車を係止爪で係止という構造を有していないため、従来の絞り機構のような摩耗が発生しない。これにより、絞り機構４００の耐久性が向上する。

（２） 従来の絞り機構では、ラチェット歯車が加速して回転速度が速くなっているときに係止爪で強制的にラチェット歯車を停止させているので、すなわち、ラチェット歯車を減速させることなく急激に停止させているので、撮影レンズ２の絞り羽根にバウンドが生じていた。これに対して本実施の形態の絞り機構４００では、絞り駆動レバー４０３を停止させる直前に、すなわちステッピングモータ４１１を停止する直前にスルーダウンして停止させるため、撮影レンズ２の絞り羽根にバウンドが生じにくくなる。これにより、当該バウンドの収束に要する時間を短縮できる。また、絞りを開放させる際も同様である。したがって、撮影の１シーケンスに要する時間を短縮できるので、コマ速を上げることができる。

（３） 絞りレバー４０２の回動を開始するタイミングを検出するように構成した。そして、絞りレバー４０２の回動開始の検出時を基点として、さらに絞り込み回動量θｆだけ絞り駆動レバー４０３を回動させるようにステッピングモータ４１１を制御することで、撮影レンズ２の絞りを所望の値に設定するように構成した。これにより、装着される撮影レンズ２によって「レンズ装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」が異なることがあっても、撮影レンズ２の絞りを所望の値に設定できる。したがって、装着される撮影レンズ２が制限されることがなく様々な撮影レンズ２を装着でき、絞り値も正確に設定できる。

（４） 絞り込み時には、ステッピングモータ４１１の駆動力と絞り込みバネ４７１の付勢力とによって、絞り駆動レバー４０３と絞りレバー４０２とが駆動されるように構成した。これにより、ステッピングモータ４１１の小型化と、コマ速に影響する絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２の駆動速度維持とを両立できる。

（５） 絞り込み時には、絞りレバー係止爪４０５によって絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２一体化するように構成した。また、絞り開放状態では、絞りレバー係止爪４０５がピン４０２ｃを釈放して、絞りレバー４０２が絞り駆動レバー４０３とは別に回動可能となるように構成した。これにより、絞り込み時に、絞りレバー４０２を安定的に回動させることができ、被写体像の画像の画質を向上できる。また、装着される撮影レンズ２の違いによる絞り開放状態におけるレンズ側絞りレバー３の停止位置の変化に対応できるので、カメラボディ１装着される撮影レンズ２が制限されることがなく様々な撮影レンズ２を装着でき、利便性が高い。

（６） 初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１、初期位置ＰＩ羽根４５２、および、初期位置ＰＩ４５３によって絞り駆動レバー初期位置を検出するように構成した。そして、絞り駆動レバー初期位置を絞り駆動レバー４０３の原点とみなして、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」を規定している。これにより、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」を一定の位置に設定できるので、ステッピングモータ４１１で脱調が生じても、リセット動作後には絞り駆動レバー４０３を正しい位置に戻すことができ、次回の撮像の際に悪影響を及ぼさない。

（７） ステッピングモータ４１１の駆動力で絞り駆動レバー４０３が回動し始めた後から、絞り戻しレバー４０４の腕４０４ａの下端が絞り駆動レバー４０３上のピン４０３ｄを時計方向に押圧するように構成した。換言すれば、絞り戻しレバー４０４の腕４０４ａの下端が絞り駆動レバー４０３上のピン４０３ｄを時計方向に押圧し始める前にステッピングモータ４１１の駆動力で絞り駆動レバー４０３を回動させるように構成した。これにより、レリーズ動作時に、いち早く絞り駆動レバー４０３を回動させることができるので、コマ速を上げることができる。

（８） リセット時には、絞り戻しレバー４０４が反時計方向に回動されて、絞り駆動レバー４０３に反時計方向へ回動させる付勢力が与えられた後に、ステッピングモータ４１１のリセット方向への回動が開始されるように構成した。

−−−変形例−−−
（１） ＣＣＤ５で撮像して得られた画像を、カメラボディ１の背面に設けられた不図示の表示部（ＬＣＤ等）にリアルタイムで表示する場合、すなわち、いわゆるライブビューモードに設定される場合がある。ライブビューモードに設定された場合には、上述したように絞り込み動作を開始した後も、ライブビュー画像の表示を行っている間、次のようにして撮影レンズ２の絞り値を調節するように構成してもよい。

すなわち、制御回路１０１は、不図示の測光センサによる測光結果に基づいて絞り値を算出し、算出した絞り値に対応するステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａの回動位相を算出する。制御回路１０１は、算出した出力軸４１１ａの回動位相の情報からステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａの回転方向を判定し、および、ステッピングモータ４１１へ出力する駆動パルス数を算出する。そして、回転方向と算出した駆動パルス数を駆動情報としてステッピングモータドライバ１０２に出力する。ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１から得た駆動情報に基づいて、ステッピングモータ４１１の回転を制御する。

絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２を時計方向（絞り込み方向）に回動させる場合には、ステッピングモータ４１１は、絞り込みバネ４７１の付勢力による補助を受けて絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２を回動させる。逆に、絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２を反時計方向（絞り開放方向）に回動させる場合には、ステッピングモータ４１１は、絞り込みバネ４７１の付勢力に抗して絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２を回動させる。

ライブビュー画像の表示中に絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２が回動される場合、絞り込みバネ４７１のバネ定数が絞り戻しバネ４７２のバネ定数よりも低いため、主として絞り込みバネ４７１が伸縮する。絞り機構４００に搭載するステッピングモータ４１１は、小型化および回転速度の高速化が要求されるため、絞り込みバネ４７１の付勢力に抗して絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２を回動させるのに必要なトルクを出力できるが、絞り戻しバネ４７２を十分に伸縮させるだけのトルクは出力できない。なお、一般的に、ステッピングモータが大型化（大径化）すれば出力トルクは増大するが、出力軸の回転速度は低下する。

このように、ライブビュー画像の表示を行っている間にも撮影レンズ２の絞り値を調節するように構成することで、被写体や被写体周辺の明るさが変化しても、不図示の表示部に表示されるライブビュー画像の明るさが適宜調節されるので、ライブビュー画像の視認性が向上する。また、ライブビュー画像の表示を行った後に、絞り機構４００をリセットすることなく、最適な絞り値で被写体像の撮像ができるので、ユーザの意図したタイミングで被写体像を撮像できる。

（２） 上述の説明では、絞り込みバネ４７１および絞り戻しバネ４７２の付勢力を利用して絞り駆動レバー４０３を回動させるように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、絞り込みバネ４７１および絞り戻しバネ４７２の付勢力を利用せずに、ステッピングモータ４１１の駆動力だけで絞り込み動作および絞り開放動作を行うようにしてもよい。ただし、より多くのステッピングモータ４１１の駆動トルクが必要となるため、ステッピングモータ４１１の直径が大きくなるとともに、ステッピングモータ４１１の回転速度が低下する。そのため、絞り込み動作および絞り開放動作に要する時間が長くなる。したがって、コマ速ある程度低く抑えることができるカメラの場合に適用可能である。

（３） 上述の説明では、絞りＰＩ４４３で絞りレバー４０２の回動開始を検出しているが、絞りＰＩ４４３の代わりに、絞りＰＩ羽根レバー４４１と絞りレバー４０２との当接部分に電気接点を形成してもよい。そして、絞りレバー４０２が図示時計方向に回動する際に絞りＰＩ羽根レバー４４１がたとえば慣性によって絞りレバー４０２の動きに遅れて反時計方向に回動するように構成する。そして、当該電気接点が接触状態から離間状態になったことを制御回路１０１で電気的に検出することで、絞りレバー４０２の回動開始を検出するように構成してもよい。

（４） 上述の説明では、撮像素子としてＣＣＤイメージセンサ（ＣＣＤ５）を用いているが、ＣＭＯＳイメージセンサなど他の種類の撮像素子であってもよい。また、上述の説明では、撮像素子によって被写体像の撮像を行う電子カメラであるが、フィルムを用いる銀塩カメラに本発明を適用してもよい。

（５） 上述の説明では、ステッピングモータ４１１は、クローポール式ＰＭ型ステッピングモータであるが、本発明はこれに限定されない。ＰＭ型に限らず、ＶＲ型やＨＢ型などの他の種類のステッピングモータであってもよい。また、ステッピングモータに限らず、ＤＣモータやサーボモータなど、位置決めに用いられるモータであれば種類は問わない。
（６） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、レンズの絞りを駆動する絞り第１駆動部材と、絞り第１駆動部材を駆動する絞り第２駆動部材と、ウォームギアを介して絞り第２駆動部材を駆動するモータと、絞り第１駆動部材の動き始めを検出する検出手段と、検出手段で絞り第１駆動部材の動き始めを検出した後のモータの回転量を制御することでレンズの絞り値を制御するモータ制御手段とを備え、レンズの絞りを駆動して所望の絞り値に設定した後には、モータの駆動を停止して、ウォームギアのセルフロックを利用して絞り第１駆動部材および絞り第２駆動部材を固定することを特徴とする各種構造の絞り制御装置、および、この絞り制御装置を搭載する各種のカメラを含むものである。

本実施の形態による絞り制御装置を適用した電子カメラである、一眼レフタイプのカメラボディ１と、カメラボディ１に装着する撮影レンズ２を示した斜視図である。 カメラボディ１に組み込まれる絞り機構４００のうち、主要な構成要素のみを示した分解図である。 カメラボディ１に組み込まれる絞り機構４００のうち、主要な構成要素のみを示した分解図である。 絞り機構４００の一部をカメラボディ１の左側から右側に向かって見たときの図である。 絞り機構４００の一部をカメラボディ１の左側から右側に向かって見たときの図である。 絞り機構４００の一部をカメラボディ１の左側から右側に向かって見たときの図である。 絞り機構４００の一部を左側斜め下から見たときの斜視図である。 絞り機構４００の一部を左側斜め下から見たときの斜視図である。 絞り機構４００の一部を前方の右斜め下から見たときの斜視図である。 本実施の形態のカメラにおけるタイミングチャートである。

符号の説明

１ カメラボディ ２ 撮影レンズ
３ レンズ側絞りレバー ５ ＣＣＤ
１０１ 制御回路 １０２ ステッピングモータドライバ
４００ 絞り機構 ４０２ 絞りレバー
４０３ 絞り駆動レバー ４０４ 絞り戻しレバー
４０５ 絞りレバー係止爪 ４０７ チャージレバー
４０８ チャージリンク板 ４０９ チャージリンクレバー
４１１ ステッピングモータ ４４１ 絞りＰＩ羽根レバー
４４２ 絞りＰＩ羽根 ４４３ 絞りＰＩ
４５１ 初期位置ＰＩ羽根回動レバー ４５２ 初期位置ＰＩ羽根
４５３ 初期位置ＰＩ ４７１ 絞り込みバネ
４７２ 絞り戻しバネ

Claims (7)

1. レンズの絞りを駆動する絞り第１駆動部材と、
   前記絞り第１駆動部材を駆動する絞り第２駆動部材と、
   ウォームギアを介して前記絞り第２駆動部材を駆動するステッピングモータと、
   前記絞り第１駆動部材の動き始めを検出する検出手段と、
   前記検出手段で前記絞り第１駆動部材の動き始めを検出した後の前記ステッピングモータの回転量を制御することで前記レンズの絞り値を制御するモータ制御手段と、
   前記レンズの絞りが絞り込まれる絞り込み方向に駆動されるように前記絞り第２駆動部材に付勢力を与える絞り込み付勢手段とを備え、
   前記モータ制御手段は、前記絞り込み付勢手段の付勢力が前記絞り第２駆動部材に与えられる前に、前記ステッピングモータが前記絞り第２駆動部材を前記絞り込み方向に駆動するよう前記ステッピングモータの回転を開始し、
   前記レンズの絞りを駆動して所望の絞り値に設定した後には、前記ステッピングモータの駆動を停止して、前記ウォームギアのセルフロックを利用して前記絞り第１駆動部材および前記絞り第２駆動部材を固定すること
   を特徴とする絞り制御装置。
2. 請求項１に記載の絞り制御装置において、
   前記ステッピングモータは、前記絞り込み付勢手段の付勢力に抗して、前記レンズの絞りが開放方向に駆動されるように前記絞り第２駆動部材を駆動可能であること
   を特徴とする絞り制御装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の絞り制御装置において、
   少なくとも前記レンズの絞りを絞り込む際に、前記絞り第１駆動部材と前記絞り第２駆動部材とを互いに係止する係止部材をさらに備えること
   を特徴とする絞り制御装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の絞り制御装置において、
   前記絞り第２駆動部材の初期位置を検出する絞り第２駆動部材初期位置検出手段をさらに備えること
   を特徴とする絞り制御装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の絞り制御装置において、
   前記レンズの絞りが開放される絞り開放方向に前記絞り第２駆動部材を駆動する際に、前記絞り第２駆動部材に付勢力を与える開放付勢手段をさらに備え、
   前記モータ制御手段は、前記開放付勢手段によって付勢力が与えられた前記絞り第２駆動部材が前記絞り開放方向に駆動されるように前記ステッピングモータの回転を制御すること
   を特徴とする絞り制御装置。
6. 請求項５に記載の絞り制御装置において、
   前記モータ制御手段は、前記開放付勢手段の付勢力が前記絞り第２駆動部材に与えられた後に、前記ステッピングモータが前記絞り第２駆動部材を前記絞り開放方向に駆動するよう前記ステッピングモータの回転を開始すること
   を特徴とする絞り制御装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の絞り制御装置を備えること
   を特徴とするカメラ。
   

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