JP5322848B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device stably carrying a sheet, regardless of a size of the sheet. <P>SOLUTION: This image forming device includes a stocker having an opening part for taking out a sheet, a carrying part for carrying the sheet by taking out of the stocker and an image forming part for forming an image on the sheet, wherein the stocker includes a first storage part for storing a first sheet bundle, a second storage part for storing a second sheet bundle, a freely attachable-detachable partition plate, a first tray and a second tray having a support surface for supporting the sheet bundle, a driving source for moving the first tray and the second tray, a sensor for detecting any one position of the first tray or the second tray and outputting a detection signal, and a control part for controlling the driving source so that any other support surface of the first tray or the second tray is approached to a plane defined by one support surface. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、大きなサイズのシートと小さなサイズのシートとを選択的に収容できるストッカを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus including a stocker that can selectively accommodate a large sized sheet and a small sized sheet.

コピー機、プリンタ、ファクシミリ或いはこれらの機能を備える複合機等の画像形成装置は、多くの場合、コピー用紙等のシートを収容するための複数のシート収容部を備える。複数のシート収容部には、一般的に、異なるサイズのシートが収容される。これにより、異なるサイズのシートの中から所望のサイズのシートを選択し、選択されたシート上に画像を形成することができる。   Image forming apparatuses such as copiers, printers, facsimiles, or multifunction machines having these functions often include a plurality of sheet storage units for storing sheets such as copy sheets. Generally, sheets of different sizes are accommodated in the plurality of sheet accommodating portions. Thereby, a sheet of a desired size can be selected from sheets of different sizes, and an image can be formed on the selected sheet.

多くの場合、画像形成装置の使用環境に応じて、使用頻度の高いサイズのシートと使用頻度の低いサイズのシートが生ずる。使用頻度の低いサイズのシート専用のシート収容部を設けることは、画像形成装置の小型化、軽量化或いは製造コストの低廉化の面から好ましくない。   In many cases, a sheet having a high use frequency and a sheet having a low use frequency are generated depending on the use environment of the image forming apparatus. Providing a sheet accommodating portion dedicated to a sheet having a low use frequency is not preferable from the viewpoint of reducing the size and weight of the image forming apparatus or reducing the manufacturing cost.

特許文献１は、シートを収容する一のストッカと、このストッカの内部空間を２つの空間に仕切る仕切板とを備える画像形成装置を開示する。特許文献１の開示発明は、仕切板を必要に応じて着脱することにより、２つの異なるサイズの用紙を選択的に収容可能となる。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses an image forming apparatus including one stocker that accommodates sheets and a partition plate that partitions the internal space of the stocker into two spaces. The disclosed invention of Patent Document 1 can selectively accommodate two different sizes of paper by attaching and detaching the partition plate as necessary.

ストッカ内には、２つの可動トレイが配設される。仕切板により、ストッカの内部空間が２つの空間に仕切られたとき、これら可動トレイは、各空間内に収容された小さなサイズのシート束を支持するとともに、ストッカ上方に配設された搬送部までシート束を押し上げる役割を担う。仕切板がストッカから除去されたとき、これら可動トレイは、大きなサイズの１つのシート束を部分的に支持するとともに互いに協働して搬送部まで大きなサイズのシート束を押し上げる役割を担う。   Two movable trays are disposed in the stocker. When the internal space of the stocker is partitioned into two spaces by the partition plate, these movable trays support a small-sized sheet bundle accommodated in each space, and also to the conveyance unit disposed above the stocker. Plays the role of pushing up the sheet bundle. When the partition plate is removed from the stocker, these movable trays partially support one large-size sheet bundle and play a role of pushing up the large-size sheet bundle to the conveyance unit in cooperation with each other.

特開２００２−３７４６８号公報JP 2002-37468 A

特許文献１に開示される画像形成装置の２つの可動トレイは、それぞれ独立に制御され、大きなサイズのシート束を押し上げる。例えば、コンピュータを用いて、２つの可動トレイの高さ位置が互いに等しくなるように制御することを試みたとしても、特許文献１に開示されるような独立した制御では、一方の可動トレイが他方の可動トレイに対して、意図せず高い位置に移動する可能性がある。特に、ストッカは、シートの補給のために人の手による操作がなされるため、２つの可動トレイの初期の高さ位置が等しくないことがある。一方で、搬送されるシートの厚さは、２つの可動トレイの初期の高さ位置の差と比べて、非常に小さく、薄いシートの搬送を好適に行なうための可動トレイの高さ位置に対する許容差は非常に小さい。したがって、特許文献１に開示される画像形成装置は、シートを、収容部から搬送部へ好適に受け渡すことはできない。   The two movable trays of the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 are independently controlled to push up a large-size sheet bundle. For example, even if an attempt is made to control the height positions of two movable trays to be equal to each other using a computer, in the independent control as disclosed in Patent Document 1, one movable tray is The movable tray may move to a higher position unintentionally. In particular, since the stocker is manually operated for replenishing sheets, the initial height positions of the two movable trays may not be equal. On the other hand, the thickness of the conveyed sheet is very small compared to the difference between the initial height positions of the two movable trays, and the tolerance for the height position of the movable tray for favorably transporting the thin sheets. The difference is very small. Therefore, the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 cannot suitably transfer a sheet from the storage unit to the conveyance unit.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、シートのサイズに関らず、安定的にシートを搬送することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that can stably convey a sheet regardless of the size of the sheet.

上記の目的を達成する本発明の一局面に係る画像形成装置は、複数のシートを含む第１のシート束と第２のシート束とを収容可能に形成されるとともに、前記シートが取り出されるための開口部を備えるストッカと、前記ストッカの前記開口部近傍に配設されるとともに前記シートを前記ストッカから取り出し、搬送する搬送部と、該搬送部により搬送される前記シート上に画像を形成する画像形成部と、を備え、前記ストッカは、前記第１のシート束を収容する第１収容部と、該第１の収容部に隣接して配設されるとともに前記第２のシート束を収容する第２収容部と、前記第１収容部と前記第２収容部との間に着脱自在に配設される仕切板と、前記第１のシート束を支持する支持面を備える第１トレイと、前記第２のシート束を支持する支持面を備える第２トレイと、前記第１トレイ及び前記第２トレイを前記搬送部に向けて移動させる駆動源と、前記仕切板が前記第１収容部と前記第２収容部との間から除去された後に前記第１トレイ又は前記第２トレイのいずれか一方の位置を検出するとともに検出信号を出力するセンサと、前記検出信号に基づき、前記第１トレイ又は前記第２トレイのいずれか他方の支持面を、前記第１トレイ又は前記第２トレイのいずれか一方の支持面により定義される平面に近づけるように、前記駆動源を制御する制御部と、を含むことを特徴とする。
An image forming apparatus according to one aspect of the present invention that achieves the above object is formed so as to be capable of accommodating a first sheet bundle and a second sheet bundle including a plurality of sheets, and the sheets are taken out. A stocker having a plurality of openings, a conveyance unit disposed near the opening of the stocker and taking out and conveying the sheet from the stocker, and forming an image on the sheet conveyed by the conveyance unit An image forming unit, and the stocker is disposed adjacent to the first storage unit, and stores the second sheet bundle. A second storage section, a partition plate detachably disposed between the first storage section and the second storage section, and a first tray including a support surface for supporting the first sheet bundle. , Supporting the second sheet bundle A second tray having a holding surface; a drive source for moving the first tray and the second tray toward the transport unit; and the partition plate between the first storage unit and the second storage unit. A sensor that detects the position of one of the first tray and the second tray after being removed and outputs a detection signal, and the other of the first tray and the second tray based on the detection signal of the support surface, the so close to the plane defined by the first tray or one of the support surfaces one of said second tray, you comprising a control unit for controlling the drive source.

上記構成によれば、ストッカは、第１のシート束と第２のシート束とを収容することができる。第１のシート束及び第２のシート束を構成するシートそれぞれは、第１トレイ及び第２トレイそれぞれによって、搬送部まで運ばれる。搬送部は、ストッカの開口部を介して第１のシート束又は第２のシート束からシートを取り出し、画像形成部までシートを搬送する。画像形成部は、シート上に画像を形成する。第１収容部と第２収容部との間に配設される仕切板は着脱自在であり、仕切板が除去されると、ストッカは、第１のシート束及び／又は第２のシート束よりも大きなサイズのシートを含むシート束を収容可能となる。大きなサイズのシート束は、第１トレイと第２トレイとにより支持され、搬送部まで運ばれる。仕切板が除去された後、センサは第１トレイと第２トレイのうち一方の位置を検出することができる。制御部は、第１トレイと第２トレイのうち他方の支持面を一方の支持面により定義される平面に近づけるように駆動源を制御する。したがって、第１トレイの位置と第２トレイの位置とが互いに関連付けられて制御されることとなり、第１トレイの支持面と第２トレイの支持面との間の位置の差が所定範囲内で収められることとなる。かくして、上記構成は、シートのサイズに関らず、安定的にシートを搬送することができる画像形成装置を提供することができる。   According to the above configuration, the stocker can accommodate the first sheet bundle and the second sheet bundle. Each of the sheets constituting the first sheet bundle and the second sheet bundle is conveyed to the transport unit by the first tray and the second tray, respectively. The conveying unit takes out the sheet from the first sheet bundle or the second sheet bundle through the opening of the stocker, and conveys the sheet to the image forming unit. The image forming unit forms an image on the sheet. The partition plate disposed between the first storage portion and the second storage portion is detachable, and when the partition plate is removed, the stocker can be removed from the first sheet bundle and / or the second sheet bundle. It is also possible to accommodate a sheet bundle including a large size sheet. A large-size sheet bundle is supported by the first tray and the second tray, and is conveyed to the transport unit. After the partition plate is removed, the sensor can detect the position of one of the first tray and the second tray. The control unit controls the drive source so that the other support surface of the first tray and the second tray approaches a plane defined by the one support surface. Therefore, the position of the first tray and the position of the second tray are controlled in association with each other, and the difference in position between the support surface of the first tray and the support surface of the second tray is within a predetermined range. It will be stored. Thus, the above configuration can provide an image forming apparatus that can stably convey a sheet regardless of the size of the sheet.

上記構成において、前記第１収容部及び前記第２収容部は、前記搬送部が前記ストッカから前記シートを取り出し、搬送するときの前記シートの進行方向に沿って整列し、前記シートの前記進行方向において、前記第２収容部は前記第１収容部の下流側に位置し、前記駆動源は、前記第１トレイを移動させる第１の駆動源と、前記第２トレイを移動させる第２の駆動源とを含み、前記制御部は、前記第２トレイを前記搬送部に向けて移動させる前記第２の駆動源に対する制御を開始した後に、前記第２トレイの支持面により定義される前記平面に、前記第１トレイの前記支持面が近づくように前記第１の駆動源を制御することが好ましい。
In the above configuration, the first storage unit and the second storage unit are aligned along the traveling direction of the sheet when the transport unit takes out and transports the sheet from the stocker, and the traveling direction of the sheet The second storage part is located downstream of the first storage part, the drive source is a first drive source for moving the first tray, and a second drive for moving the second tray. And the control unit starts to control the second drive source for moving the second tray toward the transport unit, and then controls the plane defined by the support surface of the second tray. it is not preferable that the supporting surface of the first tray to control the first driving source so as to approach.

上記構成によれば、第２収容部は第１収容部に対してシートの進行方向の下流側に位置しているので、仕切板が除去されるとき、第２トレイは搬送されるシートの前端領域を支持することになる。制御部は、第２トレイを移動させる第２の駆動源の制御を、第１トレイを移動させる第１の駆動源の制御より先に開始するので、第２トレイにより支持されるシートの前端領域は、第１トレイにより支持されるシートの後端領域よりも先に搬送部に近づくことになる。したがって、シートの前端領域が、後端領域より先に搬送部により取り出され搬送されることになる。したがって、ストッカから搬送部へのシートの受渡が好適に行なわれることとなる。   According to the above configuration, since the second storage portion is located downstream of the first storage portion in the sheet traveling direction, when the partition plate is removed, the second tray is the front end of the conveyed sheet. Will support the area. Since the control unit starts the control of the second drive source that moves the second tray before the control of the first drive source that moves the first tray, the front end region of the sheet supported by the second tray Is closer to the conveyance unit before the trailing edge region of the sheet supported by the first tray. Therefore, the front end area of the sheet is taken out and conveyed by the conveyance unit before the rear end area. Therefore, the delivery of the sheet from the stocker to the conveyance unit is suitably performed.

上記構成において、前記センサは、互いに対向する前記第１トレイの内縁面と前記第２トレイの内縁面との間に第１の光路を形成する第１の光センサを含み、該第１の光センサは第１の受光素子を含み、前記検出信号は、前記第１の受光素子により受光された前記第１の光路に沿って進行する光の量に関する第１の情報を含み、前記制御部は、前記第１の情報に基づき前記第１の駆動源を制御することが好ましい。
In the above configuration, the sensor includes a first optical sensor that forms a first optical path between an inner edge surface of the first tray and an inner edge surface of the second tray that face each other. The sensor includes a first light receiving element, and the detection signal includes first information related to an amount of light traveling along the first optical path received by the first light receiving element, and the control unit includes: it is not preferable to control the first drive source based on the first information.

上記構成によれば、第２トレイに対する第１トレイの相対位置に応じて、第１の受光素子により受光される光の量は変動する。したがって、第１の受光素子により受光される光の量に基づき、第１の駆動源を制御することにより、第２トレイの支持面により定義される平面に第１トレイの支持面を適切に近づけることが可能となる。   According to the above configuration, the amount of light received by the first light receiving element varies according to the relative position of the first tray with respect to the second tray. Therefore, by controlling the first drive source based on the amount of light received by the first light receiving element, the support surface of the first tray is appropriately brought close to the plane defined by the support surface of the second tray. It becomes possible.

上記構成において、前記センサは、互いに対向する前記第１トレイの前記内縁面と前記第２トレイの前記内縁面との間に第２の光路を形成する第２の光センサを更に含み、該第２の光センサは第２の受光素子を含み、前記検出信号は、前記第２の受光素子により受光された前記第２の光路に沿って進行する光の量に関する第２の情報を含み、前記第１の受光素子が前記第１の光路に沿って進行する前記光を受光する第１位置に前記第１トレイがあるとき、前記第２の受光素子は受光せず、前記第２の受光素子が前記第２の光路に沿って進行する前記光を受光するとともに前記第１位置とは異なる前記第２トレイに対する第１トレイの相対位置である第２位置に前記第１トレイがあるとき、前記第１の受光素子は受光せず、前記制御部は、前記第２の情報に基づき、前記第２のトレイの移動に対して、前記第１のトレイの移動が先行しているか否かを判定する判定部を含むことが好ましい。
In the above configuration, the sensor further includes a second optical sensor that forms a second optical path between the inner edge surface of the first tray and the inner edge surface of the second tray facing each other. The second light sensor includes a second light receiving element, and the detection signal includes second information regarding an amount of light traveling along the second optical path received by the second light receiving element, When the first tray is in the first position where the first light receiving element receives the light traveling along the first optical path, the second light receiving element does not receive light and the second light receiving element Receiving the light traveling along the second optical path, and when the first tray is at a second position that is a relative position of the first tray with respect to the second tray different from the first position, The first light receiving element does not receive light, and the control unit Based on the second information, the relative movement of the second tray, the movement of the first tray is not preferable to contain a determining unit whether or not preceded.

上記構成によれば、第１の光センサ及び第２の光センサは、一方の受光素子が受光している間、他方の受光素子が受光しないように配設される。したがって、第１トレイの支持面が、第２トレイの支持面により定められる平面から意図せず所定距離だけずれたときに、第２の光センサからの第２の情報を含む検出信号に基づいて、制御部は、第１のトレイの移動が、第２トレイの移動に対して先行しているのか否かを判定することができる。これにより、第１トレイの相対位置の修正方向を適切に判定できるため、第１トレイの支持面を第２トレイの支持面により定められる平面に近づけることができる。   According to the above configuration, the first optical sensor and the second optical sensor are arranged so that the other light receiving element does not receive light while one light receiving element receives light. Therefore, when the support surface of the first tray is unintentionally shifted from the plane defined by the support surface of the second tray by a predetermined distance, based on the detection signal including the second information from the second optical sensor. The control unit can determine whether or not the movement of the first tray precedes the movement of the second tray. Thereby, since the correction direction of the relative position of the first tray can be appropriately determined, the support surface of the first tray can be brought close to the plane defined by the support surface of the second tray.

上記構成において、前記第１の光センサ及び前記第２の光センサのうち一方が、前記第１トレイの前記内縁面に取り付けられる第１の反射型光センサであり、他方が前記第２トレイの前記内縁面に取り付けられる第２の反射型光センサであることが好ましい。
In the above configuration, one of the first photosensor and the second photosensor is a first reflective photosensor attached to the inner edge surface of the first tray, and the other is the second tray. it is not preferable that the second reflective optical sensor attached to the inner edge surface.

上記構成によれば、第１の反射型光センサと第２の反射型光センサとが、第１トレイと第２トレイとにそれぞれ分けて配設されることにより、第１トレイと第２トレイとを比較的薄く形成することが可能となる。   According to the above configuration, the first reflection type photosensor and the second reflection type photosensor are arranged separately in the first tray and the second tray, so that the first tray and the second tray are arranged. Can be formed relatively thin.

上記構成において、前記第２トレイの前記内縁面に取り付けられる第１の反射板を更に備え、該第１の反射板及び前記第１の反射型センサは、前記第１の光路及び前記第２の光路のうちいずれか一方を形成することが好ましい。
In the above-described configuration, the image forming apparatus further includes a first reflecting plate attached to the inner edge surface of the second tray, and the first reflecting plate and the first reflecting sensor include the first optical path and the second reflecting plate. it is not preferable to form either one of the optical path.

上記構成によれば、第１の反射板の形状或いは寸法を変更することにより、第１の反射型光センサの受光範囲を簡単に調整することが可能となる。   According to the above configuration, the light receiving range of the first reflective photosensor can be easily adjusted by changing the shape or size of the first reflector.

上記構成において、前記第１トレイの前記内縁面に取り付けられる第２の反射板を更に備え、該第２の反射板及び前記第２の反射型センサは、前記第１の光路及び前記第２の光路のうち他方を形成することが好ましい。
In the above-described configuration, the apparatus further includes a second reflecting plate attached to the inner edge surface of the first tray, and the second reflecting plate and the second reflecting sensor include the first optical path and the second reflecting plate. it is not preferable to form the other of the optical paths.

上記構成によれば、第２の反射板の形状或いは寸法を変更することにより、第２の反射型光センサの受光範囲を簡単に調整することが可能となる。   According to the above configuration, it is possible to easily adjust the light receiving range of the second reflective photosensor by changing the shape or size of the second reflecting plate.

上記構成において、前記第１トレイ及び前記第２トレイのうち少なくとも一方の位置情報を含むトリガ信号を出力するトリガ装置を更に備え、前記トリガ信号に基づき、前記検出信号に基づく制御を開始するか否かの判定を行なう判定部を備えることが好ましい。
In the above configuration, the apparatus further includes a trigger device that outputs a trigger signal including position information of at least one of the first tray and the second tray, and whether to start control based on the detection signal based on the trigger signal. it is not preferable that a judging unit which performs Kano determination.

上記構成によれば、第１トレイと第２トレイとを関連付けて制御する必要があるときのみ、検出信号に基づく制御を行なうことができる。したがって、搬送部に向かうシートの移動速度を向上させることができる。   According to the above configuration, control based on the detection signal can be performed only when it is necessary to associate and control the first tray and the second tray. Therefore, the moving speed of the sheet toward the conveyance unit can be improved.

上記構成において、前記第１の駆動源は、パルスモータであり、前記トリガ信号は、前記第１の駆動源から出力されるパルス信号であり、前記制御部は、前記第１の駆動源からのパルス信号に対する第１の閾値を記憶する記憶部を更に含み、前記判定部は、前記パルス信号と前記第１の閾値とを比較するとともに該比較の結果に基づき、前記検出信号に基づく制御を開始するか否かの判定を行なうことが好ましい。
In the above configuration, the first drive source is a pulse motor, the trigger signal is a pulse signal output from the first drive source, and the control unit receives the signal from the first drive source. A storage unit for storing a first threshold value for the pulse signal; and the determination unit compares the pulse signal with the first threshold value and starts control based on the detection signal based on the comparison result. whether the decision to it is not preferable to perform.

上記構成によれば、第１の駆動源の信号に基づき、第１トレイの位置を割り出し、第１トレイが所定位置に達したときから、第１トレイの支持面を第２トレイの支持面により定められる平面に近づける制御を開始することができる。   According to the above configuration, the position of the first tray is determined based on the signal of the first drive source, and when the first tray reaches the predetermined position, the support surface of the first tray is changed by the support surface of the second tray. Control close to a predetermined plane can be started.

上記構成において、前記第２の駆動源は、パルスモータであり、前記トリガ信号は、前記第２の駆動源から出力されるパルス信号であり、前記制御部は、前記第２の駆動源からのパルス信号に対する第２の閾値を記憶する記憶部を更に含み、前記判定部は、前記パルス信号と前記第２の閾値とを比較するとともに該比較の結果に基づき、前記検出信号に基づく制御を開始するか否かの判定を行なうことが好ましい。
In the above configuration, the second drive source is a pulse motor, the trigger signal is a pulse signal output from the second drive source, and the control unit receives the signal from the second drive source. And a storage unit that stores a second threshold value for the pulse signal, wherein the determination unit compares the pulse signal with the second threshold value and starts control based on the detection signal based on the comparison result. whether the decision to it is not preferable to perform.

上記構成によれば、第２の駆動源の信号に基づき、第２トレイの位置を割り出し、第２トレイが所定位置に達したときから、第１トレイの支持面を第２トレイの支持面により定められる平面に近づける制御を開始することができる。   According to the above configuration, the position of the second tray is determined based on the signal of the second drive source, and when the second tray reaches the predetermined position, the support surface of the first tray is changed by the support surface of the second tray. Control close to a predetermined plane can be started.

上記構成において、前記トリガ装置は、前記開口部を通じて前記シートに接触するとともに該シートの位置に応じて姿勢変更する作動部と、該作動部の姿勢を検出する姿勢センサとを含み、前記トリガ信号は、前記姿勢センサの出力信号であり、前記制御部は、前記姿勢センサの前記出力信号に対する第３の閾値を記憶する記憶部を更に含み、前記判定部は、前記姿勢信号と前記第３の閾値とを比較するとともに該比較の結果に基づき、前記検出信号に基づく制御を開始するか否かの判定を行なう判定部とを含むことが好ましい。
In the above configuration, the trigger device includes an operation unit that contacts the sheet through the opening and changes the posture according to the position of the sheet, and a posture sensor that detects the posture of the operation unit, and the trigger signal Is an output signal of the posture sensor, and the control unit further includes a storage unit that stores a third threshold for the output signal of the posture sensor, and the determination unit includes the posture signal and the third signal. based on the result of the comparison as well as compared with the threshold value, it is not preferable that includes a judgment unit for judging whether or not to start a control based on the detection signal.

上記構成によれば、開口部にシートが近づいたときに、作動部はシートに接触する。シートが搬送部に近づくように移動すると、作動部の姿勢が変化する。姿勢センサは、作動部の姿勢を検出する。姿勢センサの出力に応じて、制御部は、第１トレイの支持面を第２トレイの支持面により定められる平面に近づける制御を開始するか否かを判定するので、シートがストッカの開口部近傍に達するまでの移動時間を短縮することが可能となる。   According to the above configuration, when the sheet approaches the opening, the operating unit contacts the sheet. When the sheet moves so as to approach the conveyance unit, the posture of the operation unit changes. The posture sensor detects the posture of the operating unit. In response to the output of the attitude sensor, the control unit determines whether or not to start control to bring the support surface of the first tray closer to the plane defined by the support surface of the second tray, so that the sheet is near the opening of the stocker. It is possible to shorten the movement time until reaching.

上記構成において、前記トリガ装置は、前記第１収容部及び前記第２収容部のうち少なくとも一方を横切る光路を形成する光センサであり、前記制御部は、前記光センサからの信号に基づき、前記光路が遮断されたときに前記検出信号に基づく制御を開始することが好ましい。 In the above configuration, the trigger device is an optical sensor that forms an optical path across at least one of the first storage unit and the second storage unit, and the control unit is based on a signal from the optical sensor, it is not preferable to start the control based on the detection signal when the optical path is blocked.

上記構成によれば、光センサの配設位置を変更することにより、第１トレイの支持面を第２トレイの支持面により定められる平面に近づける制御の開始地点を簡便に変更することが可能となる。   According to the above configuration, it is possible to easily change the control start point for bringing the support surface of the first tray closer to the plane defined by the support surface of the second tray by changing the arrangement position of the optical sensor. Become.

上述の如く、本発明に係る画像形成装置は、シートのサイズに関らず、安定的にシートを搬送することができる。   As described above, the image forming apparatus according to the present invention can stably convey a sheet regardless of the size of the sheet.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１に示される画像形成装置のストッカのトレイを昇降させる機構の一例を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a mechanism for raising and lowering a tray of a stocker of the image forming apparatus illustrated in FIG. 図１に示される画像形成装置のストッカからシートを取り出すとともに搬送する搬送部を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a conveyance unit that takes out and conveys a sheet from a stocker of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図１に示されるストッカから仕切板が除去された画像形成装置を示す図である。It is a figure which shows the image forming apparatus by which the partition plate was removed from the stocker shown by FIG. 図１に示されるストッカの第１トレイと第２トレイに取り付けられた光センサの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the optical sensor attached to the 1st tray and 2nd tray of the stocker shown by FIG. 図１に示されるストッカの第１トレイと第２トレイの移動を説明する図である。It is a figure explaining the movement of the 1st tray and 2nd tray of the stocker shown by FIG. 図５に示される光センサの出力の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the output of the optical sensor shown by FIG. 図５に示される光センサの出力パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the output pattern of the optical sensor shown by FIG. 図２に示される画像形成装置の制御部の機能構成図である。FIG. 3 is a functional configuration diagram of a control unit of the image forming apparatus illustrated in FIG. 2. 図５に示される光線センサを用いた制御を開始させるためのトリガ装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the trigger apparatus for starting the control using the light sensor shown by FIG.

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施例について説明する。尚、以下の説明で用いられる「上」、「下」、「左」や「右」などの方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、何ら本発明を限定するものではない。更に、以下の説明で用いられる「シート」との用語は、コピー用紙、トレーシングペーパ、厚紙、ＯＨＰシートや画像を形成することが可能な他のシートを意味する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that terms used in the following description, such as “up”, “down”, “left”, “right” and the like, are merely for the purpose of clarifying the explanation and do not limit the present invention. Not what you want. Further, the term “sheet” used in the following description means copy paper, tracing paper, cardboard, OHP sheet, and other sheets capable of forming an image.

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を主に示す。尚、図１に示される画像形成装置は、デジタル複写機であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、プリンタ、ファクシミリ或いは画像形成機能を含む複数の機能を有する複合機等とすることもできる。   FIG. 1 mainly shows the internal structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus shown in FIG. 1 is a digital copying machine. However, the present invention is not limited to this, and may be a printer, a facsimile, or a multifunction machine having a plurality of functions including an image forming function. You can also.

デジタル複写機１は、略直方体に形成された筐体２と、筐体２の内部空間下部に配設されるとともにシートＳが蓄えられる貯留部３と、貯留部３からシートＳを取り出すとともに搬送する搬送部４と、搬送途中のシートＳの面にトナー画像を形成する画像形成部５と、シート上に形成されたトナー画像をシートＳの面上に定着させる定着部６と、トナー画像が定着されたシートＳを筐体２外に排出する排出部７とを備える。筐体２の上部には、原稿の画像を読み取るための原稿読取部８が配設される。原稿読取部８は、原稿の画像を読み取り、電子データ化する。   The digital copying machine 1 includes a housing 2 formed in a substantially rectangular parallelepiped, a storage unit 3 that is disposed in the lower part of the inner space of the housing 2 and stores the sheet S, and takes out the sheet S from the storage unit 3 and conveys it. A conveying unit 4 that performs the operation, an image forming unit 5 that forms a toner image on the surface of the sheet S that is being conveyed, a fixing unit 6 that fixes the toner image formed on the sheet on the surface of the sheet S, and a toner image And a discharge unit 7 for discharging the fixed sheet S out of the housing 2. A document reading unit 8 for reading a document image is disposed on the upper portion of the housing 2. The document reading unit 8 reads an image of a document and converts it into electronic data.

貯留部３は、少量のシートＳを含むシート束Ｔを収容する第１カートリッジ３１及び第２カートリッジ３２を含む。第２カートリッジ３２は、第１カートリッジ３１の上方に配設される。貯留部３は、第１カートリッジ３１及び第２カートリッジ３２が収容可能な枚数以上のシートＳを含むシート束Ｔを収容可能に形成されるストッカ３３を更に含む。ストッカ３３は、第２カートリッジ３２の上方に配設される。   The storage unit 3 includes a first cartridge 31 and a second cartridge 32 that store a sheet bundle T including a small amount of sheets S. The second cartridge 32 is disposed above the first cartridge 31. The storage unit 3 further includes a stocker 33 that is formed so as to be able to store a sheet bundle T including a number of sheets S that can be stored in the first cartridge 31 and the second cartridge 32. The stocker 33 is disposed above the second cartridge 32.

ストッカ３３は、略矩形板状の底部３３１と、底部３３１の周縁から上方に向かって延出する周壁部３３２とを含む。周壁部３３２の上縁は、ストッカ３３の開口部を形成する。底部３３１と周壁部３３２とで定められるストッカ３３の内部空間に収容されたシートＳは、ストッカ３３の上部に形成される開口部を通じて、搬送部４により取り出され、画像形成部５に向けて搬送される。第１カートリッジ３１、第２カートリッジ３２及びストッカ３３は、筐体２内部から引き出し可能であることが好ましい。   The stocker 33 includes a substantially rectangular plate-shaped bottom portion 331 and a peripheral wall portion 332 extending upward from the periphery of the bottom portion 331. The upper edge of the peripheral wall portion 332 forms an opening of the stocker 33. The sheet S accommodated in the internal space of the stocker 33 defined by the bottom portion 331 and the peripheral wall portion 332 is taken out by the transport unit 4 through the opening formed in the upper portion of the stocker 33 and transported toward the image forming unit 5. Is done. It is preferable that the first cartridge 31, the second cartridge 32, and the stocker 33 can be pulled out from the inside of the housing 2.

ストッカ３３は、ストッカ３３の内部空間を横切って配設される仕切板３３３を更に含む。仕切板３３３は、底部３３１から上方に延出し、図１中において、ストッカ３３の内部空間を左右に互いに隣接する小空間に仕切る。左方に形成される小空間を第１収容部と便宜的に称し、右方に形成される小空間を第２収容部と便宜的に称する。第１収容部には、第１トレイ３３４が配設され、第２収容部には第２トレイ３３５が配設される。第１収容部に配設されるシート束Ｔを第１のシート束Ｔ１と便宜的に称し、第２収容部に配設されるシート束Ｔを第２シート束Ｔ２と便宜的に称する。第１トレイ３３４は、第１のシート束Ｔ１を支持する支持面を備える。第２トレイ３３５は、第２のシート束Ｔ２を支持する支持面を備える。仕切板３３３は、第１のシート束Ｔ１と第２のシート束Ｔ２との間で立設され、第１のシート束Ｔ１及び／又は第２のシート束Ｔ２が崩れそうになったときにおいて、第１のシート束Ｔ１及び／又は第２のシート束Ｔ２を側方から支持することができる。仕切板３３３は、ストッカ３３の底部３３２に対して着脱自在である。   The stocker 33 further includes a partition plate 333 disposed across the internal space of the stocker 33. The partition plate 333 extends upward from the bottom 331, and partitions the internal space of the stocker 33 into small spaces adjacent to each other in FIG. The small space formed on the left side will be referred to as the first housing part for convenience, and the small space formed on the right side will be referred to as the second housing part for convenience. A first tray 334 is disposed in the first housing portion, and a second tray 335 is disposed in the second housing portion. For convenience, the sheet bundle T disposed in the first storage unit will be referred to as a first sheet bundle T1, and the sheet bundle T disposed in the second storage unit will be referred to as a second sheet bundle T2. The first tray 334 includes a support surface that supports the first sheet bundle T1. The second tray 335 includes a support surface that supports the second sheet bundle T2. The partition plate 333 is erected between the first sheet bundle T1 and the second sheet bundle T2, and when the first sheet bundle T1 and / or the second sheet bundle T2 is about to collapse, The first sheet bundle T1 and / or the second sheet bundle T2 can be supported from the side. The partition plate 333 is detachably attached to the bottom portion 332 of the stocker 33.

図２は、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５を上下動させるための昇降機構の一例を示す。図２と併せて、図１を参照しつつ、昇降機構について説明する。尚、図２に示される昇降機構は、単に、一例に過ぎず、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５を上下動させることが可能な任意の機構を昇降機構として用いてもよい。   FIG. 2 shows an example of an elevating mechanism for moving the first tray 334 and the second tray 335 up and down. The lifting mechanism will be described with reference to FIG. 1 in conjunction with FIG. Note that the lifting mechanism shown in FIG. 2 is merely an example, and any mechanism that can move the first tray 334 and the second tray 335 up and down may be used as the lifting mechanism.

昇降機構３４は、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５に一端部が接続される複数本のワイヤ３４１と、第１トレイ３３４に接続されるワイヤ３４１の他端部が巻回される第１ドラム３４２と、第２トレイ３３５に接続されるワイヤ３４１の他端部が巻回される第２ドラム３４３と、第１トレイ３３４と第１ドラム３４２とを結ぶワイヤ３４１の経路及び第２トレイ３３５と第２ドラム３４３とを結ぶワイヤ３４１の経路途中に配設される複数のプーリ３４５とを含む。   The lifting mechanism 34 includes a plurality of wires 341 having one end connected to the first tray 334 and the second tray 335 and a first drum around which the other end of the wire 341 connected to the first tray 334 is wound. 342, the second drum 343 around which the other end of the wire 341 connected to the second tray 335 is wound, the path of the wire 341 connecting the first tray 334 and the first drum 342, and the second tray 335 A plurality of pulleys 345 disposed in the middle of the path of the wire 341 connecting the second drum 343.

第１ドラム３４２は、第１の駆動源３４６に接続される。第２ドラム３４３は、第２の駆動源３４７に接続される。第１の駆動源３４６及び第２の駆動源３４７は、制御回路等の制御部３４８に電気的に接続される。第１の駆動源３４６及び第２の駆動源３４７は、制御部３４８の制御下で、第１ドラム３４２及び第２ドラム３４３をそれぞれ駆動する。尚、制御部３４８は、デジタル複写機１（図１参照）全体の制御を司ることができる。尚、本実施形態において、第１の駆動源３４６及び第２の駆動源３４７として、パルスモータやエンコーダ付のモータ等を用いることができるが、第１ドラム３４２及び第２ドラム３４３を回転駆動することができる他の装置を用いることも可能である。更に、本実施形態において、第１ドラム３４２及び第２ドラム３４３を回転させることにより、ワイヤ３４１を第１ドラム３４２及び第２ドラム３４３に巻きつけて第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５を上昇させる構造が採用されているが、本発明はこれに限定されず、例えば、回転ドラム３４２，３４３並びにこれらに接続する駆動源３４６，３４７に代えて、ピストンシリンダを用いることも可能である。ピストンシリンダのロッド先端にワイヤ３４１の端部を接続し、ロッドをシリンダ本体内に出没させることにより、本実施形態と同様に、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５を移動させることができる。   The first drum 342 is connected to the first drive source 346. The second drum 343 is connected to the second drive source 347. The first drive source 346 and the second drive source 347 are electrically connected to a control unit 348 such as a control circuit. The first drive source 346 and the second drive source 347 drive the first drum 342 and the second drum 343, respectively, under the control of the control unit 348. The control unit 348 can control the entire digital copying machine 1 (see FIG. 1). In the present embodiment, a pulse motor, a motor with an encoder, or the like can be used as the first drive source 346 and the second drive source 347, but the first drum 342 and the second drum 343 are driven to rotate. It is also possible to use other devices that can. Furthermore, in this embodiment, by rotating the first drum 342 and the second drum 343, the wire 341 is wound around the first drum 342 and the second drum 343, and the first tray 334 and the second tray 335 are raised. Although the structure is adopted, the present invention is not limited to this, and for example, a piston cylinder can be used instead of the rotating drums 342 and 343 and the driving sources 346 and 347 connected thereto. The first tray 334 and the second tray 335 can be moved in the same manner as in the present embodiment by connecting the end of the wire 341 to the rod tip of the piston cylinder and causing the rod to protrude into and out of the cylinder body.

仕切板３３３が、ストッカ３３の底部３３１に取り付けられている間、制御部３４８は、第１の駆動源３４６と第２の駆動源３４７とを独立に制御することができ、例えば、第１の駆動源３４６及び第２の駆動源３４７のうち一方のみを動作させることにより、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５のうち一方のみを上昇させ、搬送部４へ向けて移動させることができる。したがって、仕切板３３３が底部３３１に取り付けられているか否かを検出することができるセンサ装置が用いられてもよい。例えば、このようなセンサ装置として、ストッカ３３の底部３３１に仕切板３３３が取り付けられたときに仕切板３３３によって遮られる光路を形成する光センサ等を用いることができる。   While the partition plate 333 is attached to the bottom 331 of the stocker 33, the control unit 348 can control the first drive source 346 and the second drive source 347 independently. By operating only one of the drive source 346 and the second drive source 347, only one of the first tray 334 and the second tray 335 can be raised and moved toward the transport unit 4. Therefore, a sensor device that can detect whether or not the partition plate 333 is attached to the bottom 331 may be used. For example, an optical sensor that forms an optical path that is blocked by the partition plate 333 when the partition plate 333 is attached to the bottom 331 of the stocker 33 can be used as such a sensor device.

第１ドラム３４２及び／又は第２ドラム３４３が、図２中、矢印で示される方向に回転すると、ワイヤ３４１が第１ドラム３４２及び／又は第２ドラム３４３に巻き付けられ、第１トレイ３３４及び／又は第２トレイ３３５が上昇する。第１トレイ３３４及び／又は第２トレイ３３５上にシート束Ｔが配設されると、シート束Ｔの自重により、第１トレイ３３４及び／又は第２トレイ３３５は下降することができる。尚、昇降機構３４は、必要に応じて、第１トレイ３３４及び／又は第２トレイ３３５の高さ位置を制御するためのセンサを含むことができる。   When the first drum 342 and / or the second drum 343 rotate in the direction indicated by the arrow in FIG. 2, the wire 341 is wound around the first drum 342 and / or the second drum 343, and the first tray 334 and / or Alternatively, the second tray 335 is raised. When the sheet bundle T is disposed on the first tray 334 and / or the second tray 335, the first tray 334 and / or the second tray 335 can be lowered by the weight of the sheet bundle T. The elevating mechanism 34 may include a sensor for controlling the height position of the first tray 334 and / or the second tray 335 as necessary.

搬送部４は、ストッカ３３の上部に形成される開口部近傍に配設される給送装置４１を含む。昇降機構３４は、第１トレイ３３４及び／又は第２トレイ３３５を上昇させ、第１トレイ３３４及び／又は第２トレイ３３５上のシート束Ｔを給送装置４１まで運ぶ。   The transport unit 4 includes a feeding device 41 disposed in the vicinity of an opening formed in the upper part of the stocker 33. The elevating mechanism 34 raises the first tray 334 and / or the second tray 335 and conveys the sheet bundle T on the first tray 334 and / or the second tray 335 to the feeding device 41.

図３は、給送装置４１の概略図である。図３と併せて、図１を参照しつつ、給送装置４１について説明する。尚、図３は、ストッカ３３の第２収容部周囲の構造を併せて示している。   FIG. 3 is a schematic diagram of the feeding device 41. The feeding device 41 will be described with reference to FIG. 1 in conjunction with FIG. 3. FIG. 3 also shows the structure around the second housing part of the stocker 33.

上述の如く、ストッカ３３の第２収容部内には、第２トレイ３３５が配設され、第２トレイ３３５の上面には、第２のシート束Ｔ２が載置される。図１及び図３中、右側に位置するストッカ３３の周壁部３３２に近接して、ダクト４１１が配設される。ダクト４１１は、第２トレイ３３５により押し上げられた第２のシート束Ｔ２の側縁面に空気を吹き付ける。   As described above, the second tray 335 is disposed in the second storage portion of the stocker 33, and the second sheet bundle T2 is placed on the upper surface of the second tray 335. 1 and 3, a duct 411 is disposed in the vicinity of the peripheral wall portion 332 of the stocker 33 located on the right side. The duct 411 blows air onto the side edge surface of the second sheet bundle T2 pushed up by the second tray 335.

給送装置４１は、ダクト４１１上に配設される第１端部と第２トレイ３３５上のシート束Ｔ２の中央部分の上方に配設される第２端部とを含むベルト装置４１２と、第２トレイ３３５上のシート束Ｔ２の左上面の上方に配設される第２ローラ装置４１４とを含む。図１に示されるように、給送装置４１は、更に、ストッカ３３の第１収容部内の第１シート束Ｔ１を取り出すための第１ローラ装置４１３を含む。第１ローラ装置４１３は、第１シート束の右上面の上方に配設される。第１ローラ装置４１３及び第２ローラ装置４１４は互いに略同様の構造をなすことができる。図３には、第２ローラ装置４１４を駆動するためのモータ４１５が示されている。   The feeding device 41 includes a belt device 412 including a first end disposed on the duct 411 and a second end disposed above the central portion of the sheet bundle T2 on the second tray 335; And a second roller device 414 disposed above the upper left surface of the sheet bundle T2 on the second tray 335. As shown in FIG. 1, the feeding device 41 further includes a first roller device 413 for taking out the first sheet bundle T <b> 1 in the first storage portion of the stocker 33. The first roller device 413 is disposed above the right upper surface of the first sheet bundle. The first roller device 413 and the second roller device 414 can have substantially the same structure. FIG. 3 shows a motor 415 for driving the second roller device 414.

第２トレイ３３５の上面の右縁に沿って、下方に向けて傾斜する傾斜面３３６が形成され、第２トレイ３３５の右縁の厚さ寸法は、第２トレイ３３５の他の部分の厚さ寸法と比べて小さい。第２トレイ３３５上の第２のシート束Ｔ２の右縁は、傾斜面３３６に沿って湾曲する。   An inclined surface 336 that is inclined downward is formed along the right edge of the upper surface of the second tray 335, and the thickness dimension of the right edge of the second tray 335 is the thickness of the other part of the second tray 335. Small compared to dimensions. The right edge of the second sheet bundle T2 on the second tray 335 is curved along the inclined surface 336.

ベルト装置４１２は、ダクト４１１の上方に配設されるとともにベルト装置４１２の一端部を形成する駆動ローラ４１６と、ベルト装置４１２の他端部を形成するとともに駆動ローラ４１６の駆動力により従動回転する従動ローラ４１７と、駆動ローラ４１６と従動ローラ４１７とに巻回されるベルト４１８と、駆動ローラ４１６と従動ローラ４１７との間に配設される吸引ダクト４１９とを含む。尚、図３には、駆動モータ４１６を駆動するためのモータ４２１が示されている。吸引ダクト４１９は、ブロア等の真空源（図示せず）と、真空源に接続される断面矩形状の管路４２６とを含む。管路４２６の底壁には、複数の貫通穴４２７が形成される。貫通穴４２７を通じて、真空源からの吸引力が周囲に伝達される。   The belt device 412 is disposed above the duct 411 and forms a drive roller 416 that forms one end of the belt device 412, and forms the other end of the belt device 412 and is rotated by the driving force of the drive roller 416. It includes a driven roller 417, a belt 418 wound around the driving roller 416 and the driven roller 417, and a suction duct 419 disposed between the driving roller 416 and the driven roller 417. FIG. 3 shows a motor 421 for driving the drive motor 416. The suction duct 419 includes a vacuum source (not shown) such as a blower and a pipe line 426 having a rectangular cross section connected to the vacuum source. A plurality of through holes 427 are formed in the bottom wall of the duct 426. The suction force from the vacuum source is transmitted to the surroundings through the through hole 427.

第２ローラ装置４１４は、第２シート束Ｔ２の最上位置に存するシートＳ上で転動する送りローラ４２２と、送りローラ４２２を回転可能に支持する支持部４２３とを含む。送りローラ４２２は、送りローラ４２２の中央に位置する回転シャフト４２４周りに回転する。支持部４２３は、支持シャフト４２５により軸支され、支持シャフト４２５周りに回動可能である。第２ローラ装置４１４は更に、支持部４２３に取り付けられたフォトインタラプタセンサ４２６を備える。フォトインタラプタセンサ４２６は、支持部４２３の姿勢を検知する。図２に関連して説明された昇降機構３４が第２トレイ３３５を上昇させると、第２トレイ３３５上の第２のシート束Ｔ２の上面が送りローラ４２２に当接し、支持部４２３が支持シャフト４２５周りに回転する。フォトインタラプタセンサ４２６は、支持部４２３が所定の姿勢（傾斜角度）となったことを検知すると、制御装置（図示せず）に検知信号を送信する。制御装置は、この検知信号に基づき、第２トレイ３３５の上昇動作を停止させる。モータ４１５と送りローラ４２２との間には、ギア機構（図示せず）が構築される。ギア機構は、支持部４２３の回動を許容しつつ、送りローラ４２２に駆動力を伝達する。   The second roller device 414 includes a feed roller 422 that rolls on the sheet S present at the uppermost position of the second sheet bundle T2, and a support portion 423 that rotatably supports the feed roller 422. The feed roller 422 rotates around a rotation shaft 424 located at the center of the feed roller 422. The support portion 423 is pivotally supported by a support shaft 425 and can rotate around the support shaft 425. The second roller device 414 further includes a photo interrupter sensor 426 attached to the support portion 423. The photo interrupter sensor 426 detects the attitude of the support portion 423. When the elevating mechanism 34 described with reference to FIG. 2 raises the second tray 335, the upper surface of the second sheet bundle T2 on the second tray 335 comes into contact with the feed roller 422, and the support portion 423 is the support shaft. Rotate around 425. The photo interrupter sensor 426 transmits a detection signal to a control device (not shown) when detecting that the support portion 423 is in a predetermined posture (tilt angle). The control device stops the raising operation of the second tray 335 based on the detection signal. A gear mechanism (not shown) is constructed between the motor 415 and the feed roller 422. The gear mechanism transmits a driving force to the feed roller 422 while allowing the support portion 423 to rotate.

フォトインタラプタセンサ４２６の検知信号に基づき、第２シート束Ｔ２を搬送部４へ搬送するための第２トレイ３３５の上昇が停止されると、第２のシート束Ｔ２の右縁面にダクトから空気が吹きかけられる。これにより、第２のシート束Ｔ２を構成するシートＳ間に空気が導入されることとなり、シートＳ間の分離が促される。モータ４１５は、送りローラ４２２を回転させ、第２のシート束Ｔ２の最上位置に存するシートＳを左方へ所定距離だけ移動させる。この結果、第２のシート束Ｔ２の最上位置に存するシートＳの右縁は、ベルト装置４１２の吸引ダクト４１９の下方に位置することとなる。吸引ダクト４１９からの吸引力は、ベルト４１８を介して、左方に移動されたシートＳの右縁に伝達される。これにより、左方に移動されたシートＳの右縁は、ベルト４１８に吸着され、シートＳがストッカ３３から取り出されることとなる。その後、モータ４２１及び／又はモータ４１５は、ベルト４１８及び／又は送りローラ４２２を反時計回りに回転させ、ベルト４１８に吸着されたシートＳを下流へ送り出す。   When the rising of the second tray 335 for transporting the second sheet bundle T2 to the transport unit 4 is stopped based on the detection signal of the photo interrupter sensor 426, air flows from the duct to the right edge surface of the second sheet bundle T2. Is sprayed. As a result, air is introduced between the sheets S constituting the second sheet bundle T2, and separation between the sheets S is promoted. The motor 415 rotates the feed roller 422 to move the sheet S existing at the uppermost position of the second sheet bundle T2 to the left by a predetermined distance. As a result, the right edge of the sheet S existing at the uppermost position of the second sheet bundle T2 is positioned below the suction duct 419 of the belt device 412. The suction force from the suction duct 419 is transmitted to the right edge of the sheet S moved leftward via the belt 418. As a result, the right edge of the sheet S moved to the left is attracted to the belt 418, and the sheet S is taken out from the stocker 33. Thereafter, the motor 421 and / or the motor 415 rotates the belt 418 and / or the feed roller 422 counterclockwise, and feeds the sheet S adsorbed on the belt 418 downstream.

第２収容部内の第２シート束Ｔ２を用いて、ストッカ３３からのシートＳの取り出しについて説明してきたが、上記されたシートＳの取り出しの原理及びシートＳを取り出すための構造は、第１収容部内の第１のシート束Ｔ１に対しても、適用することが可能である。   Although the description has been given of taking out the sheet S from the stocker 33 using the second sheet bundle T2 in the second containing unit, the principle of taking out the sheet S and the structure for taking out the sheet S described above are described in the first containing case. The present invention can also be applied to the first sheet bundle T1 in the section.

図１を再度参照する。搬送部４は、貯留部３の右側で上下方向に延びる搬送路４３を含む。ベルト装置４１２によりストッカ３３から取り出されたシートＳは、搬送路４３に沿って下流へ搬送される。搬送部４は更に、第１カートリッジ３１及び第２カートリッジ３２の右上部角隅部近傍に配設されるピックアップローラ４４及びピックアップローラ４４の近傍下流に配設される分離・給紙ローラ４５を含む。ピックアップローラ４４及び分離・給紙ローラ４５は、第１カートリッジ３１及び／又は第２カートリッジ３２から１枚ずつシートＳを取り出し、搬送路４３へ搬送する。搬送部４は更に、搬送路４３に沿って配設される複数の搬送ローラ４６を含む。搬送ローラ４６は、ストッカ３３、第１カートリッジ３１又は第２カートリッジ３２から送り出されたシートＳを、搬送路４３に沿って、画像形成部５へ搬送する。   Please refer to FIG. 1 again. The transport unit 4 includes a transport path 43 that extends in the vertical direction on the right side of the storage unit 3. The sheet S taken out from the stocker 33 by the belt device 412 is conveyed downstream along the conveyance path 43. The transport unit 4 further includes a pickup roller 44 disposed in the vicinity of the upper right corner of the first cartridge 31 and the second cartridge 32, and a separation / feed roller 45 disposed downstream of the pickup roller 44. . The pickup roller 44 and the separation / feed roller 45 take out the sheets S one by one from the first cartridge 31 and / or the second cartridge 32 and convey them to the conveyance path 43. The transport unit 4 further includes a plurality of transport rollers 46 disposed along the transport path 43. The conveyance roller 46 conveys the sheet S sent from the stocker 33, the first cartridge 31, or the second cartridge 32 to the image forming unit 5 along the conveyance path 43.

画像形成部５は、筐体２に回転可能に支持される略円筒形状の感光体ドラム５１と、感光体ドラム５１の上方に配設される帯電器５２とを含む。感光体ドラム５１は、図１中、時計回りに回転する。帯電器５２は、感光体ドラム５１に電荷を付与し、感光体ドラム５１周面を一様に帯電させる。画像形成部５は更に、露光装置５３を備える。露光装置５３は、原稿読取部８が原稿の画像を読み取ることにより得られた画像データに基づき、レーザ光を感光体ドラム５１の帯電された周面に照射する。この結果、レーザ光は感光体ドラム５１上の電荷を消失させるため、感光体ドラム５１上には画像データに一致する静電潜像が形成されることとなる。画像形成部５は更に、現像装置５４を備える。現像装置５４は、トナーを収容するトナーコンテナ５５を備え、トナーコンテナ５５から静電潜像が形成された感光体ドラム５１の周面にトナーを供給する。この結果、感光体ドラム５１の周面に、静電潜像に一致するトナー像が形成されることになる。   The image forming unit 5 includes a substantially cylindrical photosensitive drum 51 that is rotatably supported by the housing 2, and a charger 52 disposed above the photosensitive drum 51. The photosensitive drum 51 rotates clockwise in FIG. The charger 52 applies a charge to the photosensitive drum 51 and uniformly charges the circumferential surface of the photosensitive drum 51. The image forming unit 5 further includes an exposure device 53. The exposure device 53 irradiates the charged peripheral surface of the photosensitive drum 51 with laser light based on image data obtained by the document reading unit 8 reading an image of the document. As a result, the laser light loses the electric charge on the photosensitive drum 51, so that an electrostatic latent image corresponding to the image data is formed on the photosensitive drum 51. The image forming unit 5 further includes a developing device 54. The developing device 54 includes a toner container 55 that contains toner, and supplies the toner from the toner container 55 to the peripheral surface of the photosensitive drum 51 on which the electrostatic latent image is formed. As a result, a toner image that matches the electrostatic latent image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 51.

画像形成部５は更に、感光体ドラム５１の下方に配設される転写ベルト５６を含む。搬送路４３を通じて、シートＳは、感光体ドラム５１と転写ベルト５６との間に送り込まれる。感光体ドラム５１と転写ベルト５６との間をシートＳが通過するとき、感光体ドラム５１の周面に形成されたトナー像は、トナーの帯電と逆の極性の逆バイアスの印加によりシートＳに転写されることとなる。   The image forming unit 5 further includes a transfer belt 56 disposed below the photosensitive drum 51. The sheet S is fed between the photosensitive drum 51 and the transfer belt 56 through the conveyance path 43. When the sheet S passes between the photosensitive drum 51 and the transfer belt 56, the toner image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 51 is applied to the sheet S by applying a reverse bias having a polarity opposite to that of the toner. It will be transcribed.

画像形成部５は更に、シートＳへトナー像を転写した後の感光体ドラム５１の周面上に残留するトナーを除去するクリーニング装置５７と、残留トナーの除去がなされた感光体ドラム５１の周面から残留電荷を除去する除電装置５８とを含む。   The image forming unit 5 further includes a cleaning device 57 that removes the toner remaining on the circumferential surface of the photosensitive drum 51 after the toner image is transferred to the sheet S, and the circumference of the photosensitive drum 51 from which the residual toner has been removed. And a static eliminator 58 for removing residual charges from the surface.

画像形成部５にて、トナー像の転写がなされたシートＳは、定着部６へ送られる。定着部６は、定着ローラ６１と、定着ローラ６１に圧接される加圧ローラ６２とを含む。定着ローラ６１の内部には熱源６３が配設され、定着ローラ６１と加圧ローラ６２との間を通過するシートＳ上のトナーが溶融されるとともに、加圧ローラ６２からの圧力によりシートＳ上にトナーが定着される。これにより、シートＳ上へのトナー像の定着がなされることとなる。   The sheet S on which the toner image is transferred in the image forming unit 5 is sent to the fixing unit 6. The fixing unit 6 includes a fixing roller 61 and a pressure roller 62 pressed against the fixing roller 61. A heat source 63 is disposed inside the fixing roller 61, and the toner on the sheet S passing between the fixing roller 61 and the pressure roller 62 is melted, and the pressure on the sheet S is applied by the pressure from the pressure roller 62. The toner is fixed on the surface. As a result, the toner image is fixed on the sheet S.

排出機構７は、定着部６の下流に配設されるとともに筐体２の内壁面近傍に取り付けられる排出ローラ７１と、排出ローラ７１から筐体２外に排出されたシートＳを受け止める排出トレイ７２とを含む。   The discharge mechanism 7 is disposed downstream of the fixing unit 6 and is mounted near the inner wall surface of the housing 2, and a discharge tray 72 that receives the sheet S discharged from the discharge roller 71 to the outside of the housing 2. Including.

図１に示されるデジタル複写機１は、ストッカ３３と画像形成部５／定着部６との間に両面印刷用の搬送路４７を備える。排出ローラ７１は、スイッチバック方式で搬送路４７へシートＳを送り出すことも可能である。搬送路４７は、搬送路４３途中部に配設されたレジストローラ４８の直前で合流する。搬送路４７を通過したシートＳは、レジストローラ４８により画像形成部５へ送り出され、画像形成部５内でトナー像が定着されていない面にトナー像の転写がなされる。その後、定着ユニット６により新たに転写されたトナー像のシートＳへの定着がなされる。最後に、シートＳは排出ローラ７１により排紙トレイ７２上に排紙されることとなる。   The digital copying machine 1 shown in FIG. 1 includes a conveyance path 47 for duplex printing between the stocker 33 and the image forming unit 5 / fixing unit 6. The discharge roller 71 can also send out the sheet S to the conveyance path 47 by a switchback method. The conveyance path 47 joins immediately before the registration roller 48 disposed in the middle of the conveyance path 43. The sheet S that has passed through the conveyance path 47 is sent to the image forming unit 5 by the registration roller 48, and the toner image is transferred to the surface of the image forming unit 5 where the toner image is not fixed. Thereafter, the toner image newly transferred by the fixing unit 6 is fixed to the sheet S. Finally, the sheet S is discharged onto the discharge tray 72 by the discharge roller 71.

図４は、図１に示されるストッカ３３から仕切板３３３が除去されたデジタル複写機１を示す。図４に示される如く、仕切板３３３が除去されたとき、ストッカ３３は、大きなサイズのシートＳからなるシート束Ｔ３を収容することができる。例えば、図１に示されるストッカ３３内のシートＳがＡ４サイズのシートである場合には、図４に示されるストッカ３３内のシートＳをＡ３サイズのシートとすることができる。図１及び図３に関連して説明されたベルト装置４１２及び第２ローラ装置４１４は、大きなサイズのシートＳも、小さなサイズのシートＳと同様に１枚ずつ搬送路４３へ送り出すことができる。   FIG. 4 shows the digital copying machine 1 in which the partition plate 333 is removed from the stocker 33 shown in FIG. As shown in FIG. 4, when the partition plate 333 is removed, the stocker 33 can accommodate a sheet bundle T <b> 3 composed of large-sized sheets S. For example, when the sheet S in the stocker 33 shown in FIG. 1 is an A4 size sheet, the sheet S in the stocker 33 shown in FIG. 4 can be an A3 size sheet. The belt device 412 and the second roller device 414 described with reference to FIGS. 1 and 3 can also feed a large-size sheet S one by one to the conveyance path 43 in the same manner as the small-size sheet S.

図１及び図４を参照すると、第１トレイ３３４が配された第１収容部と第２トレイ３３５が配された第２収容部とは、搬送部４によりストッカ３３から取り出され、搬送されるシートＳの進行方向に整列していることがわかる。第２収容部は、第１収容部に対して、シートＳの搬送方向の下流側に位置する。したがって、第２トレイ３３５は、大きなサイズのシートＳの前端領域（進行方向先頭側に位置する半面領域）を支持し、第１トレイ３３４は、大きなサイズのシートＳの後端領域（進行方向後ろ側に位置する半面領域）を支持することになる。   Referring to FIGS. 1 and 4, the first storage unit in which the first tray 334 is disposed and the second storage unit in which the second tray 335 is disposed are taken out from the stocker 33 and transported by the transport unit 4. It can be seen that the sheets S are aligned in the traveling direction. The second storage unit is located downstream of the first storage unit in the conveyance direction of the sheet S. Therefore, the second tray 335 supports the front end region (half surface region located on the front side in the traveling direction) of the large size sheet S, and the first tray 334 supports the rear end region (backward in the traveling direction) of the large size sheet S. The half surface region located on the side) is supported.

図５は、第１トレイ３３４と第２トレイ３３５とを連動させて移動させる制御に用いられるセンサの配置を示す。図５（ａ）は、第１トレイ３３４と第２トレイ３３５の平面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示されるＡ−Ａ線における断面図であり、図５（ｃ）は、図５（ｃ）に示されるＢ−Ｂ線における断面図である。尚、図５に示される第１トレイ３３４の支持面９０１と、第２トレイの支持面９０２とは、同一水平面に含まれ、互いに面一に配されている。尚、以下の説明において、図５に示される第１トレイ３３４と第２トレイ３３５との間の位置関係を便宜的に「基準位置」と称する。   FIG. 5 shows an arrangement of sensors used for control to move the first tray 334 and the second tray 335 in conjunction with each other. 5A is a plan view of the first tray 334 and the second tray 335, and FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG. 5A. (c) is sectional drawing in the BB line shown by FIG.5 (c). The support surface 901 of the first tray 334 and the support surface 902 of the second tray shown in FIG. 5 are included in the same horizontal plane and are flush with each other. In the following description, the positional relationship between the first tray 334 and the second tray 335 shown in FIG. 5 is referred to as a “reference position” for convenience.

第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５の上面が同一水平面上に存するように第１トレイ３３４と第２トレイ３３５とが併設されたとき、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５は、互いに対向する内縁面９０３，９０４を備える。   When the first tray 334 and the second tray 335 are provided side by side so that the upper surfaces of the first tray 334 and the second tray 335 are on the same horizontal plane, the inner edges of the first tray 334 and the second tray 335 are opposed to each other. Surfaces 903 and 904 are provided.

第１トレイ３３４の内縁面９０３の正面側端部近傍に収容穴９０５が形成され、収容穴９０５内に第１の反射型光センサ９０６が配設される。第２トレイ３３５の内縁面９０４上には、第１の反射型センサ９０６に対向して、第１の反射板９０７が帖着される。第１の反射型光センサ９０６の内部には、第１の発光素子と第１の受光素子とが組み込まれる。第１トレイ３３４と第２トレイ３３５とが基準位置に存するとき、第１の発光素子から照射された光線が、第１の反射板９０７により反射される。これにより、互いに対抗する一対の内縁面９０３，９０４の間に第１の光路Ｐ１が形成される。第１の反射板９０７からの反射光は、第１の受光素子により受光される。   A housing hole 905 is formed in the vicinity of the front end of the inner edge surface 903 of the first tray 334, and the first reflective photosensor 906 is disposed in the housing hole 905. On the inner edge surface 904 of the second tray 335, a first reflecting plate 907 is attached so as to face the first reflective sensor 906. A first light emitting element and a first light receiving element are incorporated in the first reflective optical sensor 906. When the first tray 334 and the second tray 335 are at the reference position, the light beam emitted from the first light emitting element is reflected by the first reflector 907. Thereby, the first optical path P1 is formed between the pair of inner edge surfaces 903 and 904 facing each other. The reflected light from the first reflecting plate 907 is received by the first light receiving element.

第２トレイ３３５の内縁面９０４の背面側端部近傍に収容穴９０８が形成され、収容穴９０８内に第２の反射型光センサ９０９が配設される。第１トレイ３３４の内縁面９０３上において、第２の反射型センサ９０９に対向する位置より上方に、第２の反射板９１０が帖着される。第２の反射型光センサ９０９の内部には、第２の発光素子と第２の受光素子とが組み込まれる。第１トレイ３３４と第２トレイ３３５とが基準位置に存するとき、第２の発光素子から照射された光線は、第１の内縁面９０３に向かう。これにより、互いに対抗する一対の内縁面９０３，９０４の間に光路Ｐ２が形成される。しかしながら、第２の発光素子から照射された光線は、基準位置において、第２の反射板９１０の下方の内縁面９０３に到達するため、第２の反射板９１０により反射されない。したがって、第２の受光素子は、受光しない。図５に示されるように、第１トレイ３３４と第２トレイ３３５とを基準位置に配設したとき、第１反射板９０７、第２反射板９１０及び第１の反射型光センサ９０６を第１トレイ３３４の支持面９０１及び／又は第２トレイ３３５の支持面９０２に対して平行な線上に整列させる一方で、第２の反射型光センサ９０９を、第１反射板９０７、第２反射板９１０及び第１の反射型光センサ９０６より上の高さ位置に***することにより、一方の反射型光センサが受光している間、他方の反射型光センサが受光しない状態を作り出すことができる。   An accommodation hole 908 is formed in the vicinity of the rear side end of the inner edge surface 904 of the second tray 335, and the second reflective photosensor 909 is disposed in the accommodation hole 908. On the inner edge surface 903 of the first tray 334, the second reflecting plate 910 is attached above the position facing the second reflecting sensor 909. A second light emitting element and a second light receiving element are incorporated in the second reflective optical sensor 909. When the first tray 334 and the second tray 335 are at the reference position, the light beam emitted from the second light emitting element is directed to the first inner edge surface 903. As a result, an optical path P2 is formed between the pair of inner edge surfaces 903 and 904 facing each other. However, since the light beam emitted from the second light emitting element reaches the inner edge surface 903 below the second reflecting plate 910 at the reference position, it is not reflected by the second reflecting plate 910. Therefore, the second light receiving element does not receive light. As shown in FIG. 5, when the first tray 334 and the second tray 335 are disposed at the reference position, the first reflecting plate 907, the second reflecting plate 910, and the first reflecting photosensor 906 are moved to the first position. While aligning on a line parallel to the support surface 901 of the tray 334 and / or the support surface 902 of the second tray 335, the second reflective photosensor 909 includes the first reflector 907 and the second reflector 910. By excreting at a height above the first reflective photosensor 906, it is possible to create a state in which the other reflective photosensor does not receive light while one of the reflective photosensors receives light.

図６は、第２トレイ３３５に対して、相対移動している第１トレイ３３４を示す。図６（ａ）乃至図６（ｄ）は、第２トレイ３３５の下方位置に存する第１トレイ３３４が徐々に上方に向けて移動しているときの図５に示されるＡ−Ａ線断面における第１トレイ３３４と第２トレイ３３５の断面を示している。図６（ｅ）乃至図６（ｈ）は、第２トレイ３３５の下方位置に存する第１トレイ３３４が徐々に上方に向けて移動しているときの図５に示されるＢ−Ｂ線断面における第１トレイ３３４と第２トレイ３３５の断面を示している。   FIG. 6 shows the first tray 334 moving relative to the second tray 335. 6A to 6D are cross-sectional views taken along the line AA shown in FIG. 5 when the first tray 334 located at the lower position of the second tray 335 is gradually moving upward. A cross section of the first tray 334 and the second tray 335 is shown. 6 (e) to 6 (h) are cross-sectional views taken along the line BB shown in FIG. 5 when the first tray 334 located at the lower position of the second tray 335 is gradually moving upward. A cross section of the first tray 334 and the second tray 335 is shown.

図７は、図６に示されるように第１トレイ３３４を第２トレイ３３５に対して相対移動させている間の第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９の出力信号を示すグラフである。図７（ａ）は、第１の反射型光センサ９０６の出力信号を示すグラフであり、図７（ｂ）は、第２の反射型光センサ９０９の出力信号を示すグラフである。図７に示されるグラフの横軸は、第２トレイ３３４に対する第１トレイの相対移動量を示し、図７に示されるグラフの縦軸は、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９の信号電圧である。尚、第２トレイ３３４に対する第１トレイの相対移動量は、例えば、図２に示される第１の駆動源３４６及び第２の駆動源３４７にパルスモータを適用した場合には、第１の駆動源３４６及び第２の駆動源３４７から制御部３４８へ送られるパルス信号の差分演算により算出される。   FIG. 7 shows the output signals of the first and second reflective optical sensors 906 and 909 while the first tray 334 is moved relative to the second tray 335 as shown in FIG. It is a graph which shows. FIG. 7A is a graph showing an output signal of the first reflective optical sensor 906, and FIG. 7B is a graph showing an output signal of the second reflective optical sensor 909. The horizontal axis of the graph shown in FIG. 7 indicates the amount of relative movement of the first tray with respect to the second tray 334, and the vertical axis of the graph shown in FIG. 7 indicates the first reflective photosensor 906 and the second reflection. This is a signal voltage of the mold optical sensor 909. For example, when the pulse motor is applied to the first drive source 346 and the second drive source 347 shown in FIG. It is calculated by calculating a difference between pulse signals sent from the source 346 and the second drive source 347 to the control unit 348.

図６（ａ）及び図６（ｅ）に示される如く、例えば、第１トレイ３３４の支持面９０１が第２トレイ３３５の下面より下に位置するとき、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９から照射された光線それぞれは、第１の反射板９０７及び第２の反射板９１０に到達せず、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９は反射光を受光しない。図７に示される相対移動量上の点線Ａは、図６（ａ）及び図６（ｅ）に示される第１トレイ３３４の位置に対応するが、このとき、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９はともに、低い信号電圧を出力する。   6A and 6E, for example, when the support surface 901 of the first tray 334 is located below the lower surface of the second tray 335, the first reflective photosensor 906 and the first The light beams emitted from the second reflection type optical sensor 909 do not reach the first reflection plate 907 and the second reflection plate 910, but the first reflection type photo sensor 906 and the second reflection type photo sensor 909. Does not receive reflected light. The dotted line A on the relative movement amount shown in FIG. 7 corresponds to the position of the first tray 334 shown in FIGS. 6A and 6E. At this time, the first reflective photosensor 906 is used. Both the second reflective photosensor 909 outputs a low signal voltage.

その後、例えば、図２に示される制御部３４８が第１の駆動源３４６を制御し、第１トレイ３３４の支持面９０１を第２トレイの支持面９０２により定められる平面Ｈ（支持面９０２を拡張して得られる仮想平面）に近づけると、図６（ｂ）及び図６（ｆ）に示される第１トレイ３３４と第２トレイ３３５との位置関係を得ることができる。このとき、第１の反射型光センサ９０６から照射された光線は、第１の反射板９０７によって、反射光となって第１の反射型光センサ９０６に戻るが、第２の反射型光センサ９０９から照射された光線は、第２の反射板９１０に到達せず、第２の反射型光センサ９０９は反射光を受光しない。図７に示される相対移動量上の点線Ｂは、図６（ｂ）及び図６（ｆ）に示される第１トレイ３３４の位置に対応するが、このとき、第１の反射型光センサ９０６は高い信号電圧を出力する一方で、第２の反射型光センサ９０９は、低い信号電圧を出力する。   After that, for example, the control unit 348 shown in FIG. 2 controls the first drive source 346, and the support surface 901 of the first tray 334 is expanded to the plane H defined by the support surface 902 of the second tray (the support surface 902 is expanded). 6 (b) and FIG. 6 (f), the positional relationship between the first tray 334 and the second tray 335 can be obtained. At this time, the light beam emitted from the first reflective optical sensor 906 is reflected by the first reflective plate 907 and returns to the first reflective optical sensor 906, but the second reflective optical sensor The light beam emitted from 909 does not reach the second reflecting plate 910, and the second reflective optical sensor 909 does not receive the reflected light. The dotted line B on the relative movement amount shown in FIG. 7 corresponds to the position of the first tray 334 shown in FIGS. 6B and 6F. At this time, the first reflective photosensor 906 is used. Outputs a high signal voltage, while the second reflective photosensor 909 outputs a low signal voltage.

更に、第１トレイ３３４を上昇させると、図６（ｃ）及び図６（ｇ）に示される第１トレイ３３４と第２トレイ３３５との位置関係を得ることができる。このとき、第２の反射型光センサ９０９から照射された光線は、第２の反射板９１０によって、反射光となって第２の反射型光センサ９０９に戻るが、第１の反射型光センサ９０６から照射された光線は、第１の反射板９０７に到達せず、第１の反射型光センサ９０６は反射光を受光しない。図７に示される相対移動量上の点線Ｃは、図６（ｃ）及び図６（ｇ）に示される第１トレイ３３４の位置に対応するが、このとき、第２の反射型光センサ９０９は高い信号電圧を出力する一方で、第１の反射型光センサ９０６は、低い信号電圧を出力する。   Further, when the first tray 334 is raised, the positional relationship between the first tray 334 and the second tray 335 shown in FIGS. 6C and 6G can be obtained. At this time, the light beam emitted from the second reflective photosensor 909 becomes reflected light by the second reflective plate 910 and returns to the second reflective photosensor 909, but the first reflective photosensor The light beam emitted from 906 does not reach the first reflecting plate 907, and the first reflective photosensor 906 does not receive the reflected light. The dotted line C on the relative movement amount shown in FIG. 7 corresponds to the position of the first tray 334 shown in FIGS. 6C and 6G. At this time, the second reflective photosensor 909 is used. Outputs a high signal voltage, while the first reflective photosensor 906 outputs a low signal voltage.

図６（ｄ）及び図６（ｈ）に示される如く、更に、第１トレイ３３４を上昇させ、例えば、第２トレイ３３５の支持面９０２が第１トレイ３３４の下面より下に位置するとき、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９から照射された光線それぞれは、第１の反射板９０７及び第２の反射板９１０に到達せず、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９は反射光を受光しない。図７に示される相対移動量上の点線Ｄは、図６（ｄ）及び図６（ｈ）に示される第１トレイ３３４の位置に対応するが、このとき、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９はともに、低い信号電圧を出力する。   6D and 6H, the first tray 334 is further raised, for example, when the support surface 902 of the second tray 335 is located below the lower surface of the first tray 334, The light beams emitted from the first reflective optical sensor 906 and the second reflective optical sensor 909 do not reach the first reflective plate 907 and the second reflective plate 910, respectively, and the first reflective optical sensor. 906 and the second reflective optical sensor 909 do not receive reflected light. The dotted line D on the relative movement amount shown in FIG. 7 corresponds to the position of the first tray 334 shown in FIGS. 6D and 6H. At this time, the first reflective photosensor 906 is used. Both the second reflective photosensor 909 outputs a low signal voltage.

図６及び図７に関連して説明したように、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９は、光路Ｐ１，Ｐ２に沿って進行する光の量に関する情報（第１の情報及び第２の情報）を含む信号を出力し、これら信号それぞれは、第２トレイ３３５又は第１トレイ３３４に対する第１トレイ３３４又は第２トレイ３３５の相対位置を検出する検出信号となる。尚、図５乃至図７に関連して説明した実施形態において、第１の反射型光センサ９０６及び第１の反射板９０７と、第２の反射型光センサ９０９及び第２の反射板９１０とを入れ替えてもよい。更に、図５乃至図７に関連して説明した実施形態において、反射型センサを光センサとして用いたが、透過型光センサを光センサとして用いてもよい。この場合には、例えば、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９に代えて、透過型光センサを構成する発光素子を用い、第１の反射板９０７及び第２の反射板９１０に代えて、透過型光センサを構成する受光素子を用いることができる。或いは、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９に代えて、透過型光センサを構成する受光素子を用い、第１の反射板９０７及び第２の反射板９１０に代えて、透過型光センサを構成する発光素子を用いることができる。   As described with reference to FIGS. 6 and 7, the first reflective optical sensor 906 and the second reflective optical sensor 909 are information about the amount of light traveling along the optical paths P1 and P2 (first These signals are output as detection signals for detecting the relative position of the first tray 334 or the second tray 335 with respect to the second tray 335 or the first tray 334, respectively. In the embodiment described with reference to FIGS. 5 to 7, the first reflective photosensor 906 and the first reflective plate 907, the second reflective photosensor 909 and the second reflective plate 910, and May be replaced. Furthermore, in the embodiment described with reference to FIGS. 5 to 7, the reflective sensor is used as an optical sensor, but a transmissive optical sensor may be used as an optical sensor. In this case, for example, instead of the first reflective optical sensor 906 and the second reflective optical sensor 909, a light emitting element constituting a transmissive optical sensor is used, and the first reflective plate 907 and the second reflective optical sensor 906 are used. Instead of the reflection plate 910, a light receiving element constituting a transmissive optical sensor can be used. Alternatively, instead of the first reflective photosensor 906 and the second reflective photosensor 909, a light receiving element that constitutes a transmissive photosensor is used, and the first reflective plate 907 and the second reflective plate 910 are used instead. Thus, a light-emitting element that constitutes a transmissive optical sensor can be used.

図８は、図２に示される制御部３４８に向けて送信された第１の反射型光センサ９０６と第２の反射型光センサ９０９の検出信号の例を示す。図８（ａ）は、図７に関連して説明された信号と同一の信号であり、第１トレイ３３４が第２トレイ３３５を追い越したときに得られる信号を示す。一方、図８（ｂ）は、図７に示された第１トレイ３３４の移動とは逆に、第１トレイ３３４が第２トレイ３３５に追い越されたときに得られる信号を示す。図８から明らかな如く、第１の反射型光センサ９０６からの高い出力信号が、第２の反射型光センサ９０９からの高い出力信号より先に制御部３４８へ送信されるときは、第１トレイ３３４が第２トレイ３３５を追い越したと判断することができる。一方、第１の反射型光センサ９０６からの高い出力信号が、第２の反射型光センサ９０９からの高い出力信号より後に制御部３４８へ送信されるときは、第１トレイ３３４が第２トレイ３３５を追い越されたと判断することができる。したがって、制御部３４８は、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９からの出力信号の組み合わせに基づき、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５のうちいずれのトレイが先行しているかを判断することができる。   FIG. 8 shows an example of detection signals of the first reflection type photosensor 906 and the second reflection type photosensor 909 transmitted to the control unit 348 shown in FIG. FIG. 8A shows the same signal as that described with reference to FIG. 7 and is obtained when the first tray 334 passes the second tray 335. On the other hand, FIG. 8B shows a signal obtained when the first tray 334 is overtaken by the second tray 335, contrary to the movement of the first tray 334 shown in FIG. As apparent from FIG. 8, when the high output signal from the first reflective photosensor 906 is transmitted to the control unit 348 before the high output signal from the second reflective photosensor 909, the first It can be determined that the tray 334 has overtaken the second tray 335. On the other hand, when the high output signal from the first reflective photosensor 906 is transmitted to the control unit 348 after the high output signal from the second reflective photosensor 909, the first tray 334 is moved to the second tray. 335 can be determined to have been overtaken. Therefore, the control unit 348 determines which of the first tray 334 and the second tray 335 is preceded based on the combination of output signals from the first reflective optical sensor 906 and the second reflective optical sensor 909. Can be determined.

図９は、制御部３４８の機能構成を表すブロック図である。制御部３４８は、例えば、デジタル複写機（図１参照）の制御全般を司る制御回路として構成される。制御部３４８は、判定部４８１と記憶部４８２とを含む。判定部４８１は、例えば、上述された先行しているトレイの判定を行なうことができる。判定部４８１は、例えば、制御回路に含まれるＣＰＵとして構成される。記憶部４８２は、例えば、制御回路に含まれるＲＯＭやＲＡＭ等のメモリデバイスとして構成される。   FIG. 9 is a block diagram illustrating a functional configuration of the control unit 348. For example, the control unit 348 is configured as a control circuit that controls the overall control of the digital copying machine (see FIG. 1). Control unit 348 includes a determination unit 481 and a storage unit 482. The determination unit 481 can determine, for example, the preceding tray described above. The determination unit 481 is configured as a CPU included in the control circuit, for example. The storage unit 482 is configured as a memory device such as a ROM or a RAM included in the control circuit, for example.

制御部３４８は、第１の反射型光センサ９０６、第２の反射型光センサ９０９、第１の駆動源３４６及び第２の駆動源３４７に電気的に接続される。制御部３４８は、第１の反射型光センサ９０６及び第２の反射型光センサ９０９の出力信号を受信し、これら出力信号に基づき、第１の駆動源３４６及び第２の駆動源３４７を制御するための制御信号を送信する。第１の駆動源３４６及び第２の駆動源３４７は、パルスモータの回転数に対応するパルス信号を制御部３４８に送信する。例えば、制御部３４８は、第２の駆動源３４７を制御し、第２トレイ３３５を所定の速度で上昇させる。その後、制御部３４８は、第１の反射型光センサ９０６及び／又は第２の反射型光線センサ９０９からの検出信号並びに第１の駆動源３４６及び第２の駆動源３４７からのパルス信号に基づき、第１トレイ３３４が第２トレイの上昇移動に追随するように、第１の駆動源３４６を制御し、第１トレイ３３４の支持面９０１が第２トレイ３３５の支持面９０２により定義される平面Ｈを超えないように、第１トレイ３３４を上昇させる（図６（ａ）及び図６（ｅ）参照）。意図せず、第１トレイ３３４が第２トレイ３３５を追い抜いてしまった場合や第２トレイ３３５に対する第１トレイ３３４の位置が不明となった場合には、図８に関連して説明された第１の反射型光センサ９０６と第２の反射型光センサ９０７との出力信号の関係を用いた判定により、第２トレイ３３５に対する第１トレイ３３４の追随関係を復帰させることが可能となる。これにより、第２トレイ３３５が支持するシートＳの前端領域が、後端領域よりも先にベルト装置４１２に吸着されることとなり、ストッカ３３からのシートＳの取り出し並びに搬送を好適に実行することができる（図４参照）。   The control unit 348 is electrically connected to the first reflective optical sensor 906, the second reflective optical sensor 909, the first drive source 346, and the second drive source 347. The control unit 348 receives the output signals of the first reflective optical sensor 906 and the second reflective optical sensor 909, and controls the first drive source 346 and the second drive source 347 based on these output signals. A control signal for transmitting is transmitted. The first drive source 346 and the second drive source 347 transmit a pulse signal corresponding to the rotation speed of the pulse motor to the control unit 348. For example, the control unit 348 controls the second drive source 347 to raise the second tray 335 at a predetermined speed. Thereafter, the control unit 348 is based on the detection signal from the first reflective light sensor 906 and / or the second reflective light sensor 909 and the pulse signal from the first drive source 346 and the second drive source 347. The first drive source 346 is controlled so that the first tray 334 follows the upward movement of the second tray, and the support surface 901 of the first tray 334 is defined by the support surface 902 of the second tray 335. The first tray 334 is raised so as not to exceed H (see FIGS. 6A and 6E). If the first tray 334 has unintentionally overtaken the second tray 335 or if the position of the first tray 334 relative to the second tray 335 is unknown, the first description described with reference to FIG. The following relationship of the first tray 334 with respect to the second tray 335 can be restored by the determination using the relationship between the output signals of the first reflective optical sensor 906 and the second reflective optical sensor 907. Thus, the front end region of the sheet S supported by the second tray 335 is adsorbed to the belt device 412 before the rear end region, and the sheet S is preferably taken out and conveyed from the stocker 33. (See FIG. 4).

第１の駆動源３４６及び／又は第２の駆動源３４７を、第１の反射型光センサ９０６及び／又は第２の反射型光センサ９０６の検出信号を用いた制御を開始するためのトリガ信号を送信するトリガ装置として用いることも可能である。このとき、第１の駆動源３４６及び／又は第２の駆動源３４７が送信するパルス信号は、トリガ信号として用いられる。例えば、第１の駆動源３４６及び／又は第２の駆動源３４７のパルス信号に基づき、第１トレイ３３４及び／又は第２トレイ３３５の高さ位置を割り出すことができる。記憶部４８２は、第１トレイ３３４及び／又は第２トレイ３３５のパルス信号に対する閾値（第１の閾値及び／又は第２の閾値）を格納する。判定部４８１は、記憶部からパルス信号に対する閾値を読み出すとともに、読み出された閾値と第１の駆動源３４６及び／又は第２の駆動源３４７から受信したパルス信号とを比較する。読み出された閾値と第１の駆動源３４６及び／又は第２の駆動源３４７から受信したパルス信号の値が同値になった場合或いは第１の駆動源３４６及び／又は第２の駆動源３４７から受信したパルス信号の値が閾値を超えた場合又は下回った場合に、制御部３４８は、上述された第１の反射型光センサ９０６及び／又は第２の反射型光センサ９０６の検出信号を用いた制御を開始し、例えば、第２トレイ３３５に対して第１トレイ３３４を追随させることができる。この結果、記憶部４８２に記憶されたパルス信号に対する閾値によって定められる所定の高さ位置に、第１トレイ３３４及び／又は第２トレイ３３５が到達した後に、第１トレイ３３４の追随動作が開始することとなる。したがって、上述の高さ位置に達するまでは、第１トレイ３３４と第２トレイ３３５が独立して制御されるため、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５の上昇移動を比較的速くすることが可能となる。   Trigger signal for starting control of the first drive source 346 and / or the second drive source 347 using the detection signal of the first reflective photosensor 906 and / or the second reflective photosensor 906 It is also possible to use as a trigger device for transmitting. At this time, the pulse signal transmitted from the first drive source 346 and / or the second drive source 347 is used as a trigger signal. For example, the height position of the first tray 334 and / or the second tray 335 can be determined based on the pulse signal of the first drive source 346 and / or the second drive source 347. The storage unit 482 stores a threshold value (first threshold value and / or second threshold value) for the pulse signal of the first tray 334 and / or the second tray 335. The determination unit 481 reads the threshold value for the pulse signal from the storage unit, and compares the read threshold value with the pulse signal received from the first drive source 346 and / or the second drive source 347. When the read threshold value and the value of the pulse signal received from the first drive source 346 and / or the second drive source 347 become the same value, or the first drive source 346 and / or the second drive source 347 When the value of the pulse signal received from the signal exceeds or falls below the threshold, the control unit 348 outputs the detection signal of the first reflection type photosensor 906 and / or the second reflection type photosensor 906 described above. The used control can be started and, for example, the first tray 334 can be made to follow the second tray 335. As a result, after the first tray 334 and / or the second tray 335 reaches the predetermined height position determined by the threshold value for the pulse signal stored in the storage unit 482, the following operation of the first tray 334 starts. It will be. Accordingly, since the first tray 334 and the second tray 335 are independently controlled until the above-described height position is reached, the upward movement of the first tray 334 and the second tray 335 can be made relatively fast. It becomes.

第１トレイ３３４及び／又は第２トレイ３３５の位置情報を含むトリガ信号を出力するトリガ装置として、第１駆動源３４６及び第２駆動源３４７に代えて、図３に関連して説明された給送装置４１のローラ装置４１４を用いることができる。このとき、給送装置４１の送りローラ４２２及び支持部４２３は、ストッカ３３の開口部を通じて、ストッカ３３中のシートＳと接触して、シートＳの上昇に伴い姿勢を変更するため、トリガ装置の作動部として用いることができる。また、図３に関連して説明された如く、支持部４２３にはフォトインタラプタセンサ４２６は、支持部４２３の姿勢を検出するとともに支持部４２３の姿勢に応じた信号を出力する姿勢センサとして用いられる。記憶部４８２は、フォトインタラプタセンサ４２６の出力信号に対する閾値（第３の閾値）を記憶している。判定部４８１は、フォトインタラプタセンサ４２６の出力信号と記憶部４８２に記憶された閾値とを比較し、上述された第１の反射型光センサ９０６及び／又は第２の反射型光センサ９０６の検出信号を用いた制御を開始し、例えば、第２トレイ３３５に対して第１トレイ３３４を追随させることができる。これにより、ストッカ３３内における第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５の上昇行程の大部分において、第１駆動部３４６及び第２駆動部３４７は互いに独立して制御されることができるため、第１トレイ３３４及び第２トレイの上昇速度を増加させることが可能となる。   As a trigger device that outputs a trigger signal including position information of the first tray 334 and / or the second tray 335, instead of the first drive source 346 and the second drive source 347, the supply described with reference to FIG. The roller device 414 of the feeding device 41 can be used. At this time, the feeding roller 422 and the support portion 423 of the feeding device 41 come into contact with the sheet S in the stocker 33 through the opening of the stocker 33 and change the posture as the sheet S rises. It can be used as an operating part. As described with reference to FIG. 3, the photo interrupter sensor 426 is used as a posture sensor that detects the posture of the support portion 423 and outputs a signal corresponding to the posture of the support portion 423. . The storage unit 482 stores a threshold value (third threshold value) for the output signal of the photo interrupter sensor 426. The determination unit 481 compares the output signal of the photo interrupter sensor 426 with the threshold value stored in the storage unit 482, and detects the first reflection type photosensor 906 and / or the second reflection type photosensor 906 described above. The control using the signal is started, and for example, the first tray 334 can follow the second tray 335. Accordingly, the first drive unit 346 and the second drive unit 347 can be controlled independently of each other in most of the ascending strokes of the first tray 334 and the second tray 335 in the stocker 33. It is possible to increase the rising speed of the tray 334 and the second tray.

図１０は、トリガ装置の更に他の一例を示す。第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５が所定の高さ位置を検出するために、ストッカ３３の周壁部３３２の互いに対向する内面に光センサ９１１を配設してもよい。光センサ９１１は、図９に関連して説明された制御部３８４に電気的に接続される。光センサ９１１の光路Ｐ３が、ストッカ３３内の第１収容部及び／又は第２収容部を横切るように光センサ９１１を配設することにより、大きなサイズのシートＳを含むシート束Ｔ３が光路を横切ったとき、第１トレイ３３４及び／又は第２トレイ３３５がストッカ３３内の所定の高さ位置に達したことを検知することができる。光路Ｔ３がシート束Ｔ３により遮断されたとき、判定部４８１は、上述された第１の反射型光センサ９０６及び／又は第２の反射型光センサ９０６の検出信号を用いた制御を開始し、例えば、第２トレイ３３５に対して第１トレイ３３４を追随させることができる。図１０に示される光センサ９１１を用いた場合には、シート束Ｔ３が光路Ｐ３を遮るまで、第１駆動部３４６及び第２駆動部３４７は互いに独立して制御されることができるため、第１トレイ３３４及び第２トレイの上昇速度を増加させることが可能となる。   FIG. 10 shows still another example of the trigger device. In order for the first tray 334 and the second tray 335 to detect a predetermined height position, an optical sensor 911 may be disposed on the inner surfaces of the peripheral wall portion 332 of the stocker 33 facing each other. The optical sensor 911 is electrically connected to the control unit 384 described with reference to FIG. By arranging the optical sensor 911 so that the optical path P3 of the optical sensor 911 crosses the first storage portion and / or the second storage portion in the stocker 33, the sheet bundle T3 including the large-sized sheet S passes through the optical path. When crossing, it can be detected that the first tray 334 and / or the second tray 335 has reached a predetermined height position in the stocker 33. When the optical path T3 is interrupted by the sheet bundle T3, the determination unit 481 starts control using the detection signals of the first reflective optical sensor 906 and / or the second reflective optical sensor 906 described above, For example, the first tray 334 can be made to follow the second tray 335. When the optical sensor 911 shown in FIG. 10 is used, the first driving unit 346 and the second driving unit 347 can be controlled independently from each other until the sheet bundle T3 blocks the optical path P3. It is possible to increase the rising speed of the first tray 334 and the second tray.

本発明は、カラープリンタ、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、これらの機能を併せ持つ複合機などの各種の画像形成装置に適用可能である。   The present invention can be applied to various image forming apparatuses such as a color printer, a printer, a copier, a facsimile machine, and a multifunction machine having these functions.

１・・・・・デジタル複写機
３３・・・・ストッカ
３３３・・・仕切板
３３４・・・第１トレイ
３３５・・・第２トレイ
３４６・・・第１の駆動源
３４７・・・第２の駆動源
３４８・・・制御部
４・・・・・搬送部
４２２・・・送りローラ
４２３・・・支持部
４２６・・・フォトインタラプタセンサ
５・・・・・画像形成部
９０１・・・第１トレイの支持面
９０２・・・第２トレイの支持面
９０３・・・第１トレイの内縁面
９０４・・・第２トレイの内縁面
９０６・・・第１の反射型光センサ
９０７・・・第１の反射板
９０９・・・第２の反射型光センサ
９１０・・・第２の反射板
９１１・・・光センサ
Ｈ・・・・・第２のトレイの支持面により定められる平面
Ｐ１・・・・第１の光路
Ｐ２・・・・第２の光路
Ｐ３・・・・光センサの光路
Ｓ・・・・・シート
Ｔ・・・・・シート束
Ｔ１・・・・第１のシート束
Ｔ２・・・・第２のシート束 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Digital copying machine 33 ... Stocker 333 ... Partition plate 334 ... 1st tray 335 ... 2nd tray 346 ... 1st drive source 347 ... 2nd Drive source 348... Control unit 4... Transport unit 422... Feed roller 423 .. support unit 426... Photo interrupter sensor 5. 1 tray support surface 902... Second tray support surface 903... First tray inner edge surface 904... Second tray inner edge surface 906... First reflective optical sensor 907. First reflection plate 909 ... second reflection type optical sensor 910 ... second reflection plate 911 ... optical sensor H ... plane P1 · defined by the support surface of the second tray ... 1st optical path P2 ... 2nd optical path P3 ... ... Optical path S of the optical sensor ... sheet T ····· sheet bundle T1 ···· the first sheet bundle T2 ···· second sheet bundle

Claims (10)

複数のシートを含む第１のシート束と第２のシート束とを収容可能に形成されるとともに、前記シートが取り出されるための開口部を備えるストッカと、
前記ストッカの前記開口部の近傍に配設されるとともに前記シートを前記ストッカから取り出し、搬送する搬送部と、
該搬送部により搬送される前記シート上に画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記ストッカは、前記第１のシート束を収容する第１収容部と、
該第１の収容部に隣接して配設されるとともに前記第２のシート束を収容する第２収容部と、
前記第１収容部と前記第２収容部との間に着脱自在に配設される仕切板と、
前記第１のシート束を支持する支持面を備える第１トレイと、
前記第２のシート束を支持する支持面を備える第２トレイと、
前記第１トレイ及び前記第２トレイを前記搬送部に向けて移動させる駆動源と、
前記仕切板が前記第１収容部と前記第２収容部との間から除去された後に前記第１トレイ又は前記第２トレイのいずれか一方の位置を検出するとともに検出信号を出力するセンサと、
前記検出信号に基づき、前記第１トレイ又は前記第２トレイのいずれか他方の支持面を、前記第１トレイ又は前記第２トレイのいずれか一方の支持面により定義される平面に近づけるように、前記駆動源を制御する制御部と、を含み、
前記第１収容部及び前記第２収容部は、前記搬送部が前記ストッカから前記シートを取り出し、搬送するときの前記シートの進行方向に沿って整列し、
前記第２収容部は、前記シートの前記進行方向において、前記第１収容部の下流側に位置し、
前記駆動源は、前記第１トレイを移動させる第１の駆動源と、前記第２トレイを移動させる第２の駆動源とを含み、
前記制御部は、前記第２トレイを前記搬送部に向けて移動させる前記第２の駆動源に対する制御を開始した後に、前記第２トレイの前記支持面により定義される前記平面に、前記第１トレイの前記支持面が近づくように前記第１の駆動源を制御し、
前記センサは、互いに対向する前記第１トレイの内縁面と前記第２トレイの内縁面との間に第１の光路を形成する第１の光センサを含み、
該第１の光センサは第１の受光素子を含み、
前記検出信号は、前記第１の受光素子により受光された前記第１の光路に沿って進行する光の量に関する第１の情報を含み、
前記制御部は、前記第１の情報に基づき前記第１の駆動源を制御することを特徴とする画像形成装置。 A stocker formed so as to be capable of accommodating a first sheet bundle and a second sheet bundle including a plurality of sheets, and having an opening for taking out the sheet;
A conveying unit disposed near the opening of the stocker and taking out and conveying the sheet from the stocker;
An image forming unit that forms an image on the sheet conveyed by the conveying unit,
The stocker includes a first accommodating portion that accommodates the first sheet bundle,
A second accommodating portion disposed adjacent to the first accommodating portion and accommodating the second sheet bundle;
A partition plate detachably disposed between the first housing portion and the second housing portion;
A first tray having a support surface for supporting the first sheet bundle;
A second tray having a support surface for supporting the second sheet bundle;
A drive source for moving the first tray and the second tray toward the transport unit;
A sensor that detects a position of either the first tray or the second tray and outputs a detection signal after the partition plate is removed from between the first storage portion and the second storage portion;
Based on the detection signal, the other support surface of the first tray or the second tray is brought close to a plane defined by the support surface of either the first tray or the second tray. look including a control unit for controlling the drive source,
The first storage unit and the second storage unit are aligned along the traveling direction of the sheet when the transport unit takes out and transports the sheet from the stocker,
The second accommodating portion is located on the downstream side of the first accommodating portion in the traveling direction of the sheet,
The drive source includes a first drive source that moves the first tray, and a second drive source that moves the second tray,
The control unit starts control of the second drive source that moves the second tray toward the transport unit, and then moves the first tray to the plane defined by the support surface of the second tray. Controlling the first drive source so that the support surface of the tray approaches,
The sensor includes a first optical sensor that forms a first optical path between an inner edge surface of the first tray and an inner edge surface of the second tray facing each other,
The first photosensor includes a first light receiving element;
The detection signal includes first information relating to an amount of light traveling along the first optical path received by the first light receiving element;
The image forming apparatus , wherein the control unit controls the first drive source based on the first information . 前記センサは、互いに対向する前記第１トレイの前記内縁面と前記第２トレイの前記内縁面との間に第２の光路を形成する第２の光センサを含み、
該第２の光センサは、第２の受光素子を含み、
前記検出信号は、前記第２の受光素子により受光された前記第２の光路に沿って進行する光の量に関する第２の情報を含み、
前記第１の受光素子が前記第１の光路に沿って進行する前記光を受光する第１位置に前記第１トレイがあるとき、前記第２の受光素子は受光せず、
該第２の受光素子が前記第２の光路に沿って進行する前記光を受光するとともに前記第１位置とは異なる前記第２トレイに対する前記第１トレイの相対位置である第２位置に前記第１トレイがあるとき、前記第１の受光素子は受光せず、
前記制御部は、前記第２の情報に基づき、前記第２トレイの移動に対して、前記第１トレイの移動が先行しているか否かを判定する判定部を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The sensor includes a second optical sensor that forms a second optical path between the inner edge surface of the first tray and the inner edge surface of the second tray facing each other,
The second photosensor includes a second light receiving element,
The detection signal includes second information regarding the amount of light traveling along the second optical path received by the second light receiving element,
When the first tray is in a first position where the first light receiving element receives the light traveling along the first optical path, the second light receiving element does not receive light,
The second light receiving element receives the light traveling along the second optical path, and at a second position that is a relative position of the first tray with respect to the second tray, which is different from the first position. When there is one tray, the first light receiving element does not receive light,
The said control part contains the determination part which determines whether the movement of the said 1st tray precedes the movement of the said 2nd tray based on the said 2nd information. The image forming apparatus according to 1. 前記第１の光センサ及び前記第２の光センサのうち一方は、前記第１トレイの前記内縁面に取り付けられる第１の反射型光センサであり、他方は、前記第２トレイの前記内縁面に取り付けられる第２の反射型光センサであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 One of the first optical sensor and the second optical sensor is a first reflective optical sensor attached to the inner edge surface of the first tray, and the other is the inner edge surface of the second tray. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is a second reflection type optical sensor attached to the camera. 前記第２トレイの前記内縁面に取り付けられる第１の反射板を更に備え、
該第１の反射板及び前記第１の反射型センサは、前記第１の光路及び前記第２の光路のうちいずれか一方を形成することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 A first reflector attached to the inner edge surface of the second tray;
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the first reflection plate and the first reflection type sensor form one of the first optical path and the second optical path . 前記第１トレイの前記内縁面に取り付けられる第２の反射板を更に備え、
該第２の反射板及び前記第２の反射型センサは、前記第１の光路及び前記第２の光路のうち他方を形成することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 A second reflector attached to the inner edge surface of the first tray;
The image forming apparatus according to claim 4, wherein the second reflection plate and the second reflective sensor form the other of the first optical path and the second optical path . 前記第１トレイ及び前記第２トレイのうち少なくとも一方の位置情報を含むトリガ信号を出力するトリガ装置を更に備え、
前記制御部は、前記トリガ信号に基づき、前記検出信号に基づく制御を開始するか否かの判定を行なう判定部を備えることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載の画像形成装置。 A trigger device for outputting a trigger signal including position information of at least one of the first tray and the second tray;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit includes a determination unit that determines whether to start control based on the detection signal based on the trigger signal. apparatus. 前記第１の駆動源は、パルスモータであり、
前記トリガ信号は、前記第１の駆動源から出力されるパルス信号であり、
前記制御部は、前記第１の駆動源からの前記パルス信号に対する第１の閾値を記憶する記憶部を含み、
前記判定部は、前記パルス信号と前記第１の閾値とを比較するとともに該比較の結果に基づき、前記検出信号に基づく制御を開始するか否かの判定を行なうことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 The first drive source is a pulse motor;
The trigger signal is a pulse signal output from the first drive source,
The control unit includes a storage unit that stores a first threshold for the pulse signal from the first drive source,
The determination unit compares the pulse signal with the first threshold value, and determines whether to start control based on the detection signal based on a result of the comparison. The image forming apparatus described in 1 . 前記第２の駆動源は、パルスモータであり、
前記トリガ信号は、前記第２の駆動源から出力されるパルス信号であり、
前記制御部は、前記第２の駆動源からの前記パルス信号に対する第２の閾値を記憶する記憶部を含み、
前記判定部は、前記パルス信号と前記第２の閾値とを比較するとともに該比較の結果に基づき、前記検出信号に基づく制御を開始するか否かの判定を行なうことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 The second drive source is a pulse motor;
The trigger signal is a pulse signal output from the second drive source,
The control unit includes a storage unit that stores a second threshold for the pulse signal from the second drive source,
7. The determination unit compares the pulse signal with the second threshold value, and determines whether to start control based on the detection signal based on a result of the comparison. The image forming apparatus described in 1 . 前記トリガ装置は、前記開口部を通じて前記シートに接触するとともに該シートの位置に応じて姿勢変更する作動部と、該作動部の姿勢を検出する姿勢センサとを含み、
前記トリガ信号は、前記姿勢センサの出力信号であり、
前記制御部は、前記姿勢センサの前記出力信号に対する第３の閾値を記憶する記憶部を含み、
前記判定部は、前記姿勢センサの前記出力信号と前記第３の閾値とを比較するとともに該比較の結果に基づき、前記検出信号に基づく制御を開始するか否かの判定を行なうことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 The trigger device includes an operation unit that contacts the sheet through the opening and changes an attitude according to the position of the sheet, and an attitude sensor that detects an attitude of the operation unit,
The trigger signal is an output signal of the posture sensor,
The control unit includes a storage unit that stores a third threshold for the output signal of the posture sensor,
The determination unit compares the output signal of the attitude sensor with the third threshold value, and determines whether to start control based on the detection signal based on a result of the comparison. The image forming apparatus according to claim 6 . 前記トリガ装置は、前記第１収容部及び前記第２収容部のうち少なくとも一方を横切る光路を形成する光センサであり、
前記制御部は、前記光センサからの信号に基づき、前記光路が遮断されたときに前記検出信号に基づく制御を開始することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
 The trigger device is an optical sensor that forms an optical path crossing at least one of the first housing portion and the second housing portion,
The image forming apparatus according to claim 6, wherein the control unit starts control based on the detection signal when the optical path is blocked based on a signal from the optical sensor .
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