JP2002013909A - Position detector and image forming device - Google Patents
Position detector and image forming deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は移動体の位置を反射
型フォトセンサによって検出する位置検出装置及びこれ
を備えた画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position detecting device for detecting a position of a moving object by a reflection type photo sensor and an image forming apparatus provided with the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】複写機やプリンタ等の画像形成装置にあ
っては、シートカセットからシートを給送可能としたも
の以外に、ペディスタルに配置されたデッキを昇降可能
とし、このデッキに大量のシートを積載可能とし、多数
枚の連続記録を可能としたものがある。このようにデッ
キを有する画像形成装置にあっては、シートの給送に応
じて積載したシートが減少すると、これに応じてデッキ
を昇降させる必要があり、このためにデッキ位置を検出
する必要がある。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, a deck arranged on a pedestal can be moved up and down in addition to a sheet feeder capable of feeding sheets from a sheet cassette. Some can be stacked, and a large number of sheets can be continuously recorded. In an image forming apparatus having a deck as described above, when the number of loaded sheets decreases in accordance with the feeding of the sheets, the deck needs to be moved up and down accordingly, and therefore, it is necessary to detect the deck position. is there.
【0003】従来、デッキの位置検出は、図5に示すよ
うに、発光部100aと受光部100bが対向して配置された
透過型フォトセンサ100によって行われていた。なお、
図5(a)はデッキ部分の正面説明図であり、(b)は平面説
明図、(c)は透過型センサの説明図である。Conventionally, the position of a deck is detected by a transmissive photosensor 100 in which a light emitting unit 100a and a light receiving unit 100b are arranged to face each other as shown in FIG. In addition,
5A is an explanatory front view of a deck portion, FIG. 5B is an explanatory plan view, and FIG. 5C is an explanatory view of a transmission sensor.
【0004】図5(a)(b)に示すように、シートSを積載
したデッキ101の移動領域所定位置に複数の透過型フォ
トセンサ100を配置し、デッキ101が昇降したときに、該
デッキ101に設けたフラグ102が前記透過型フォトセンサ
100の光路を遮光し、センサ出力をオン状態からオフ状
態へ変化させる。従って、いずれのフォトセンサ100の
出力がオフしたかでデッキ101の位置を検出することが
できる。As shown in FIGS. 5A and 5B, a plurality of transmissive photosensors 100 are arranged at predetermined positions in a moving area of a deck 101 on which sheets S are stacked, and when the deck 101 moves up and down, The flag 102 provided in 101 is the transmission type photo sensor
100 light paths are blocked, and the sensor output is changed from the on state to the off state. Therefore, the position of the deck 101 can be detected based on which photo sensor 100 has turned off.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成にあっては移動体としてのデッキの位置を検出するた
めに、1つの位置に対して透過型フォトセンサが1個必
要となる。例えば、前記デッキ101が上下に移動する場
合、移動範囲の上限、下限を知るために前記デッキ101
の上限位置と下限位置に透過型フォトセンサを各1個配
置しなければならない。However, in the above configuration, one transmissive photosensor is required for one position in order to detect the position of the deck as a moving body. For example, when the deck 101 moves up and down, the deck 101 is used to know the upper and lower limits of the moving range.
, One transmission-type photosensor must be disposed at each of the upper limit position and the lower limit position.
【0006】従って、デッキのより多くの位置を検出可
能とするためには多くのセンサが必要となり、部品点数
が増えてコストアップ及び組立工数増加の要因になって
いた。Therefore, many sensors are required to detect more positions on the deck, and the number of parts increases, which increases the cost and the number of assembly steps.
【0007】本発明は従来の上記課題を解決するもので
あり、その目的は、少ないセンサによって移動体の位置
を検出可能とするものであり、これによってコストダウ
ンを図ることが可能な位置検出装置及びこれを備えた画
像形成装置を提供するものである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to make it possible to detect the position of a moving body with a small number of sensors, thereby reducing the cost. And an image forming apparatus provided with the same.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、移動体の位置を検出す
る検出装置において、移動可能な移動体と、前記移動体
の位置を検出するための反射型フォトセンサと、前記反
射型フォトセンサからの光を反射するために、所定位置
に配置された反射部材と、を有し、前記反射型フォトセ
ンサが受光する光量に応じて移動体の位置を検出するこ
とを特徴とする。To achieve the above object, a typical configuration according to the present invention is a detecting device for detecting the position of a moving object, comprising: A reflection-type photosensor for detecting, and a reflection member disposed at a predetermined position for reflecting light from the reflection-type photosensor, according to the amount of light received by the reflection-type photosensor It is characterized in that the position of the moving body is detected.
【0009】上記構成にあっては、反射部材の反射率を
異ならせることにより、反射型フォトセンサによる受光
量が異なるようになる。従って、反射率の異なる反射部
材を複数配置することにより、1つの反射型センサによ
って複数位置を検出することが可能となり、センサ個数
を減少させることができる。In the above configuration, the amount of light received by the reflection type photosensor becomes different by making the reflectance of the reflection member different. Therefore, by arranging a plurality of reflection members having different reflectances, it is possible to detect a plurality of positions with one reflection sensor, and it is possible to reduce the number of sensors.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】次に本発明の一実施形態に係る位
置検出装置を備えた画像形成装置について、図面を参照
して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an image forming apparatus provided with a position detecting device according to one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0011】〔第1実施形態〕図1は第1実施形態に係
る画像形成装置の全体模式説明図であり、図2は位置検
出装置の構成説明図である。[First Embodiment] FIG. 1 is an overall schematic diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment, and FIG. 2 is a structural diagram of a position detecting device.
【0012】{画像形成装置}まず、画像形成装置の全
体構成について概略説明する。図1に示すように、原稿
読取手段Aで読み取った原稿情報に基づいて給送手段B
から給送したシートに画像形成手段Cによって画像形成
するものである。{Image Forming Apparatus} First, the overall configuration of the image forming apparatus will be briefly described. As shown in FIG. 1, feeding means B based on document information read by document reading means A
The image forming means C forms an image on the sheet fed from the printer.
【0013】すなわち、原稿読取手段Aはプラテンガラ
ス1上に載置した原稿Gに対し、光源2をスキャンしな
がら光照射し、その反射光をミラー3及びレンズ4を介
して回転する感光体ドラム5に照射する。That is, the original reading means A irradiates the original G placed on the platen glass 1 with light while scanning the light source 2, and reflects the reflected light via the mirror 3 and the lens 4. Irradiate 5
【0014】感光体ドラム5の周囲には一次帯電器6、
現像器7、転写帯電器8、クリーニング器9が配置され
ており、一次帯電器6によって一様に帯電させた感光体
ドラム5の表面を前記読取手段Aから露光して潜像を形
成し、その潜像を現像器7によってトナー現像して可視
像化する。この画像形成と同期するように、給送手段B
からシートが給送される。給送手段Bは装置本体に対し
て着脱可能なシートカセット10又は装置本体に対して昇
降可能な移動体としてのデッキ11に積載されたシートS
を給送部材12及び搬送ローラ13によって画像形成部へと
給送するものである。A primary charger 6 is provided around the photosensitive drum 5,
A developing device 7, a transfer charging device 8, and a cleaning device 9 are arranged, and the surface of the photosensitive drum 5 uniformly charged by the primary charging device 6 is exposed from the reading unit A to form a latent image. The latent image is developed into a visible image by developing the toner with a developing device 7. The feeding means B is synchronized with the image formation.
The sheet is fed from. The feeding means B is a sheet cassette 10 detachable with respect to the apparatus main body or a sheet S loaded on a deck 11 as a movable body which can move up and down with respect to the apparatus main body.
Is fed to the image forming section by the feeding member 12 and the conveying roller 13.
【0015】そして、給送されたシートに対して転写帯
電器8へのバイアス印加によって感光体ドラム5からト
ナー像を転写し、そのシートを搬送ベルト14で定着器15
に搬送してトナー定着した後、排出ローラ16によって機
外へと排出する。Then, a toner image is transferred from the photosensitive drum 5 to the fed sheet by applying a bias to the transfer charger 8, and the sheet is conveyed by a conveyor belt 14 to a fixing device 15.
After the toner is conveyed to the toner fixing unit, the sheet is discharged by the discharge roller 16 to the outside of the apparatus.
【0016】{デッキ位置検出構成}前記デッキ11は積
載したシートSの最上位面が常に一定位置にあるように
昇降する。そのために、デッキ11の位置を検出する位置
検出装置が設けられており、この検出装置による検出結
果に基づいてデッキ11が昇降するように構成されてい
る。次にデッキ11の位置検出構成について説明する。{Deck Position Detection Configuration} The deck 11 moves up and down such that the uppermost surface of the stacked sheets S is always at a fixed position. For this purpose, a position detecting device for detecting the position of the deck 11 is provided, and the deck 11 is configured to move up and down based on the detection result by the detecting device. Next, a configuration for detecting the position of the deck 11 will be described.
【0017】図2に示すように、デッキ11のシート給送
方向の下流側端部にはフォトセンサ17が取り付けられて
いる。このセンサは図2(b)に示すように、反射型フォ
トセンサであり、発光部17aから照射した光が反射部材
18によって反射し、受光部17bで受光されるとその光に
よってフォトトランジスタのベースに電流が流れる。As shown in FIG. 2, a photo sensor 17 is attached to the downstream end of the deck 11 in the sheet feeding direction. This sensor is a reflection type photo sensor as shown in FIG. 2 (b), and the light emitted from the light emitting portion 17a is reflected by a reflection member.
When the light is reflected by the light receiving portion 17b and received by the light receiving portion 17b, the light causes a current to flow through the base of the phototransistor.
【0018】そして、前記デッキ11に取り付けられたフ
ォトセンサ17と対向する装置本体の複数の所定位置に反
射部材18a,18b配置されている。本実施形態ではデッ
キ昇降領域の上限位置と下限位置に反射部材18a,18b
が配置されており、それぞれの反射部材18a,18bは光
反射率が異なる部材によって構成されている。The reflection members 18a and 18b are arranged at a plurality of predetermined positions of the apparatus main body facing the photo sensor 17 mounted on the deck 11. In this embodiment, the reflecting members 18a and 18b are located at the upper and lower positions of the deck elevating area.
Are disposed, and each of the reflection members 18a and 18b is formed of a member having a different light reflectance.
【0019】上記のように反射率が異なる場合、フォト
センサ17が反射部材18a,18bで反射した光の受光量が
異なるために受光部17bであるフォトトランジスタの出
力電圧値が異なる。一方、装置本体側には前記フォトト
ランジスタの出力電圧値として予め基準となる電圧値が
記憶手段としてのメモリに記憶されており、この基準電
圧値とフォトトランジスタの出力電圧値とを比較手段と
してのコンパレータ等によって比較することにより反射
部材18a,18bを区別することが可能となっている。When the reflectance is different as described above, the output voltage value of the phototransistor, which is the light receiving portion 17b, differs because the amount of light received by the photosensor 17 at the reflecting members 18a, 18b is different. On the other hand, a voltage value serving as a reference is previously stored in the device body as an output voltage value of the phototransistor in a memory serving as storage means, and the reference voltage value and the output voltage value of the phototransistor are used as comparison means. The reflection members 18a and 18b can be distinguished by comparing them with a comparator or the like.
【0020】例えば、一方の反射部材18aは反射率が小
さく、他方の反射部材18bはそれよりも反射率が大きい
部材で構成し、一方の反射部材18aを検出したフォトセ
ンサ17の出力電圧値は記憶された基準電圧よりも小さく
なり、他方の反射部材18bを検出したフォトセンサ17の
出力電圧値は前記基準電圧よりも大きくなるように構成
する。これにより、1つのフォトセンサ17によってそれ
ぞれの反射部材18a,18bを検出した2位置と反射部材
を検出しない位置を検出できるようになる。For example, one reflecting member 18a has a low reflectance and the other reflecting member 18b is a member having a higher reflectance, and the output voltage value of the photo sensor 17 detecting the one reflecting member 18a is The configuration is such that the voltage becomes lower than the stored reference voltage, and the output voltage value of the photo sensor 17 that has detected the other reflection member 18b becomes higher than the reference voltage. As a result, it is possible to detect two positions where each of the reflection members 18a and 18b is detected by one photo sensor 17 and a position where the reflection members are not detected.
【0021】なお、前記メモリに記憶しておく基準電圧
値を多くすれば、より多くの反射率が異なる反射部材の
位置を検出することが可能となる。If the reference voltage value stored in the memory is increased, it is possible to detect more positions of the reflecting members having different reflectivities.
【0022】また、前述した説明ではフォトセンサ17の
出力電圧値をコンパレータ等によって設定電圧値と比較
し、それ大小によって複数の位置を検出する、いわゆる
デジタル値による検出例を示したが、フォトセンサ17の
出力電圧値そのものを検出し、その値によって反射部材
を検出する、いわゆるアナログ値による検出でもよい。In the above description, an output voltage value of the photosensor 17 is compared with a set voltage value by a comparator or the like, and a plurality of positions are detected according to the magnitude of the output voltage value. The output voltage value itself of 17 may be detected, and the reflection member may be detected based on the output voltage value.
【0023】〔第2実施形態〕次に位置検出構成の第2
実施形態について、図3を参照して説明する。なお、図
3(a)はデッキ11を上から見た説明図であり、図3(b)は
デッキをシート給送方向を前方として後方からみときの
反射部材の配置説明図である。[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the position detecting structure will be described.
An embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3A is an explanatory view of the deck 11 as viewed from above, and FIG. 3B is an explanatory view of the arrangement of the reflecting members when the deck is viewed from the rear with the sheet feeding direction being the front.
【0024】デッキ11の先端(シート給送方向先端)に
2個の反射型フォトセンサ17,17′を取り付け、それぞ
れのフォトセンサ17,17′が検出する反射部材18とし
て、4個の反射部材18a,18b,18c,18dを装置本体
の高さの異なる位置に配置している。なお、図3(b)に
示す反射部材のうち、A,Bは反射率を表すものであ
り、同じアルファべットは反射率が同じであることを示
す。Two reflective photosensors 17 and 17 'are attached to the tip of the deck 11 (leading end in the sheet feeding direction), and four reflective members are used as the reflective members 18 detected by the respective photosensors 17 and 17'. 18a, 18b, 18c and 18d are arranged at different heights of the apparatus main body. Note that, among the reflecting members shown in FIG. 3B, A and B represent the reflectance, and the same alphabet indicates that the reflectance is the same.
【0025】このように構成すると、フォトセンサ1個
につき反射率の相異なる2個の反射部材を検出する(反
射部材18a,18bはフォトセンサ17で、反射部材18c,
18dはフォトセンサ17′により検出する)ことによって
2つの位置を検出し、フォトセンサ2個で合計4つの位
置を検出することが可能となる。同様にデッキ11に取り
付けるフォトセンサを増やすことにより、センサ個数の
倍の位置を検出することができる。With this configuration, two reflection members having different reflectances are detected for each photosensor (reflection members 18a and 18b are photosensors 17, and reflection members 18c and 18c are detected).
18d is detected by the photo sensor 17 ') to detect two positions, and two photo sensors can detect four positions in total. Similarly, by increasing the number of photo sensors attached to the deck 11, a position twice as many as the number of sensors can be detected.
【0026】〔第3実施形態〕次に位置検出構成の第2
実施形態について、図4を参照して説明する。なお、図
4はデッキに積載したシートの給送方向を前方としたと
き、後方からみときの反射部材の配置説明図である。[Third Embodiment] Next, a second embodiment of the position detecting structure will be described.
An embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an explanatory view of the arrangement of the reflection members when the sheet stacked on the deck is set in the front direction and viewed from the rear.
【0027】反射型フォトセンサとデッキ11は前述した
第2実施形態と同様の構成である。第2実施形態と異な
る点は反射部材の配置であり、図4に示すように、反射
部材18a〜18lを配置することにより、2個の反射型フ
ォトセンサで合計8つの位置を検出できるようにしてい
る。The reflection type photosensor and the deck 11 have the same configuration as that of the second embodiment. The difference from the second embodiment is the arrangement of the reflection members. As shown in FIG. 4, by disposing the reflection members 18a to 18l, it is possible to detect a total of eight positions with two reflection photosensors. ing.
【0028】前述した第2実施形態では同一高さの位置
には1つの反射部材を配置したが、この実施形態では同
一高さ位置に2個の反射部材を配置し、あるいは1個の
みを配置し、これをデッキの左右同一高さ位置に設けた
2個の反射型フォトセンサによって検出するようにした
ものである。In the second embodiment described above, one reflecting member is arranged at the same height position. In this embodiment, two reflecting members are arranged at the same height position, or only one reflecting member is arranged. This is detected by two reflective photosensors provided at the same height on the left and right sides of the deck.
【0029】例えば、デッキの右側に取り付けられた反
射型フォトセンサ17の出力が反射率Aの反射部材を検出
し、且つデッキの左側に取り付けられた反射型フォトセ
ンサ17′が反射部材を検出しないとき、デッキは反射部
材18aの位置にあると判断できる。同様にデッキ11に取
り付けるセンサをn個に増やすことにより、3n−1箇
所の位置を検出できる。For example, the output of the reflection type photo sensor 17 mounted on the right side of the deck detects a reflection member having a reflectance A, and the reflection type photo sensor 17 'mounted on the left side of the deck does not detect the reflection member. At this time, it can be determined that the deck is at the position of the reflection member 18a. Similarly, by increasing the number of sensors attached to the deck 11 to n, 3 n -1 positions can be detected.
【0030】前述した各実施形態では異なる反射率をも
つ2種の反射部材で説明したが、さらに反射率の異なる
反射部材を加えれば、さらに多くの位置を検出すること
ができる。反射率の異なるm種類の反射部材を使用し、
第3実施形態のように構成した場合、センサの数をn個
とすると、(m+1)n−1箇所の位置を検出すること
が可能となる。In each of the embodiments described above, two types of reflective members having different reflectivities have been described. However, if more reflective members having different reflectivities are added, more positions can be detected. Using m kinds of reflective members with different reflectivity,
In the case of the configuration as in the third embodiment, if the number of sensors is n, (m + 1) n -1 positions can be detected.
【0031】〔他の実施形態〕前述した実施形態では画
像形成装置のデッキの昇降位置を検出する例を示した
が、本発明に係る位置検出装置は画像形成装置のみなら
ず、他の移動部材の移動を位置を反射型フォトセンサで
検出することも可能である。[Other Embodiments] In the above-described embodiment, an example in which the elevation position of the deck of the image forming apparatus is detected has been described. However, the position detecting apparatus according to the present invention is not limited to the image forming apparatus, but may include other moving members. Can be detected by a reflection type photo sensor.
【0032】[0032]
【発明の効果】本発明は前述のように構成したために、
反射部材の反射率を異ならせることにより、反射型フォ
トセンサによる受光量が異なるようになる。従って、反
射率の異なる反射部材を複数配置することにより、1つ
の反射型センサによって複数位置を検出することが可能
となり、センサ個数を減少させることができ、部品点数
を減少してコストダウンを図ることができる。The present invention is constructed as described above.
By making the reflectivity of the reflecting member different, the amount of light received by the reflective photosensor becomes different. Therefore, by arranging a plurality of reflecting members having different reflectivities, it is possible to detect a plurality of positions with one reflection type sensor, thereby reducing the number of sensors, reducing the number of parts and reducing costs. be able to.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】画像形成装置の全体模式説明図である。FIG. 1 is an overall schematic diagram of an image forming apparatus.
【図2】位置検出装置の構成説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a configuration of a position detecting device.
【図3】(a)はデッキを上から見た説明図であり、(b)は
デッキをシート給送方向を前方として後方からみときの
反射部材の配置説明図である。FIG. 3A is an explanatory diagram of the deck as viewed from above, and FIG. 3B is an explanatory diagram of the arrangement of the reflection members when the deck is viewed from the rear with the sheet feeding direction being the front.
【図4】デッキに積載したシートの給送方向を前方とし
たとき、後方からみときの反射部材の配置説明図であ
る。FIG. 4 is a diagram illustrating the arrangement of the reflection members when the sheet stacked on the deck is viewed from the rear when the feeding direction of the sheets is set to the front.
【図5】従来技術に係る透過型フォトセンサによる位置
検出構成の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a position detection configuration using a transmission type photosensor according to the related art.
A …読取手段 B …給送手段 C …画像形成手段 G …原稿 S …シート 1 …プラテンガラス 2 …光源 3 …ミラー 4 …レンズ 5 …感光体ドラム 6 …一次帯電器 7 …現像器 8 …転写帯電器 9 …クリーニング器 10 …シートカセット 11 …デッキ 12 …給送部材 13 …搬送ローラ 14 …搬送ベルト 15 …定着器 16 …排出ローラ 17 …フォトセンサ 17a …発光部 17b …受光部 18 …反射部材 18a〜18l …反射部材 A: reading means B: feeding means C: image forming means G: manuscript S: sheet 1: platen glass 2: light source 3: mirror 4: lens 5: photoconductor drum 6: primary charger 7: developing device 8: transfer Charging device 9 Cleaning device 10 Sheet cassette 11 Deck 12 Feeding member 13 Transport roller 14 Transport belt 15 Fixing device 16 Discharge roller 17 Photosensor 17a Light emitting unit 17b Light receiving unit 18 Reflecting member 18a-18l… Reflective member
Claims (7)
て、 移動可能な移動体と、 前記移動体の位置を検出するための反射型フォトセンサ
と、 前記反射型フォトセンサからの光を反射するために、所
定位置に配置された反射部材と、 を有し、 前記反射型フォトセンサが受光する光量に応じて移動体
の位置を検出することを特徴とする位置検出装置。1. A detection device for detecting a position of a moving body, comprising: a movable moving body; a reflective photosensor for detecting the position of the moving body; and reflecting light from the reflective photosensor. And a reflection member disposed at a predetermined position, wherein the position of the moving body is detected according to the amount of light received by the reflection-type photosensor.
複数使用することを特徴とする請求項1記載の位置検出
装置。2. The position detecting device according to claim 1, wherein a plurality of reflecting members having different light reflectivities are used.
付けられていることを特徴とする請求項1記載の位置検
出装置。3. The position detecting device according to claim 1, wherein the reflection type photo sensor is attached to a moving body.
予め記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項
1記載の位置検出装置。4. The position detecting device according to claim 1, further comprising storage means for storing in advance an output voltage value of said reflection type photo sensor.
記反射型フォトセンサの出力電圧値とを比較する比較手
段を有することを特徴とする請求項4記載の位置検出装
置。5. The position detecting device according to claim 4, further comprising comparing means for comparing a reference value stored in said storing means with an output voltage value of said reflection type photosensor.
出力電圧とを比較して前記移動体の位置を検出すること
を特徴とする請求項5記載の位置検出装置。6. The position detecting device according to claim 5, wherein the position of the moving body is detected by comparing the reference value with an output voltage of the reflection type photo sensor.
を形成する画像形成装置において、 シートを積載して昇降可能な移動体を有し、シートを給
送可能な給送手段と、 前記移動体の位置を検出するための請求項1乃至請求項
6のいずれか1項に記載の位置検出装置と、 前記給送されたシートに画像を形成する画像形成手段
と、 を有することを特徴とする画像形成装置。7. An image forming apparatus for feeding a sheet loaded on a moving body to form an image, comprising: a moving body capable of loading a sheet and moving up and down; feeding means capable of feeding the sheet; 7. The position detecting device according to claim 1, which detects a position of the moving body, and an image forming unit that forms an image on the fed sheet. Characteristic image forming apparatus.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2000197933A JP2002013909A (en) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | Position detector and image forming device |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2000197933A Withdrawn JP2002013909A (en) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | Position detector and image forming device |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2002013909A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011042494A (en) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Kyocera Mita Corp | Image forming device |
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2000
- 2000-06-30 JP JP2000197933A patent/JP2002013909A/en not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2011042494A (en) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Kyocera Mita Corp | Image forming device |
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