JP2006256741A - Image recording device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録媒体に画像を形成し、画像形成後の記録媒体を所定の位置に載置(排出)する、プリンタや複写機等の画像記録装置に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus such as a printer or a copying machine that forms an image on a recording medium and places (discharges) the recording medium after the image formation at a predetermined position.
プリンタや複写機等の画像記録装置の使用時において、排出された紙等の記録媒体は、使用者等が持ち去るまで、装置上面又は側面等の略平坦な排出部(載置部)に一時的に置かれた状態となる。 When using an image recording apparatus such as a printer or copying machine, the discharged recording medium such as paper is temporarily placed on a substantially flat discharge section (mounting section) on the top or side of the apparatus until the user takes it away. It will be put in the state.
その場合において、多数の記録媒体が連続して排出された場合、記録媒体同士が相互に干渉することにより、一部が押し出され、床面等に落下することがあり得る。そこで、例えば特許文献1では、載置部の端部に、前記載置部に対して略垂直方向に突出したストッパを形成し、記録媒体の落下を防止した装置が提示されている。
In that case, when a large number of recording media are continuously ejected, the recording media may interfere with each other, and a part of the recording media may be pushed out and fall to the floor surface or the like. In view of this, for example,
しかしながら、前記構造の載置部を有する画像記録装置では、ストッパが手動操作のため、突出動作を手作業で行う必要がある。したがって、突出忘れによる記録媒体の落下を回避できないという課題がある。 However, in the image recording apparatus having the mounting portion having the structure described above, since the stopper is manually operated, it is necessary to manually perform the protruding operation. Therefore, there is a problem that the recording medium cannot be prevented from dropping due to forgetting to protrude.
よって、本発明は、画像形成後の記録媒体の落下を防止可能な画像記録装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of preventing a recording medium from falling after image formation.
前記課題を解決するために、本発明に係る画像記録装置は、記録媒体に画像形成命令に基づいて画像を形成する画像記録部と、前記記録媒体を搬送し、前記画像記録部で画像が形成された前記記録媒体を排出口より排出する記録媒体搬送機構と、前記画像記録部から排出された前記記録媒体を一時的に載置する、筐体上面の載置部と、前記筐体の上面で前記載置部の外側に配置され、前記筐体からの突出動作が可能であり、かつ、原位置への退避が可能なストッパと、前記ストッパを突出動作させることが可能なストッパ駆動部と、を有する。 In order to solve the above-described problems, an image recording apparatus according to the present invention includes an image recording unit that forms an image on a recording medium based on an image forming command, and the recording medium that conveys the recording medium and forms an image in the image recording unit. A recording medium transport mechanism for discharging the recorded recording medium from a discharge port, a mounting section on the upper surface of the casing for temporarily mounting the recording medium discharged from the image recording section, and an upper surface of the casing A stopper that is disposed outside the mounting portion, can be protruded from the housing, and can be retracted to an original position; and a stopper driving portion that can cause the stopper to protrude. Have.
かかる構成によれば、ストッパの突出動作を自動化でき、筐体上面に排出された記録媒体が床面へ落下するのを、ストッパの突出により防止することができる。 According to such a configuration, the protrusion operation of the stopper can be automated, and the recording medium discharged to the upper surface of the housing can be prevented from falling to the floor surface by the protrusion of the stopper.
好ましくは、前記ストッパ駆動部が、前記画像形成命令に基づいて、前記ストッパの突出動作を行うことを特徴とする。 Preferably, the stopper driving unit performs the protruding operation of the stopper based on the image forming command.
かかる構成によれば、前記画像記録装置が画像形成作業をしている間は、確実にストッパを突出させることができる。 According to this configuration, the stopper can be reliably protruded while the image recording apparatus is performing an image forming operation.
好ましくは、前記画像記録装置は、前記記録媒体搬送機構で搬送される前記記録媒体を検出可能な第1のセンサを有し、前記ストッパ駆動部が、前記第1のセンサの検出結果に基づいて、前記ストッパの突出動作を行うことを特徴とする。 Preferably, the image recording apparatus includes a first sensor capable of detecting the recording medium conveyed by the recording medium conveyance mechanism, and the stopper driving unit is based on a detection result of the first sensor. The stopper is protruded.
かかる構成によれば、新たに専用のセンサを配置することなく、必要時のみストッパを突出させることができる。 According to this configuration, the stopper can be protruded only when necessary without newly arranging a dedicated sensor.
好ましくは、前記ストッパ駆動部が、前記ストッパの原位置への退避動作を行うことが可能であることを特徴とする。 Preferably, the stopper driving unit is capable of performing a retracting operation of the stopper to the original position.
かかる構成によれば、前記ストッパの突出動作のみでなく、退避動作も自動化できストッパの破損を抑制することができる。 According to such a configuration, not only the stopper protruding operation but also the retracting operation can be automated, and the stopper can be prevented from being damaged.
好ましくは、前記ストッパ駆動部が、前記画像形成命令から導出される時間の経過後に、前記ストッパの原位置への退避動作を開始することを特徴とする。 Preferably, the stopper driving unit starts the retracting operation of the stopper to the original position after elapse of time derived from the image forming command.
かかる構成によれば、画像形成終了時まではストッパは退避することがないので、記録媒体の落下をより確実に防止できる。 According to such a configuration, since the stopper does not retract until the end of image formation, the recording medium can be more reliably prevented from falling.
好ましくは、前記ストッパ駆動部が、前記第1のセンサが所定の時間、記録媒体を検出しないときに、前記ストッパの原位置への退避動作を開始することを特徴とする。 Preferably, the stopper driving unit starts the retracting operation of the stopper to the original position when the first sensor does not detect the recording medium for a predetermined time.
かかる構成によれば、新たに専用のセンサを配置することなく、必要でないときはストッパを自動的に退避させることが可能となる。 According to such a configuration, it is possible to automatically retract the stopper when it is not necessary without newly arranging a dedicated sensor.
また、前記課題を解決するために、本発明に係る画像記録装置は、記録媒体に、画像形成命令に基づいて画像を形成する画像記録部と、前記記録媒体を搬送し、前記画像記録部で画像が形成された前記記録媒体を排出口より排出する記録媒体搬送機構と、前記画像記録部から排出された前記記録媒体を、一時的に載置する、筐体上面の載置部と、前記筐体の上面で前記載置部の外側に配置され、前記筐体からの突出動作が可能であり、かつ、原位置への退避が可能なストッパと、前記記録媒体が、前記載置部から所定の距離以上移動したことを検出可能な第2のセンサと、前記第2のセンサの検出結果に基づいて、前記ストッパを突出動作させることが可能なストッパ駆動部と、を有する。 In order to solve the above problem, an image recording apparatus according to the present invention includes an image recording unit that forms an image on a recording medium based on an image formation command, and the recording medium that is transported by the image recording unit. A recording medium transport mechanism for discharging the recording medium on which an image is formed from a discharge port; a mounting portion on the upper surface of the housing for temporarily mounting the recording medium discharged from the image recording portion; A stopper disposed on the upper surface of the housing on the outer side of the mounting portion, capable of projecting from the housing and retractable to an original position, and the recording medium are provided from the mounting portion. A second sensor capable of detecting movement of a predetermined distance or more; and a stopper driving unit capable of projecting the stopper based on a detection result of the second sensor.
かかる構成によれば、筺体上面での記録媒体の移動状況に合わせてストッパを突出させることができ、記録媒体の落下を防止しつつ、不要時にはストッパをプリンタ筐体内に退避させておくことができる。 According to such a configuration, the stopper can be projected in accordance with the movement state of the recording medium on the upper surface of the housing, and the stopper can be retracted in the printer housing when it is not necessary while preventing the recording medium from dropping. .
好ましくは、前記第2のセンサは、前記記録媒体が、前記載置部から排出方向に所定の距離以上移動したことを検出可能であり、前記ストッパは、前記第2のセンサの検出位置からさらに排出方向外側に配置されていることを特徴とする。 Preferably, the second sensor can detect that the recording medium has moved a predetermined distance or more in the ejection direction from the placement unit, and the stopper can be further detected from a detection position of the second sensor. It arrange | positions at the discharge direction outer side, It is characterized by the above-mentioned.
かかる構成によれば、記録媒体の排出速度とストッパの突出速度を勘案して、最適な位置にストッパを配置することにより、装置を小型化することができる。 According to such a configuration, the apparatus can be miniaturized by arranging the stopper at an optimum position in consideration of the discharge speed of the recording medium and the protruding speed of the stopper.
好ましくは、前記ストッパ駆動部が、前記ストッパの原位置への退避動作を行うことが可能であることを特徴とする。 Preferably, the stopper driving unit is capable of performing a retracting operation of the stopper to the original position.
かかる構成によれば、前記ストッパを手動で退避させる必要がなくなり、前記ストッパの破損の可能性を抑制することできる。 According to this configuration, it is not necessary to manually retract the stopper, and the possibility of breakage of the stopper can be suppressed.
好ましくは、前記ストッパ駆動部が、前記第2のセンサの検出結果に基づいて、前記ストッパの原位置への退避動作を開始することを特徴とする。 Preferably, the stopper driving unit starts a retraction operation of the stopper to the original position based on a detection result of the second sensor.
かかる構成によれば、前記載置部の外側に記録媒体があるときのみ前記ストッパが突出することとなり、前記ストッパの破損の可能性を抑制することできる。 According to such a configuration, the stopper protrudes only when the recording medium is outside the mounting portion, and the possibility of breakage of the stopper can be suppressed.
好ましくは、前記ストッパ駆動部が、前記画像形成命令から導出される時間の経過後に、前記ストッパの原位置への退避動作を開始することを特徴とする。 Preferably, the stopper driving unit starts the retracting operation of the stopper to the original position after elapse of time derived from the image forming command.
かかる構成によれば、画像形成終了時まではストッパは退避することがないので、記録媒体の落下を確実に防止できる。 According to such a configuration, since the stopper does not retract until the end of image formation, the recording medium can be reliably prevented from falling.
好ましくは、前記ストッパが、手動操作により原位置への退避が可能であることを特徴とする。 Preferably, the stopper can be retracted to the original position by a manual operation.
かかる構成によれば、ストッパ駆動部はストッパの突出動作のみ行えればよいので、例えば、バネと解除機構の組み合わせのような低コストの構成もとり得る。 According to such a configuration, the stopper driving unit only needs to be able to perform only the protruding operation of the stopper. For example, a low-cost configuration such as a combination of a spring and a release mechanism can be taken.
(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態を、図1から図9を用いて説明する。図1は、本実施形態に係る画像記録装置を示す斜視図である。本装置は、ページ単位で画像を形成するレーザープリンタ(以下、プリンタと称する)1である。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing an image recording apparatus according to the present embodiment. This apparatus is a laser printer (hereinafter referred to as a printer) 1 that forms an image in units of pages.
プリンタ筐体10の内部で画像が形成された記録媒体100は、プリンタ上面の排出口11から載置部106へ排出されて、ユーザー等が持ち去るまでその場所に一時的に載置される。載置部106の縦横寸法、面積は前記プリンタ1で使用される記録媒体100の内、最大の物と略同一である。プリンタ上面には、記録媒体100が排出される方向に、載置部106端から第1の所定の距離811をおいて、記録媒体100を検出可能な第2のセンサ102が配置されている。第2のセンサ102は、発光部と受光部を同一の部材内に具備するタイプのセンサである(以下、光センサと称する)。
The
光センサ102上に記録媒体100が移動してくると、発光部が発した光を(記録媒体100が)反射し、その反射光を受光部が受光することにより、記録媒体100の存在を検出することができる。
When the
そして、さらに外側に、第2の所定の距離812をおいて、ストッパ104が配置されている。プリンタ1の上面に排出された記録媒体100が、何らかの原因により光センサ102上まで達した時、プリンタ筐体10から自動的に突出させることができる。
Further, the
なお、本図では便宜上、ストッパ104が突出した状態を示しているが、通常はプリンタ筐体10の内部に収められている。
For convenience, the drawing shows a state in which the stopper 104 protrudes, but it is usually housed in the
図2、図3は本実施形態で用いられるストッパ104の突出機構を示す説明図である。図2が側面図、図3が正面図である。一方の側面下部にギア部を有する長方形の板をストッパ104とし、回転軸に歯車203が連結されたサーボモータ202を、ストッパ駆動部として組み合わせたものである。サーボモータ202が、一方向に回転するとストッパ104は突出し、前記回転とは逆の方向に回転するとストッパ104は退避する。
2 and 3 are explanatory views showing a protruding mechanism of the
図4は、本実施形態に係るプリンタの内部機構、特に画像を形成するエンジン部分を概略的に示すものである。以下、図示する各構成要素を用いて、画像の形成工程を説明する。 FIG. 4 schematically shows an internal mechanism of the printer according to the present embodiment, particularly an engine portion for forming an image. Hereinafter, an image forming process will be described using each of the illustrated components.
ユーザーの操作するホストコンピュータ502(図5参照)からの画像形成命令を受信すると、給紙ローラ404が回転する。給紙トレイ400に格納されている記録媒体100は、1枚ずつ引き抜かれレジストローラ対406まで搬送される。搬送された記録媒体100は、レジストローラ対406で狭持され、転写ローラ408まで搬送される。
When an image forming command is received from the host computer 502 (see FIG. 5) operated by the user, the
ここで、プリンタ筐体10の内部には、レジストローラ対406と、転写ローラ408の間に搬送された記録媒体100を検出可能な第1のセンサ401が配置され、記録媒体100の頭出し(中間転写媒体430との相対位置の調整)等に用いられる。
Here, a
帯電ユニット422は、感光体ドラム424を、その回転方向に沿って所定電位に帯電させる。そして、前記帯電された領域には露光ユニット420からレーザー光が照射され、画像データに対応した潜像が形成される。そして前記潜像は、現像ユニット426により現像され、トナー画像となる。そして一時転写ユニット428は、感光体ドラム424に現像されたトナー画像を、中間転写媒体430に転写する
転写ローラ408は、二次転写ユニットとしての機能を有する。中間転写媒体430に転写形成された画像は、転写ローラ408の押圧により記録媒体100に転写される。そして、(記録媒体100の表面に押圧を加える)定着ローラ対410の働きにより、記録媒体100に画像が定着し、画像形成が終了する。
The
画像が形成された記録媒体100は、定着ローラ対410の回転により、さらに下流(図4の上方)へと搬送される。そして排出ローラ対412により、排出口11から、プリンタ上面の平坦な領域内に定められた載置部106へ排出される。ここで、プリンタ上面には、上述したように、載置部106から所定の距離をおいて、光センサ102とストッパ104が配置されている。
The
載置部106は、排出口11側へ向かって下降する傾斜を有しており、排出された記録媒体100は、端部が、排出口11の下側の垂直な壁部440に当たるように収まるのが正常な状態である。したがって上述したように、プリンタ1で用いられる記録媒体の大きさにより、載置部106の寸法は決定される。
The
図5は、本実施形態のプリンタ1の構成を示すブロック図である。プリンタ1は、図示するように、画像を形成するエンジン508と、各構成要素を統括制御するコントローラ504と、その他の要素から成っている。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of the
ここで、エンジン508は、記録媒体100に画像を形成する画像記録部と、プリンタ内部で記録媒体100を給紙トレイ400から載置部106まで搬送する記録媒体搬送機構の、双方を含む概念である。レーザープリンタは記録媒体を移動させつつ画像を形成するため、前記2つの要素は1つの概念としてとらえるのが適切だからである。
Here, the
ホストコンピュータ502は、ユーザー操作に基づいて、画像形成命令をコントローラ504に伝達する。前記画像形成命令には、プリンタドライバ506で形成された画像データと、前記画像データに関する属性データが含まれている。コントローラ504は、属性データによって、必要な記録媒体の枚数や、各記録媒体に形成される画像のデータ量等を認識することが可能であり、これにより、画像形成が開始されてから最初の記録媒体が排出されるまでの時間や、最後の記録媒体が排出されるまでの時間を導出することができる。
The
コントローラ504は、内蔵するCPU510によりプリンタ1で必要な種々の制御を行うが、特に本実施形態においては光センサ102からの情報に基づき、サーボモータ202を回転させて、ストッパ104の突出動作を行う。
The
コントローラ504は、その他にI/F(インターフェイス部)513、ROM514、RAM516を有する。I/F513はホストコンピュータ502からの画像形成命令を受信して、CPU510へ伝達する。ROM514はプリンタ1を制御する各種プログラムを記憶するメモリであり、RAM516は伝達された画像データ等を一時的に格納するメモリである。
In addition, the
操作部512は、電源スイッチ511や、その他の操作スイッチ等を備えており、ユーザーは、操作部512によって、プリンタ1の立ち上げや、設定変更等を行うことができる。
The
なお上述したように、第1のセンサ401は、記録媒体搬送機構内を搬送されている記録媒体100を検出可能な位置に配置されており、記録媒体の頭出しや位置確認等に用いられる。
As described above, the
図6は、本実施形態におけるストッパ104の動作タイミング等を示すフローチャートである。そして、図7、図8、図9は、図6で示されるタイミングにおける、ストッパ104や記録媒体100の状態を示す説明図である。
FIG. 6 is a flowchart showing the operation timing and the like of the
CPU510は、ホストコンピュータ502からの画像形成命令を受信する(ステップS61)。そして、CPU510の指示により、エンジン508は画像形成を開始し(ステップS62)、画像が形成された記録媒体100はプリンタ上面に排出される。
The
一方、光センサ102による受光量検出値は、常時CPU510に伝達されている。そして、画像形成開始後、CPU510は、前記検出値が閾値を超えているか(OVERしているか)否か、つまり、光センサ102上に記録媒体100が存在しているか否か、の判定を開始し(ステップS63)、画像形成が終了して所定時間(最後の記録媒体が排出されるまでの時間)が経過するまで継続する(ステップS64)。
On the other hand, the detected light amount detected by the
1つの画像形成命令に基づく全ての記録媒体100が排出される間、前記検出値が閾値を超えないときは、ストッパ104が退避したまま、つまり原位置に収められたままで、1つの画像形成作業は終了する。そのときの記録媒体100と、ストッパ104の状態を示すのが図7である。
When the detected value does not exceed the threshold value while all the
一方、前記検出値が閾値を超えたとき、つまり光センサ102上に記録媒体100が達したときは、CPU510は、サーボモータ202を回転させて、ストッパ104を突出させて、記録媒体100の移動を停止させる(ステップS65)。図8は、光センサ102上に記録媒体100が達した状態を、図9は、ストッパ104の突出により、記録媒体100の移動が停止した状態を示すものである。
On the other hand, when the detected value exceeds the threshold value, that is, when the
ストッパ104が突出して記録媒体100の移動を停止させた場合、CPU510は、画像形成終了時から所定の時間経過したか否かを判定する(ステップS66)。そして、前記時間経過後、サーボモータ202を逆方向に回転させ、ストッパ104を原位置へ退避させて(ステップS67)、処理を終了する。
When the
一度停止させられた記録媒体100は、ストッパ104が退避しても再度移動し始めることはまずないので、床面に落下することはない。
The
ここで、所定の時間とは、画像形成が開始されてから、最後の記録媒体100が排出され、載置部106に達するまでの時間である。上述したように、画像形成命令に含まれている属性データには、必要な記録媒体100の枚数や、各記録媒体に形成される画像のデータ量が含まれている。したがって、CPU510は画像形成後の記録媒体100(複数の記録媒体に画像形成する場合は最後の記録媒体)が載置部106に達する時間を導出することができる。
Here, the predetermined time is the time from the start of image formation until the
なお、次の画像形成命令を受信するまでは、光センサ102の受光量検出値が閾値を超えても、CPU510は、サーボモータ202にストッパ104を突出させる命令は出さない。したがって、ユーザーが記録媒体100を持ち去る時に、光センサ102上に手をかざしても、ストッパ104が突出することはない。
Note that until the next image formation command is received, even if the received light amount detection value of the
ここで、本来は載置部106に収まるはずの記録媒体100が、載置部106からはみ出し、ストッパ104で停止させられる状況を図8、図9に基づいて説明する。1つの画像形成命令で複数の記録媒体100に連続して画像を形成するときで、特に記録媒体100が普通紙のように柔軟な場合、記録媒体100は、相互の干渉により載置部106からはみ出し得る。
Here, a situation in which the
例えば、最初に排出された記録媒体100aは載置部106に収まっても、2番目に排出された記録媒体100bの排出口11側の端部を3番目に排出された記録媒体100cの先頭側の端部が押してしまうことがあり、結果的に2番目に排出された記録媒体100bが、載置部106から第1の所定の距離811以上はみ出し、光センサ102の上面に達するのである(図8)。そして、照射光802が2番目に排出された記録媒体100bに当たって生じた反射光804を、光センサ102が検出し、その結果がCPU510に判定される。
For example, even if the first ejected
図9は、CPU510の命令により、サーボモータ202が回転してストッパ104が突出し、2番目に排出された記録媒体100bの移動が停止させられた状態である。
FIG. 9 shows a state in which the
このように、サーボモータで駆動されるストッパ104と、記録媒体100を検出可能な光センサ102を、CPU510を介して連動させることにより、必要時のみ、すなわち記録媒体100が落下しそうな時のみ、プリンタ筐体10からストッパ104を突出させることができる。そのため、記録媒体100の落下を確実に防止できるとともに、不要時はストッパ104をプリンタ筐体10内へ退避させておくことで、ストッパ104の破損も効果的に防止できる。
In this way, by interlocking the
なお、第1、及び第2の所定の距離811、812は以下のような要素で決定すればよい。まず、第1の所定の距離811は、載置部106の形状、及びプリンタ1で使用される記録媒体100等で決定できる。記録媒体100は、排出ローラ対412により、ある程度の勢いで排出されるので、載置部106での停止位置に多少のばらつきを生じ得る。そのため、第1の所定の距離811は、前記のばらつきの範囲を超えるように定めればよい。
The first and second
第2の所定の距離812は、記録媒体100の搬送速度と、ストッパ104の突出動作に要する時間から決定できる。図8、図9に示したように、2番目に排出された記録媒体100bが押し出される速度は、前記3番目の記録媒体100cが排出される速度で決まり、前記2番目に排出された記録媒体100bの先頭側端部が、光センサ102上を通過してからストッパ104の手前にある間にストッパ104の突出が完了するように、第2の所定の距離812を決定すればよい。
The second
(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態を、図10を用いて説明する。なお、本実施形態のプリンタの概略構成は、図1から図5に示した構成と同様である。したがって、後述する各構成要素の符号も、一部を除いて第1の実施形態と共通にしてある。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The schematic configuration of the printer according to the present embodiment is the same as the configuration illustrated in FIGS. 1 to 5. Therefore, the reference numerals of the constituent elements to be described later are also common to the first embodiment except for a part.
図10は、本実施形態におけるストッパ104の動作タイミング等を示すフローチャートである。ストッパ104の突出により記録媒体100の移動を停止させ、落下を防止するところまでは、第1の実施形態のステップS61からステップS65と同一である(ステップS101からステップS105)。異なるのは、突出させたストッパ104を退避させるタイミングである。第1の実施形態では、画像形成に要する時間で決定していたが、本実施形態では、退避させるタイミングも光センサ102の検出結果に基づく。
FIG. 10 is a flowchart showing the operation timing and the like of the
CPU510は、ステップS105でストッパ104を突出させた後、ステップS106で、光センサ102の受光量検出値と、前記閾値とを、継続して比較し判定する。そして、ユーザーが記録媒体100を持ち去り、光センサ102上から無くなれば、光センサ102による受光量検出値は、閾値以下となる。そして、CPU510は、サーボモータ202を、突出時の逆方向に回転させ、ストッパ104を退避させる(ステップS107)。
After causing the
本実施形態は、光センサ102上に記録媒体100が存在するときは、常にストッパ104が突出しているため、何らかの理由でストッパ104を突出させたままで画像形成作業を行いたいときには有利である。例えば、先に排出された記録媒体が、一方の端部を後から排出された記録媒体に、もう一方の端部をストッパ104に抑えられて、湾曲しているときである。ストッパ104を退避させると、先に排出された記録媒体は一方の端部を後から排出された記録媒体に押されて、プリンタ上面から落下し得るからである。
This embodiment is advantageous when it is desired to perform an image forming operation with the
(第3の実施形態)
本発明の第3の実施形態を、図11及び図12を用いて説明する。なお、本実施形態のプリンタの概略構成は、第2のセンサの有無を除き、図1から図5に示した構成と同様である。したがって、後述する各構成要素の符号も、一部を除いて第1の実施形態と共通にしてある。
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The schematic configuration of the printer according to the present embodiment is the same as the configuration illustrated in FIGS. 1 to 5 except for the presence or absence of the second sensor. Therefore, the reference numerals of the constituent elements to be described later are also common to the first embodiment except for a part.
図11は本実施形態のプリンタを示す斜視図である。図示するように、本実施形態のプリンタ1は、前記第1、第2の実施形態と異なり、上面に第2のセンサを有していない。CPU510は、ホストコンピュータ502から受信した画像形成命令に基づいて画像形成を開始してから所定の時間経過後にストッパ104を突出させるからである。
FIG. 11 is a perspective view showing the printer of this embodiment. As shown in the drawing, the
CPU510は、画像形成命令に含まれる属性データから、画像形成を開始してから最初の記録媒体が排出されるまでの時間を導出できる。そして、前記時間に至る前にストッパ104を突出させる。そうすれば、たとえ記録媒体100が相互の干渉により載置部106からはみ出しても床面への落下は防止できる。
The
図12は、本実施形態におけるストッパ104の動作タイミング等を示すフローチャートである。CPU510は、ホストコンピュータ502から画像形成命令を受信すると(ステップS121)、エンジン508に画像形成の開始を命令する(ステップS122)。CPU510は、画像形成命令に含まれている画像データ、及び属性データから、記録媒体100(複数の記録媒体に画像形成する場合は最初の記録媒体)の排出が開始されるまでの時間(排出口に達するまでの時間)を導出し、画像形成の開始から前記時間が経過したか否かの判定を開始する(ステップS123)。CPU510は、前記時間が経過するまで本ステップを繰り返す。そして、前記時間が経過したとき、サーボモータ202に回転するよう命令し、ストッパ104を突出させる(ステップS124)。
FIG. 12 is a flowchart showing the operation timing and the like of the
上述したように、画像形成命令には画像データ、及び属性データが含まれているので、
CPU510は記録媒体100(複数の記録媒体に画像形成する場合は最後の記録媒体)の排出が終了するまでの時間(載置部106に達する時間)を導出できる。そこで、CPU510は、ストッパ104の突出後、前記時間が経過したか否かの判定を開始する(ステップS125)。
As described above, since the image formation command includes image data and attribute data,
The
そして、前記時間が経過したとき、CPU510はサーボモータ202に(突出時の逆方向に)回転するよう命令し、ストッパ104を退避させる(ステップS126)。
When the time has elapsed, the
本実施形態は、第2のセンサ(光センサ102)を要しないので、第1、第2の実施形態よりもプリンタ1の構成を簡略化できる。また、画像形成時は常にストッパ104を突出させているので、記録媒体100の落下をより確実に防止できる。
Since this embodiment does not require the second sensor (the optical sensor 102), the configuration of the
(第4の実施形態)
本発明の第4の実施形態を、図13を用いて説明する。なお、本実施形態のプリンタの概略構成は第2のセンサの有無を除き、図1から図5に示した構成と同様である。したがって、後述する各構成要素の符号も、一部を除いて第1の実施形態と共通にしてある。
(Fourth embodiment)
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The schematic configuration of the printer according to the present embodiment is the same as the configuration illustrated in FIGS. 1 to 5 except for the presence or absence of the second sensor. Therefore, the reference numerals of the constituent elements to be described later are also common to the first embodiment except for a part.
また、上述の第3の実施形態と同様に、本実施形態も記録媒体を検出する第2のセンサを有していない。したがって、外観は図11に示す斜視図と同一となる。 Further, as in the third embodiment described above, this embodiment also does not have a second sensor that detects a recording medium. Therefore, the external appearance is the same as the perspective view shown in FIG.
本実施形態は、ストッパ104の突出動作、及び退避動作を、プリンタ1の筐体10内に配置されている第1のセンサ401の検出結果に基づいて行うのが特徴である。図13は、本実施形態におけるストッパ104の、動作タイミング等を示すフローチャートである。
The present embodiment is characterized in that the protrusion operation and the retraction operation of the
図13に示すように、CPU510は、ホストコンピュータ502から画像形成命令を受信すると(ステップS131)、エンジン508に命令し画像形成、記録媒体100の搬送を開始させる(ステップS132)。
As shown in FIG. 13, upon receiving an image formation command from the host computer 502 (step S131), the
次に、CPU510は、第1のセンサ401の検出結果に基づいて、第1のセンサがONになったか否か、すなわち、記録媒体100がレジストローラ対406を通過したか否かの判断を開始する(ステップS133)。前記ステップは、記録媒体100の搬送が開始された後、第1のセンサ401が、記録媒体100を検出するまで継続される。そして、第1のセンサ401が、記録媒体100を検出すると、CPU510は、サーボモータ202に回転するよう命令し、ストッパ104を突出させる(ステップS134)。
Next, the
ストッパ104の突出後も、CPU510は第1のセンサ401の検出結果の判定を継続する(ステップS135)。そして、所定の時間内、記録媒体100の通過を、第1のセンサ401が検出しないときは、CPU510はサーボモータ202に(突出時の逆方向に)回転するよう命令し、ストッパ104を退避させる(ステップS136)。
Even after the
ここで、所定の時間とは、画像形成命令に含まれる属性データから導出されるもので、1つの画像形成命令で画像形成される複数の記録媒体の、各々の形成時間の内、最長の形成時間をいう。前記最長の形成時間を超える時間内に、第1のセンサ401が記録媒体100を検出しないということは、1つの画像形成命令に基づくすべての記録媒体100の搬送が終了したこととなる。
Here, the predetermined time is derived from the attribute data included in the image formation command, and the longest formation time among the respective formation times of a plurality of recording media on which an image is formed by one image formation command. Say time. The fact that the
本実施形態は、第2のセンサ(光センサ102)を要しないので、第1、第2の実施形態よりもプリンタ1の構成を簡略化できる。また、画像形成時は常にストッパ104を突出させているので、記録媒体100の落下をより確実に防止できる。
Since this embodiment does not require the second sensor (the optical sensor 102), the configuration of the
本発明は、上述したもの以外にもいくつかの実施態様が考えられるので、それらを変形例として以下に記載する。 Since several embodiments of the present invention can be considered other than those described above, they will be described below as modified examples.
(変形例1)
第1の実施形態、第2の実施形態共に、光センサ102は、発光部と受光部を同一の部材内に有するタイプを用いているが、発光部と受光部が独立した部材のタイプを用いることも可能である。図14にその例を示す。
(Modification 1)
In both the first embodiment and the second embodiment, the
図示するように、プリンタ上面には、発光部102aと、発光部102aからの光を受光可能なように、受光部102bとが配置されている。そして、発光部102aと受光部102bとを結ぶ線は、載置部106の排出口11と反対側の辺と略平行に、かつ、前記辺から第1の所定の距離811を有している。前記発光部102aと受光部102bとを結ぶ線を記録媒体100が遮れば、CPU510がストッパ駆動部に命令し、ストッパ104を突出させることができる。
As shown in the figure, a
この変形例では、2つの部材間(発光部102aと、受光部102bの間)の物体しか検出しないため、載置部106上面に手をかざしてもストッパ104は突出しない利点がある。
In this modified example, only the object between the two members (between the
(変形例2)
上述した第1の実施形態、第2の実施形態では、第2のセンサに光センサを用いてきたが、他の種のセンサ、例えば接触式のセンサを用いることも可能である。
(Modification 2)
In the first embodiment and the second embodiment described above, an optical sensor has been used as the second sensor. However, other types of sensors, such as a contact-type sensor, may be used.
記録媒体が直接、センサに接触しない限り、ストッパ104は突出しないので、(光センサ102を用いる場合と異なり)プリンタ筐体10上面に手をかざしただけではストッパ104が突出しないという利点がある。
Since the
(変形例3)
上述した第1の実施形態、第2の実施形態では、第2のセンサ102、及びストッパ104が1個の例のみ提示している。しかし、本発明はそれに限定されるものではなく、それぞれ複数の第2のセンサ102、及びストッパ104を配置することもできる。また、配置の位置(方向)も、記録媒体100が排出される方向だけでなく、載置部106の側方(排出方向の左右)に配置してもよい。
(Modification 3)
In the first embodiment and the second embodiment described above, only the example in which the
(変形例4)
上述した第1から第4の実施形態では、ホストコンピュータ502からの画像形成命令により、記録媒体100の搬送等を開始した後、CPU510は、ストッパ104を突出させていた。しかし、突出動作を、画像形成命令と関連させずに、プリンタ1の電源スイッチ511(図5参照)のON/OFFに連動させること、すなわち、プリンタ1の電源がONのときはストッパ104を突出させ、プリンタ1の電源がOFFのときはストッパ104を退避させることも可能である。プリンタ1の使用中は、必ずストッパ104が突出しているため、記録媒体の落下を確実に防止できる。
(Modification 4)
In the first to fourth embodiments described above, the
(変形例5)
上述した第1から第4の実施形態におけるストッパとその駆動部は、全て図2、及び図3に示すように、板状のストッパ104を、サーボモータ202で昇降させる形態である。しかし、本発明のストッパは、前記形態に限定されるものではない。
(Modification 5)
The stoppers and their driving portions in the first to fourth embodiments described above are all configured to move the plate-
図15、図16は、ストッパの駆動形態の変形例のひとつであり、図15は側面図、図16は正面図である。サーボモータ202の回転軸にストッパ104を直接連結させたものである。回転軸を回動させて、ストッパ104をプリンタの筐体10から突出させ、また退避させることができる。歯車を要しないので構造を簡略化できる。
FIGS. 15 and 16 show a variation of the stopper drive mode. FIG. 15 is a side view and FIG. 16 is a front view. The
図17は、プリンタの排出方向をX軸、重力方向をZ軸としたときのY軸を中心に、ストッパを回動させて突出させるものである。回動は、サーボモータ等を用いて行うことができる。 In FIG. 17, the stopper is rotated and protruded around the Y axis when the discharge direction of the printer is the X axis and the gravity direction is the Z axis. The rotation can be performed using a servo motor or the like.
図18は、ストッパ駆動部にソレノイド181を用いた態様である。可動鉄心がストッパ104を兼ねているので、構造が簡単になり、装置の小型化につながるという利点がある。
FIG. 18 shows a mode in which a
なお、第1、第2の実施形態において、第1のセンサ401は、レジストローラ対406を通過した記録媒体100を検出可能な位置に配置されているが、第1のセンサ401の検出位置は、前記に限定されない。
In the first and second embodiments, the
また、ストッパ104の突出タイミングと退避タイミングの組み合わせは、前記実施形態に限定されず、各種の組み合わせが可能である。
Further, the combination of the protrusion timing and the retraction timing of the
例えば、突出タイミングを第1のセンサ401で決定し、退避タイミングを光センサ102で決定することも可能である。逆に突出タイミングを光センサ102で決定し、退避タイミングを第1のセンサ401で決定することも可能である。
For example, the protrusion timing can be determined by the
1…画像記録装置としてのプリンタ、10…プリンタ筐体、11…排出口、100…記録媒体、102…第2のセンサとしての光センサ、102a…発光部、102b…受光部、104…ストッパ、106…載置部、181…ソレノイド、202…ストッパ駆動部としてのサーボモータ、203…ストッパ駆動部としての歯車、400…給紙トレイ、401…第1のセンサ、404…搬送機構を構成する給紙ローラ、406…搬送機構を構成するレジストローラ対、408…搬送機構、及び画像記録部を構成する転写ローラ、410…搬送機構、及び画像記録部を構成する定着ローラ対、412…搬送機構を構成する排出ローラ対、420…画像記録部を構成する露光ユニット、422…画像記録部を構成する帯電ユニット、424…画像記録部を構成する感光体ドラム、426…画像記録部を構成する現像ユニット、428…画像記録部を構成する一次転写ユニット、430…画像記録部を構成する中間転写媒体、440…壁部、502…ホストコンピュータ、504…コントローラ、506…プリンタドライバ、508…エンジン、510…CPU、511…電源スイッチ、512…操作部、513…I/F(インターフェイス部)、514…ROM、516…RAM、802…照射光、804…反射光、811…第1の所定の距離、812…第2の所定の距離。
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記記録媒体を搬送し、前記画像記録部で画像が形成された前記記録媒体を排出口より排出する記録媒体搬送機構と、
前記画像記録部から排出された前記記録媒体を一時的に載置する、筐体上面の載置部と、
前記筐体の上面で前記載置部の外側に配置され、前記筐体からの突出動作が可能であり、かつ、原位置への退避が可能なストッパと、
前記ストッパを突出動作させることが可能なストッパ駆動部と、
を有する画像記録装置。 An image recording unit for forming an image on a recording medium based on an image formation command;
A recording medium conveying mechanism for conveying the recording medium and discharging the recording medium on which an image is formed by the image recording unit from a discharge port;
A mounting unit on the upper surface of the housing for temporarily mounting the recording medium discharged from the image recording unit;
A stopper disposed on the outer surface of the mounting portion on the upper surface of the housing, capable of projecting from the housing, and retractable to an original position;
A stopper driving unit capable of projecting the stopper;
An image recording apparatus.
前記記録媒体を搬送し、前記画像記録部で画像が形成された前記記録媒体を排出口より排出する記録媒体搬送機構と、
前記画像記録部から排出された前記記録媒体を一時的に載置する、筐体上面の載置部と、
前記筐体の上面で前記載置部の外側に配置され、前記筐体からの突出動作が可能であり、かつ、原位置への退避が可能なストッパと、
前記記録媒体が、前記載置部から所定の距離以上移動したことを検出可能な第2のセンサと、
前記第2のセンサの検出結果に基づいて、前記ストッパを突出動作させることが可能なストッパ駆動部と、
を有する画像記録装置。 An image recording unit for forming an image on a recording medium based on an image formation command;
A recording medium conveying mechanism for conveying the recording medium and discharging the recording medium on which an image is formed by the image recording unit from a discharge port;
A mounting unit on the upper surface of the housing for temporarily mounting the recording medium discharged from the image recording unit;
A stopper disposed on the outer surface of the mounting portion on the upper surface of the housing, capable of projecting from the housing, and retractable to an original position;
A second sensor capable of detecting that the recording medium has moved a predetermined distance or more from the placement unit;
A stopper driving unit capable of projecting the stopper based on the detection result of the second sensor;
An image recording apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005074478A JP2006256741A (en) | 2005-03-16 | 2005-03-16 | Image recording device |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010054724A (en) * | 2008-08-27 | 2010-03-11 | Kyocera Mita Corp | Image forming apparatus |
US7838616B2 (en) | 2006-11-02 | 2010-11-23 | Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. | Perfluoropolyether rubber composition and ion-conducting polymer electrolyte membrane |
-
2005
- 2005-03-16 JP JP2005074478A patent/JP2006256741A/en not_active Withdrawn
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