JP2008068937A

JP2008068937A - Sheet feeder and image forming system

Info

Publication number: JP2008068937A
Application number: JP2006246463A
Authority: JP
Inventors: Akira Kosugi; 彰小杉
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2006-09-12
Filing date: 2006-09-12
Publication date: 2008-03-27

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet feeder of a belt suction system capable of performing stable paper feeding operation, and an image forming system provided with the same. SOLUTION: The sheet feeder includes a conveying means arranged above a stacked face of the paper for sucking and conveying the paper by suction of air by a sucking member. A plurality of suction sensors for detecting suction of the paper to the conveying means are respectively arranged in states of different positional relation with the suction member. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、主には複写機、プリンタ、ファックス等の画像形成装置のシート給紙装置に関するものであり、より詳しくは給紙に用いられる積載した複数枚の用紙のうちの最上部のものから、順次に吸引吸着して分離搬送するシート給紙装置および当該シート給紙装置を備えた画像形成システムに関するものである。 The present invention mainly relates to a sheet feeding device of an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a fax machine, and more specifically, from the top of a plurality of stacked sheets used for feeding. The present invention relates to a sheet feeding apparatus that sequentially sucks and sucks and separates and conveys the sheet feeding apparatus and an image forming system including the sheet feeding apparatus.

複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置に採用されているシート給紙装置において、記録材や原稿等のシートを、給紙台（用紙積載板）上に複数枚積載し、その最上位のものから順次に給送するようにしたものが知られている。 In a sheet feeding device used in an image forming apparatus such as a copying machine or a laser beam printer, a plurality of sheets such as recording materials and documents are stacked on a sheet feeding table (paper stacking plate), The thing which feeds sequentially from what is known is known.

このようなシート給紙装置において、現在用いられている方式は、給紙台上の用紙を給紙ローラの回転によって給送方向下流側に給送する、ローラ給紙装置が一般的である。 In such a sheet feeding device, a currently used method is generally a roller feeding device that feeds a sheet on a sheet feeding table to the downstream side in the feeding direction by rotation of a sheet feeding roller.

上記のローラ給紙装置では、その給紙性能が、ローラ表面の摩擦係数に負うところが大きい。このため、ローラ材質の経時変化や紙粉等の付着によってローラ表面の摩擦係数が変化（一般に小さくなる）すると、給送不良が発生しやすくなる。また、使用するシートが種々な紙、フィルム等と多様のため、これらの表面性が大きく異なり多様なシートに対応しきれないという欠点があった。 In the above roller feeding device, the feeding performance largely depends on the friction coefficient of the roller surface. For this reason, when the friction coefficient on the roller surface changes (generally decreases) due to the change of the roller material over time or the adhesion of paper dust or the like, poor feeding is likely to occur. In addition, since the sheets used are various, such as various papers and films, there is a drawback that their surface properties are greatly different and cannot be used for various sheets.

そこで、上述の欠点を解決すべく、空気の吸引力を利用してシートを吸着し搬送する方式のシート給紙装置が知られている。 Therefore, in order to solve the above-described drawbacks, there is known a sheet feeding apparatus of a system that sucks and conveys a sheet by using an air suction force.

従来の代表的な吸引方式の給紙装置の概略は、次の如き構成である。 An outline of a conventional typical suction-type paper feeder is as follows.

当該給紙装置は、シートを積載する給紙台と、必要なら給紙台上のシートを１枚ずつ給紙するための分離手段と、給紙台の先端側上方に配置された搬送（給紙）手段とを備えている。 The sheet feeding device includes a sheet feeding table on which sheets are stacked, a separating unit for feeding sheets on the sheet feeding sheet one by one if necessary, and a conveyance (feeding) disposed above the leading end side of the sheet feeding table. Paper) means.

給紙台は、複数枚のシートを積層状態で平らに支持し、これを昇降させる昇降機構に取り付けられている。給紙台の上方には、給紙台上に載置された複数のシートのうちの最上位のシートを、所定高さの給送位置に設定するため、用紙の高さを検知するアクチェータとセンサおよび用紙積載部の用紙の有無を検知するセンサ、前記搬送部材に用紙が吸引されたことを検知する吸引センサを持っている。 The paper feed table is attached to an elevating mechanism that supports a plurality of sheets flatly in a stacked state and moves them up and down. An actuator for detecting the height of the sheet is provided above the sheet feed table to set the uppermost sheet of the plurality of sheets placed on the sheet feed table to a feeding position having a predetermined height. A sensor and a sensor for detecting the presence or absence of paper in the paper stacking unit, and a suction sensor for detecting that the paper has been sucked into the transport member are provided.

搬送手段は、搬送方向下流側と上流側のプーリとに巻回された搬送ベルトと、この内側に配置された負圧発生装置（吸引装置）とを有し、搬送ベルトには、多数の吸引孔が穿設され、また吸引は負圧発生装置下方に向けた吸引開口により行われる。 The conveying means includes a conveying belt wound around pulleys on the downstream side and the upstream side in the conveying direction, and a negative pressure generating device (suction device) disposed inside the conveying belt. A hole is formed, and suction is performed by a suction opening directed downward of the negative pressure generator.

上記のような、搬送手段で安定した給紙動作を行うために、吸引部材に単一の吸引センサを設け、最上位部の用紙が搬送ベルトに吸着されるまでの所用時間に応じて給紙台が上下に移動され、吸引センサと最上位部の用紙との間隔が吸引に適切な値に調整する。すなわち、吸引時間測定で適正の吸引時間になるように給紙高さを制御する方法（例えば、特許文献１参照）や、給紙台に載置された用紙の先端に空気を吹き付け浮上、分離して、用紙のベルト面からの距離を単一の距離センサで検出し、空気の吹き付け量を制御することにより浮揚する用紙を適正範囲内に位置付け安定給送を行う。すなわち、用紙の浮上位置検出により空気の吹き付け量を制御する方法（例えば、特許文献２参照）等が知られている。
特開平６−４０５７９号公報特開平７−８９６２５号公報 In order to perform a stable paper feeding operation as described above, a single suction sensor is provided on the suction member, and the paper is fed according to the time required until the uppermost paper is attracted to the transport belt. The stage is moved up and down, and the distance between the suction sensor and the uppermost sheet is adjusted to a value suitable for suction. That is, a method of controlling the sheet feeding height so that an appropriate suction time is obtained in the suction time measurement (see, for example, Patent Document 1), or air is blown to the front end of the paper placed on the paper feed stand to float and separate. Then, the distance of the sheet from the belt surface is detected by a single distance sensor, and the floating sheet is positioned within an appropriate range and stably fed by controlling the amount of air blown. That is, a method of controlling the amount of air blown by detecting the floating position of a sheet (for example, see Patent Document 2) is known.
JP-A-6-40579 JP-A-7-89625

しかしながら、上記の特許文献１の例では、吸着センサの吸着までの検出時間のみをフィードバックしているため、用紙の細かい情報を得ることができず、また、吸着状態の情報も少なく、情報に誤りが生じる場合がある。また、特許文献２の例についても、空気吹き付けによる分離箇所の一部の用紙面を検知をしているので、他の用紙面は吸着部材に未吸着状態の場合がある。また、単一の吸着センサを設けただけでは、用紙のカーリングや不安定な浮き等により、吸着センサは最上位部の用紙面の一部を検知するが、他の用紙面が吸着部材に未吸着の状態のままで、一様な平面なる前に給紙動作が開始され、給紙不良が発生する場合がある。 However, in the example of the above-mentioned patent document 1, since only the detection time until the suction of the suction sensor is fed back, detailed information on the sheet cannot be obtained, and there is also little information on the suction state, so the information is incorrect. May occur. Also, in the example of Patent Document 2, since a part of the paper surface of the separation part by air blowing is detected, the other paper surface may be in an unadsorbed state on the adsorption member. If only a single suction sensor is provided, the suction sensor detects a part of the topmost paper surface due to paper curling, unstable floating, etc., but the other paper surface is not attached to the suction member. In the suction state, the paper feeding operation is started before the uniform plane is reached, and a paper feeding failure may occur.

本発明は、用紙面が吸引部材への吸引ミスを極力防止し、安定した給紙動作が可能なシート給紙装置および当該シート給紙装置を備えた画像形成システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet feeding device capable of preventing a mistake in suction to the suction member as much as possible and performing a stable feeding operation, and an image forming system including the sheet feeding device. .

上記目的は、下記の構成によって達成される。
吸引部材による空気の吸引により用紙を吸着せしめて搬送する搬送手段を、前記用紙の積載面の上方に配置するシート給紙装置において、前記搬送手段への用紙の吸着を検知する複数の吸引センサを前記吸引部材との位置関係が異なる状態にそれぞれ配置したことを特徴とするシート給紙装置。 The above object is achieved by the following configurations.
In a sheet feeding device in which a conveyance unit that adsorbs and conveys a sheet by sucking air by a suction member is disposed above the sheet stacking surface, a plurality of suction sensors that detect adsorption of the sheet to the conveyance unit are provided. A sheet feeding device, wherein the sheet feeding device is arranged in a state where the positional relationship with the suction member is different.

複数の吸引センサが用紙面の複数部の吸引状態を確認後に給紙動作を開始するので給紙不良の頻度を低減できる。 Since the plurality of suction sensors start the sheet feeding operation after confirming the suction state of a plurality of parts on the sheet surface, the frequency of sheet feeding failure can be reduced.

図１は、シート給紙装置及びそれを備えた画像形成システムの全体構成図である。 FIG. 1 is an overall configuration diagram of a sheet feeding device and an image forming system including the sheet feeding device.

Ａは画像形成装置、ＤＦは自動原稿送り装置、本発明に係わるＬＴはシート給紙装置である。 A is an image forming apparatus, DF is an automatic document feeder, and LT according to the present invention is a sheet feeding apparatus.

画像形成装置Ａは、画像読み取り部（画像入力装置）１、画像処理部２、画像書き込み部３、画像形成部４、給紙カセット５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、第１給紙部６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、レジストローラ６Ｆ、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）８Ｂ等を備えている。 The image forming apparatus A includes an image reading unit (image input device) 1, an image processing unit 2, an image writing unit 3, an image forming unit 4, paper feed cassettes 5A, 5B, and 5C, a manual paper feed tray 5D, and a first paper feed. Units 6A, 6B, 6C, 6D, and 6E, registration rollers 6F, a fixing device 7, a paper discharge unit 8, an automatic double-sided copy paper supply unit (ADU) 8B, and the like.

画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載され、図の右側面に、シート給紙装置ＬＴが一体的に連結されている。 An automatic document feeder DF is mounted on the upper part of the image forming apparatus A, and a sheet feeding device LT is integrally connected to the right side of the drawing.

Ａ１は画像形成装置Ａの制御手段である制御部、Ａ２はシート給紙装置ＬＴの制御手段である制御部、Ｐ１は画像形成装置Ａおよびシート給紙装置ＬＴからなる画像形成システムの操作パネルである。画像形成装置Ａとシート給紙装置ＬＴとが連結した状態で、操作パネルＰ１でシート給紙装置が選択されると、画像形成装置Ａの制御部Ａ１を介してその情報がシート給紙装置ＬＴの制御部Ａ２に伝達され、シート給紙装置ＬＴが駆動可能状態になる。なお、制御部Ａ１と制御部Ａ２とは不図示のシリアル通信部を介して互いに制御信号を交信する。 A1 is a control unit that is a control unit of the image forming apparatus A, A2 is a control unit that is a control unit of the sheet feeding apparatus LT, and P1 is an operation panel of an image forming system including the image forming apparatus A and the sheet feeding apparatus LT. is there. When the sheet feeding device is selected on the operation panel P1 in a state where the image forming apparatus A and the sheet feeding device LT are connected, the information is transferred to the sheet feeding device LT via the control unit A1 of the image forming apparatus A. Is sent to the control unit A2, and the sheet feeding device LT is ready to be driven. Note that the control unit A1 and the control unit A2 exchange control signals with each other via a serial communication unit (not shown).

自動原稿送り装置ＤＦの原稿台の上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読み取り部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が、イメージセンサＣＣＤ１Ａに読み込まれる。 The document d placed on the document table of the automatic document feeder DF is conveyed in the direction of the arrow, and an image on one or both sides of the document is read into the image sensor CCD 1A by the optical system of the image reading unit 1.

イメージセンサＣＣＤ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、画像書き込み部３に画像情報信号として送られる。 The analog signal photoelectrically converted by the image sensor CCD 1A is subjected to analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, and the like in the image processing unit 2, and then sent to the image writing unit 3 as an image information signal. .

画像形成部４は、電子写真プロセスを用いて画像形成する部位であり、感光体ドラム４Ａに対して帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。前記露光処理の工程では前記画像情報信号に基づく半導体レーザ（不図示）の出力光が感光体ドラム４Ａに照射され静電潜像が形成される。更に、前記現像処理の工程では、前記静電潜像に対応したトナー像が形成される。 The image forming unit 4 is a part where an image is formed using an electrophotographic process, and processing such as charging, exposure, development, transfer, separation, and cleaning is performed on the photosensitive drum 4A. In the exposure processing step, output light of a semiconductor laser (not shown) based on the image information signal is applied to the photosensitive drum 4A to form an electrostatic latent image. Further, in the developing process, a toner image corresponding to the electrostatic latent image is formed.

給紙カセット５Ａ〜５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、シート給紙装置ＬＴのうちいずれかが選択されると、用紙Ｓが、レジストローラ６Ｆに向けて搬送される。用紙Ｓはレジストローラ６Ｆにより感光体ドラム４Ａのトナー像と同期が取られて、転写手段４Ｂに向けて搬送されトナー像が転写される。 When any one of the sheet feeding cassettes 5A to 5C, the manual sheet feeding tray 5D, and the sheet feeding apparatus LT is selected, the sheet S is conveyed toward the registration roller 6F. The sheet S is synchronized with the toner image on the photosensitive drum 4A by the registration roller 6F, and is conveyed toward the transfer unit 4B to transfer the toner image.

トナー像を担持した用紙Ｓは定着装置７により定着され、排紙部８から排紙トレイ８１に送り込まれる。 The sheet S carrying the toner image is fixed by the fixing device 7 and sent from the paper discharge unit 8 to the paper discharge tray 81.

両面画像形成の場合には、片面に画像形成された用紙Ｓは搬送路切り換え板８Ａにより自動両面コピー給紙部８Ｂに送り込まれ、画像形成部４において反対側の面に画像形成が行われ、定着装置７により定着された後、排出部８から排紙トレイ８１に送り込まれる。 In the case of double-sided image formation, the sheet S image-formed on one side is sent to the automatic double-sided copy paper feeding unit 8B by the conveyance path switching plate 8A, and image formation is performed on the opposite side in the image forming unit 4, After fixing by the fixing device 7, the paper is fed from the discharge unit 8 to the paper discharge tray 81.

以下、本発明に係わるシート給紙装置について図２および図３を基に説明する。 Hereinafter, the sheet feeding apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図２は、シート給紙装置の機構部を示す図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating a mechanism unit of the sheet feeding device.

図３は、用紙給送部をＹ方向から視た図である。 FIG. 3 is a diagram of the sheet feeding unit viewed from the Y direction.

図２、３において、搬送手段である用紙給送部９１は、複数の吸引孔ｈを有する搬送ベルト９１０、当該搬送ベルト９１０を張架する一対のベルトローラ９Ａ、９Ｂ、吸引部材である吸引箱９１１、吸引部材への用紙吸引を検知する複数の吸引センサＳ１、Ｓ２等から構成されている。 2 and 3, a sheet feeding unit 91 serving as a transport unit includes a transport belt 910 having a plurality of suction holes h, a pair of belt rollers 9A and 9B stretching the transport belt 910, and a suction box serving as a suction member. 911, a plurality of suction sensors S1, S2, and the like that detect sheet suction to the suction member.

前記吸引箱９１１は、前記搬送ベルト９１０が当接、摺動する面に吸引溝９１５を有し、吸引管９１３を介して不図示の排気ポンプに連通している。前記吸引センサＳ１、Ｓ２は、吸引部材への用紙吸引を検知する役割をもち、発光部と受光部からなり、アクチェータである遮光板９１２でＯＮ、ＯＦＦする。なお、当該吸引センサＳ１、Ｓ２は前記ベルトローラ９Ａ、９Ｂが支持されている不図示の枠体に取り付けられている。 The suction box 911 has a suction groove 915 on a surface on which the conveying belt 910 contacts and slides, and communicates with an exhaust pump (not shown) via a suction pipe 913. The suction sensors S1 and S2 have a role of detecting sheet suction to the suction member, and include a light emitting portion and a light receiving portion, and are turned on and off by a light shielding plate 912 that is an actuator. The suction sensors S1 and S2 are attached to a frame (not shown) on which the belt rollers 9A and 9B are supported.

給紙トレイ９２は、用紙積載板９２１と、それに一体のガイドローラ部材９２３を配設した上下昇降側板９２２、昇降駆動プーリ９２４、９２５、ガイドレールＲ１、Ｒ２等からなるユニットで構成され、シート給紙装置ＬＴの本体９０から不図示のガイド部材を介して外部に引き出し可能となっている。前記給紙トレイ９２は、前記ガイドローラ部材９２３を介して、シート給紙装置ＬＴの本体枠体に取り付けられたガイドレールＲ１、Ｒ２に沿って上下に移動可能となっている。なお、前記上下昇降側板９２２には、不図示の駆動部からカップリングを介して回転力を得て回転するプーリ９２４、９２５に巻着されたワイヤ９２６の端部それぞれが係止されている。用紙を積載した給紙トレイ９２は、本体９０内にセットされると、自動的に上昇し、最上部の用紙が用紙レベルセンサである高さ検知センサＳ３のアクチェータ９１２を作動し、最上部の用紙と吸引箱９１１（搬送ベルト９１０）との間隔を所定の距離ｍに保つように制御されて停止する。距離ｍは最上位部の用紙を吸着するのに十分な間隔で１０ｍｍ〜１５ｍｍが好ましい。なお、用紙積載板９２１の下部には光反射型の用紙有無検知センサＳ４が配置され、検出穴ｇを通して用紙の有無を検出する。 The sheet feed tray 92 includes a sheet stacking plate 921, a vertical lift side plate 922 provided with a guide roller member 923 integrated therewith, lift drive pulleys 924 and 925, guide rails R 1 and R 2, and the like. It can be pulled out from the main body 90 of the paper device LT via a guide member (not shown). The sheet feeding tray 92 is movable up and down along the guide rails R1 and R2 attached to the main body frame of the sheet feeding apparatus LT via the guide roller member 923. Note that the ends of the wires 926 wound around pulleys 924 and 925 that rotate by obtaining a rotational force from a driving unit (not shown) via a coupling are engaged with the vertical elevating side plate 922. When the paper feed tray 92 loaded with paper is set in the main body 90, the paper feed tray 92 automatically rises, and the uppermost paper operates the actuator 912 of the height detection sensor S3, which is a paper level sensor. The control is stopped so as to keep the distance between the sheet and the suction box 911 (conveyor belt 910) at a predetermined distance m. The distance m is preferably 10 mm to 15 mm with a sufficient interval to adsorb the uppermost sheet. A light reflection type paper presence / absence detection sensor S4 is disposed below the paper stacking plate 921 and detects the presence / absence of paper through the detection hole g.

また、前記搬送ベルト９１０によって送り出された用紙を画像形成装置Ａへ向けて搬送する搬送ローラ対９２７、９２８が本体９０の不図示の本体枠体に支持されている。ただし、搬送ローラ対９２７の上ローラは搬送ベルト９１０の走行速度に等しい線速度で回転するが、下ローラはトルクリミッタで重送防止の役割を有している。 Further, a pair of conveying rollers 927 and 928 for conveying the sheet fed by the conveying belt 910 toward the image forming apparatus A is supported by a main body frame (not shown) of the main body 90. However, the upper roller of the conveying roller pair 927 rotates at a linear speed equal to the traveling speed of the conveying belt 910, but the lower roller has a role of preventing double feed by a torque limiter.

また、積載された用紙の両サイド端部または先後端部の側面に、吹付けファンｆ（図５参照）から送風されるエアーを吹き付ける空気ノズル９１４が設けられ、用紙束を分離し、１枚送りを確実にしている。前記吹付けファンｆは、シート給紙装置ＬＴの制御部Ａ２の指令により風量（回転数）、ＯＮ／ＯＦＦタイミング等が制御される。 Also, air nozzles 914 for blowing air blown from a blowing fan f (see FIG. 5) are provided on the side surfaces of both side ends or the front and rear end portions of the stacked sheets, separating the sheet bundle and The feed is ensured. The blowing fan f is controlled in air volume (number of rotations), ON / OFF timing, and the like according to a command from the control unit A2 of the sheet feeding device LT.

以下、本発明について説明する。 The present invention will be described below.

前述したが、例えば図４のように単一の吸引センサを設けただけでは、用紙のカーリングや不安定な浮上等により、吸引センサは最上部の用紙面の一部を検知するが、他の用紙面が吸引部材に未吸着状態のままで、一様な平面なる前に給紙動作が開始される場合がある。この時点で給紙動作が開始されると、点線で示すような給紙不良が発生する。 As described above, when only a single suction sensor is provided as shown in FIG. 4, for example, the suction sensor detects a part of the uppermost sheet surface due to sheet curling, unstable floating, etc. There is a case where the sheet feeding operation is started before the sheet surface becomes a non-adsorbed state on the suction member and before the sheet surface becomes a uniform plane. When the paper feeding operation is started at this time, a paper feeding failure as indicated by a dotted line occurs.

図４は、単一の吸引センサを設けた用紙給送部の一例を示す図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a sheet feeding unit provided with a single suction sensor.

本発明は、吸引部材に用紙が一様に吸引されないことにより起る問題を極力防止するため複数の吸引センサを設けたことを特徴としている。 The present invention is characterized in that a plurality of suction sensors are provided in order to prevent as much as possible the problems caused by the sheet not being sucked uniformly by the suction member.

図５は、本発明に係わる、複数の吸引センサを設けた図１の用紙給送部を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing the paper feeding unit of FIG. 1 provided with a plurality of suction sensors according to the present invention.

図２、３、５において、複数の吸引センサ（アクチュエータ）Ｓ１、Ｓ２は吸引箱９１１からの距離ａ１、ａ２、または吸引面から高さ（距離）ｂ１、ｂ２が異なった位置に配置され、吸引センサが用紙吸引を検知し（少なくとも、近い吸引センサが検知したら）、確認してから制御部Ａ２を介して搬送ベルト９１０の給紙動作が開始される。こうような構成にすることにより、用紙給紙部９１における搬送方向、搬送方向と直行する方向での浮上高さの差により生じる給紙不良等の不具合を極力防止できる利点がある。 2, 3, and 5, the plurality of suction sensors (actuators) S 1 and S 2 are arranged at different positions with distances a 1 and a 2 from the suction box 911 or heights (distances) b 1 and b 2 from the suction surface. The sensor detects sheet suction (at least when a nearby suction sensor detects), and after confirming, the sheet feeding operation of the conveyor belt 910 is started via the control unit A2. With such a configuration, there is an advantage that it is possible to prevent problems such as a paper feed failure caused by a difference in flying height in the transport direction in the paper feed unit 91 and a direction perpendicular to the transport direction as much as possible.

また、用紙を積載した給紙トレイ９２をシート給紙装置本体９０内にセットし、上昇する用紙積載板９２１上の最上部の用紙が高さ検知センサＳ３のアクチェータ９１２を作動する際、用紙の浮上状態によっては、前記高さ検知センサＳ３が最上部の用紙を所定の位置（用紙基準高さ）で検知する前に吸引センサＳ１、Ｓ２が用紙を検知する場合が生じる（図６（ｂ）参照）。この場合は、何らかの問題が生じたものと見なし、用紙積載板９２１の上昇を停止するように制御部２は制御する。あるいは、最上部の用紙が所定の位置に達する前で、吸引動作時以外に吸引センサＳ１、Ｓ２が検知状態になった場合（図６（ａ）参照）は、その情報が制御部２を介して画像形成装置の制御部１に伝達され画像形成システム全体またはシート給紙装置ＬＣの機械動作が停止するように制御する。 Further, when the paper feed tray 92 loaded with paper is set in the sheet paper feeder main body 90 and the uppermost paper on the rising paper stacking plate 921 operates the actuator 912 of the height detection sensor S3, Depending on the floating state, the suction sensors S1 and S2 may detect the paper before the height detection sensor S3 detects the uppermost paper at a predetermined position (paper reference height) (FIG. 6B). reference). In this case, it is assumed that some problem has occurred, and the control unit 2 performs control so as to stop the rising of the sheet stacking plate 921. Alternatively, if the suction sensors S1 and S2 are in a detection state before the uppermost sheet reaches a predetermined position (see FIG. 6A) other than during the suction operation, the information is sent via the control unit 2. Then, it is transmitted to the control unit 1 of the image forming apparatus, and the entire image forming system or the sheet feeding device LC is controlled to stop the mechanical operation.

この場合、給紙トレイ９２内の用紙の確認を指示する内容を操作パネルＰ１の操作画面に表示を出す制御を併せ持つ。 In this case, there is also control for displaying on the operation screen of the operation panel P1 the contents for instructing confirmation of the paper in the paper feed tray 92.

また、積載の最終用紙の場合に、前記用紙有無検知センサＳ４と前記吸引センサとの双方が紙無しと検知したときに、前記用紙積載板９２１上に紙無しと判断するように制御している。すなわち、用紙が前記用紙有無検知センサＳ４から浮いた状態（図６（ｃ）参照）であっても、吸引センサＳ１、Ｓ２双方（または一方）がＯＮとなっていれば紙無しとの判断をしない。 Further, in the case of the last sheet stacked, when both the sheet presence / absence detection sensor S4 and the suction sensor detect that there is no sheet, control is performed to determine that there is no sheet on the sheet stacking plate 921. . That is, even when the sheet is in a state of floating from the sheet presence / absence detection sensor S4 (see FIG. 6C), if both (or one) of the suction sensors S1 and S2 are ON, it is determined that there is no sheet. do not do.

また、吹付けファンｆによる風の影響で用紙が吸引センサの全てをＯＮし続けないよう吹付けファンｆの風量が制御されている。例えば、高さ方向で異なる高さに配置されている複数の吸引センサの場合、用紙の吸引動作をしていないときには、低い方の吸引センサをＯＮさせて、高い方の吸引センサがＯＮしない様なバランス状態になるよう吹付け用ファンｆのモータの回転数を調整して風量を制御し、用紙を浮かせている。紙が浮かせる状態を、吹付けファンｆの風量を制御することによって作り出す。または、吹き付けファンのＯＮ／ＯＦＦの切り替えを判断して行うこともできる。 Further, the air volume of the blowing fan f is controlled so that the sheet does not keep all the suction sensors ON due to the influence of the wind by the blowing fan f. For example, in the case of a plurality of suction sensors arranged at different heights in the height direction, when the sheet suction operation is not performed, the lower suction sensor is turned on and the higher suction sensor is not turned on. The air volume is controlled by adjusting the rotational speed of the motor of the blowing fan f so as to achieve a proper balance, and the paper is floated. A state in which the paper floats is created by controlling the air volume of the blowing fan f. Alternatively, it can be determined by determining whether the blowing fan is switched ON / OFF.

図６に示すような用紙の状態は、吸引部材で吸引開始からそれぞれの吸引センサが検知する時間を計測して、複数の吸着センサによる吸着検知情報から用紙の種類（斤量／剛性）を判断し、それに対応して制御部は、吹付けファンの風量を出力するように制御することができる。具体的には、吸引部からの距離が遠くなると吸引時には、剛性が低い紙（薄い紙）は吸引センサでＯＮするのに時間がかかる（または、ＯＮしない。）が、逆に厚紙等は遠い吸引センサをより短時間でＯＮすることができるように、その計測時間差から紙種の判断が可能である。また、弱い風量でも多くのセンサがＯＮすれば（吸引動作以外に）薄い紙（軽い紙）と判断することができる。 In the state of the paper as shown in FIG. 6, the time that each suction sensor detects from the start of suction by the suction member is measured, and the type (paper amount / rigidity) of the paper is determined from the suction detection information by the plurality of suction sensors. Correspondingly, the control unit can control to output the air volume of the blowing fan. Specifically, when the distance from the suction unit is increased, paper with a low rigidity (thin paper) takes a long time to turn on by the suction sensor (or does not turn on) at the time of suction, but conversely, thick paper or the like is far. The paper type can be determined from the difference in measurement time so that the suction sensor can be turned on in a shorter time. Further, if many sensors are turned on even with a weak air flow (in addition to the suction operation), it can be determined that the paper is thin (light paper).

なお、前記時間と用紙の種類とのテーブルは前記制御部１または２に記憶され、用紙の種類に合った風量が出力される。 The table of time and paper type is stored in the control unit 1 or 2, and an air volume suitable for the paper type is output.

図６は、用紙給送部の下部における給紙動作前の用紙状態を示す図である。 FIG. 6 is a diagram illustrating a sheet state before a sheet feeding operation in the lower part of the sheet feeding unit.

以上から、複数の吸着センサを配置することによって、より安定したシート給送が可能となる。 As described above, more stable sheet feeding can be performed by arranging a plurality of suction sensors.

シート供給装置及びそれに連結された画像形成システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a sheet supply apparatus and an image forming system connected thereto. シート給紙装置の機構部を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a mechanism unit of a sheet feeding device. 用紙給送部をＹ方向から視た図である。FIG. 6 is a diagram of a sheet feeding unit viewed from the Y direction. 単一の吸引センサを設けた用紙給送部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the paper feeding part which provided the single suction sensor. 複数の吸引センサを設けた図１の用紙給送部を示す図である。It is a figure which shows the paper feeding part of FIG. 1 which provided the some suction sensor. 用紙給送部の下部における給紙動作前の用紙状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a sheet state before a sheet feeding operation in a lower portion of a sheet feeding unit.

符号の説明Explanation of symbols

９０本体
９１用紙供給部
９１０搬送ベルト
９１１吸引箱
９１４空気ノズル
９２給紙トレイ
９２１用紙積載板
９２２上下昇降側板
９２３ガイドローラ部材
９２４、９２５昇降駆動プーリ
９２６ワイヤ
９Ａ、９Ｂベルトローラ
Ｓ１、Ｓ２吸引センサ
Ｓ３高さ検知センサ
Ｓ４用紙有無検知センサ
ＬＴシート給紙装置 90 Main body 91 Paper supply unit 910 Conveying belt 911 Suction box 914 Air nozzle 92 Paper feed tray 921 Paper stacking plate 922 Vertical lift side plate 923 Guide roller member 924, 925 Lifting drive pulley 926 Wire 9A, 9B Belt roller S1, S2 Suction sensor S3 Height detection sensor S4 Paper presence detection sensor LT Sheet feeding device

Claims

吸引部材による空気の吸引により用紙を吸着せしめて搬送する搬送手段を、前記用紙の積載面の上方に配置するシート給紙装置において、前記搬送手段への用紙の吸着を検知する複数の吸引センサを前記吸引部材との位置関係が異なる状態にそれぞれ配置したことを特徴とするシート給紙装置。 In a sheet feeding device in which a conveyance unit that adsorbs and conveys a sheet by sucking air by a suction member is disposed above the sheet stacking surface, a plurality of suction sensors that detect adsorption of the sheet to the conveyance unit are provided. A sheet feeding device, wherein the sheet feeding device is arranged in a state where the positional relationship with the suction member is different.

前記複数の吸引センサは、用紙を収容する給紙トレイの用紙積載板からの高さ方向で吸引面との距離が異なる位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート給紙装置。 2. The sheet according to claim 1, wherein the plurality of suction sensors are respectively disposed at positions that are different in distance from the suction surface in a height direction from a paper stacking plate of a paper feed tray that stores paper. Paper feeder.

前記複数の吸引センサは、前記吸引部材に対して横方向に異なる距離にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート給紙装置。 The sheet feeding device according to claim 1, wherein the plurality of suction sensors are arranged at different distances in the lateral direction with respect to the suction member.

前記用紙積載板に積載された用紙の有無を検知する用紙有無検知センサと、積載された用紙の最上部の用紙の高さ方向の位置を検知する高さ検知センサとを有することを特徴とする請求項１または２に記載のシート給紙装置。 A sheet presence / absence detection sensor that detects the presence / absence of sheets stacked on the sheet stacking plate and a height detection sensor that detects a position in the height direction of the uppermost sheet of the stacked sheets. The sheet feeding device according to claim 1 or 2.

前記給紙トレイをシート給紙装置本体にセット後、前記高さ検知センサが最上部の用紙を所定の位置で検知する前に前記吸引センサが用紙を検知した場合は、前記用紙積載板の上昇を停止するように制御する制御手段を有することを特徴とする請求項４に記載のシート給紙装置。 After the paper feed tray is set in the sheet feeder main body, if the suction sensor detects paper before the height detection sensor detects the uppermost paper at a predetermined position, the paper stacking plate is raised. The sheet feeding device according to claim 4, further comprising a control unit configured to control the operation to stop.

前記吸引センサが前記吸引部材の吸引動作時以外に検知状態になった場合は、シート給紙装置の機械動作を停止するように制御する制御手段を有することを特徴とする請求項２または３に記載のシート給紙装置。 4. The apparatus according to claim 2, further comprising a control unit configured to control the mechanical operation of the sheet feeding device to stop when the suction sensor is in a detection state other than during the suction operation of the suction member. The sheet feeding device described.

前記用紙有無検知センサと前記吸引センサとの双方が紙無しと検知したときに、前記用紙積載板上に紙無しと判断することを特徴とする請求項４または５に記載のシート給紙装置。 6. The sheet feeding device according to claim 4, wherein when both the sheet presence / absence detection sensor and the suction sensor detect that there is no paper, it is determined that there is no paper on the paper stacking plate.

用紙を収容する給紙トレイの用紙積載板上に積載された用紙の端部側面に空気を吹付け、前記吸引部材による用紙の吸着を補助する吹付けファンを有し、前記複数の吸引センサの全てが用紙を検知し続けることのないように、当該吹付けファンによる風量を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート給紙装置。 A blowing fan that blows air onto the side surface of the end of the paper stacked on the paper stacking plate of the paper feed tray for storing paper and assists the suction of the paper by the suction member; The sheet feeding device according to claim 1, further comprising a control unit that controls an air volume of the blowing fan so that all the sheets are not continuously detected.

前記補助する吹付けファンが動作時、前記用紙積載板からの高さ方向で吸引面との距離が異なる位置に前記複数の吸引センサがそれぞれ配置されており、用紙の吸引動作をしていない時は、低い方の吸引センサが用紙を検知し、高い方の吸引センサが用紙を検知しない状態を保つ風量を出すように前記制御手段が前記吹付けファンを制御することを特徴とする請求項８に記載のシート給紙装置。 When the auxiliary blowing fan is in operation, when the plurality of suction sensors are arranged at different positions from the suction surface in the height direction from the sheet stacking plate, and the sheet is not sucked 9. The control unit controls the blowing fan so that the lower suction sensor detects the paper and the higher suction sensor generates an air volume that keeps the state of not detecting the paper. The sheet feeding device described in 1.

前記制御手段は、前記吹付けファンのＯＮ／ＯＦＦの切り替え、あるいは、前記吹付けファンの回転数を制御することを特徴とする請求項８または９に記載のシート給紙装置。 10. The sheet feeding device according to claim 8, wherein the control unit controls ON / OFF switching of the blowing fan or the number of rotations of the blowing fan. 10.

前記吸引部材の吸引開始からそれぞれの吸引センサが用紙を検知するまでの時間を計測して、前記複数の吸引センサによる複数吸着検知情報により紙種を判断し、前記制御手段が当該紙種に合った風量を出力するように前記吹付けファンを制御することを特徴とする請求項８ないし１０のいずれか１項に記載のシート給紙装置。 The time from the suction start of the suction member to the time each suction sensor detects the paper is measured, the paper type is determined based on the plurality of suction detection information by the plurality of suction sensors, and the control means matches the paper type. The sheet feeding device according to claim 8, wherein the blowing fan is controlled so as to output an air volume.

用紙に画像を形成する画像形成装置と、当該画像形成装置に前記用紙を搬送する請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のシート給紙装置とを有することを特徴とする画像形成システム。 An image forming system comprising: an image forming apparatus that forms an image on a sheet; and the sheet feeding device according to claim 1 that conveys the sheet to the image forming apparatus.