JP4876040B2 - 車速制限装置 - Google Patents
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Description
また、車速制限装置では、一般に、車速が制限速度を超える状態が所定時間継続した場合に、速度超過を乗員に報知するようにしている。
請求項1に係る発明は、車両の走行速度を検出する走行速度検出手段(例えば、後述する実施例における車速センサ11)と、乗員の操作により制限速度を変更可能でその制限速度を設定する制限速度設定手段(例えば、後述する実施例における設定/減少スイッチ12、再開/増加スイッチ13、制限速度設定部21)と、前記制限速度設定手段により設定された制限速度を記憶する制限速度記憶手段(例えば、後述する実施例における記憶部15)と、乗員のアクセル操作に関わらず前記走行速度検出手段により検出される走行速度が前記制限速度以下となるように車速制限制御を行う車速制限手段(例えば、後述する実施例における車速制限制御部23)と、乗員に対し速度超過を報知する速度超過報知手段(例えば、後述する実施例における報知装置19)と、乗員の操作により車速制限制御を中断する車速制限制御中断手段(例えば、後述する実施例における中断スイッチ14)と、乗員の操作により車速制限制御を再開する車速制限制御再開手段(例えば、後述する実施例における再開/増加スイッチ13)と、前記車速制限制御再開手段による車速制限制御再開時には、車速制限制御再開時の走行速度が前記制限速度よりも大きく且つその速度偏差が所定値以上の場合に、前記速度偏差が前記所定値以上となる状態の継続時間に関わらず前記速度超過報知手段を作動させ、車速制限制御再開時以外であって車速制限制御が実行されている時には、前記走行速度検出手段により検出される走行速度が前記制限速度よりも大きく且つその速度偏差が所定値以上となる状態が判定時間以上継続した場合に前記速度超過報知手段を作動させる制御手段(例えば、後述する実施例における電子制御装置20)と、を備えたことを特徴とする。
この実施例における車速制限装置1は車両に搭載され、図1のブロック図に示すように、車速センサ(走行速度検出手段)11と、設定/減少スイッチ12と、再開/増加スイッチ(車速制限制御再開手段)13と、中断スイッチ(車速制限制御中断手段)14と、記憶部(制限速度記憶手段)15と、加速装置16と、減速装置17と、制限速度表示装置18と、報知装置(速度超過報知手段)19と、電子制御装置(車速制限手段、速度超過報知手段)20と、を備えている。
車速センサ11は、自車両の走行速度を検出し、検出結果に応じた出力信号を電子制御装置20へ出力する。
車速制限制御を実行していないときに運転者(乗員)が設定/減少スイッチ12を操作すると、その出力信号が電子制御装置20へ出力され、電子制御装置20においてその時点における自車両の走行速度が制限速度として設定され、設定された制限速度に基づいて車速制限制御が実行される。
一方、車速制限制御が実行されているときに運転者が設定/減少スイッチ12を操作すると、その出力信号が電子制御装置20へ出力され、電子制御装置20において設定/減少スイッチ12の1回の操作に対して一定値(例えば1km/h)ずつ制限速度を減少する処理が実行される。
中断スイッチ14により車速制限制御を停止した後に、運転者がこの再開/増加スイッチ13を操作すると、その出力信号が電子制御装置20へ出力され、電子制御装置20において、車速制限制御を停止する前に設定されていた制限速度が再び制限速度に設定され、設定された制限速度に基づいて車速制限制御が実行される。
つまり、設定/減少スイッチ12と再開/増加スイッチ13の操作により運転者は制限速度を所望の値に設定することができる。
制限速度設定部21は、設定/減少スイッチ12、再開/増加スイッチ13、車速センサ11、記憶部15からの入力信号等に基づいて制限速度を設定する。
速度超過判定部22は、自車両の車速が制限速度を所定値以上超える状態が判定時間以上継続しているか否かに応じて、速度超過の報知可否を判定し、報知すべきと判定したときに報知装置に報知指令を出力する。なお、この車速制限装置1では、車速制限制御再開時とそれ以外であって車速制限制御が実行されている時(以下、通常時という)とで前記判定時間を持ち替えて速度超過の報知可否を判定している。速度超過の報知判定処理については後で詳述する。
ステップS101における判定結果が「NO」(実行でない)である場合には、本ルーチンの実行を一旦終了する。
ステップS101における判定結果が「YES」(実行中)である場合には、ステップS102に進み、車速制限制御再開時か否かを判定する。なお、車速制限制御再開時とは、再開/増加スイッチ13の操作により車速制限制御が再開された時をいう。
ステップS103における判定結果が「NO」(ΔV≦A)である場合には、速度超過の報知をする必要がないので、本ルーチンの実行を一旦終了する。
したがって、車速制限制御を再開するにあたって運転者に制限速度の変更意志がある場合に、迅速な速度超過の報知が運転者に制限速度の変更操作を促し、運転者による制限速度の変更操作を早めることが期待できる。
そして、車速制限制御再開時の制限速度の変更操作が早まると、自車両の走行速度が変更後の制限速度よりも低下しその後再び変更後の制限速度まで加速していくという無用な加減速が生じるのを防止することができる。
ステップS201における判定結果が「NO」(実行でない)である場合には、本ルーチンの実行を一旦終了する。
ステップS201における判定結果が「YES」(実行中)である場合には、ステップS202に進み、車速制限制御再開時か否かを判定する。なお、車速制限制御再開時とは、再開/増加スイッチ13の操作により車速制限制御が再開された時をいう。
ステップS203における判定結果が「NO」である場合、すなわち、速度偏差ΔVが閾値Aよりも小さいか、あるいは、速度偏差ΔVが閾値Aよりもも大きい状態の継続時間が判定時間T2よりも小さい場合には、速度超過の報知をする必要がないので、本ルーチンの実行を一旦終了する。
したがって、車速制限制御を再開するにあたって運転者に制限速度の変更意志がある場合に、迅速な速度超過の報知が運転者に制限速度の変更操作を促し、運転者による制限速度の変更操作を早めることが期待できる。
そして、車速制限制御再開時の制限速度の変更操作が早まると、自車両の走行速度が変更後の制限速度よりも低下しその後再び変更後の制限速度まで加速していくという無用な加減速が生じるのを防止することができる。
11 車速センサ(走行速度検出手段)
12 設定/減少スイッチ(制限速度設定手段)
13 再開/増加スイッチ(車速制限制御再開手段、制限速度設定手段)
14 中断スイッチ(車速制限制御中断手段)
15 記憶部(制限速度記憶手段)
19 報知装置(速度超過報知手段)
20 電子制御装置(制御手段)
21 制限速度設定部(制限速度設定手段)
23 車速制限制御部(車速制限手段)
Claims (2)
- 車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、
乗員の操作により制限速度を変更可能でその制限速度を設定する制限速度設定手段と、
前記制限速度設定手段により設定された制限速度を記憶する制限速度記憶手段と、
乗員のアクセル操作に関わらず前記走行速度検出手段により検出される走行速度が前記制限速度以下となるように車速制限制御を行う車速制限手段と、
乗員に対し速度超過を報知する速度超過報知手段と、
乗員の操作により車速制限制御を中断する車速制限制御中断手段と、
乗員の操作により車速制限制御を再開する車速制限制御再開手段と、
前記車速制限制御再開手段による車速制限制御再開時には、車速制限制御再開時の走行速度が前記制限速度よりも大きく且つその速度偏差が所定値以上の場合に、前記速度偏差が前記所定値以上となる状態の継続時間に関わらず前記速度超過報知手段を作動させ、車速制限制御再開時以外であって車速制限制御が実行されている時には、前記走行速度検出手段により検出される走行速度が前記制限速度よりも大きく且つその速度偏差が所定値以上となる状態が判定時間以上継続した場合に前記速度超過報知手段を作動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする車速制限装置。 - 車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、
乗員の操作により制限速度を変更可能でその制限速度を設定する制限速度設定手段と、
前記制限速度設定手段により設定された制限速度を記憶する制限速度記憶手段と、
乗員のアクセル操作に関わらず前記走行速度検出手段により検出される走行速度が前記制限速度以下となるように車速制限制御を行う車速制限手段と、
乗員に対し速度超過を報知する速度超過報知手段と、
乗員の操作により車速制限制御を中断する車速制限制御中断手段と、
乗員の操作により車速制限制御を再開する車速制限制御再開手段と、
前記走行速度検出手段により検出される走行速度が前記制限速度よりも大きく且つその速度偏差が所定値以上となる状態が判定時間以上継続した場合に前記速度超過報知手段を作動させ、且つ、前記判定時間を、前記車速制限制御再開手段による車速制限制御再開時には、車速制限制御再開時以外であって車速制限制御が実行されている時よりも短縮する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車速制限装置。
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