JP2013036434A - 車両制御装置、および車両制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】誤操作防止システムを構成する制御部は、アクセルの操作量の情報を示すアクセル情報を繰り返し取得し、アクセル情報に基づいて、アクセルの操作量が、予め設定された減少判定時間以内に減少閾値以上減少し、その後、予め設定された増加判定時間以内に増加した場合、運転者がアクセルとブレーキとを踏み間違えたものと判断する(S150、S160)。そして、踏み間違いと判断された場合、当該車両の加速を抑制する(S290)。このシステムによれば、アクセルの操作量が減少後に増加すれば直ちに当該車両の加速を抑制することができるので、車速が大きくなる前に加速を抑制することができる。
【選択図】図4
Description
また、上記車両制御装置においては、第4の構成のように、アクセルの操作量が減少閾値以上減少する際のアクセルの操作量の減少速度が速くなるに従って増加閾値を小さく設定する第2増加閾値設定手段を備えていてもよい。
また、上記車両制御装置においては、第7の構成のように、アクセルの操作量の減少開始時におけるアクセルの操作量の値が小さくなるに従って減少閾値を小さく(アクセルの操作量が減少したと判定する際の減少幅を小さく)設定する減少閾値設定手段を備えていてもよい。
さらに、上記車両制御装置においては、第9の構成のように、増加閾値は、加速閾値以下の値に設定されているとよい。
さらに、上記車両制御装置においては、第10の構成のように、当該車両の進行方向の障害物の有無を判断する障害物判断手段と、障害物判断手段にて障害物が有ると判断された場合にのみ危険抑制手段を作動させる第1作動制御手段と、を備えていてもよい。
また、上記車両制御装置においては、第11の構成のように、当該車両が動力を発生可能な状態であるか否かを判断する動力発生判断手段と、当該車両が動力を発生不可能な状態である場合に前記危険抑制手段により当該車両の危険状態を抑制する作動を禁止する第2作動制御手段と、を備えていてもよい。
次に、上記目的を達成するためには、第16の構成としての車両制御プログラムように、コンピュータを上記車両制御装置を構成する各手段として機能させるための走行状態制御プログラムとしてもよい。
なお、本発明で利用する各閾値は、アクセルの操作量の絶対値に対して設定してもよいし、アクセルの操作量の変化率に対して設定してもよいし、これらを組み合わせて適用してもよい。
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
[本実施形態の構成]
図1(a)は本発明が適用された誤操作防止システム1の概略構成を示すブロック図である。誤操作防止システム1は、例えば乗用車等の車両に搭載され、当該車両の危険状態を抑制するためのシステムである。具体的に誤操作防止システム1では、運転者によるアクセルペダル(以下、単に「アクセル」という。)とブレーキペダル(以下単に「ブレーキ」という。)の踏み間違いによる車両の急発進を抑制する機能を有する。
制御対象20は、車両の駆動力や制動力を制御する制御装置として構成されている。制御対象20は、制御部10から走行抑制制御実行の指示を受けると、車両の加速を抑制するために、駆動力を抑制したり、制動力を加えたり、或いは加速を中止させるための警報を発したりする。
上記のような誤操作防止システム1による処理の概要について図2および図3を用いて説明する。図2は短時間に1回のみアクセルが操作された場合において加速抑制を行う例を示す、時間とアクセル開度(アクセルの操作量)との関係を示すグラフである。
[本実施形態による効果]
以上のように詳述した誤操作防止システム1において、制御部10は、アクセルの操作量の情報を示すアクセル情報を繰り返し取得し、アクセル情報に基づいて、アクセルの操作量が、予め設定された減少判定時間以内に減少閾値(開度急減閾値)以上減少し、その後、予め設定された増加判定時間以内に増加した場合、運転者がアクセルとブレーキとを踏み間違えたものと判断する。そして、踏み間違いと判断された場合、当該車両の加速を抑制する。
また、上記誤操作防止システム1において制御部10は、当該車両が動力を発生可能な状態であるか否かを判断し、当該車両が動力を発生不可能な状態である場合に当該車両の加速を抑制する作動を禁止する。
次に、別形態の誤操作防止システムについて説明する。本実施形態(第2実施形態)では、第1実施形態の誤操作防止システム1と異なる箇所のみを詳述し、第1実施形態の誤操作防止システム1と同様の箇所については、同一の符号を付して説明を省略する。
第2実施形態の走行制御処理では、まず、アクセル開度変化率が正であるか否かを判定する(S310)。アクセル開度変化率が正でなければ(S310:NO)、S110の処理に移行する。また、アクセル開度変化率が正であれば(S310:YES)、開度急増閾値を算出し設定する(S320)。
[第3実施形態]
次に、第3実施形態の誤操作防止システムについて説明する。
ここで、本実施形態においてS130の処理にて開度増加閾値を算出する際の処理について図11(c)を用いて説明する。図11(c)は、開度増加閾値を示すグラフであり、アクセル減少変化率の下限ピークと開度増加閾値との関係を示している。
このような第3実施形態の誤操作防止システムによれば、運転者の心理状態(焦りの程度)をアクセルの操作量の減少速度で捉え、焦りの程度が高い場合(アクセルの操作量の減少速度が速い場合)に加速の抑制が実施されやすいようにすることができる。よって、より安全に車両を制御することができる。
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
上記実施形態における作動判断処理において、S10の処理は本発明でいう操作量取得手段に相当し、S20の処理は本発明でいう障害物判断手段に相当し、S30の処理は本発明でいう動力発生判断手段に相当する。また、S40の処理は本発明でいう速度判断手段に相当し、S60の処理は本発明でいう第1作動制御手段、第2作動制御手段、第3作動制御手段に相当する。
また、上記変形例における走行制御処理において、S130の処理は本発明でいう第1増加閾値設定手段〜第4増加閾値設定手段に相当し、S230の処理は本発明でいう減少閾値設定手段に相当する。
Claims (16)
- 車両の危険状態を抑制するための車両制御装置であって、
アクセルの操作量を示すアクセル情報を取得する操作量取得手段と、
前記アクセル情報に基づいて、前記アクセルの操作量が、所定の減少率となった後、予め設定された増加判定時間以内に増加した場合、車両の危険状態を抑制する危険抑制手段と、
を備えたことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置において、
前記危険抑制手段は、前記アクセルの操作量が予め設定された減少判定時間以内に減少閾値以上減少し、その後、前記増加判定時間以内に予め設定された増加閾値以上になった場合に、車両の危険状態を抑制すること
を特徴とする車両制御装置。 - 請求項2に記載の車両制御装置において、
前記アクセルの操作量が前記減少判定時間以内に減少閾値以上減少し、その後の経過時間が長くなるに従って前記増加閾値を大きく設定する第1増加閾値設定手段を備えたこと
を特徴とする車両制御装置。 - 請求項2または請求項3に記載の車両制御装置において、
前記アクセルの操作量が前記減少閾値以上減少する際のアクセルの操作量の減少速度が速くなるに従って前記増加閾値を小さく設定する第2増加閾値設定手段を備えたこと
を特徴とする車両制御装置。 - 請求項2〜請求項4の何れか1項に記載の車両制御装置において、
前記アクセルの操作量の減少開始時におけるアクセルの操作量の値が大きくなるに従って前記増加閾値を小さく設定する第3増加閾値設定手段を備えたこと
を特徴とする車両制御装置。 - 請求項2〜請求項5の何れか1項に記載の車両制御装置において、
前記アクセルの操作量の減少時におけるアクセルの操作量の変化率の極小値が小さくなるに従って前記増加閾値を小さく設定する第4増加閾値設定手段を備えたこと
を特徴とする車両制御装置。 - 請求項2〜請求項6の何れか1項に記載の車両制御装置において、
前記アクセルの操作量の減少開始時におけるアクセルの操作量の値が小さくなるに従って前記減少閾値を小さく設定する減少閾値設定手段を備えたこと
を特徴とする車両制御装置。 - 請求項1〜請求項7の何れか1項に記載の車両制御装置において、
前記危険抑制手段は、前記アクセル情報に基づいて、アクセルの操作量が予め設定された加速閾値以上に増加した場合にも、車両の危険状態を抑制すること
を特徴とする車両制御装置。 - 請求項8に記載の車両制御装置において、
前記増加閾値は、前記加速閾値以下の値に設定されていること
を特徴とする車両制御装置。 - 請求項1〜請求項9の何れか1項に記載の車両制御装置において、
当該車両の進行方向の障害物の有無を判断する障害物判断手段と、
前記障害物判断手段にて前記障害物が有ると判断された場合にのみ前記危険抑制手段を作動させる第1作動制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1〜請求項10の何れか1項に記載の車両制御装置において、
当該車両が動力を発生可能な状態であるか否かを判断する動力発生判断手段と、
当該車両が動力を発生不可能な状態である場合に前記危険抑制手段により当該車両の危険状態を抑制する作動を禁止する第2作動制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1〜請求項11の何れか1項に記載の車両制御装置において、
当該車両の走行速度が基準速度以上であるか否かを判断する速度判断手段と、
当該車両の走行速度が基準速度以上である場合に前記危険抑制手段により当該車両の危険状態を抑制する作動を禁止する第3作動制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1〜請求項12の何れか1項に記載の車両制御装置において、
前記危険抑制手段は、車両の危険状態を抑制する制御として、車両の加速を抑制する加速抑制制御を実施すること
を特徴とする車両制御装置。 - 請求項1〜請求項13の何れか1項に記載の車両制御装置において、
前記危険抑制手段は、車両の危険状態を抑制する制御として、車両の速度を抑制する速度抑制制御を実施すること
を特徴とする車両制御装置。 - 請求項1〜請求項14の何れか1項に記載の車両制御装置において、
前記危険抑制手段は、車両の危険状態を抑制する制御として、車両の運転者に対する警報を行う警報制御を実施すること
を特徴とする車両制御装置。 - コンピュータを、請求項1〜請求項15の何れか1項に記載の車両制御装置を構成する各手段として機能させるための車両制御制御プログラム。
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