CN107472019B - 车辆的限速装置、车辆及车辆的控制方法 - Google Patents

车辆的限速装置、车辆及车辆的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种车辆的限速装置、车辆及车辆的控制方法，该限速装置包括：限速开关，限速开关触发时，车辆进入限速模式；滚轮，滚轮可向上或向下滚动且可沿垂直方向按动，其中，在车辆进入限速模式且滚轮向上或向下滚动时车辆的车速限值改变；以及信号发送装置，信号发送装置分别与限速开关和滚轮相连，以将车速限值发送给车辆，以便车辆根据车速限值进行限速。本发明能够方便驾驶员对车辆进行有效地限速，合理控制行车速度，提高了行车安全性。

Description

车辆的限速装置、车辆及车辆的控制方法
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的限速装置、车辆及车辆的控制方法。
背景技术
交通的发展为人们提供了便捷、舒适的出行方式，但同样也带来了严重的交通安全问题。在中国因道路交通事故而死亡的人数已居非自然因素死亡人数之首。车辆超速是交通意外的最大导火索，研究表明30％的重大交通事故是由超速行驶引起的，较高的行驶车速会增加事故发生的几率和严重程度。因此，有效的限制车速对提高车辆行驶安全性具有重要意义。目前，为避免驾驶员超速驾驶行为，多依赖于交通警示牌、交通警察、测速仪等对驾驶者进行警示，但是这种方式依然无法有效避免驾驶者出现超速行为，尤其是车辆行驶在人员密集区，超速行为可能会带来非常严重的后果。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的限速装置，该限速装置能够方便驾驶员对车辆进行有效地限速，合理控制行车速度，提高了行车安全性。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆的控制方法。
为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种车辆的限速装置，包括：限速开关，所述限速开关触发时，车辆进入限速模式；滚轮，所述滚轮可向上或向下滚动且可沿垂直方向按动，其中，在所述车辆进入限速模式且滚轮向上或向下滚动时车辆的车速限值改变；以及信号发送装置，所述信号发送装置分别与所述限速开关和所述滚轮相连，以将所述车速限值发送给车辆，以便所述车辆根据所述车速限值进行限速。
根据本发明实施例的车辆的限速装置，驾驶员通过触发限速开关使车辆进入限速模式，并通过向上或向下滚动滚轮来调整车辆的车速限值，并根据得到的车速限值来限制车辆的最高车速，即该限速装置能够方便驾驶员对车辆进行有效地限速，合理控制行车速度，提高了行车安全性。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的限速装置还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，当所述车辆处于所述限速模式时，所述滚轮还用于在被按动时暂停所述限速模式，并记录当前的车速限值，并在再次被按动时以所述当前的车速限值重新激活所述限速模式。
在一些示例中，当所述车辆处于所述限速模式时，所述限速开关还用于在被再次触发时生成退出限速模式信号，以使所述车辆退出限速模式。
在一些示例中，当所述滚轮向上滚动时，所述车速限值增大；当所述滚轮向下滚动时，所述车速限值减小。
为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例公开了一种车辆，包括：限速装置，所述限速装置为如本发明第一方面实施例所述的车辆的限速装置；以及控制器，所述控制器与所述限速装置相连，以在所述车辆处于所述限速模式时，根据所述车速限值限制所述车辆的最高车速。
根据本发明实施例的车辆，驾驶员通过触发限速开关使车辆进入限速模式，并通过向上或向下滚动滚轮来调整车辆的车速限值，并根据得到的车速限值来限制车辆的最高车速，即能够方便驾驶员对车辆进行有效地限速，合理控制行车速度，提高了行车安全性。
为了实现上述目的，本发明第三方面的实施例提出了一种如本发明第二方面实施例所述的车辆的控制方法，该方法包括以下步骤：当车辆进入限速模式后，判断滚轮是否滚动；如果所述滚轮滚动，则获取当前车速，并比较所述当前车速与第一预设车速和第二预设车速；如果所述当前车速大于或等于所述第一预设车速且小于或等于第二预设车速，则根据滚轮滚动的次数得到对应的车速变化值；根据所述车速变化值和当前车速得到车速限值；以及根据所述车速限值限制所述车辆的最高车速。
根据本发明实施例的车辆的控制方法，通过触发限速开关使车辆进入限速模式，并通过向上或向下滚动滚轮来调整车辆的车速限值，并根据得到的车速限值来限制车辆的最高车速，即该方法能够方便驾驶员对车辆进行有效地限速，合理控制行车速度，提高了行车安全性。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述根据所述车速变化值和当前车速得到车速限值，进一步包括：如果滚轮向上滚动，则根据滚轮向上滚动的次数得到对应的车速增量，并将所述当前车速和车速增量之和作为车速限值，其中，所述车速限值小于或等于所述第二预设车速；如果滚轮向下滚动，则根据滚轮向下滚动的次数得到对应的车速减量，并将所述当前车速和车速减量的差值作为车速限值，其中，所述车速限值大于或等于所述第一预设车速。
在一些示例中，还包括：如果滚轮向上滚动且所述当前车速小于第一预设车速，则根据滚轮向上滚动的次数得到车速增量；将所述车速增量和所述第一预设车速之和作为车速 限值。
在一些示例中，还包括：如果滚轮向下滚动且所述当前车速小于第一预设车速，则将所述第一预设车速作为所述车速限值。
在一些示例中，所述滚轮向上滚动或向下滚动一次对应的车速变化值为1km/h。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的车辆的限速装置的结构框图；
图2是根据本发明一个具体实施例的车辆的限速装置的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的车辆的结构框图；
图4是根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程图；以及
图5是根据本发明一个具体实施例的车辆的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆的限速装置、车辆及车辆的控制方法。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的限速装置的结构框图。如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的限速装置100包括：限速开关110、滚轮120和信号发送装置130。
具体地，限速开关110触发时，车辆进入限速模式。
进一步地，例如，当车辆处于限速模式时，限速开关110还用于在被再次触发时生成退出限速模式信号，以使车辆退出模式。换言之，即车辆正常行驶时，如果触发限速开关110，则车辆进入限速模式，如果再次触发限速开关110，则车辆退出限速模式。其中，限速开关110例如被构造为复位式按键开关。
滚轮120可向上或向下滚动且可沿垂直方向按动，其中，在车辆进入限速模式且滚轮120向上或向下滚动时车辆的车速限值改变。
其中，例如，当滚轮120向上滚动时，车速限值增大；当滚轮120向下滚动时，车速限值减小。具体的车速限值增大量和减小量根据滚轮130向上滚动和向下滚动的次数计算得到，例如，滚轮120滚动一次对应的车速限值的变化量为1km/h，假设滚轮滚动3次，则车速限值的变化量为3km/s，进一步根据当前车速和该车速限值的变化量即可得到限速后的车速限值。
进一步地，例如，当车辆处于限速模式时，滚轮120还用于在被按动时暂停限速模式，并记录当前的车速限值，并在再次被按动时以当前的车速限值重新激活限速模式。
信号发送装置130分别与限速开关110和滚轮120相连，以将车速限值发送给车辆，以便车辆根据车速限值进行限速。
为了便于更好地理解本发明实施例的车辆的限速装置，以下结合图2，以具体示例进行详细说明。
如图2所示，限速装置100例如集成在车辆的定速巡航***上，从而方便用户操作。定速巡航***例如包括：Cruise ON/OFF：巡航主开关用于定速巡航***的开启和关闭。限速装置100例如包括：SET+/-：确认设置加速/减速(即滚轮120，可向上或向下滚动)。CAN/RES：临时退出和用于以前一次目标车速恢复进入巡航，重新激活目标车速。LIM ON/OFF：限速模式开启/关闭(即限速开关110开启/关闭)。
需要说明的是，巡航主开关采用按键式，一次按下为(开)on，再次按下为(关)off。SET+/-键为滚轮式，向前滚动为SET+(设置加速)，向后滚动为SET-(设置减速)。此外滚轮可以上下按动，按一次为cancle(取消)键，再按一次为resume(恢复)键。
关于其中的相关信号说明如下：总线信号由方向盘按键LIN模块发送给网关，网关转换成CAN信号，发送到整车动力CAN上，各信号的发送周期为20ms。与手动限速功能相关的共有5个信号，用于速度设定及仪表显示策略，具体如下表1所示：
表1
需要说明的是，限速开关110可以随时被触发，也即，手动限速功能可以随时设定和退出。并且，在重新启动车辆时，不记忆历史设定的车速限值。当限速开关110打开时，限速功能先进入standby状态，目标车速加减设定可激活限速功能到active状态。其中，限速功能的速度设定范围(即车速限值的取值范围)例如为30-130km/h。其中，每次加减设置时(即滚轮滚动)，目标车速变化(即车速限值的变化率)不超过10km/h，目标车速设定，不受实际车速影响。另外，限速功能可以通过cancel/resume按键(即滚轮沿垂直方向按动)，临时退出到standby状态和从standby重新激活到active状态。
需要说明的是，本发明实施例的限速装置的手动限速功能的实现是基于定速巡航功能的实现方式，但只是在驾驶员踩油门踏板的驾驶员请求扭矩超过当前车速需要的扭矩时进行限制，使扭矩不超过当前车速需要扭矩。其他情况的加速、减速由驾驶员自行操作。
作为具体的示例，关于相关按键操作定义如下表2所示：
表2
进一步地，关于限速功能的状态模式定义如下表3所示：
表3
进一步地，关于CAN上信号状态的定义如下表4所示：
表4
进一步地，关于限速模式的退出和临时退出的描述如下：MSA主开关关闭，MSA功能关闭，清除记忆设置；MSA功能与主巡航、定速巡航都不能同时工作，其他功能主开关激活时，MSA功能关闭，清除限速的记忆设置；如果Kickdown标志置位，MSA功能退到standby，踏板离开kickdown位置，MSA功能恢复；Kickdown操作，限速功能临时退出；其他退出及临时退出条件按供应商策略执行。
进一步地，在具体示例中，还包括对手动限速功能的报警提示。具体例如为：当车辆处于overspeed(超速)状态下，仪表要在2s内给出提示；提示包括蜂鸣声和车速闪烁提示；超速状态存在，超速报警应当持续进行，持续方式仪表可选择；超速报警不应干扰其他安全等级更高的报警，也不能干扰驾驶员的显示需求。
综上，根据本发明实施例的车辆的限速装置，驾驶员通过触发限速开关使车辆进入限速模式，并通过向上或向下滚动滚轮来调整车辆的车速限值，并根据得到的车速限值来限制车辆的最高车速，即该限速装置能够方便驾驶员对车辆进行有效地限速，合理控制行车速度，提高了行车安全性。
本发明的进一步实施例还提供了了一种车辆。
图3是根据本发明一个实施例的车辆的结构框图。如图3所示，该车辆200包括：限速装置100和控制器210。
其中，限速装置100例如为本发明上述实施例所描述的车辆的限速装置100。控制器210与限速装置100相连，以在车辆处于限速模式时，根据车速限值限制车辆的最高车速。
具体地，例如，限速开关110触发使车辆进入限速模式。滚轮120滚动来设定车速限值，根据滚轮120的滚动次数确定车速限值的变化量，例如滚轮120每滚动一次，车速限值增加/减小1km/h，从而可根据滚轮120的滚动次数，得到最终的车速限值。信号发送装置130将限速模式信号和车速限值发送至控制器210，控制器210根据得到的车速限值限制车辆的最高车速，从而保证行车安全。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的具体实现方式与本发明实施例的限速装置的具体实现方式类似，具体请参见限速装置部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
综上，根据本发明实施例的车辆，驾驶员通过触发限速开关使车辆进入限速模式，并通过向上或向下滚动滚轮来调整车辆的车速限值，并根据得到的车速限值来限制车辆的最高车速，即能够方便驾驶员对车辆进行有效地限速，合理控制行车速度，提高了行车安全性。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
本发明的进一步实施例还提出了一种车辆的控制方法。其中，该车辆例如为本发明上述实施例所描述的车辆200。
图4是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。图5是根据本发明一个具体实施例的车辆的控制方法的整体流程图。如图4所示，并结合图5，该方法包括以下步骤：
步骤S1：当车辆进入限速模式后，判断滚轮是否滚动。
步骤S2：如果滚轮滚动，则获取当前车速，例如记作Vt，并比较当前车速与第一预设车速和第二预设车速，例如为30km/h和130km/h。
步骤S3：如果当前车速大于或等于第一预设车速且小于或等于所述第二预设车速，则根据滚轮滚动的次数得到对应的车速变化值。其中，滚轮向上滚动或向下滚动一次对应的车速变化值为1km/h。也就是说，滚轮滚动一次，车速限值增加或减小1km/h，这样，根据滚轮滚动的次数可以计算得到车速限值的最终变化量，从而得到最终的车速限值。
步骤S4：根据车速变化值和当前车速得到车速限值。
具体地，步骤S4进一步包括：
如果滚轮向上滚动，则根据滚轮向上滚动的次数得到对应的车速增量，并将当前车速和车速增量之和作为车速限值，其中，车速限值小于或等于第二预设车速，例如为130km/h； 如果滚轮向下滚动，则根据滚轮向下滚动的次数得到对应的车速减量，并将当前车速和车速减量的差值作为车速限值，其中，车速限值大于第一预设车速，例如为30km/h。
步骤S5：根据车速限值限制车辆的最高车速。
在本发明的一个实施例中，该方法还包括：如果滚轮向上滚动且当前车速小于第一预设车速，则根据滚轮向上滚动的次数得到车速增量；将车速增量和第一预设车速之和作为车速限值。
进一步地，如果滚轮向下滚动且当前车速小于第一预设车速，则将第一预设车速作为车速限值。
其中，在图5中，Vt为当前车速，Vlim为车速限值，Vt+表示以当前车速为基础，增加车速，Vt-表示以当前车速为基础，减小车速。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制方法的具体实现方式与本发明实施例的车辆的具体实现方式类似，具体请参见车辆部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
综上，根据本发明实施例的车辆的控制方法，通过触发限速开关使车辆进入限速模式，并通过向上或向下滚动滚轮来调整车辆的车速限值，并根据得到的车速限值来限制车辆的最高车速，即该方法能够方便驾驶员对车辆进行有效地限速，合理控制行车速度，提高了行车安全性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种车辆的限速装置，其特征在于，包括：
限速开关，所述限速开关触发时，车辆进入限速模式；
滚轮，所述滚轮可向上或向下滚动且可沿垂直方向按动，其中，在所述车辆进入限速模式且滚轮向上或向下滚动时车辆的车速限值改变；以及
信号发送装置，所述信号发送装置分别与所述限速开关和所述滚轮相连，以将所述车速限值发送给车辆，以便所述车辆根据所述车速限值进行限速，其中，
在所述车辆进入限速模式后，如果所述滚轮滚动，且当前车速大于或等于第一预设车速且小于或等于第二预设车速，则可根据滚轮滚动的次数得到对应的车速变化值，根据所述车速变化值和当前车速得到车速限值，根据所述车速限值限制所述车辆的最高车速。
2.根据权利要求1所述的车辆的限速装置，其特征在于，当所述车辆处于所述限速模式时，所述滚轮还用于在被按动时暂停所述限速模式，并记录当前的车速限值，并在再次被按动时以所述当前的车速限值重新激活所述限速模式。
3.根据权利要求1所述的车辆的限速装置，其特征在于，当所述车辆处于所述限速模式时，所述限速开关还用于在被再次触发时生成退出限速模式信号，以使所述车辆退出限速模式。
4.根据权利要求1所述的车辆的限速装置，其特征在于，其中，
当所述滚轮向上滚动时，所述车速限值增大；
当所述滚轮向下滚动时，所述车速限值减小。
5.一种车辆，其特征在于，包括：
限速装置，所述限速装置为如权利要求1-4任一项所述的车辆的限速装置；以及
控制器，所述控制器与所述限速装置相连，以在所述车辆处于所述限速模式时，根据所述车速限值限制所述车辆的最高车速。
6.一种如权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
当车辆进入限速模式后，判断滚轮是否滚动；
如果所述滚轮滚动，则获取当前车速，并比较所述当前车速与第一预设车速和第二预设车速；
如果所述当前车速大于或等于所述第一预设车速且小于或等于所述第二预设车速，则根据滚轮滚动的次数得到对应的车速变化值；
根据所述车速变化值和当前车速得到车速限值；以及
根据所述车速限值限制所述车辆的最高车速。
7.根据权利要求6所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述车速变化值和当前车速得到车速限值，进一步包括：
如果滚轮向上滚动，则根据滚轮向上滚动的次数得到对应的车速增量，并将所述当前车速和车速增量之和作为车速限值，其中，所述车速限值小于或等于所述第二预设车速；
如果滚轮向下滚动，则根据滚轮向下滚动的次数得到对应的车速减量，并将所述当前车速和车速减量的差值作为车速限值，其中，所述车速限值大于或等于所述第一预设车速。
8.根据权利要求7所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
如果滚轮向上滚动且所述当前车速小于第一预设车速，则根据滚轮向上滚动的次数得到车速增量；
将所述车速增量和所述第一预设车速之和作为所述车速限值。
9.根据权利要求7所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
如果滚轮向下滚动且所述当前车速小于第一预设车速，则将所述第一预设车速作为所述车速限值。
10.根据权利要求6-9任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述滚轮向上滚动或向下滚动一次对应的车速变化值为1km/h。
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