JP5299380B2 - 部品実装装置および部品検出方法 - Google Patents
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Description
2 基板搬送機構
3 基板
3a 部品実装点
4 部品供給部
5 テープフィーダ
7 Y軸移動テーブル
8 X軸移動テーブル
9 ヘッド移動機構
10 実装ヘッド
11 吸着ノズル
13 投光部
14 ラインセンサカメラ
15 撮像部
16 光学系
17 光学系ズーム機構
18 光学系合焦機構
19 受光部
19a ラインセンサ
P 部品
Claims (4)
- 部品供給部から実装ヘッドによって部品を取り出し、基板に移送搭載する部品実装装置であって、
前記基板を第1方向に搬送するとともに部品実装作業位置に位置決めして保持する基板搬送機構と、第1移動機構および第2移動機構によって前記実装ヘッドを前記第1方向およびこの第1方向と直交する第2方向へそれぞれ移動させることにより、この実装ヘッドを前記基板搬送機構とこの基板搬送機構の前記第2方向の側方に配置された部品供給部との間で移動させるヘッド移動機構と、
帯状の検査光を投光する投光部および前記検査光を受光して前記実装ヘッドに装着された吸着ノズルの下端部の状態を示す画像データとして出力するライセンサカメラより成り、前記投光部およびラインセンサカメラを前記実装ヘッドの第1方向への移動ストロークの範囲外にこの実装ヘッドの移動経路を挟んで配設して構成された撮像部と、
前記ラインセンサカメラに合焦位置が可変に設けられた光学系を制御することにより、このラインセンサカメラによる撮像時の合焦位置を所望の位置に合わせる合焦処理部と、
前記基板を対象とする実装プログラムデータに基づいて、実装ヘッドが部品供給部と基板搬送機構との間を往復移動する部品実装ターンにおける前記実装ヘッドの移動経路を各部品実装ターン毎に導出する移動経路算出部と、
前記導出された移動経路のデータに基づいて前記合焦処理部を制御することにより、前記ラインセンサカメラの前記合焦位置を各部品実装ターンにおける実装ヘッドの移動経路に合わせる撮像制御部と、
前記画像データに基づき、前記吸着ノズルの下端部における部品の有無を判定する判定処理部とを備えたことを特徴とする部品実装装置。 - 前記光学系は、前記ライセンサカメラによる撮像範囲を前記合焦位置に応じて所望の大きさに調整するズーム機構を備えたことを特徴とする請求項1記載の部品実装装置。
- 部品供給部から実装ヘッドによって部品を取り出し、基板に移送搭載する部品実装装置において、前記実装ヘッドに備えられた吸着ノズルの下端部における部品の有無を検出する部品検出方法であって、
前記部品実装装置は、前記基板を第1方向に搬送するとともに部品実装作業位置に位置決めして保持する基板搬送機構と、第1移動機構および第2移動機構によって前記実装ヘッドを前記第1方向およびこの第1方向と直交する第2方向へそれぞれ移動させることにより、この実装ヘッドを前記基板搬送機構とこの基板搬送機構の前記第2方向の側方に配置された部品供給部との間で移動させるヘッド移動機構と、帯状の検査光を投光する投光部および前記検査光を受光して前記実装ヘッドに装着された吸着ノズルの下端部の状態を示す画像データとして出力するライセンサカメラより成り、前記投光部およびラインセンサカメラを前記実装ヘッドの第1方向への移動ストロークの範囲外にこの実装ヘッドの移動経路を挟んで配設して構成された撮像部と、前記ラインセンサカメラに合焦位置が可変に設けられた光学系を制御することにより、このラインセンサカメラによる撮像時の合焦位置を所望の位置に合わせる合焦処理部とを備え、
前記基板を対象とする実装プログラムデータに基づいて実装ヘッドが部品供給部と基板搬送機構との間を往復移動する部品実装ターンにおける前記実装ヘッドの移動経路を各部品実装ターン毎に導出する移動経路算出工程と、
前記導出された移動経路のデータに基づいて前記合焦処理部を制御することにより、前記ラインセンサカメラの前記合焦位置を各部品実装ターンにおける実装ヘッドの移動経路に合わせる撮像制御工程と、
前記ラインセンサカメラから出力された画像データに基づき、前記吸着ノズルの下端部における部品の有無を判定する判定処理工程とを含むことを特徴とする部品検出方法。 - 前記光学系は、前記ライセンサカメラによる撮像範囲を所望の大きさに調整するズーム機構を備え、前記撮像制御工程において、前記合焦位置に応じて前記撮像範囲を調整することを特徴とする請求項3記載の部品検出方法。
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