JP5272359B2 - クレーンと台車の干渉制御方法および装置 - Google Patents
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Description
(a)1本目の準備動作時間(クレーン現在位置→移動元ヤード位置)
(b)1本目の搬送動作時間(移動元ヤード位置→移動先ヤード位置)
(c)2本目の準備動作時間(クレーン卸し位置→次の移動元ヤード位置)
(d)2本目の搬送動作時間(移動元ヤード位置→移動先ヤード位置)
作業計画を決定すると、次に作業順位に基いた吊荷の移動ルートを具体化する。一般的には移動元と移動先を結んだ直線がそれにあたる。構造物を避ける条件で最短のコースを選定することでその移動時間が短縮できるのは、自明の理であるからである。しかしながら、これはあくまで平面上での距離評価によるものであり、立体的な移動ルートをあわせ考えた場合、障害物をかわして搬送するための吊上げ、吊卸し動作の必要が生じ、その迂回動作のための減速が時間的なロスとなる。
2 移動先置場
3 天井クレーン
4 軌道
5 搬送台車
6 コイル
7 台車制御装置
8 クレーン制御装置
9 クレーンと台車の干渉制御装置
Claims (3)
- 物品移載箇所に搬送物を吊荷し搬送するクレーンと、該クレーンの稼動範囲を走行する台車との干渉を回避する、クレーンと台車の干渉制御方法であって、
クレーン作業に、台車の干渉回避動作が含まれている場合に、
台車が直下に存在しても干渉しない台車干渉回避高さまでクレーン吊荷を吊り上げて搬送する方法と、
台車を非干渉エリアに移動して、前記台車干渉回避高さより低い移載箇所干渉回避高さでクレーン吊荷を行う方法のうち、いずれか作業効率の良い方法にて搬送することをクレーンと台車の干渉制御装置が選択することを特徴とするクレーンと台車の干渉制御方法。 - 請求項1に記載のクレーンと台車の干渉制御方法において、
前記作業効率の指標は、
総搬送時間であることを特徴とするクレーンと台車の干渉制御方法。 - 物品移載箇所に搬送物を吊荷し搬送するクレーンと、該クレーンの稼動範囲を走行する台車との干渉を回避する、クレーンと台車の干渉制御装置であって、
前記台車の移動を制御する台車制御装置と、
前記クレーンの走行および吊荷高さを制御するクレーン制御装置とを備え、
該クレーン制御装置は、
台車が直下に存在しても干渉しない台車干渉回避高さまでクレーン吊荷を吊り上げて搬送する方が作業効率が良い場合には、前記台車干渉回避高さで、
また台車を非干渉エリアに移動して、前記台車干渉回避高さより低い移載箇所干渉回避高さでクレーン吊荷を行う方が作業効率が良い場合には、前記移載箇所干渉回避高さで、それぞれクレーン吊荷・搬送を行い、
また、前記台車制御装置は、
台車を非干渉エリアに移動して、前記移載箇所干渉回避高さでクレーン吊荷を行う方が作業効率が良い場合には、台車を非干渉エリアに移動することを特徴とするクレーンと台車の干渉制御装置。
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