JP6652107B2 - 高所作業用台車 - Google Patents
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Description
天井搬送車が走行するエリア内で使用され、作業台の高さを変更することができる高所作業用台車であって、
前記作業台の高さを検出する高さ検出装置と、
前記天井搬送車が発する信号を受信する受信装置と、
前記作業台上の作業者に注意喚起を行う注意喚起装置と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記高さ検出装置により検出される前記作業台の高さが予め定めた設定高さ以上であって、前記受信装置により受信される信号に基づく前記天井搬送車の前記作業台に対する相対位置が予め定めた設定範囲内である場合に、前記注意喚起装置により注意喚起を行う。
高所作業用台車100の第一実施形態について図面を参照して説明する。以下では、高所作業用台車100が、天井搬送車9を備えた物品搬送設備Fに用いられる場合を例示して説明する。
次に、高所作業用台車100の第二実施形態について図8〜図10を参照して説明する。なお、以下では、本実施形態について上記の第一実施形態と異なる点を中心に説明し、特に説明しない点については、上記の第一実施形態と同様とする。
次に、高所作業用台車100のその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明した高所作業用台車の概要について説明する。
前記作業台の高さを検出する高さ検出装置と、
前記天井搬送車が発する信号を受信する受信装置と、
前記作業台上の作業者に注意喚起を行う注意喚起装置と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記高さ検出装置により検出される前記作業台の高さが予め定めた設定高さ以上であって、前記受信装置により受信される信号に基づく前記天井搬送車の前記作業台に対する相対位置が予め定めた設定範囲内である場合に、前記注意喚起装置により注意喚起を行う。
前記制御部は、前記上方レール高さに応じて前記設定高さを異ならせると好適である。
前記制御部は、前記レール距離が、上下方向視において前記レールを走行する前記天井搬送車の走行軌跡と前記作業台とが重ならない距離である場合には、前記注意喚起装置による注意喚起を行わないと好適である。
前記注意喚起ユニットは、前記作業台に着脱可能に取り付けられていると好適である。
1 :作業台
3 :作業台高さ検出装置(高さ検出装置)
4 :受信装置
5 :注意喚起装置
6 :レール検出装置
6A :レール高さ検出装置
6B :レール距離検出装置
7 :制御部
9 :天井搬送車
96 :床面
99 :レール
D1 :相対距離
SH :設定高さ
RH :上方レール高さ
M :作業者
MP :走行軌跡
SD :設定距離
RD :レール距離
SE :設定範囲
U :注意喚起ユニット
Claims (6)
- 天井搬送車が走行するエリア内で使用され、作業台の高さを変更することができる高所作業用台車であって、
前記作業台の高さを検出する高さ検出装置と、
前記天井搬送車が発する信号を受信する受信装置と、
前記作業台上の作業者に注意喚起を行う注意喚起装置と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記高さ検出装置により検出される前記作業台の高さが予め定めた設定高さ以上であって、前記受信装置により受信される信号に基づく前記天井搬送車の前記作業台に対する相対位置が予め定めた設定範囲内である場合に、前記注意喚起装置により注意喚起を行う高所作業用台車。 - 前記高さ検出装置は、床面から前記作業台までの高さである作業台高さを検出する請求項1に記載の高所作業用台車。
- 前記作業台の上方における前記天井搬送車が走行するレールの高さである上方レール高さを検出するレール高さ検出装置を更に備え、
前記制御部は、前記上方レール高さに応じて前記設定高さを異ならせる請求項1又は2に記載の高所作業用台車。 - 上下方向視における前記作業台と前記天井搬送車が走行するレールとの距離であるレール距離を検出するレール距離検出装置を更に備え、
前記制御部は、前記レール距離が、上下方向視において前記レールを走行する前記天井搬送車の走行軌跡と前記作業台とが重ならない距離である場合には、前記注意喚起装置による注意喚起を行わない請求項1から3のいずれか一項に記載の高所作業用台車。 - 前記制御部は、前記受信装置により受信される信号の強度を継時的に検出し、前記信号の強度が低下傾向である場合には、前記注意喚起装置による注意喚起を行わない請求項1から4のいずれか一項に記載の高所作業用台車。
- 前記高さ検出装置と、前記受信装置と、前記注意喚起装置と、前記制御部とが、互いに一体化された注意喚起ユニットとして構成され、
前記注意喚起ユニットは、前記作業台に着脱可能に取り付けられている請求項1から5のいずれか一項に記載の高所作業用台車。
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