JP6155217B2 - コンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法 - Google Patents

Description

本発明は、岸壁クレーンと蔵置領域との間を周回する周回搬送台車のコンテナの運搬効率を向上して、船舶からコンテナを荷卸しする場合、及び船舶にコンテナを荷積みする場合に掛かる時間を短縮することができるコンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法に関する。

コンテナターミナルは岸壁に接岸する船舶に対してコンテナを荷積み又は荷卸し、陸上輸送用の外来シャーシでコンテナを搬出及び搬入する施設である。また、荷卸しされた又は搬入されたコンテナを一時的に保管する施設でもある。

現在、国際航路におけるコンテナ輸送システムの急速な進展に伴い、コンテナターミナル内での荷役や蔵置作業の自動化や省力化が望まれている。すなわち船舶とコンテナターミナル間のコンテナの搬送およびコンテナターミナルでのコンテナの蔵置部分での自動化や高能率化、ならびに低コスト化などが重要になっている。

そこで、岸壁に対して略直交する向きに延在してコンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーンを有する蔵置ヤードと、各蔵置レーンを跨いで走行するトランスファクレーン（ヤードクレーン）と、岸壁に隣接するコンテナクレーンが設置された岸壁エプロン領域と蔵置ヤードの岸壁側位置との間を台車誘導系路に沿って走行する複数の無人搬送台車（周回搬送台車）と、各蔵置レーンの長手方向に設けた軌道に沿って走行する往復搬送台車とを有するコンテナターミナルが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

このコンテナターミナルは、各蔵置レーンの長手方向に走行する往復搬送台車を設けて、周回搬送台車とヤードクレーンとの間のコンテナの受け渡しと、ヤードクレーンとロードシャーシとの間のコンテナの受け渡しを行うようにしている。従って、往復搬送台車がヤードクレーンよりも高速に直線走行可能なことを利用して、蔵置ヤードでのコンテナの荷役能力を高めて、コンテナターミナルのコンテナの取扱能力を増大可能としている。

しかし、このコンテナターミナルでは、周回搬送台車との間のコンテナの受け渡しが、移載クレーンかコンテナ受台を経由するしかない。よって、複数の周回搬送台車でコンテナを運搬しようとしても、一つ前の周回搬送台車のコンテナの受け渡しが終わるまで、次の周回搬送台車は待機しなければならず、周回搬送台車のコンテナの運搬効率が悪い。

そのため、船舶からコンテナを荷卸しする、あるいは船舶にコンテナを荷積みする場合に掛かる時間が長くなってしまうので、船舶が岸壁に係留や停泊する時間が長くなってしまう。

また、蔵置レーンに蔵置されるコンテナは必ず往復搬送台車を経由するため、蔵置レーンの岸壁側位置に近いところにコンテナを蔵置する場合でも、往復搬送台車を経由するので、荷役効率も悪化していた。

特開２０１１−０９３６５４号公報

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その課題は、岸壁クレーンと蔵置領域との間を周回する周回搬送台車のコンテナの運搬効率を向上して、船舶からコンテナを荷卸しする場合、及び船舶にコンテナを荷積みする場合に掛かる時間を短縮することができるコンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法を提供することである。

上記の課題を解決するための本発明のコンテナターミナルは、コンテナを所定位置に蔵置する複数の蔵置レーンと該蔵置レーンに隣接し、且つ、該蔵置レーンの長手方向に延在する走行路とを有し、前記蔵置レーンを跨いだヤードクレーンが走行すると共にコンテナを運搬する往復搬送台車が前記走行路を走行する蔵置領域と、該蔵置領域の一端部に、岸壁クレーンとの間でコンテナを運搬する周回搬送台車がコンテナの受け渡しを行う荷積荷卸用移載領域とを設けるコンテナターミナルにおいて、前記荷積荷卸用移載領域が前記蔵置レーンの一端部に隣接する第一受渡部と前記走行路上に設けられる第二受渡部とを備え、前記第一受渡部で前記周回搬送台車と前記ヤードクレーンとの間のコンテナの受け渡しが行われ、前記第二受渡部で前記周回搬送台車と前記往復搬送台車との間のコンテナの受け渡しが行われる構成である。

この構成によれば、荷積荷卸用移載領域にコンテナの受け渡しの対象が異なる第一受渡部と第二受渡部を設けることで、複数の周回搬送台車が一度にコンテナの受け渡しを行うことができる。そのため、周回搬送台車が荷積荷卸用移載領域で待機する時間を短縮して、周回搬送台車のコンテナの運搬効率を向上することができる。従って、船舶からコンテナを荷卸しする場合、及び船舶にコンテナを荷積みする場合に掛かる時間を短縮することができるので、船舶が岸壁に係留や停泊する時間を短くすることができる。

また、上記のコンテナターミナルにおいて、前記ヤードクレーンと前記周回搬送台車と前記往復搬送台車を制御する制御部を設け、前記制御部が、前記周回搬送台車のコンテナの受け渡しを前記第一受渡部と前記第二受渡部のどちらで行うかを、前記荷積荷卸用移載領域での前記周回搬送台車の待機時間が短くなるように選択する制御を行う構成であることが望ましい。これにより、受渡部で周回搬送台車の待機時間が短くなるように、第一受渡部と第二受渡部の中から、最適な受渡部を選択することができ、単一の受け渡ししか行えない場合と比較して、周回搬送台車が待機する時間が無くなる、又は著しく短くなるので、周回搬送台車のコンテナの運搬効率を向上することができる。

また、上記のコンテナターミナルにおいて、一つの前記蔵置レーンに対して複数の前記ヤードクレーンを設けると共に、前記ヤードクレーンと前記周回搬送台車と前記往復搬送台車を制御する制御部を設け、前記制御部が、コンテナの受け渡しが前記第一受渡部で行われた場合に、前記荷積荷卸用移載領域側に位置する一方のヤードクレーンに渡されたコンテナの配置先に基づいて、前記一方のヤードクレーンにコンテナを吊ったまま前記配置先まで自走させてコンテナを蔵置させる制御を行うか、又は前記一方のヤードクレーンからコンテナを渡された前記往復搬送台車に前記配置先までコンテナを運搬させ、前記配置先で待機している他方のヤードクレーンに前記往復搬送台車からコンテナを受け取らせてコンテナを蔵置させる制御を行うかのいずれか一つの制御を選択する構成であることが望ましい。この構成によれば、第一受渡部で受け渡されたコンテナを、コンテナの配置先に基づいた最適な経路で蔵置することができるので、荷役効率を向上することができる
また、上記のコンテナターミナルにおいて、一つの前記蔵置レーンに対して複数の前記ヤードクレーンを設けると共に、前記ヤードクレーンと前記周回搬送台車と前記往復搬送台車を制御する制御部を設け、前記制御部が、コンテナの受け渡しが前記第二受渡部で行われる場合に、前記第二受渡部でコンテナを渡された前記往復搬送台車にコンテナをその配置先まで運搬させ、前記配置先で待機している他方のヤードクレーンに前記往復搬送台
車からコンテナを受け取らせてコンテナを蔵置させる制御を行う構成であることが望ましい。この構成によれば、コンテナの配置先が遠い場合には、ヤードクレーンよりも高速で走行できる往復搬送台車でコンテナを運搬させることで、荷役効率を向上することができる。

また、上記のコンテナターミナルにおいて、前記周回搬送台車がコンテナを吊り上げ及び吊り降ろし可能な吊具を有し、前記周回搬送台車を跨いで停車する台車で形成され、前記第一受渡部がコンテナを仮置きする地面を有し、前記第一受渡部で行われる前記周回搬送台車と前記ヤードクレーンとの間のコンテナの受け渡しが、前記地面を経由し、前記第二受渡部で行われる前記周回搬送台車と前記往復搬送台車との間のコンテナの受け渡しが直接行われる構成であることが望ましい。これにより、周回搬送台車が第一受渡部の地面にコンテナを仮置きすることができるので、周回搬送台車がヤードクレーンの走行や荷役の動作の終了を待って、第一受渡部で待機することを回避することができる。

この構成によれば、周回搬送台車の待機時間を低減して、周回搬送台車のコンテナの運搬効率を向上することができる。なお、ここでいう周回搬送台車は、例えば、コンテナの吊り上げに必要な高さが小さい、従来のコンテナターミナルで使用されていたストラドルキャリアよりも小型のシャトルキャリアが好ましい。

また、上記のコンテナターミナルにおいて、前記往復搬送台車がコンテナを昇降可能な昇降台を有する台車で形成され、前記第二受渡部がコンテナを仮置きする仮置台を有し、前記第二受渡部で行われる前記周回搬送台車と前記往復搬送台車との間のコンテナの受け渡しに際して、前記仮置台の下に潜り込んだ前記往復搬送台車が、前記往復搬送台車に載ったコンテナを前記昇降台の下降により前記仮置台に渡し、前記仮置台に仮置きされたコンテナを前記昇降台の上昇により受け取る構成であることが望ましい。この構成によれば、第二受渡部に設けられた仮置台がコンテナを受け渡す際のバッファーとなるので、周回搬送台車と往復搬送台車のそれぞれの待機時間を短縮することができる。

一方、上記のコンテナターミナルにおいて、前記第二受渡部がコンテナを仮置きする仮置台を備え、前記仮置台がコンテナの下面を支持してコンテナを昇降可能なリフト機構を有し、前記第二受渡部で行われる前記周回搬送台車と前記往復搬送台車との間のコンテナの受け渡しに際して、前記仮置台が、前記仮置台の下に潜り込んだ前記往復搬送台車に載ったコンテナを前記リフト機構の上昇により受け取り、前記仮置きされたコンテナを前記仮置台の下に潜り込んだ前記往復搬送台車に前記リフト機構の下降により渡す構成であることが望ましい。

この構成によれば、第二受渡部に設けられた仮置台がコンテナを受け渡す際のバッファーとなるので、周回搬送台車と往復搬送台車のそれぞれの待機時間を短縮することができる。また、仮置台にコンテナを昇降するリフト機構を備えることで、往復搬送台車にコンテナを昇降させる装置を搭載することが不要になる。これにより、往復搬送台車の走行エネルギーの増加、又は走行中の振動によるコンテナの昇降装置の故障といった問題を解決して、往復搬送台車の信頼性を向上することができる。加えて、仮置台が地上に設置されるので、往復搬送台車に搭載する場合に比べてリフト機構の寸法的な制約が緩和され、安価な機器を採用することができると共に、保守を容易に行うことができる。

そして、上記の課題を解決するための本発明のコンテナターミナルの運用方法は、コンテナを所定位置に蔵置する複数の蔵置レーンと該蔵置レーンに隣接し、且つ、該蔵置レーンの長手方向に延在する走行路とを有し、前記蔵置レーンを跨いだヤードクレーンが走行すると共にコンテナを運搬する往復搬送台車が前記走行路を走行する蔵置領域と、該蔵置領域の一端部に岸壁クレーンと前記蔵置領域との間でコンテナを運搬する周回搬送台車が
コンテナの受け渡しを行う荷積荷卸用移載領域とを設けるコンテナターミナルの運用方法において、前記荷積荷卸用移載領域での前記周回搬送台車との間のコンテナの受け渡しを、前記周回搬送台車と前記ヤードクレーンとの間のコンテナの受け渡しを行う第一受渡部と、前記周回搬送台車と前記往復搬送台車との間のコンテナの受け渡しを行う第二受渡部との少なくとも二箇所で行うことを特徴とする方法である。

また、上記のコンテナターミナルの運用方法において、前記荷積荷卸用移載領域での前記周回搬送台車の待機時間に基づいて、前記周回搬送台車のコンテナの受け渡しを、前記第一受渡部と前記第二受渡部のどちらで行うかを選択することが望ましい。

加えて、上記のコンテナターミナルの運用方法において、コンテナの受け渡しを前記第一受渡部で行った場合に、渡されたコンテナの配置先に基づいて、前記荷積荷卸用移載領域側に位置する一方のヤードクレーンにコンテナを吊ったまま前記配置先まで自走させてコンテナを蔵置させるか、又は、前記一方のヤードクレーンからコンテナを渡された前記往復搬送台車との間でコンテナの受け渡しを行い、前記往復搬送台車が前記配置先までコンテナを運搬し、前記往復搬送台車に前記配置先までコンテナを運搬させ、前記配置先で待機している他方のヤードクレーンにコンテナを受け取らせてコンテナを蔵置させるかのいずれか一つを選択して、前記周回搬送台車の運搬したコンテナを蔵置することが望ましい。

さらに、上記のコンテナターミナルの運用方法において、コンテナの受け渡しを前記第二受渡部で行った場合に、前記第二受渡部でコンテナを渡された前記往復搬送台車にコンテナをその配置先まで運搬させ、前記配置先で待機している他方のヤードクレーンに前記往復搬送台車からコンテナを受け取らせてコンテナを蔵置させることが望ましい。

本発明によれば、荷積荷卸用移載領域にコンテナの受け渡しが異なる複数の受渡部を設けることで、複数の周回搬送台車で一度にコンテナの受け渡しを行うことができるので、周回搬送台車が荷積荷卸用移載領域で待機する時間を短縮でき、周回搬送台車のコンテナの運搬効率を向上することができる。

これにより、船舶からコンテナを荷卸しする場合、及び船舶にコンテナを荷積みする場合に掛かる時間を短縮することができるので、船舶が岸壁に係留や停泊する時間を短くすることができる。

また、複数の受渡部を設けることで、ヤードクレーンが自走して蔵置レーンにコンテナを蔵置したり、往復搬送台車がコンテナを運搬して、ヤードクレーンが往復搬送台車に運搬されたコンテナを蔵置レーンに蔵置したりするなどの複数の経路でコンテナを蔵置することができ、荷役効率を向上することができる。

本発明に係る第一の実施の形態のコンテナターミナルを示す平面図である。 図１の荷積荷卸用移載領域を含む領域を示す平面図である。 図２の矢印ＩＩＩ方向を示す矢視図である。 図１の周回搬送台車と往復搬送台車とを示した拡大図である。 本発明に係る第一の実施の形態のコンテナターミナルの運用方法を示すフローチャートである。 本発明に係る第二の実施の形態のコンテナターミナルの荷積荷卸用移載領域を含む領域を示す平面図である。 図６の矢印ＶＩＩ方向を示す矢視図である。 図１の周回搬送台車と往復搬送台車と仮置台を示した拡大図である。 本発明に係る第二の実施の形態のコンテナターミナルの運用方法を示すフローチャートである。 本発明に係る第三の実施の形態のコンテナターミナルの荷積荷卸用移載領域を含む領域を示す平面図である。 本発明に係る第四の実施の形態のコンテナターミナルの荷積荷卸用移載領域を含む領域を示す平面図である。 図１１の矢印ＸＩＩ方向を示す矢視図である。

以下、本発明に係る実施の形態のコンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法について、図面を参照しながら説明する。なお、図１における岸壁に沿う方向をｘ方向とし、ｘ方向に直交する海陸方向をｙ方向、鉛直方向をｚ方向とする。

また、蔵置レーンに蔵置されるコンテナの位置は、コンテナの長さ方向で、図中のｙ方向の位置をベイ（Ｂａｙ）、コンテナの高さ方向で、図中のｚ方向の位置をティア（Ｔｉｅｒ）、コンテナの幅方向で、図中のｘ方向の位置をロウ（Ｒｏｗ）とする。

加えて、コンテナについては、基本符号を付けていないが、区別する必要がある場合に限り符号を付けることとする。

まず、図１〜４を参照しながら、本発明に係る第一の実施の形態のコンテナターミナルとその運用方法について説明する。図１に示すように、このコンテナターミナル１は、コンテナを所定位置に蔵置する複数の蔵置レーン２を有したコンテナヤード（蔵置領域）４を備える。そのコンテナヤード４は、蔵置レーン２がｙ方向に延設されており、コンテナヤード４の海側の端部側に配置された荷積荷卸用移載領域８と、コンテナヤード４の陸側の端部側に配置された搬出搬入用移載領域１０と、各蔵置レーン２ｘ方向に隣接し、且つ、蔵置レーン２の長手方向であるｙ方向に延在するＣＡＲＴ用走行路Ｌ１とを有する。

コンテナヤード４は、蔵置レーン２を跨いだＲＭＧ（Ｒａｉｌ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｇａｎｔｒｙ−ｃｒａｎｅ；ヤードクレーン）３ａ及び３ｂが走行する領域である。また、荷積荷卸用移載領域８は、岸壁に接岸した船舶Ｓｈに対して荷役する岸壁クレーン５が設置された岸壁エプロン領域６を周回するＳＣ（シャトルキャリア；周回搬送台車）７が停車する領域である。加えて、搬出搬入用移載領域１０は、コンテナターミナル１の外部にコンテナを運搬する外来シャーシ９が停車する領域である。さらに、ＣＡＲＴ用走行路Ｌ１は、コンテナを運搬するレール式のＣＡＲＴ（往復搬送台車）２０が往復する走行路である。

このコンテナターミナル１は、荷積荷卸用移載領域８にＳＣ７とＲＭＧ３ａの間のコンテナの受け渡しを行う第一受渡部３１と、ＳＣ７とＣＡＲＴ２０との間のコンテナの受け渡しを行う第二受渡部３２とを備える。

第一受渡部３１は蔵置レーン２の海側の荷積荷卸端部２ａに隣接する領域である。この第一受渡部３１はその地面に複数個のコンテナをそのコンテナの長さ方向をｙ方向に向けた状態でx方向に並べて仮置き可能な領域である。

第二受渡部３２はＣＡＲＴ用走行路Ｌ１上の領域である。この第二受渡部３２はＣＡＲＴ用走行路Ｌ１の海側の端部側に配置され、少なくとも一台のＣＡＲＴ２０が停車可能な領域である。

加えて、このコンテナターミナル１は、管理棟４０に、コンテナターミナル１内での荷役作業を監視し、ＲＭＧ３ａ及び３ｂと、ＳＣ７と、ＣＡＲＴ２０との動作を遠隔で操作する、又は遠隔から指示した荷役作業を自動で行わせるＴＯＳ（ターミナルオペレーティングシステム；制御部）４１を備える。

そして、このＴＯＳ４１が、図２に示すように、コンテナの受け渡しを第一受渡部３１又は第二受渡部３２のどちらで行うかを選択する受渡部選択手段Ｍ１と、蔵置レーン２へのコンテナの蔵置を第一蔵置手段Ｍ１００と第二蔵置手段Ｍ２００と第三蔵置手段Ｍ３００の内のどの蔵置手段で行うかを選択する蔵置手段選択手段Ｍ２を備えて構成される。

ＲＭＧ３Ａ、３Ｂは、レールで形成された二つ一組のＲＭＧ用走行路Ｌ２上を走行可能な走行装置１１と、走行装置１１から上方に延設された脚体１２と、二つの脚体１２の上部に支持されたガーダ１３と、ガーダ１３上を移動するトロリ１４と、上下に昇降するスプレッダ１５とを備える。このＲＭＧ３Ａ及び３Ｂは、図２に示すように、第一受渡部３１と第二受渡部３２の両方に対して荷役可能に構成される。ＲＭＧ３Ａは蔵置レーン２の荷積荷卸用移載領域８側に位置し、ＲＭＧ３Ｂは蔵置レーン２の搬出搬入用移載領域１０側に位置する。

ＳＣ７は、図３に示すように、ラバータイヤを有してコンテナターミナル１内を自在に走行可能な走行装置１６と、門型に形成された門型本体１７と、コンテナを吊り上げ及び吊り降ろすスプレッダ１８と、スプレッダ１８の駆動装置１９とを備える。このＳＣ７の門型本体１７はＣＡＲＴ２０を跨ぐことができるように形成されており、そのｘ方向の内幅はＣＡＲＴ２０のｘ方向の外幅よりも長い。また、その門型本体１７は、第一受渡部３１の地面に仮置きされたコンテナ、第二受渡部３２で停車したＣＡＲＴ２０の運搬したコンテナ、及び岸壁クレーン５が岸壁に降ろしたコンテナを吊り上げられる高さであればよい。よって、門型本体１７の高さは、コンテナを複数段の高さまで吊り上げられる従来のコンテナターミナルで使用されているストラドルキャリアの高さよりも小さい。従って、このＳＣ７は、小型で小回りの効くキャリアのことをいい、ストラドルキャリアよりも安価で製造可能である。

レール式のＣＡＲＴ２０は、レールで形成されたＣＡＲＴ用走行路Ｌ１を車輪２３で走行する台車であり、このＣＡＲＴ２０は、ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ；無人搬送台）で構成するとよい。このＣＡＲＴ２０は、コンテナを載せる荷台２１と駆動装置を収納した本体２２を備える。

第一受渡部３１は、ＳＣ７とＲＭＧ３Ａとの間でコンテナの受け渡しを行う場所である。この第一受渡部３１はＳＣ７がその地面にコンテナを仮置きすることができ、ＳＣ７がＲＭＧ３Ａの動作を待って、第一受渡部３１で待機することを回避することができる。これにより、ＳＣ７の待機時間を短縮して、ＳＣ７のコンテナの運搬効率を向上することができる。

第二受渡部３２は、ＳＣ７とＣＡＲＴ２０との間でコンテナの受け渡しを行う場所である。この第二受渡部３２は、ＣＡＲＴ用走行路Ｌ１の軌道上に設けられており、ＲＭＧ３ＡとＣＡＲＴ２０との間のコンテナの受け渡しを行う場所でもある。

ＴＯＳ４１は、ＲＭＧ３Ａ、３Ｂ、ＳＣ７、及びＣＡＲＴ２０などの機器に設置された図示しないＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）又は動作を制御するコンピュータとの間でデータ通信システムを経由してデータを送受信するコンピュータが設けられており、コンテナターミナル１での作業を監視及び制御している。

このＴＯＳ４１が、ＲＭＧ３Ａ、３Ｂ、ＳＣ７、及びＣＡＲＴ２０などの機器を自動で操作することで、コンテナヤード４及び荷積荷卸用移載領域８を無人領域、並びに搬出搬入用移載領域１０を有人領域とし、安全性を確保しながら、無人領域での荷役作業を自動化して、コンテナターミナル１の荷役効率を向上することができる。

受渡部選択手段Ｍ１は、ＴＯＳ４１のコンピュータ上で動作するソフトウェアであり、ＳＣ７のコンテナの受け渡しを第一受渡部３１と第二受渡部３２のどちらで行うかを、荷積荷卸用移載領域８でのＳＣ７の待機時間が短くなるように、選択する手段である。

この受渡部選択手段Ｍ１の選択基準の第一は、ＳＣ７が運搬してきたコンテナの配置先である。コンテナの配置先のベイＢ１が、予め定めたベイ判定値Ｂ２以下であれば、そのコンテナは第一受渡部３１に仮置きされる。

このベイ判定値Ｂ２は、ＲＭＧ３Ａがコンテナを吊って自走する範囲を示している。その範囲は、荷積荷卸端部２ａ側に位置するＲＭＧ３Ａがコンテナを吊って自走し、ＲＭＧ３Ａがコンテナを所定の位置に蔵置する範囲であり、例えば、荷積荷卸端部２ａから５ベイ程度の範囲である。

コンテナの配置先のベイＢ１が、ベイ判定値Ｂ２よりも大きければ、そのコンテナは第二受渡部３２でＣＡＲＴ２０に受け渡される必要があるが、その全てを第二受渡部３２で受け渡そうとするとＳＣ７の待機時間が短縮できない。

第一受渡部３１では、前述した通り地面にコンテナを仮置きすることができるので、ＳＣ７が待機する時間を必要としない。仮に、第一受渡部３１の地面が埋まってしまった場合でも、コンテナを積み上げて仮置きして対応することができる。

一方、第二受渡部３２では、ＣＡＲＴ２０との間のコンテナの受け渡しを行うため、ＣＡＲＴ２０が第二受渡部３２に停車しているか否か、あるいは直ぐに第二受渡部３２に帰還できるか否かによって、ＳＣ７の待機時間が変化する。そのため、ＣＡＲＴ２０との間で受け渡しを行うべきコンテナを全て第二受渡部３２で行うとするとＳＣ７の待機時間が増加する。逆に、待機時間が必要ない第一受渡部３１に全てのコンテナを仮置きすると、ＣＡＲＴ２０でコンテナを運搬させるときに、ＲＭＧ３ＡとＣＡＲＴ２０との間でコンテナを受け渡す必要があり、その分荷役効率が下がってしまう。

そこで、ＣＡＲＴ２０で運搬されるべきコンテナについては、ＳＣ７の待機時間が許容される範囲内であれば、第二受渡部３２で受け渡し、ＳＣ７の待機時間が長くなるのであれば、第一受渡部３１に仮置きすることで、ＳＣ７の待機時間を短縮し、且つ荷役効率を向上することができる。

そこで、この受渡部選択手段Ｍ１は、選択基準の第二として、ＳＣ７の待機時間を用いる。詳しくは、ＣＡＲＴ２０が第二受渡部３２に帰還してくる帰還時間ｔ１を算出し、その帰還時間ｔ１を第二受渡部３２での待機時間ｔ２とする。そして、その待機時間ｔ２が待機時間判定値ｔ３よりも短い場合には、第二受渡部３２を選択し、待機時間ｔ２が待機時間判定値ｔ３以上の場合は、第一受渡部３１を選択して、第一受渡部３１にコンテナを仮置きする。

受渡部選択手段Ｍ１は、帰還時間ｔ１を算出する前に、ＣＡＲＴ２０の帰還時間ｔ１の予測可否判定を行う。予測可否判定は、ＣＡＲＴ２０がコンテナを運搬していない場合（第二受渡部３２に帰還するだけの場合）、又はＣＡＲＴ２０がコンテナを運搬して、所定の場所に停車していて、且つそのＣＡＲＴ２０に対してＲＭＧ３Ｂが荷役作業を行おうとしている場合のどちらかの条件を満たすか否かを判定する。予測可否判定でいずれの条件も満たされない場合は、ＣＡＲＴ２０の帰還時間ｔ１が予測不能と判定される。

帰還時間ｔ１の予測が不可能と判定された場合は、第一受渡部３１を選択する。

帰還時間ｔ１の予測が可能と判定された場合は、ＲＭＧ３Ｂが現在位置からＣＡＲＴ２０の停車位置まで移動する移動時間ｔ４と、ＲＭＧ３Ｂが荷役する荷役時間ｔ５と、ＣＡＲＴ２０がそこから第二受渡部３２まで帰還する帰還時間ｔ６を算出し、その移動時間ｔ４と荷役時間ｔ５と帰還時間ｔ６を合計して、帰還時間ｔ１を求める。

待機時間判定値ｔ３は、ＣＡＲＴ２０が第二受渡部３２で待機する時間が長くならないような最小の時間を示している。

上記のように、受渡部選択手段Ｍ１は、ＳＣ７の待機時間を短縮するために、コンテナの配置先を第一の選択基準とし、次に、第二受渡部３２でのＳＣ７の待機時間ｔ２を第二の選択基準として、第一受渡部３１と第二受渡部３２とを選択している。

蔵置手段選択手段Ｍ２は、ＴＯＳ４１のコンピュータ上で動作するソフトウェアであり、ＳＣ７との間のコンテナの受け渡しが第一受渡部３１の場合に、コンテナの配置先に基づいて、第一蔵置手段Ｍ１００と第二蔵置手段Ｍ２００のどちらか一方を選択し、ＳＣ７との間のコンテナの受け渡しが第二受渡部３２の場合に、第三蔵置手段Ｍ３００を選択する手段である。

前述の受渡部選択手段Ｍ１で第一受渡部３１に仮置きされたコンテナは、その配置先のベイＢ１がベイ判定値Ｂ２以下のものと、ベイ判定値Ｂ２よりも大きいものとある。

そこで、コンテナＣ１の配置先のベイＢ１がベイ判定値Ｂ２以下の場合は、ベイＢ１が荷積荷卸端部２ａの近傍であり、第一受渡部３１でＳＣ７の運搬したコンテナＣ１を受け取ったＲＭＧ３Ａが、蔵置レーン２の所定の位置まで自走してコンテナＣ１を運搬して、蔵置レーン２の所定位置に蔵置する第一蔵置手段Ｍ１００を選択する。

コンテナＣ２の配置先のベイＢ１がベイ判定値Ｂ２よりも大きい場合は、ベイＢ１が荷積荷卸端部２ａから遠いため、ＲＭＧ３Ａが第二受渡部３２までコンテナＣ２を運搬し、ＲＭＧ３ＡとＣＡＲＴ２０との間でコンテナＣ２の受け渡しを行い、ＣＡＲＴ２０がコンテナＣ２を運搬し、ＲＭＧ３ＢがコンテナＣ２を蔵置レーン２の所定位置に蔵置する第二蔵置手段Ｍ２００を選択する。

この第二蔵置手段Ｍ２００で蔵置されるコンテナＣ２は、できるだけ第二受渡部３２の近くの第一受渡部３１の地面に仮置きすると、ＲＭＧ３ＡとＣＡＲＴ２０との間でコンテナＣ２の受け渡しの作業時間を短縮することができる。

よって、図２の第一受渡部３１の上側に第二蔵置手段Ｍ２００で蔵置されるコンテナＣ２を配置して、下側に第一蔵置手段Ｍ１００で蔵置されるコンテナＣ１を配置するとよい。この場合に、コンテナＣ２を仮置きする地面が第三受渡部となる。

第二受渡部３２の場合は、ＣＡＲＴ２０が蔵置レーン２の所定位置までコンテナＣ３を運搬し、ＣＡＲＴ２０とＲＭＧ３Ｂとの間でコンテナＣ３の受け渡しを行い、ＲＭＧ３Ｂが蔵置レーン２の所定位置にコンテナＣ３を蔵置する第三蔵置手段Ｍ３００を選択する。

次に、この第一の実施の形態のコンテナターミナル１の運用方法について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。本発明のコンテナターミナル１の運用方法では、特に、荷積荷卸用移載領域８を経由する船舶からの荷卸しと船舶への荷積みに関して、特に効果的である。ここでは、例として船舶からの荷卸しについて説明する。

図５に示すように、ＳＣ７が荷積荷卸用移載領域８に近づくと、受渡部選択手段Ｍ１が、運搬しているコンテナの配置先のベイＢ１がベイ判定値Ｂ２以下か否かを判定するステップＳ１０を行う。このステップＳ１０でベイＢ１がベイ判定値Ｂ２以下の場合は、受渡部選択手段Ｍ１が第一受渡部３１を選択するステップＳ２０を行う。

次に、蔵置手段選択手段Ｍ２が、ベイＢ１がベイ判定値Ｂ２以下のため、第一蔵置手段Ｍ１００を選択するステップＳ３０を行う。そして、ＳＣ７が第一受渡部３１にコンテナＣ１を地面に仮置きするステップＳ１００を行う。次に、ＲＭＧ３Ａが自走してコンテナＣ１を運搬するステップＳ１１０を行う。次に、ＲＭＧ３Ａが蔵置場所２ｃにコンテナＣ１を蔵置するステップＳ１２０を行って第一蔵置手段Ｍ１００を完了する。

ステップＳ１０で、ベイＢ１がベイ判定値Ｂ２よりも大きいと判定されると、次に、受渡部選択手段Ｍ１が、ＣＡＲＴ２０の帰還時間ｔ１の予測が可能か否かを判定するステップＳ４０を行う。ＣＡＲＴ２０の帰還時間ｔ１の予測が不能と判定されると、受渡部選択手段Ｍ１が第一受渡部３１を選択するステップＳ５０を行う。次に、蔵置手段選択手段Ｍ２が、ベイＢ１がベイ判定値Ｂ２よりも大きいため、第二蔵置手段Ｍ２００を選択するステップＳ６０を行う。

そして、ＳＣ７が第一受渡部３１にコンテナＣ２を仮置きするステップＳ２００を行う。次に、ＲＭＧ３ＡがＣＡＲＴ２０にコンテナＣ２を渡すステップＳ２１０を行う。次に、ＣＡＲＴ２０がコンテナを蔵置場所２ｄに運搬するステップＳ２２０を行う。次に、ＲＭＧ３Ｂが蔵置場所２ｄにコンテナＣ２を蔵置するステップＳ２３０を行って、第二蔵置手段Ｍ２００を完了する。

ステップＳ２０で、帰還時間ｔ１の予測が可能と判定されると、次に、受渡部選択手段Ｍ１が、ＣＡＲＴ２０の帰還時間ｔ１を算出し、その算出された帰還時間ｔ１をＳＣ７の待機時間ｔ２として、待機時間ｔ２が待機時間判定値ｔ３よりも小さいか否かを判定するステップＳ７０を行う。このステップＳ７０で待機時間ｔ２が待機時間判定値ｔ３以上の場合は、ステップＳ６０へ進み、ステップＳ６０、Ｓ７０、Ｓ２００〜Ｓ２３０が行われて、前述した第二蔵置手段Ｍ２００が行われる。

ステップＳ７０で、待機時間ｔ２が待機時間判定値ｔ３よりも小さいと判定されると、受渡部選択手段Ｍ１が第二受渡部３２を選択するステップＳ８０を行う。次に、蔵置手段選択手段Ｍ２が第三蔵置手段Ｍ３００を選択するステップＳ９０を行う。

そして、ＳＣ７が第二受渡部３２でコンテナＣ３をＣＡＲＴ２０に渡すステップＳ３００を行う。次に、ＣＡＲＴ２０がコンテナＣ３を蔵置場所２ｄに運搬するステップＳ３１０を行う。次に、ＲＭＧ３Ｂが蔵置場所２ｄにコンテナＣ３を蔵置するステップＳ３２０を行って、第三蔵置手段Ｍ３００を完了する。

上記のコンテナターミナル１及びその運用方法によれば、荷積荷卸用移載領域８にコンテナの受け渡しが異なる第一受渡部３１と第二受渡部３２を設けることで、複数のＳＣ７が一度にコンテナの受け渡しを行うことができるので、ＳＣ７が荷積荷卸用移載領域８で待機する時間を短縮して、ＳＣ７のコンテナの運搬効率を向上することができる。

詳しくは、受渡部選択手段Ｍ１が、コンテナＣ１、Ｃ２、及びＣ３の配置先を第一の選択基準として、コンテナＣ１の仮置き先に第一受渡部３１が選択され、次に、ＣＡＲＴ２０の帰還時間ｔ１を第二の選択基準として、コンテナＣ２の仮置き先に第一受渡部３１が、及びコンテナＣ３の受け渡し場所に第二受渡部３２がそれぞれ選択される。

これにより、ＳＣ７の待機時間が短縮されるので、複数のＳＣ７のコンテナの運搬が流れるように行われることによって、船舶Ｓｈからコンテナを荷卸しする場合に掛かる時間を短縮することができ、結果として、船舶Ｓｈが岸壁に係留や停泊する時間を短くすることができる。

また、荷積荷卸用移載領域８にコンテナの受け渡しが異なる第一受渡部３１と第二受渡部３２を設けることで、第一受渡部３１でコンテナＣ１を受け取ったＲＭＧ３Ａが自走して蔵置レーン２にコンテナＣ１を蔵置する第一蔵置手段Ｍ１００と、第一受渡部３１でコンテナＣ２を受け取ったＲＭＧ３ＡがＣＡＲＴ２０にコンテナＣ２を渡し、ＣＡＲＴ２０がコンテナＣ２を運搬し、ＲＭＧ３ＢがコンテナＣ２を蔵置する第二蔵置手段Ｍ２００と、第二受渡部３２でコンテナを受け取ったＣＡＲＴ２０がコンテナＣ３を運搬して、ＲＭＧ３ＢがコンテナＣ２を蔵置する第三蔵置手段Ｍ３００といった複数の蔵置手段でコンテナを蔵置することができるようになる。

第一蔵置手段Ｍ１００は、ＲＭＧ３ＡがコンテナＣ１を吊って自走して、蔵置するので、ＣＡＲＴ２０とＲＭＧ３の間のコンテナＣ１の受け渡しが無い。そのため、コンテナＣ１の配置先が荷積荷卸端部２ａに近い場合は比較的効率がよい手段である。

第二蔵置手段Ｍ２００及び第三蔵置手段Ｍ３００は、ＲＭＧ３Ａ及び３Ｂよりも走行性能が高いＣＡＲＴ２０でコンテナＣ２及びＣ３を運搬し、コンテナＣ２及びＣ３の配置先で待機しているＲＭＧ３ＢにコンテナＣ２及びＣ３を渡すので、ＲＭＧ３Ａ及び３Ｂが長い距離を自走して蔵置する場合と比較して、コンテナＣ２及びＣ３の運搬時間が早くなるため、効率がよい手段である。

第三蔵置手段Ｍ３００は、ＳＣ７とＣＡＲＴ２０が直接コンテナＣ３の受け渡しを行うことができるの、第二蔵置手段Ｍ２００に比べてより効率がよい手段である。

上記の第一蔵置手段Ｍ１００、第二蔵置手段Ｍ２００、及び第三蔵置手段Ｍ３００を、そのときの状況に応じて選択することで、荷役効率を向上することができる。

次に、本発明に係る第二の実施の形態のコンテナターミナル５０とその運用方法について、図６〜図９を参照しながら説明する。図６に示すように、このコンテナターミナル５０は、第一の実施の形態のコンテナターミナル１の構成に加えて、第二受渡部３２のＣＡＲＴ用走行路Ｌ１の軌道上に、コンテナを仮置き可能な仮置スタンド（仮置台）５１を設けると共に、第一の実施の形態のコンテナターミナル１のＣＡＲＴ２０に、コンテナを昇降可能なリフト機構５３を追加したリフトＣＡＲＴ５２を備えて構成される。

仮置スタンド５１は、図７及び図８に示すように、ＣＡＲＴ用走行路Ｌ１の軌道上に配置され、左右一対の支持体５４を備えると共に、支持体５４のそれぞれが、スタンド本体５５にコンテナの下面を支持するコンテナ支持部５６と、スタンド本体５５を支えるスタンド支持部５７とを備える。

この仮置スタンド５１は、互いの支持体５４の間隔の幅（コンテナ支持部５６を除く）がリフトＣＡＲＴ５２のＣＡＲＴ本体２２の幅よりも広く形成され、コンテナを載せていいないリフトＣＡＲＴ５２が、あるいはリフト機構５３によりコンテナを持ち上げた状態
のリフトＣＡＲＴ５２が、左右一対の支持体５４の間を通り抜けられるように構成される。また、この仮置スタンド５１は、図８に示すように、左右一対の支持体５４の上をＳＣ７が跨げるように構成される。

このコンテナターミナル５０の第二受渡部３２で行われるＳＣ７とリフトＣＡＲＴ５２との間のコンテナの受け渡しについて、図８を参照しながら説明する。まず、ＳＣ７が仮置スタンド５１の上を跨いで停車する。次に、ＳＣ７がコンテナを降ろして、仮置スタンド５１に仮置きする。次に、リフトＣＡＲＴ５２が仮置スタンド５１の下に潜り込んで、リフト機構５３により仮置きされたコンテナを上に持ち上げる。次に、リフトＣＡＲＴ５２は、そのままの状態で走行して、仮置スタンド５１からコンテナを受け取る。

このとき、ＳＣ７とリフトＣＡＲＴ５２は互いの作業を待つこと無く、自分の作業が完了した時点で次の作業に移る。また、事前に仮置スタンド５１で待機することもできる。

次に、このコンテナターミナル５０の運用方法について、図９のフローチャートを参照しながら説明する。このフローチャートは、図５に示すフローチャートと同様のステップについては同じ符号を用いて、その説明は省略する。なお、図９のフローチャートでは、図５のフローチャートにおけるＣＡＲＴ２０を、リフトＣＡＲＴ５２とする。

ステップＳ１０で、ベイＢ１がベイ判定値Ｂ２以下と判定されると、次に、ステップＳ２０とステップＳ３０を行って、コンテナＣ１を第一受渡部３１で受け渡すことと、第一蔵置手段Ｍ１００でコンテナＣ１を蔵置することを決定する。そして、ステップＳ１００〜ステップＳ１２０を行って、第一蔵置手段Ｍ１００を完了する。

ステップＳ１０で、ベイＢ１がベイ判定値Ｂ２よりも大きいと判定されると、次に、仮置スタンド５１が空いているか否かを判定するステップＳ４００を行う。このステップＳ４００のために、仮置スタンド５１に、コンテナが仮置きされているか否かを検出するセンサ（図示せず）を設けて、ＴＯＳ４１にその検出結果を送信するように構成するとよい。

ステップＳ４００で仮置スタンド５１が空いていると判定されると、次に、ステップＳ８０とステップＳ９０を行って、コンテナＣ３を第二受渡部３２で受け渡すことと、第三蔵置手段Ｍ３００でコンテナＣ３を蔵置することが決定する。次に、ＳＣ７がコンテナＣ３を仮置スタンド５１に仮置きするステップＳ３３０を行う。ステップＳ３３０で仮置スタンド５１にコンテナＣ３が仮置きされると、次に、ステップＳ３１０とステップＳ３２０を行って、第三蔵置手段Ｍ３００を完了する。

ステップＳ４００で、仮置スタンド５１が空いていないと判定されると、次に、ステップＳ４０が行われる。ステップＳ４０で、リフトＣＡＲＴ５２の帰還時間ｔ１の予測が不能と判定されると、次に、ステップＳ５０とステップＳ６０を行って、コンテナＣ２を第一受渡部３１で受け渡すことと、第二蔵置手段Ｍ２００でコンテナＣ２を蔵置することが決定する。

次に、ステップＳ２００を行う。次に、ＲＭＧ３ＡがコンテナＣ２を仮置スタンド５１に仮置きするステップＳ２４０を行う。ステップＳ２４０で仮置スタンド５１にコンテナＣ２が仮置きされると、次に、ステップＳ２２０とステップＳ２３０を行って、第二蔵置手段Ｍ２００を完了する。

ステップＳ４０で、リフトＣＡＲＴ５２の帰還時間ｔ１の予測が可能と判定されると、次に、ステップＳ７０を行う。ステップＳ７０で、待機時間ｔ２が待機時間判定値ｔ３以
上の場合は、ステップＳ６０へ進み、ステップＳ６０、Ｓ７０、Ｓ２００、Ｓ２４０、Ｓ２２０、及びＳ２３０を行って、前述した第二蔵置手段Ｍ２００を行う。

ステップＳ７０で、待機時間ｔ２が待機時間判定値ｔ３よりも小さいと判定されると、ステップＳ８０へ進み、ステップＳ８０、Ｓ９０、Ｓ１３０、Ｓ１１０、及びＳ１２０を行って、前述した第三蔵置手段Ｍ３００を行う。

このコンテナターミナル６０とその運用方法によれば、前述した第一の実施の形態の効果に加えて、第二受渡部３２に仮置スタンド５１を設けることで、仮置スタンド５１にコンテナを仮置きすることができるので、仮置スタンド５１がバッファーの役割を果たす。従って、ＳＣ７とリフトＣＡＲＴ５２との間のコンテナの受け渡しの際に、互いの作業を待って、待機する時間を短縮することができる。これにより、ＳＣ７のコンテナの運搬効率を向上することができると共に、荷役効率を向上することができる。

次に、本発明に係る第三の実施の形態のコンテナターミナル６０とその運用方法について、図１０を参照しながら説明する。このコンテナターミナル６０は、第一受渡部３１に複数の仮置スタンド６１を設けると共に、第一の実施の形態のＳＣ７に代えて、第二の実施の形態のリフトＣＡＲＴ５２の車輪２３の代わりに岸壁を走行するラバータイヤを搭載したリフトＡＧＶ６２を備えて構成される。

このコンテナターミナル６０の運用方法は、第一受渡部３１で、リフトＡＧＶ６２が仮置スタンド６１にコンテナを仮置きする。よって、第一受渡部３１を選択する前に、仮置スタンド６１が空いているか否かを判定するステップを行う。

このコンテナターミナル６０とその運用方法によれば、周回搬送台車としてリフトＡＧＶ６２を用いても、第一受渡部３１で仮置スタンド６１にコンテナを仮置きすることで、前述した効果と同様の効果を得ることができる。

次に、本発明に係る第四の実施の形態のコンテナターミナル７０とその運用方法について、図１１及び図１２を参照しながら説明する。このコンテナターミナル７０は、図１１に示すように、第二の実施の形態の仮置スタンド５１に代えて、ＣＡＲＴ用走行路Ｌ１の荷積荷卸側の荷積荷卸用移載領域８側の軌道上に、コンテナＣ３を仮置きする仮置リフトスタンド（仮置台）７１を設け、リフトＣＡＲＴ７２の代わりにＣＡＲＴ２０を用いる。

この仮置リフトスタンド７１はコンテナＣ３の下面を支持して、コンテナＣ３を昇降可能なリフト機構７４を備え、仮置リフトスタンド７１の下に潜り込んだＣＡＲＴ２０に載ったコンテナＣ３を、リフト機構７４の上昇により受け取り、且つ仮置きされたコンテナＣ３を、仮置リフトスタンド７１の下に潜り込んだＣＡＲＴ２０に、リフト機構７４の下降により渡すように構成される。

この仮置リフトスタンド７１は、ＣＡＲＴ２０のＣＡＲＴ用走行路Ｌ１の荷積荷卸用移載領域８内の軌道上に配置され、幅Ｗ３がＣＡＲＴ２０の幅Ｗ２よりも広く形成されて、下に潜り込んだＣＡＲＴ２０がコンテナＣを荷台２１に載せた状態で、通り抜けられるように構成される。この仮置リフトスタンド７１は、図１２に示すように、ＣＡＲＴ用走行路Ｌ１を跨ぐように両側に配置された左右一対の支持体７２を備える。そして、その支持体７２のそれぞれが、スタンド本体７３と、コンテナＣの下面を支持して昇降可能なリフト機構７４と、スタンド本体７３を支えるスタンド支持部７５とを備える。

リフト機構７４は、コンテナＣ３の下面を支持するコンテナ支持部７６と、そのコンテナ支持部７６を昇降させる昇降装置７７を備える。このリフト機構７４は、コンテナＣ３
の下面を支持して昇降し、ＣＡＲＴ２０の荷台２１にコンテナＣ３を降ろす、あるいは荷台２１に載せられたコンテナＣ３を持ち上げることができればよく、上記の構成に限定しない。例えば、このリフト機構７４の昇降装置７７として、油圧ジャッキを用いることができる。

次に、この第四の実施の形態のコンテナターミナル７０の運用方法は第二の実施の形態と同様に運用される。ここでは、コンテナＣ３の蔵置方法について説明する。

図１１に示すように、ＳＣ７は、空いている仮置リフトスタンド７１に運搬してきたコンテナＣ３を仮置きする。次に、図１２に示すように、仮置リフトスタンド７１のリフト機構７４が下降し、予め仮置リフトスタンド７１の下で待機していた、又は仮置リフトスタンド７１の下に潜り込んで、停車したＣＡＲＴ２０の荷台２１にコンテナＣ３を置く。

このとき、ＳＣ７からコンテナＣ３を仮置かれたときは、コンテナ支持部７６は、高さＨ２に位置している。この高さＨ２の位置は、ＣＡＲＴ２０の高さＨ３よりも高い高さである。そして、ＣＡＲＴ２０の荷台２１にコンテナＣ３を置くときは、コンテナ支持部７６が高さＨ４に位置している。この高さＨ４の位置は、ＣＡＲＴ２０の高さＨ３よりも低い高さである。

次に、コンテナＣが荷台２１に置かれたＣＡＲＴ２０はそのまま走行して、仮置リフトスタンド７１から抜け出す。次に、待機しているＲＭＧ３Ｂの下に潜り込んで停車する。次に、ＲＭＧ３ＢがＣＡＲＴ２０が運搬したコンテナＣ３を、スプレッダ１５で掴み、トロリ１４を横行させて、ＴＯＳ４１から支持された所定の位置にコンテナＣ３を蔵置する。

このコンテナターミナル７０及びその運用方法によれば、仮置リフトスタンド７１にコンテナＣ３を昇降可能なリフト機構７４を備えることで、ＣＡＲＴ２０の走行エネルギーの増加や、走行中の振動によってコンテナＣ３を昇降させる装置の故障の増加といった問題を解決して、ＣＡＲＴ２０の信頼性を向上することができる。

また、仮置リフトスタンド７１は地上に設置されるため、ＣＡＲＴ２０に搭載する場合に比べて、リフト機構７４の寸法的な制約が緩和され、安価な機器の採用することができると共に、保守を容易に行うことができる。これにより、第二の実施の形態のコンテナターミナル５０よりも更にコストを下げることができる。

なお、第一〜第四の実施の形態では、船舶Ｓｈからの荷卸し作業を例に説明したが、船舶Ｓｈへの荷積み作業においても、ＳＣ７がコンテナヤード４から次々にコンテナを岸壁クレーン５まで運搬することができるので、運搬効率を向上し、且つ荷役効率を向上することができる。

外部への搬出作業及び搬入作業については、特に限定されない。例えば、特許文献１（特開２０１１−０９３６５４号公報）に記載の搬出及び搬入作業や、特開２０１２−２０１４８２号公報に記載の搬出及び搬入作業などを適用可能である。

第一〜第四の実施の形態では、蔵置レーン２がｙ方向に延在し、蔵置レーン２を計六レーン設けたコンテナターミナル１、５０、６０、及び７０を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、蔵置レーン２がｘ方向に延在するコンテナターミナルにも適用することができ、設けられる蔵置レーン２の数も限定されない。また、一つの蔵置レーン２に対して二台のＲＭＧ３Ａ、３Ｂと、二台のＣＡＲＴ２０を備える構成としたが、本発明はこれに限定されない。加えて、一つの蔵置レーン２に対して、一つのＣＡＲＴ用走行路Ｌ１に限定することなく、例えば、一つの蔵置レーン２に対して、複数のＣＡＲＴ用走行路Ｌ１を敷設してもよい。

また、外来シャーシ９により搬入され、船舶Ｓｈに荷積みされるコンテナを蔵置レーン２の荷積荷卸用移載領域８側に蔵置し、ＳＣ７により荷卸しされ、外来シャーシ９から搬出されるコンテナを蔵置レーン２の搬出搬入用移載領域１０側に蔵置すると、より荷役効率を向上することができる。

また、第一〜第四の実施の形態では、ＲＭＧ用走行路Ｌ２がレールで形成され、且つ走行装置１１がレール上を走行可能にフランジが設けられた車輪を有して形成されるが、本発明はこれに限定されずに、例えば、タイヤ式門型クレーン（Ｒｕｂｂｅｒ Ｔｉｒｅｄ
Ｇａｎｔｒｙ Ｃｒａｎｅ）を用いることもできる。

また、第一及び第二の実施の形態では、ＳＣ７を、遠隔で操作され、又は遠隔から指示された荷役作業を自動で行う無人のキャリアで形成したが、本発明はこれに限定されずに、運転手が搭乗して運転される有人のキャリアで構成しもよい。しかし、荷積荷卸用移載領域８を無人領域として、コンテナターミナル１の荷役を自動化するためには、無人のＳＣ７が好ましい。

また、第一〜第四の実施の形態では、レール上を走行するＣＡＲＴ２０（リフトＣＡＲＴ５２）を用いたが、走行路を敷設された磁気テープで形成し、その磁気テープに添って往復する搬送台車を用いることもできる。

第一の実施の形態では、第一受渡部３１の地面にコンテナを仮置きしたが、第一受渡部３１に第二の実施の形態の仮置スタンド５１のような仮置台を設けてもよい。

また、第一及び第二の実施の形態の受渡部選択手段Ｍ１と蔵置手段選択手段Ｍ２では、コンテナの配置先とＣＡＲＴ２０の帰還時間ｔ１を用いて、最適な受渡部の選択と最適な蔵置手段を選択したが、ＳＣ７の待機時間を短縮し、荷役効率を向上することができれば、その他の選択基準を用いて選択しもよい。例えば、ＲＭＧ３ａが第一受渡部３１に移動する移動時間とＲＭＧ３ａとＣＡＲＴ２０との間のコンテナの受け渡しにかかる作業時間などである。

この受渡部選択手段Ｍ１と蔵置手段選択手段Ｍ２は、その判断を予め行っておくのではなく、各ＳＣ７が荷積荷卸用移載領域８の近づいた時点でリアルタイムに行い、そして、コンテナの配置先である物理的位置と、そのときのＲＭＧ３ａ、ＲＭＧ３ｂ、及びＣＡＲＴ２０の状況と、それらが現在抱えている作業完了時刻を予測し、どの方法でコンテナを受け渡すのが一番効率的かを判断して決定できればよい。

本発明のコンテナターミナルは、荷積荷卸用移載領域にコンテナの受け渡しが異なる複数の受渡部を設けることで、岸壁クレーンと蔵置領域との間を周回する周回搬送台車のコンテナの運搬効率を向上して、船舶からコンテナを荷卸しする場合、及び船舶にコンテナを荷積みする場合に掛かる時間を短縮することができるので、岸壁に接岸する船舶に対してコンテナを荷積み又は荷卸し、陸上輸送用の外来シャーシでコンテナを搬出及び搬入するコンテナターミナルに利用することができる。

１、５０、６０、７０ コンテナターミナル
２ 蔵置レーン
３ａ、３ｂ ＲＭＧ（ヤードクレーン；荷役機器）
４ コンテナヤード（蔵置領域）
５ 岸壁クレーン
６ 岸壁エプロン領域
７ ＳＣ（シャトルキャリア；周回搬送台車）
８ 荷積荷卸用移載領域
９ 外来シャーシ
１０ 搬出搬入用移載領域
２０ ＣＡＲＴ（往復搬送台車）
３１ 第一受渡部
３２ 第二受渡部
４１ ＴＯＳ（制御部）
５１ 仮置スタンド（仮置台）
５２ リフトＣＡＲＴ
６２ リフトＡＧＶ
７１ 仮置リフトスタンド
７４ リフト機構
Ｌ１ ＣＡＲＴ用走行路（走行路）
Ｌ２ ＲＭＧ用走行路
Ｍ１ 受渡部選択手段
Ｍ２ 蔵置手段選択手段
Ｍ１００ 第一蔵置手段
Ｍ２００ 第二蔵置手段
Ｍ３００ 第三蔵置手段

Claims (9)

1. コンテナを所定位置に蔵置する複数の蔵置レーンと該蔵置レーンに隣接し、且つ、該蔵置レーンの長手方向に延在する走行路とを有し、前記蔵置レーンを跨いだヤードクレーンが走行すると共にコンテナを運搬する往復搬送台車が前記走行路を走行する蔵置領域と、該蔵置領域の一端部に、岸壁クレーンとの間でコンテナを運搬する周回搬送台車がコンテナの受け渡しを行う荷積荷卸用移載領域とを設けるコンテナターミナルにおいて、
   前記荷積荷卸用移載領域が前記蔵置レーンの一端部に隣接する第一受渡部と前記走行路上に設けられる第二受渡部と前記ヤードクレーンと前記周回搬送台車と前記往復搬送台車を制御する制御部とを備え、前記第一受渡部で前記周回搬送台車と前記ヤードクレーンとの間のコンテナの受け渡しが行われ、前記第二受渡部で前記周回搬送台車と前記往復搬送台車との間のコンテナの受け渡しが行われる構成であり、
   前記制御部が、前記周回搬送台車のコンテナの受け渡しを前記第一受渡部と前記第二受渡部のどちらで行うかを、前記荷積荷卸用移載領域での前記周回搬送台車の待機時間が短くなるように選択する制御を行う構成であることを特徴とするコンテナターミナル。
2. 一つの前記蔵置レーンに対して複数の前記ヤードクレーンを設け、
   前記制御部が、コンテナの受け渡しが前記第一受渡部で行われた場合に、前記荷積荷卸用移載領域側に位置する一方のヤードクレーンに渡されたコンテナの配置先に基づいて、前記一方のヤードクレーンにコンテナを吊ったまま前記配置先まで自走させてコンテナを蔵置させる制御を行うか、又は前記一方のヤードクレーンからコンテナを渡された前記往復搬送台車に前記配置先までコンテナを運搬させ、前記配置先で待機している他方のヤードクレーンに前記往復搬送台車からコンテナを受け取らせてコンテナを蔵置させる制御を行うかのいずれか一つの制御を選択する構成である請求項１に記載のコンテナターミナル。
3. 一つの前記蔵置レーンに対して複数の前記ヤードクレーンを設け、
   前記制御部が、コンテナの受け渡しが前記第二受渡部で行われる場合に、前記第二受渡部でコンテナを渡された前記往復搬送台車にコンテナをその配置先まで運搬させ、前記配置先で待機している他方のヤードクレーンに前記往復搬送台車からコンテナを受け取らせてコンテナを蔵置させる制御を行う構成である請求項１又は２に記載のコンテナターミナル。
4. 前記周回搬送台車がコンテナを吊り上げ及び吊り降ろし可能な吊具を有し、前記周回搬送台車を跨いで停車する台車で形成され、前記第一受渡部がコンテナを仮置きする地面を有し、
   前記第一受渡部で行われる前記周回搬送台車と前記ヤードクレーンとの間のコンテナの受け渡しが、前記地面を経由し、前記第二受渡部で行われる前記周回搬送台車と前記往復搬送台車との間のコンテナの受け渡しが直接行われる構成である請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンテナターミナル。
5. 前記往復搬送台車がコンテナを昇降可能な昇降台を有する台車で形成され、前記第二受渡部がコンテナを仮置きする仮置台を有し、
   前記第二受渡部で行われる前記周回搬送台車と前記往復搬送台車との間のコンテナの受け渡しに際して、前記仮置台の下に潜り込んだ前記往復搬送台車が、前記往復搬送台車に載ったコンテナを前記昇降台の下降により前記仮置台に渡し、前記仮置台に仮置きされたコンテナを前記昇降台の上昇により受け取る構成である請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンテナターミナル。
6. 前記第二受渡部がコンテナを仮置きする仮置台を備え、前記仮置台がコンテナの下面を支持してコンテナを昇降可能なリフト機構を有し、
   前記第二受渡部で行われる前記周回搬送台車と前記往復搬送台車との間のコンテナの受け渡しに際して、前記仮置台が、前記仮置台の下に潜り込んだ前記往復搬送台車に載ったコンテナを前記リフト機構の上昇により受け取り、前記仮置きされたコンテナを前記仮置台の下に潜り込んだ前記往復搬送台車に前記リフト機構の下降により渡す構成である請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンテナターミナル。
7. コンテナを所定位置に蔵置する複数の蔵置レーンと該蔵置レーンに隣接し、且つ、該蔵置レーンの長手方向に延在する走行路とを有し、前記蔵置レーンを跨いだヤードクレーンが走行すると共にコンテナを運搬する往復搬送台車が前記走行路を走行する蔵置領域と、該蔵置領域の一端部に岸壁クレーンと前記蔵置領域との間でコンテナを運搬する周回搬送台車がコンテナの受け渡しを行う荷積荷卸用移載領域とを設けるコンテナターミナルの運用方法において、
   前記荷積荷卸用移載領域での前記周回搬送台車の待機時間に基づいて、前記荷積荷卸用移載領域での前記周回搬送台車との間のコンテナの受け渡しを、前記周回搬送台車と前記ヤードクレーンとの間のコンテナの受け渡しを行う第一受渡部と、前記周回搬送台車と前記往復搬送台車との間のコンテナの受け渡しを行う第二受渡部とのどちらで行うかを選択することを特徴とするコンテナターミナルの運用方法。
8. コンテナの受け渡しを前記第一受渡部で行った場合に、渡されたコンテナの配置先に基づいて、前記荷積荷卸用移載領域側に位置する一方のヤードクレーンにコンテナを吊ったまま前記配置先まで自走させてコンテナを蔵置させるか、又は、前記一方のヤードクレーンからコンテナを渡された前記往復搬送台車との間でコンテナの受け渡しを行い、前記往復搬送台車が前記配置先までコンテナを運搬し、前記往復搬送台車に前記配置先までコンテナを運搬させ、前記配置先で待機している他方のヤードクレーンにコンテナを受け取らせてコンテナを蔵置させるかのいずれか一つを選択して、前記周回搬送台車の運搬したコンテナを蔵置する請求項７に記載のコンテナターミナルの運用方法。
9. コンテナの受け渡しを前記第二受渡部で行った場合に、前記第二受渡部でコンテナを渡された前記往復搬送台車にコンテナをその配置先まで運搬させ、前記配置先で待機している他方のヤードクレーンに前記往復搬送台車からコンテナを受け取らせてコンテナを蔵置させることを特徴とする請求項７又は８に記載のコンテナターミナルの運用方法。

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