JP4061431B2 - 電子部品装着機のシミュレーション装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、同時に独立して動作する複数の制御対象部をソフトウェアによりシミュレートするシミュレーション装置に関し、特に電子部品装着機のシミュレーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
1つのプロセッサにより複数の制御対象部をシミュレートする場合、複数の制御対象が独立して動作するシステムを1つのプロセッサによりシミュレートするのは困難であり、プログラムが非常に複雑となっていた。また、シミュレートする制御対象部の数によりコントローラへの応答時間が変化するため、シミュレートする制御対象部の数によりコントローラへの応答時間の調整が必要となるとともにシミュレートすることができる制御対象部の数が制限されていた。
【0003】
このようなシミュレーション装置の例として、電子部品装着機のシミュレーション装置がある。この場合、制御対象部は、搬送手段、部品供給手段、装着手段、および位置合わせサーボモータである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、簡易なプログラムで電子部品装着機の各制御対象部の動作のシミュレーションを行うことができ、シミュレートする制御対象部の数によりコントローラへの応答時間が変化せず、シミュレートすることができる電子部品装着機の制御対象部の数が制限されない、電子部品装着機のシミュレーション装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の電子部品装着機のシミュレーション装置は、電子部品を装着する基板を電子部品装着位置まで搬送する搬送手段と、前記電子部品を供給する部品供給手段と、前記電子部品を前記基板に装着する装着手段と、前記ロータリーヘッドの装着点まで前記基板を移動させる位置合わせサーボモータと、から少なくとも構成される電子部品装着機のシミュレーション装置であって、前記搬送手段、前記部品供給手段、前記装着手段、前記位置合わせサーボモータの動特性を決定するパラメータである動作特性パラメータを設定するための動作特性パラメータ設定部が接続され、制御対象機器となる前記搬送手段、前記部品供給手段、前記装着手段および前記位置合わせサーボモータにそれぞれ対応するプロセッサが並列動作することにより、前記制御対象機器の動作を独立してシミュレートする電子部品装着機のシミュレーション装置において、前記プロセッサは、それぞれ、前記対応する制御対象機器の認識番号、前記コントローラからの指令を受けてからの経過時間および制御対象機器の状態情報から少なくともなるデータ群を有し、前記対応する制御対象機器の動作指令と、前記動作特性パラメータ設定部により設定された動作特性パラメータと、前記経過時間と、に基づいて前記状態情報を変化させるかどうかを判定し、当該判定結果を出力することを特徴とする。
【0006】
本発明は、電子部品装着機の各制御対象部毎の時間条件、位置条件、他の制御対象部との関係を示す条件からなる動作特性パラメータを並列処理計算機の各プロセッサに設定することにより各プロセッサが独立して各電子部品装着機の制御対象部の動作をシミュレートするようにし、コントローラからの動作指令を入力すると各プロセッサはシミュレートしている各制御対象部の状態の情報であるデータ群を、動作特性パラメータを用いて演算し、現在の状態の情報であるデータ群に更新してコントローラに出力するようにしたものである。したがって、簡易なプログラムで電子部品装着機の各制御対象部の動作のシミュレーションを行うことができ、シミュレートする制御対象部の数によりコントローラへの応答時間が変化せず、シミュレートすることができる電子部品装着機の制御対象部の数が制限されない。
【0007】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【0008】
図1は電子部品装着機の外観図である。
【0009】
図1の電子部品装着機は、電子部品を装着する基板31を、電子部品を装着する位置まで搬送するコンベア32と、部品供給カートリッジ33と、電子部品を基板31に装着するロータリーヘッド34と、ロータリーヘッド34の装着点まで基板31を移動させる位置合わせサーボモータ35とを有している。
【0010】
電子部品を装着する場合、まず基板31はコンベア32にのせられることにより電子部品の装着位置まで搬送される。それと同時に、ロータリーヘッド34は部品供給カートリッジ33から電子部品を受取り、電子部品の装着位置まで移動する。そして、位置合わせサーボモータ35は、ロータリーヘッド34の装着点まで基板31を移動させ、ロータリーヘッド34は基板31に電子部品を装着する。以降、位置合わせサーボモータ35とロータリーヘッド34が同期をとりながら、電子部品の装着を繰り返す。
【0011】
図2は図1の電子部品装着機をシミュレートするシミュレーション装置の構成を示すブロック図である。本シミュレーション装置は、電子部品装着機を制御するコントローラ41と、コントローラ41を開発する際に実際の電子部品装着機の代りにコントローラ41の評価を行うシミュレーション装置42と、シミュレーション装置42に動作特性パラメータ48を出力する動作特性パラメータ設定部47とを有している。
【0012】
シミュレーション装置42は、並列処理計算機からなり、プロセッサ43〜46により構成されている。プロセッサ43は図1のコンベア32の動作をシミュレートし、プロセッサ44は部品供給カートリッジ33の動作をシミュレートし、プロセッサ45はロータリーヘッド34の動作をシミュレートし、プロセッサ46は位置合わせサーボモータ35の動作をシミュレートする。また、各プロセッサ43〜46は、所定の演算周期毎に処理され、それぞれ認識番号、経過時間、制御対象機器状態(オン/オフ)からなるデータ群を有している。動作特性パラメータ設定部47は、コンベア32、部品供給カートリッジ33、ロータリーヘッド34、位置合わせサーボモータ35の動作時間、設置されている位置等の動作特性を決定するパラメータである動作特性パラメータ48を各プロセッサ43〜46に出力する。
【0013】
次に、本実施形態の動作について図2を参照して説明する。まず、動作特性パラメータ設定部47から、制御対象機器であるコンベア32、部品供給カートリッジ33、ロータリーヘッド34、位置合わせサーボモータ35の動作特性パラメータ48が各プロセッサ43〜46にそれぞれ出力される。プロセッサ43〜46では、動作特性パラメータ48を入力することによりシミュレートする各制御対象機器の動作特性が設定される。そしてシミュレーションが開始され、コントローラ41が、各プロセッサ43〜46に動作指令を行うと、各プロセッサ43〜46は受け取った動作指令と内部に有する経過時間と設定された動作特性パラメータとから状態を変化させるかどうか判定し、その判定結果をコントローラ41に伝達する。この動作が繰り返され、電子部品装着機のシミュレーションが行われる。
【0014】
本実施形態では、電子部品装着機の各部の動作を並列処理計算機の各プロセッサにより独立してシミュレートしているため、簡易なプログラムで電子部品装着機の各部の動作のシミュレーションを行うことができる。また、シミュレートする制御対象部の数、つまりシミュレーション装置42のプロセッサの数を増やしてもコントローラ41に対する応答時間は変化しないため、シミュレートすることができる電子部品装着機の部位の数が制限されない。
【0015】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、簡易なプログラムで電子部品装着機の各制御対象部の動作のシミュレーションを行うことができ、シミュレートする制御対象部の数によりコントローラへの応答時間が変化せず、シミュレートすることができる電子部品装着機の制御対象部の数が制限されない効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】電子部品装着機の外観図である。
【図2】図1の電子部品装着機のシミュレーション装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
31 基板
32 コンベア
33 部品供給カートリッジ
34 ロータリーヘッド
35 位置合わせサーボモータ
41 コントローラ
42 シミュレーション装置
43〜46 プロセッサ
48 動作特性パラメータ
Claims (1)
- 電子部品を装着する基板を電子部品装着位置まで搬送する搬送手段と、前記電子部品を供給する部品供給手段と、前記電子部品を前記基板に装着する装着手段と、前記ロータリーヘッドの装着点まで前記基板を移動させる位置合わせサーボモータと、から少なくとも構成される電子部品装着機のシミュレーション装置であって、
前記搬送手段、前記部品供給手段、前記装着手段、前記位置合わせサーボモータの動特性を決定するパラメータである動作特性パラメータを設定するための動作特性パラメータ設定部が接続され、
制御対象機器となる前記搬送手段、前記部品供給手段、前記装着手段および前記位置合わせサーボモータにそれぞれ対応するプロセッサが並列動作することにより、前記制御対象機器の動作を独立してシミュレートする電子部品装着機のシミュレーション装置において、
前記プロセッサは、それぞれ、前記対応する制御対象機器の認識番号、前記コントローラからの指令を受けてからの経過時間および制御対象機器の状態情報から少なくともなるデータ群を有し、
前記対応する制御対象機器の動作指令と、前記動作特性パラメータ設定部により設定された動作特性パラメータと、前記経過時間と、に基づいて前記状態情報を変化させるかどうかを判定し、当該判定結果を出力する
ことを特徴とする電子部品装着機のシミュレーション装置。
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