JP5251617B2 - ねじ形状測定装置およびねじ形状測定方法 - Google Patents
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Description
まず、この発明の実施の形態1について説明する。図1は、この発明の実施の形態1であるねじ形状測定装置の概要構成を示す模式図である。図1において、投光手段としての光源1は、測定対象であるねじ10の管軸に対して概垂直な向きから、ねじ10に対して光を照射する。光源1は、ねじ溝に沿って平行光を照射するのが好ましい。さらに、光源1は、撮像装置5の受光感度に足り、かつ測定視野範囲内で概均一な照度を有するものが好ましく、具体的には、ハロゲンランプやメタルハライドランプと拡散板、およびテレセントリック光学系などで構成するものが好ましい。
つぎに、この発明の実施の形態2について説明する。この実施の形態2では、受光光学系2に対応する受光光学系22内に、画角θと結像高さfとの関係がf−θ特性となるf−θレンズ22aを用いている。また、これに関連して、波形発生器6に対応する波形発生器16は、反射鏡3への角度指令値の時間波形(時間に関する角度指令値の波形)を時間に比例した一次関数(直線)としている。
この発明の実施の形態3では、複数のねじ形状測定装置を用いて、高速測定を行うようにしている。
2,22 受光光学系
3 反射鏡
4 結像レンズ
5 撮像装置
5a ラインセンサ
6,26 波形発生器
10 ねじ
11 制御部
12 画像処理部
13 記憶部
14 表示部
15 入力部
22a f−θレンズ
Claims (6)
- 光源からの光をねじの螺旋に平行に照射する投光手段と、
前記投光手段と同一の受光光軸を有する受光光学系と、
前記受光光学系の経路内に配置され、前記ねじの管軸方向に走査する走査手段と、
前記ねじの管軸に直交する方向の1次元画像を検出する検出手段と、
を備え、前記走査手段による走査に伴って得られる1次元画像を管軸方向に合成することによって前記ねじの形状を測定することを特徴とするねじ形状測定装置。 - 前記光源は、平行光源であることを特徴とする請求項1に記載のねじ形状測定装置。
- 前記ねじと前記走査手段との間の受光光学系は、テレセントリック光学系であり、
前記走査手段は、角度可変の反射鏡であり、
前記受光光学系の画角と結像高さとの関係の逆関数に比例した角度指令値の時間波形を生成して前記反射鏡に該角度指令値を出力する波形発生器を備え、
前記検出手段は、一定時間間隔で、前記管軸方向に対する一次元画像を順次検出することを特徴とする請求項1または2に記載のねじ形状測定装置。 - 前記受光光学系は、前記ねじと前記走査手段との間の受光光学系に受像軸と画角との関係が比例関係となるf−θレンズを用い、
前記走査手段は、角度可変の反射鏡であり、
時間の1次関数となる角度指令値の時間波形を生成して前記反射鏡に該角度指令値を出力する波形発生器を備え、
前記検出手段は、一定時間間隔で、前記管径方向に対する一次元画像を順次検出することを特徴とする請求項1または2に記載のねじ形状測定装置。 - 請求項1〜4のいずれか一つに記載のねじ形状測定装置を、前記ねじの管軸周りに等角度分割された各角度境界位置の螺旋部分のねじ形状を測定する位置に複数配置し、前記ねじを等角度分割された角度分、回転させて前記ねじの形状を測定することを特徴とするねじ形状測定装置。
- 光源からの光をねじの螺旋に平行に照射し、ねじ螺旋の空隙部を通過した通過光を、前記光源と同一の受光光軸を有する受光光学系を経由させて前記ねじのシルエット画像を検出手段によって検出して前記ねじの形状を測定するねじ形状測定方法において、
前記受光光学系の経路内に配置された走査手段によって前記通過光を前記ねじの管軸方向に走査し、前記ねじの管軸に直交する方向の1次元画像を検出する検出手段が該走査された通過光を検出し、前記走査手段による走査に伴って得られる1次元画像を管軸方向に合成することによって前記ねじの形状を測定することを特徴とするねじ形状測定方法。
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