JP5245438B2 - 車両周辺監視装置 - Google Patents
車両周辺監視装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5245438B2 JP5245438B2 JP2008027740A JP2008027740A JP5245438B2 JP 5245438 B2 JP5245438 B2 JP 5245438B2 JP 2008027740 A JP2008027740 A JP 2008027740A JP 2008027740 A JP2008027740 A JP 2008027740A JP 5245438 B2 JP5245438 B2 JP 5245438B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- camera
- monitor
- optical axis
- video data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Description
加えて、前記カメラの撮像素子から得られる映像データを、前記カメラレンズを経過したカメラ光軸方向からの第1映像データと、前記プリズムを経過した屈折光軸方向からの第2映像データに切り分け、前記第1映像データと前記第2映像データの一方を選択し、前記モニターの画面に表示する映像を、映像データの選択に応じて切り換えるモニター表示切換手段を設けた。
すなわち、複数のカメラを用いることなく、上下2方向の車両周辺状況を撮像する。このため、単独のカメラによる監視範囲の拡大を図ることができる。また、プリズムを設定するだけで、カメラ本体を回動しない。このため、カメラ本体の回動スペースや電気モーターの設置スペースが不要であり、カメラの設置スペースを小さく抑えることができる。さらに、カメラの撮像素子により第1映像データと第2映像データが同時に取得されている。このため、例えば、モニター表示画像の切り換え要求があった場合、映像データの選択を切り換えるだけで、瞬時にモニター表示画像を切り換えることが可能である。
この結果、単独のカメラによる監視範囲の拡大を図りながら、カメラの設置スペースを小さく抑えることができると共に、モニター表示画像の切り換え要求があった場合、瞬時にモニター表示画像を切り換えることが可能である。
図1は、実施例1の車両周辺監視装置が適用されたワンボックス車(車両の一例)を示す全体斜視図である。図2は、実施例1の車両周辺監視装置におけるサイドブラインドモニターカメラ(カメラの一例)が取り付けられたドアミラーを示す斜視図である。図3は、実施例1の車両周辺監視装置におけるサイドブラインドモニターカメラが取り付けられたドアミラーを示す断面図である。図4は、実施例1の車両周辺監視装置におけるサイドブラインドモニターカメラの構造説明図であり、(a)はカメラ正面図を示し、(b)はカメラ撮像素子を示す。
このサイドブラインドモニターカメラ1としては、夜間でも画像が鮮明で視認性が良く、物体の認識がしやすい、赤外線CCDカメラ(カラー)等を採用している。そして、夜間の視認性を確保するため、図2に示すように、サイドブラインドモニターカメラ1の隣接位置に、車両の左前方斜め下方に赤外光を照射する補助照明6(赤外線LED)を取り付けている。
実施例1の車両周辺監視装置における作用を、「車両周辺監視範囲の拡大作用」、「モニター画面表示切り換え作用」に分けて説明する。
図7は、実施例1の車両周辺監視装置においてサイドブラインドモニターカメラ1による車両左前方範囲FEと車両左前方斜め下範囲SEの2方向の撮像範囲を説明する斜視図である。
図8は、実施例1の車両周辺監視装置においてサイドブラインドモニターカメラ1による車両左前方斜め下範囲SEが選択されているときのモニター表示画面2aの映像例を示す図である。
実施例1の車両周辺監視装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
図9は、実施例2の車両周辺監視装置が適用されたワンボックス車(車両の一例)を示す全体斜視図である。図10は、実施例2の車両周辺監視装置におけるバックビューモニターカメラ(カメラの一例)が取り付けられたバックドアのルーフスポイラーを示す斜視図である。
このバックビューモニターカメラ21としては、夜間でも画像が鮮明で視認性が良く、物体の認識がしやすい、赤外線CCDカメラ(カラー)等を採用している。
実施例2の車両周辺監視装置における作用を、「車両周辺監視範囲の拡大作用」、「モニター画面表示切り換え作用」に分けて説明する。
図13は、実施例2の車両周辺監視装置においてバックビューモニターカメラ21による車両後方範囲REと車両後部下方範囲LEの2方向の撮像範囲を説明する側面図である。
図14は、実施例2の車両周辺監視装置においてバックビューモニターカメラ21による車両後部下方範囲LEが選択されているときのモニター表示画面2aの映像例を示す図である。
例えば、前進走行中、車両後方の後続車両等を確認するため、バックビューモニタースイッチ24を投入すると、図12のフローチャートにおいて、ステップS21→ステップS22→ステップS23→リターンという流れが繰り返される。このとき、ステップS23では、カメラレンズ30を経過したカメラ光軸L1の方向からの第1映像データが選択され、モニター表示画面22aに車両後方範囲REによる車両後方映像が表示される。
実施例2の車両周辺監視装置にあっては、実施例1の(1)〜(3)の効果に加え、下記に列挙する効果を得ることができる。
2 フロントディスプレイユニット(モニター)
2a モニター表示画面
3 サイドブラインドカメラコントロールユニット(モニター表示切換手段)
4 サイドブラインドモニタースイッチ
5 左ドアミラー
6 補助照明
7 後方ミラー
8 ドアミラーハウジング
8a カメラ設定凹部
9 プリズム(光学器)
10 カメラレンズ
11 撮像素子
12 車速センサ(車速検出手段)
21 バックビューモニターカメラ(カメラ)
22 フロントディスプレイユニット(モニター)
22a モニター表示画面
23 バックビューカメラコントロールユニット(モニター表示切換手段)
24 バックビューモニタースイッチ
25 バックドア
26 ルーフスポイラー
26a カメラ設定凹部
27 ストップランプ
29 プリズム(光学器)
30 カメラレンズ
31 撮像素子
32 インヒビタースイッチ(後退走行検出手段)
33 舵角センサ
L1 カメラ光軸
L2 屈折光軸
Claims (6)
- 車両周辺を撮像するカメラからの映像データに基づき、運転者が視認できる位置に設定されたモニターの画面に車両周辺映像を表示する車両周辺監視装置において、
前記カメラは、光軸方向を車両周辺方向に固定したカメラレンズの前面側の下半分を覆う位置に、カメラ光軸より下方向に光軸を屈折させるプリズムを配置し、
前記カメラの撮像素子は、前記カメラレンズを経過したカメラ光軸方向からの第1映像データと、前記プリズムを経過した屈折光軸方向からの第2映像データを取得し、
前記カメラの撮像素子から得られる映像データを、前記カメラレンズを経過したカメラ光軸方向からの第1映像データと、前記プリズムを経過した屈折光軸方向からの第2映像データに切り分け、前記第1映像データと前記第2映像データの一方を選択し、前記モニターの画面に表示する映像を、映像データの選択に応じて切り換えるモニター表示切換手段を設けた
ことを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1に記載された車両周辺監視装置において、
前記プリズムは、前記カメラレンズの前面側の下半分を覆いながら、取り付け軸を中心として、設定角度を調整可能に取り付けた
ことを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1または請求項2に記載された車両周辺監視装置において、
前記カメラは、ドアミラーハウジングに取り付けられ、カメラ光軸方向と屈折光軸方向のうち、一方を車両前方に向け他方を車両前方斜め下方に向けたサイドブラインドモニターカメラである
ことを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項3に記載された車両周辺監視装置において、
車速を検出する車速検出手段を設け、
前記モニター表示切換手段は、車速検出値が設定車速以上のとき、前記モニターの画面に車両前方映像を表示し、車速検出値が設定車速未満のとき、前記モニターの画面に車両前方斜め下方映像を表示する
ことを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1または請求項2に記載された車両周辺監視装置において、
前記カメラは、車両後部位置に取り付けられ、カメラ光軸方向と屈折光軸方向のうち、一方を車両後方に向け他方を車両後部下方に向けたバックビューモニターカメラである
ことを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項5に記載された車両周辺監視装置において、
後退走行を検出する後退走行検出手段を設け、
前記モニター表示切換手段は、後退走行ではないとき、前記モニターの画面に車両後方映像を表示し、後退走行のとき、前記モニターの画面に車両後部下方映像を表示する
ことを特徴とする車両周辺監視装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008027740A JP5245438B2 (ja) | 2008-02-07 | 2008-02-07 | 車両周辺監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008027740A JP5245438B2 (ja) | 2008-02-07 | 2008-02-07 | 車両周辺監視装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009184557A JP2009184557A (ja) | 2009-08-20 |
JP5245438B2 true JP5245438B2 (ja) | 2013-07-24 |
Family
ID=41068264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008027740A Active JP5245438B2 (ja) | 2008-02-07 | 2008-02-07 | 車両周辺監視装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5245438B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011131678A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Fujitsu Ten Ltd | 画像処理装置、画像処理システム、および、画像処理方法 |
JP2013060172A (ja) * | 2011-09-15 | 2013-04-04 | Ichikoh Ind Ltd | 車両周辺監視システム |
JP2017087931A (ja) * | 2015-11-09 | 2017-05-25 | 豊田合成株式会社 | 車両の後方モニタシステム |
WO2017130368A1 (ja) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 富士通周辺機株式会社 | 監視装置及びプログラム |
US11443520B2 (en) | 2016-09-16 | 2022-09-13 | Sony Corporation | Image processing apparatus, image processing method, and image processing system |
JP6701482B1 (ja) * | 2018-12-17 | 2020-05-27 | 立山科学工業株式会社 | 移動体周辺監視装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62122487A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-03 | Toshiba Corp | 自動車用監視装置 |
JPH08181894A (ja) * | 1994-10-25 | 1996-07-12 | Toshiba Corp | ビデオカメラ装置 |
JPH0948283A (ja) * | 1995-08-08 | 1997-02-18 | Mazda Motor Corp | 車両の後方監視装置 |
JP2000272418A (ja) * | 1999-03-25 | 2000-10-03 | Sony Corp | 車両用周辺確認装置 |
JP2003186085A (ja) * | 2001-12-14 | 2003-07-03 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両周辺監視装置 |
JP2004015235A (ja) * | 2002-06-04 | 2004-01-15 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 画像表示システム及び中継装置 |
JP4005456B2 (ja) * | 2002-09-10 | 2007-11-07 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | カメラ装置及び車両周辺視認装置 |
JP2005086754A (ja) * | 2003-09-11 | 2005-03-31 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車輌周辺視認装置 |
-
2008
- 2008-02-07 JP JP2008027740A patent/JP5245438B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009184557A (ja) | 2009-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5245438B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
WO2013046358A1 (ja) | 車輌側域照明/視認手段を備えた車輌 | |
US20170028921A1 (en) | On-vehicle image display device, on-vehicle image display method for vehicle, and on-vehicle image setting device | |
JP2001006097A (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP2009078597A (ja) | 後方確認システム | |
US11498485B2 (en) | Techniques for vehicle collision avoidance | |
JP2010064750A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2007091186A (ja) | 車両周囲状況の撮影表示方法および撮影表示システム | |
JP2010006129A (ja) | 車両後方情報表示装置および車両後方情報表示方法 | |
JP4735090B2 (ja) | 赤外画像撮像装置 | |
JP4927933B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP3739269B2 (ja) | 車両運転支援装置 | |
JP4861449B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP2008137494A (ja) | 車両用視界支援装置 | |
JP4453619B2 (ja) | ブラインドコーナモニタシステム | |
JP2010076765A (ja) | 走行記録装置 | |
WO2013144998A1 (ja) | 車両用視認支援装置 | |
JP2010143577A (ja) | 運転支援装置 | |
JP4825298B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP2009173286A (ja) | 車両の運転支援装置 | |
KR102405575B1 (ko) | 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치 | |
US20240001850A1 (en) | Display control device | |
JP6903287B1 (ja) | ワイパーを具備しない車両 | |
KR102257404B1 (ko) | 자동차의 주변 영상 표시 장치 | |
JP5016021B2 (ja) | 運転支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120731 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120807 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120921 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130312 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130325 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160419 Year of fee payment: 3 |