JP2009184557A - 車両周辺監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両周辺を撮像するサイドブラインドモニターカメラ1からの映像データに基づき、運転者が視認できる位置に設定されたフロントディスプレイユニット2の画面に車両周辺映像を表示する。サイドブラインドモニターカメラ1は、光軸方向を固定したカメラレンズ10の前面側の一部分領域に、カメラ光軸L1とは異なる方向に光軸を屈折させるプリズム9を配置する。そして、サイドブラインドモニターカメラ1の撮像素子11は、カメラレンズ10を経過したカメラ光軸L1の方向からの第1映像データと、プリズム9を経過した屈折光軸L2の方向からの第2映像データを取得する。
【選択図】図3
Description
すなわち、複数のカメラを用いることなく、2方向以上の車両周辺状況を撮像する。このため、単独のカメラによる監視範囲の拡大を図ることができる。また、光学器を設定するだけで、カメラ本体を回動しない。このため、カメラ本体の回動スペースや電気モーターの設置スペースが不要であり、カメラの設置スペースを小さく抑えることができる。さらに、カメラの撮像素子により第1映像データと第2映像データが同時に取得されている。このため、例えば、モニター表示画像の切り換え要求があった場合、映像データの選択を切り換えるだけで、瞬時にモニター表示画像を切り換えることが可能である。
この結果、単独のカメラによる監視範囲の拡大を図りながら、カメラの設置スペースを小さく抑えることができると共に、モニター表示画像の切り換え要求があった場合、瞬時にモニター表示画像を切り換えることが可能である。
図1は、実施例1の車両周辺監視装置が適用されたワンボックス車(車両の一例)を示す全体斜視図である。図2は、実施例1の車両周辺監視装置におけるサイドブラインドモニターカメラ(カメラの一例)が取り付けられたドアミラーを示す斜視図である。図3は、実施例1の車両周辺監視装置におけるサイドブラインドモニターカメラが取り付けられたドアミラーを示す断面図である。図4は、実施例1の車両周辺監視装置におけるサイドブラインドモニターカメラの構造説明図であり、(a)はカメラ正面図を示し、(b)はカメラ撮像素子を示す。
このサイドブラインドモニターカメラ1としては、夜間でも画像が鮮明で視認性が良く、物体の認識がしやすい、赤外線CCDカメラ(カラー)等を採用している。そして、夜間の視認性を確保するため、図2に示すように、サイドブラインドモニターカメラ1の隣接位置に、車両の左前方斜め下方に赤外光を照射する補助照明6(赤外線LED)を取り付けている。
実施例1の車両周辺監視装置における作用を、「車両周辺監視範囲の拡大作用」、「モニター画面表示切り換え作用」に分けて説明する。
図7は、実施例1の車両周辺監視装置においてサイドブラインドモニターカメラ1による車両左前方範囲FEと車両左前方斜め下範囲SEの2方向の撮像範囲を説明する斜視図である。
図8は、実施例1の車両周辺監視装置においてサイドブラインドモニターカメラ1による車両左前方斜め下範囲SEが選択されているときのモニター表示画面2aの映像例を示す図である。
実施例1の車両周辺監視装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
図9は、実施例2の車両周辺監視装置が適用されたワンボックス車(車両の一例)を示す全体斜視図である。図10は、実施例2の車両周辺監視装置におけるバックビューモニターカメラ(カメラの一例)が取り付けられたバックドアのルーフスポイラーを示す斜視図である。
このバックビューモニターカメラ21としては、夜間でも画像が鮮明で視認性が良く、物体の認識がしやすい、赤外線CCDカメラ(カラー)等を採用している。
実施例2の車両周辺監視装置における作用を、「車両周辺監視範囲の拡大作用」、「モニター画面表示切り換え作用」に分けて説明する。
図13は、実施例2の車両周辺監視装置においてバックビューモニターカメラ21による車両後方範囲REと車両後部下方範囲LEの2方向の撮像範囲を説明する側面図である。
図14は、実施例2の車両周辺監視装置においてバックビューモニターカメラ21による車両後部下方範囲LEが選択されているときのモニター表示画面2aの映像例を示す図である。
例えば、前進走行中、車両後方の後続車両等を確認するため、バックビューモニタースイッチ24を投入すると、図12のフローチャートにおいて、ステップS21→ステップS22→ステップS23→リターンという流れが繰り返される。このとき、ステップS23では、カメラレンズ30を経過したカメラ光軸L1の方向からの第1映像データが選択され、モニター表示画面22aに車両後方範囲REによる車両後方映像が表示される。
実施例2の車両周辺監視装置にあっては、実施例1の(1)〜(3)の効果に加え、下記に列挙する効果を得ることができる。
2 フロントディスプレイユニット(モニター)
2a モニター表示画面
3 サイドブラインドカメラコントロールユニット(モニター表示切換手段)
4 サイドブラインドモニタースイッチ
5 左ドアミラー
6 補助照明
7 後方ミラー
8 ドアミラーハウジング
8a カメラ設定凹部
9 プリズム(光学器)
10 カメラレンズ
11 撮像素子
12 車速センサ(車速検出手段)
21 バックビューモニターカメラ(カメラ)
22 フロントディスプレイユニット(モニター)
22a モニター表示画面
23 バックビューカメラコントロールユニット(モニター表示切換手段)
24 バックビューモニタースイッチ
25 バックドア
26 ルーフスポイラー
26a カメラ設定凹部
27 ストップランプ
29 プリズム(光学器)
30 カメラレンズ
31 撮像素子
32 インヒビタースイッチ(後退走行検出手段)
33 舵角センサ
L1 カメラ光軸
L2 屈折光軸
Claims (7)
- 車両周辺を撮像するカメラからの映像データに基づき、運転者が視認できる位置に設定されたモニターの画面に車両周辺映像を表示する車両周辺監視装置において、
前記カメラは、光軸方向を固定したカメラレンズの前面側の一部分領域に、カメラ光軸とは異なる方向に光軸を屈折させる光学器を配置し、
前記カメラの撮像素子は、前記カメラレンズを経過したカメラ光軸方向からの第1映像データと、前記光学器を経過した屈折光軸方向からの第2映像データを取得することを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1に記載された車両周辺監視装置において、
前記光学器は、前記カメラレンズの前面側の一部分領域に配置したプリズムであることを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1または請求項2に記載された車両周辺監視装置において、
前記カメラの撮像素子から得られる映像データを、前記カメラレンズを経過したカメラ光軸方向からの第1映像データと、前記光学器を経過した屈折光軸方向からの第2映像データに切り分け、前記第1映像データと前記第2映像データの一方を選択し、前記モニターの画面に表示する映像を、映像データの選択に応じて切り換えるモニター表示切換手段を設けたことを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載された車両周辺監視装置において、
前記カメラは、ドアミラーハウジングに取り付けられ、カメラ光軸方向と屈折光軸方向のうち、一方を車両前方に向け他方を車両前方斜め下方に向けたサイドブラインドモニターカメラであることを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項4に記載された車両周辺監視装置において、
車速を検出する車速検出手段を設け、
前記モニター表示切換手段は、車速検出値が設定車速以上のとき、前記モニターの画面に車両前方映像を表示し、車速検出値が設定車速未満のとき、前記モニターの画面に車両前方斜め下方映像を表示することを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載された車両周辺監視装置において、
前記カメラは、車両後部位置に取り付けられ、カメラ光軸方向と屈折光軸方向のうち、一方を車両後方に向け他方を車両後部下方に向けたバックビューモニターカメラであることを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項6に記載された車両周辺監視装置において、
後退走行を検出する後退走行検出手段を設け、
前記モニター表示切換手段は、後退走行ではないとき、前記モニターの画面に車両後方映像を表示し、後退走行のとき、前記モニターの画面に車両後部下方映像を表示することを特徴とする車両周辺監視装置。
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