JP5239232B2 - 画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、デジタル複写機やイメージスキャナに使用される画像読取装置および画像形成装置に関する。

近年、発光ダイオード（Light Emitting Diode：以下、ＬＥＤ）の開発が活発に行われており、ＬＥＤ素子の明るさは急激に高まっている。ＬＥＤは、一般的に長寿命、高効率、高耐Ｇ性、単色発光などの利点を有しており、多くの照明分野への応用が期待されている。 その用途の一つとして、デジタル複写機やイメージスキャナのような画像読取装置の原稿照明装置にＬＥＤは用いられている。

画像読取装置に用いられるＬＥＤの使用方法としては、様々な方式が提案されている。例えば、特許文献１，２，４では、原稿の主走査方向と平行にＬＥＤを多数並べ、ＬＥＤの出射光を、主走査方向においては光学的な作用を与えないことで拡散させ、副走査方向においては反射面の集光作用によって、原稿面上の読取対象領域における照度を高めている。さらに、特許文献３では、原稿の主走査方向と平行にＬＥＤを多数並べ、ＬＥＤの出射光を、主走査方向については光学的な作用を与えないことで拡散させ、副走査方向についてはレンズの集光作用によって、原稿面上の読取対象領域における照度を高めている。

さて、原稿面上でどのような照度あるいは照度分布が求められているかを説明する。図９に示すように、デジタル複写機やイメージスキャナに使用される画像読取装置は、原稿に記載されている情報を、読取レンズを介してＣＣＤ等の撮像素子に入力する装置である。図１０は図９の原稿面を上から眺めた上面図である。画像読取装置は、光学系を固定した状態では図１０に示す細長い読取対象領域４１の情報だけを撮像素子４９に入力可能な状態である。そこで図９の装置全体を動かすか、あるいは照明光学系と折り返しミラーを連動して動かすことで、図１０の矢印の方向に読取対象領域４１を移動させる。読取対象領域４１を移動させながら撮像素子４９に順次情報を入力することで、原稿全体を読み取ることが可能である。なお、図９において、４２は原稿面、４３は照明ランプ、４５〜４７は折り返しミラー、４８は読取レンズ、５０は光軸である。

このとき、原稿面上での照度については、図１０の読取対象領域４１を高速で移動させて原稿１枚あたりの読取時間を短くしようとすると、単位時間あたりに撮像素子４９に入力する光量を増やすことが求められるので、照度は高い方が望ましい。この観点から特許文献１〜４のように副走査方向に光を規制する方法は妥当である。

さて、照度分布については、一般には一様な照度分布が望まれる。図１１は、原稿面４２と撮像素子４９の共役な関係を示す図であり、なおかつ実線と点線にて原稿面の照度分布の一例を示している。図の実線はある時点での原稿面上の照度分布であり、点線はある瞬間に外部からの振動の影響などによって変動した照度分布である。図の実線あるいは点線にて示すように、原稿面上の照度分布にムラがあると、原稿面上で照度が高い位置は、撮像面上の対応する位置においても照度が高く、逆もまた然りである。図１０の矢印の方向に読取対象領域４１を移動させて原稿全体を読み取る期間中、常に原稿と照明の関係が同じであればこのようなムラのある照度分布は画像処理によって補正可能である。

しかし、この期間中に原稿と照明の関係が、実線の状態から瞬間的に点線の状態に移ることがあると、読み取った画像に濃度ムラが発生し、画像の品質が低下する。したがって、一般には図１２に示すように、読取対象領域全体４１が一様な照度分布であることが望ましい。一様な照度分布であれば、例えば外部から振動を受けて原稿と照明の位置関係がずれても、撮像面上の照度分布に変化が無い。このように、特許文献１〜４いずれの場合においても、主走査方向の照度分布を一様にする方法は、ＬＥＤという点光源からの光に何ら光学的作用を与えないで、そのまま拡散させる方法であった。

特開２００６−６７５５１号公報 特開２００６−４２０１６号公報 特開２００５−３１１６６２号公報 特開２００５−２４１６８１号公報

しかしながら、上述した特許文献１〜４いずれの場合においても、光源数が少ない場合には、光源から原稿面までに長い距離が必要となり、光源から原稿面までの照明光学系が大型化しがちであった。照明光学系を小型化するために光源数を増加すると、照度が向上し、さらに小型化できるメリットがあるものの、高コスト・高消費電力というデメリットがあった。
そこで、本発明は、上記問題点を解決するために、少ない光源数で、小型の照明光学系を有する画像読取り装置および画像形成装置を提供することを目的とした。

上記課題を解決するために、本発明の画像読取装置は、光学部材によって、ＬＥＤから出射される光を副走査方向に拡散しないように規制したものである。主走査方向については特許文献１〜４と同様に光学部材内にて拡散させることによって主走査方向の照度ムラを消すのであるが、光学部材への光入射口と光出射口を共通とする。これを本発明では光通過口と呼ぶ。出射光は、光学部材内において少なくとも１度反射させることにより、光学部材内部での前記照明光の光路長が２倍になる。よって、光源から原稿面までの距離を変えずに光路長を増加することが可能となる。

すなわち、請求項１の発明の画像読取装置は、１または複数の発光ダイオードであって、原稿面に光を照射するための光源と、前記光源から出射された光を長さと幅を有する読取対象領域に導く照明光学系と、前記原稿面から反射された光を結像する結像光学系と、前記結像光学系の結像部に設けられて前記原稿面の画像を読み取るセンサと、を有する画像読取装置において、前記光源からの出射光のうち光強度が最も強い出射光の光出射方向は前記原稿面に略平行に前記読取対象領域から遠ざかる方向に出射し、前記照明光学系は光の拡散を規制する光学部材と複数の反射部材とを有し、前記光学部材の有する反射面は全て平面形状であり、前記光学部材は少なくとも当該画像読取装置の主走査方向の両端側に設けられた反射面と１個の光通過口とを有し、前記光源から出射された光源光は前記光通過口から前記光学部材に入射し前記光通過口から出射され、前記照明光学系の部材設置領域を、原稿面に垂直で前記長さ方向に平行でありかつ前記読取対象領域を通過する仮想平面によって２つの区画に分割したときに、前記複数の反射部材は各区画に少なくとも１つずつ設置され、該複数の反射部材による前記光通過口から出射した光の反射光により、前記読取対象領域を異なる方向から照明することを特徴とする。

請求項２の発明の画像読取装置は、請求項１の画像読取装置において、前記発光ダイオードは蛍光体を用いた１チップ型白色発光ダイオードであることを特徴とする。

請求項３の発明の画像読取装置は、請求項１の画像読取装置において、前記発光ダイオードは、それぞれの発光する色が異なる２種以上のチップを用い、混色により白色発光させる白色発光ダイオードであることを特徴とする。

請求項４の発明の画像読取装置は、請求項１乃至３のいずれかの画像読取装置において、前記発光ダイオードは回路基板上に実装され、前記回路基板の実装面には表面反射率の高いシートが貼り付けられていることを特徴とする。

請求項５の発明の画像読取装置は、請求項１乃至３のいずれかの画像読取装置において、前記発光ダイオードは回路基板上に実装され、前記回路基板の実装面はコーティングによって表面反射率を高めていることを特徴とする。

請求項６の発明の画像読取装置は、請求項１乃至５のいずれかの画像読取装置において、前記光学部材は複数のミラーにより構成されることを特徴とする。

請求項７の発明の画像読取装置は、請求項１乃至５のいずれかの画像読取装置において、前記光学部材は任意の材料による成形品の表面に鏡面加工を施したことを特徴とする。

請求項８の発明の画像読取装置は、請求項７の画像読取装置において、前記任意の材料はプラスチックであることを特徴とする。

請求項９の発明の画像読取装置は、請求項７の画像読取装置において、前記鏡面加工は表面反射率を向上するコーティングであることを特徴とする。

請求項１０の発明の画像読取装置は、請求項９の画像読取装置において、前記コーティングはアルミコーティングであることを特徴とする。

請求項１１の発明の画像読取装置は、請求項７の画像読取装置において、前記鏡面加工は研磨加工であることを特徴とする。

請求項１２の発明の画像読取装置は、請求項７の画像読取装置において、前記鏡面加工は成形品の表面の一部または全部に表面反射率の高いシートを貼り付けることであることを特徴とする。

請求項１３の発明の画像読取装置は、請求項１乃至１２のいずれかの画像読取装置において、前記光学部材は一組の向かい合う反射板を含み、該一組の向かい合う反射板は、光源からの光が入射・出射する前記光通過口側の反射板間距離に対して、光の入射・出射が無い側の反射板間距離が小さくなるように配置されていることを特徴とする。

請求項１４の発明の画像読取装置は、請求項１乃至５のいずれかの画像読取装置において、前記光学部材は透明な光学材料による成形品であることを特徴とする。

請求項１５の発明の画像読取装置は、請求項１４の画像読取装置において、前記光学材料はガラスであることを特徴とする。

請求項１６の発明の画像読取装置は、請求項１４の画像読取装置において、前記光学材料はプラスチックであることを特徴とする。

請求項１７の発明の画像読取装置は、請求項１４乃至１６のいずれかの画像読取装置において、前記光学部材は少なくとも２面の平面を有する導光体であり、前記２面は向かい合って配置され、当該向かい合って配置された２面は、光源からの光が入射・出射する前記光通過口側の反射板間距離に対して、光の入射・出射が無い側の反射板間距離が小さくなるように配置されていることを特徴とする。

請求項１８の発明の画像読取装置は、請求項１４乃至１７のいずれかの画像読取装置において、前記光通過口は曲面状であることを特徴とする。

請求項１９の発明の画像形成装置は、請求項１乃至１８のいずれか１項の画像読取装置を有することを特徴とする。

以上述べたように本発明によれば、画像読取装置および画像形成装置における照明光学系の光源数が少なくなるとともに小型化され、さらには主走査方向の照度ムラが少なくなり、読取画像の品質が向上する。

以下、図に基づいて本発明の実施形態を説明する。最初に、本発明の画像読取装置に係る第１の実施形態について説明する。図１は第１の実施形態の構成を示す副走査方向断面図であり、図２は同じく第１の実施形態の構成を示す主走査方向断面図である。図において、１はＬＥＤであり、回路基板２上に５個配設されている。回路基板２の表面には反射シート３が敷設されている。ＬＥＤ１に照射される前方側には、反射板４〜８が配設されている。さらに、ＬＥＤ１の背面側には反射板９，１０が配設されている。反射板４〜８の反射面は全て平面形状であり、接着剤により接合されて箱状の光学部材１５が構成されている。

図１において、長さ方向とは図面に対して垂直方向であり、幅方向とは図面の左右方向である。仮想平面とは、原稿面（コンタクトガラス１１）に垂直で長さ方向に平行であり、かつ読取対象領域１２を通過する面を言う。即ち、原稿から反射され画像の結像に利用される光が通過する面を仮想平面１３とする。また、当該仮想平面１３によって光源及び照明光学系部材の設置領域を２つの区画に分割したときに、光源（ＬＥＤ１）が存在する区画を第１の領域３９、光源が存在しない区画を第２の領域４０とする。なお、仮想平面１３を通過して読取レンズを介してＣＣＤ等の撮像素子に入力される光路は、背景技術の項の図９において説明してあるので、図示および説明を省略する。

本実施形態における具体的な例を、図１を用いて説明する。図１において、仮想平面１３とは第１の領域３９と第２の領域４０との境界となる面であり、第１の領域３９にはＬＥＤ１と、反射板４〜８からなる光学部材と、反射板９とが配置され、第２の領域４０には反射板１０が配置されている。なお、以後述べる第２〜４の実施形態において、仮想平面１３と第１の領域３９、第２の領域４０は本実施形態と同様の定義で用いる。さらに具体的には、仮想平面１３と第１の領域３９、第２の領域４０の配置構成において、光学部材の種類等が変更される以外は本実施形態と同様とする。

ここで、第１の実施形態における画像読取装置の構成について説明する。図１に示すように、ＬＥＤ１は光出射方向がコンタクトガラス１１と平行に設置されている。ＬＥＤ１から出射した光は、光通過口１４から、光学部材１５に入射する。光学部材１５に入射した光は、副走査方向において反射板４、あるいは反射板４，５、あるいは反射板４，６など複数面に反射された後、光通過口１４より出射され、反射板９あるいは反射板１０を介して、または直接読取対象領域１２を照明する。

互いに向かい合った反射板５の端と反射板６の端との距離は、光通過口１４側の反射板間距離Ａに対して、光の入射・出射が無い側の反射板間距離Ｂが小さくなるようにして、先端側が開くように角度を持って配置されている。また、回路基板２上には反射シート３が貼り付けられている。回路基板２に何の処理も施さないと、光通過口１４近辺にＬＥＤ１を実装した回路基板２を設置することで原稿面（コンタクトガラス１１）に向かう光は単純に遮られてしまう。そこで、反射シート３によって光通過口１４から射出した光を再度光学部材１５に戻し、照明に利用されるような光路を通過させることを目的とする。

一方、主走査方向においては光学的作用を与えられないため拡散するが、向かい合った反射板５と反射板６の外側に逃げてしまう光は、反射板７と反射板８によって、折り返され、原稿面（コンタクトガラス１１）の照明に有効利用される。少ないＬＥＤ１の数でも主走査方向の照度むらを一様とするためには、ＬＥＤ１の光出射面の正面方向（図２の左右方向）に、光を充分に拡散させるための距離が必要である。本実施形態のように、ＬＥＤ１の光源光を読取対象領域１２から遠ざかる方向に出射し、反射板４〜１０にて折り返すことで、同じ空間でも光学部材１５内部では２倍の光路長をかせぐことが可能となる。

また、副走査方向については、ＬＥＤ１の光出射方向を原稿面（コンタクトガラス１１）と平行にし、光学部材１５によって副走査方向に光を規制し、ミラーによって光を蹴上げる構成にすれば、図１の上下方向においては、コンパクトな構成とすることが可能となる。さらに、２方向からの照明が実施されるので、貼り合わせ原稿に浮きがあっても影が出ることがない。

そして、ＬＥＤ１の配光分布を考慮しつつ反射板４〜１０の角度を調整することで、副走査方向の照度分布を最適化、例えば、読取対象領域近傍で３ｍｍ程度のフラットな照度分布となるような調整等を行うことができる。このとき、反射板４〜１０に曲率を持たせることで設計の自由度が増し、より望ましい光量分布が形成可能となる。図１には太い矢印によりＬＥＤ１の光出射方向を記載した。また、図１には、Ｂ＜Ａであることを示した。すなわち、一組の向かい合う反射板５と反射板６は、光源からの光が入射・出射する光通過口１４側の反射板の端部間距離Ａに対して、光の入射・出射が無い側の反射板の端部間距離Ｂが小さくなるように配置されている。

次に、本発明の画像読取装置に係る第２の実施形態について説明する。図３は第２の実施形態の構成を示す副走査方向断面図であり、図４は同じく第２の実施形態の構成を示す主走査方向断面図である。第２の実施形態は、光学部材以外は第１の実施形態と同じ構成であり、異なる点は光学部材をプラスチックの成形品からなる光学部材１７に置き換えたものである。プラスチックの成形品からなる光学部材１７には、図３および図４に示すように反射シート１８を内側に貼り付けて反射面とした。光学部材を成形品に置き換えることで、第１の実施形態の反射板を使用した光学部材１５に比べて軽量化が可能となる。

実施形態１の構成では、光学部材１５を図１に示すように光通過口１４側を反射板４側に比べて広げることで、光学部材１５から出射する光を平行光に近づける効果があった。これに対して、実施形態２では画像読取装置内で照明光学系を設置できるスペースが限定された場合を想定して、図３に示すようにコの字形に設定した。このため、光源を光通過口の中心付近に設置するメリットがなくなったので、ＬＥＤ１９を実装し、反射シート２０を敷設した回路基板２１を、図３に示す光通過口２２の中心ではなく、端部に設置した。もちろん、プラスチックの成形品であっても、実施形態１と同じ構成にすることは可能である。

また、回路基板２１の設置位置や光学部材１７に対する角度は、原稿面（コンタクトガラス１１）の照度分布が最適な状態になるように、実際の照明装置や、光学シミュレーション結果を観察しながら調整することが望ましい。

図５は、図３の一部を変更した場合を示す副走査方向断面図である。図示例は、回路基板２１を光学部材１７に対して斜めに設置した例である。回路基板２１の角度を傾けることで、光学部材１７内部での光の振る舞いを変えることが可能になるのみならず、反射板９、反射板１０のそれぞれに入る光量のバランスを調整することが可能になる。

次に、本発明の画像読取装置に係る第３の実施形態について説明する。図６は第３の実施形態の構成を示す副走査方向断面図であり、図７は同じく第３の実施形態の構成を示す主走査方向断面図である。第３の実施形態は、光学部材以外は第１の実施形態と同じ構成であり、異なる点は光学部材を透明プラスチックの成形品からなる光学部材２４に置き換えたものである。透明プラスチックの成形品からなる光学部材２４には、光通過口２５と正対する面と放物面２６に、図６に示すようなアルミコーティング２７，２８を施した。光源から、光通過口２５より光学部材２４に入射した光は、アルミコーティング２７，２８を施した面では反射し、それ以外の面では全反射によって規制される。

光学部材２４を図６に示すように底面は平面で、上面は光通過口２５側が広くなるような面に設定したのは、光通過口２５から出射する光の平行度を増すことを目的としたものである。また、この実施形態では、ＬＥＤ２９を保持する回路基板３０には反射シートを貼り付けなかった。これは、反射シートにかかる費用が効果に見合わなかった場合を想定したためである。この場合は、回路基板３０の表面にコーティングを施すことによって表面反射率を高めることも可能である。また、光学部材２４の表面のアルミコーティング２７，２８を施した部分は、研磨による鏡面加工を施しておくことが好ましい。また、光学部材２４の材質はガラスにすることも可能である。

次に、本発明の画像読取装置に係る第４の実施形態について説明する。図８は第４の実施形態の構成を示す副走査方向断面図である。第４の実施形態は、光学部材以外は第３の実施形態と同じ構成であり、異なる点は実施形態３における成形品からなる光学部材の形状とコーティングを置き換えたものである。図８に示すように、光学部材３１の光通過口３２を曲面状に成形した。このようにして、ＬＥＤ３７からの光を一度、光学部材３１内にて集光させて、その集光点を２次光源として扱うと、図８に示すアルミコーティング３４〜３６のいずれかで反射した光を、平行度良く光通過口３２から射出することが可能となる。実施形態４ではアルミコーティング３４〜３６が施される面を平面としているが、これを２次光源が焦点にある放物面にすることも可能である。

なお、上述した各実施形態におけるＬＥＤは、１個の設置でも複数の設置であってもよい。また、ＬＥＤは、蛍光体を用いた１チップ型白色発光ダイオードを用いることも可能である。またさらに、ＬＥＤは、それぞれの発光する色が異なる２種以上のチップを用い、混色により白色発光させる白色発光ダイオードを用いることも可能である。

本発明の画像読取装置の第１の実施形態の副走査方向断面図である。 本発明の画像読取装置の第１の実施形態の主走査方向断面図である。 本発明の画像読取装置の第２の実施形態の副走査方向断面図である。 本発明の画像読取装置の第２の実施形態の主走査方向断面図である。 図３の一部を変更した場合を示す副走査方向断面図である。 本発明の画像読取装置の第３の実施形態の副走査方向断面図である。 本発明の画像読取装置の第３の実施形態の主走査方向断面図である。 本発明の画像読取装置の第４の実施形態の副走査方向断面図である。 従来例を示す図である。 従来例を示す図である。 従来例を示す図である。 従来例を示す図である。

符号の説明

１ ＬＥＤ
２ 回路基板
３ 反射シート
４〜８ 反射板
９，１０ 反射板
１１ コンタクトガラス
１２ 読取対象領域
１３ 仮想平面
１４ 光通過口
１５ 光学部材
１７ 光学部材
１８ 反射シート
１９ ＬＥＤ
２０ 反射シート
２１ 回路基板
２２ 光通過口
２４ 光学部材
２５ 光通過口
２６ 放物面
２７，２８ アルミコーティング
２９ ＬＥＤ
３０ 回路基板
３１ 光学部材
３２ 光通過口
３４〜３６ アルミコーティング
３７ ＬＥＤ
３８ 回路基板
３９ 第１の領域
４０ 第２の領域

Claims (19)

1. １または複数の発光ダイオードであって、原稿面に光を照射するための光源と、
   前記光源から出射された光を長さと幅を有する読取対象領域に導く照明光学系と、
   前記原稿面から反射された光を結像する結像光学系と、
   前記結像光学系の結像部に設けられて前記原稿面の画像を読み取るセンサと、を有する画像読取装置において、
   前記光源からの出射光のうち光強度が最も強い出射光の光出射方向は前記原稿面に略平行に前記読取対象領域から遠ざかる方向に出射し、
   前記照明光学系は光の拡散を規制する光学部材と複数の反射部材とを有し、
   前記光学部材の有する反射面は全て平面形状であり、
   前記光学部材は少なくとも当該画像読取装置の主走査方向の両端側に設けられた反射面と１個の光通過口とを有し、前記光源から出射された光源光は前記光通過口から前記光学部材に入射し前記光通過口から出射され、
   前記照明光学系の部材設置領域を、原稿面に垂直で前記長さ方向に平行でありかつ前記読取対象領域を通過する仮想平面によって２つの区画に分割したときに、前記複数の反射部材は各区画に少なくとも１つずつ設置され、
   該複数の反射部材による前記光通過口から出射した光の反射光により、前記読取対象領域を異なる方向から照明することを特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置において、
   前記発光ダイオードは蛍光体を用いた１チップ型白色発光ダイオードであることを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項１に記載の画像読取装置において、
   前記発光ダイオードは、それぞれの発光する色が異なる２種以上のチップを用い、混色
   により白色発光させる白色発光ダイオードであることを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の画像読取装置において、
   前記発光ダイオードは回路基板上に実装され、前記回路基板の実装面には表面反射率の
   高いシートが貼り付けられていることを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項１乃至３のいずれかに記載の画像読取装置において、
   前記発光ダイオードは回路基板上に実装され、前記回路基板の実装面はコーティングによって表面反射率を高めていることを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載の画像読取装置において、
   前記光学部材は複数のミラーにより構成されることを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項１乃至５のいずれかに記載の画像読取装置において、
   前記光学部材は任意の材料による成形品の表面に鏡面加工を施したことを特徴とする画像読取装置。
8. 請求項７に記載の画像読取装置において、
   前記任意の材料はプラスチックであることを特徴とする画像読取装置。
9. 請求項７に記載の画像読取装置において、
   前記鏡面加工は表面反射率を向上するコーティングであることを特徴とする画像読取装置。
10. 請求項９に記載の画像読取装置において、
    前記コーティングはアルミコーティングであることを特徴とする画像読取装置。
11. 請求項７に記載の画像読取装置において、
    前記鏡面加工は研磨加工であることを特徴とする画像読取装置。
12. 請求項７に記載の画像読取装置において、
    前記鏡面加工は成形品の表面の一部または全部に表面反射率の高いシートを貼り付けることであることを特徴とする画像読取装置。
13. 請求項１乃至１２のいずれかに記載の画像読取装置において、
    前記光学部材は一組の向かい合う反射板を含み、該一組の向かい合う反射板は、光源からの光が入射・出射する前記光通過口側の反射板間距離に対して、光の入射・出射が無い側の反射板間距離が小さくなるように配置されていることを特徴とする画像読取装置。
14. 請求項１乃至５のいずれかに記載の画像読取装置において、
    前記光学部材は透明な光学材料による成形品であることを特徴とする画像読取装置。
15. 請求項１４に記載の画像読取装置において、
    前記光学材料はガラスであることを特徴とする画像読取装置。
16. 請求項１４に記載の画像読取装置において、
    前記光学材料はプラスチックであることを特徴とする画像読取装置。
17. 請求項１４乃至１６のいずれかに記載の画像読取装置において、
    前記光学部材は少なくとも２面の平面を有する導光体であり、前記２面は向かい合って配置され、当該向かい合って配置された２面は、光源からの光が入射・出射する前記光通過口側の反射板間距離に対して、光の入射・出射が無い側の反射板間距離が小さくなるように配置されていることを特徴とする画像読取装置。
18. 請求項１４乃至１７のいずれかに記載の画像読取装置において、
    前記光通過口は曲面状であることを特徴とする画像読取装置。
19. 請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置。