JP5235392B2

JP5235392B2 - 複列アンギュラ玉軸受

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Publication number: JP5235392B2
Application number: JP2007313585A
Authority: JP
Inventors: 譲高橋; 幸志川口; 浩久米
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2007-12-04
Filing date: 2007-12-04
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2027-12-04
Also published as: JP2009138795A

Description

本発明は、複列アンギュラ玉軸受に関する。

従来のディファレンシャル装置には、ディファレンシャルケース内に左右の車輪を差動連動する差動変速機構、ピニオンギヤ、ピニオン軸、及びこのピニオン軸を回転可能に支持する転がり軸受が収容されている。前記ピニオンギヤは、差動変速機構のリングギヤに噛合されており、ピニオン軸の内端部に一体形成されている。また、ピニオン軸は、その外端部にプロペラシャフトが連結されるコンパニオンフランジが設けられており、ピニオンギヤ側及びコンパニオンフランジ側において各々転がり軸受で回転自在に支持されている。
ピニオン軸を支持する転がり軸受として、従来は、負荷容量の大きい円すいころ軸受が多用されている。しかし、円すいころ軸受を用いると摩擦抵抗が大きくなり、その結果トルクが高くなるので、近年では、トルク損失を減らすために、円すいころ軸受の代わりに複列アンギュラ玉軸受を使用することが提案されている（特許文献１及び２参照）。この複列アンギュラ玉軸受は、内外輪の各軌道面の全体にわたって曲率半径が一定とされており、内輪軌道面の曲率半径は、玉の直径の５０．５〜５３％程度であり、外輪軌道面の曲率半径は、玉の直径の５０．５〜５３％程度である。

特表２００２−５２３７１０号公報（図２）特開２００４−１６９８９０号公報（図１２）

しかし、上記特許文献１及び２の複列アンギュラ玉軸受では、比較的小さいアキシアル荷重が負荷されたときは円すいころ軸受よりも低トルクを達成できるが、アキシアル荷重が大きくなるにつれて玉と軌道面との接触面積が大きくなるために、円すいころ軸受よりもかえってトルクが大きくなるという問題があった。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、大きいアキシアル荷重が負荷されたときに低トルクを達成することができる複列アンギュラ玉軸受を提供することを目的としている。

本発明の複列アンギュラ玉軸受は、内周に２列の外輪軌道面を有するとともに、各外輪軌道面の軸方向一方側にその外輪軌道面の軸方向他方側より径方向内方に突出する肩部が形成された外輪と、この外輪の外輪軌道面に対向させて、外周に２列の内輪軌道面を有するとともに、各内輪軌道面の軸方向他方側にその内輪軌道面の軸方向一方側より径方向外方に突出する肩部が形成された内輪と、互いに対向する内輪と外輪の軌道面間に配置された玉と、を備え、大きいアキシアル荷重が負荷されると、前記外輪及び前記内輪の軌道面と前記玉との接触面が、当該軌道面の底部側から肩部側へ移動する複列アンギュラ玉軸受であって、面圧２０００ＭＰａを超える大きいアキシアル荷重のときに前記玉が接触する肩部側の軌道面部分と、面圧２０００ＭＰａ以下の小さいアキシアル荷重のときに前記玉が接触する底部側の軌道面部分と、の２つの軌道面部分を有する前記内輪の軌道面の曲率は、前記肩部側の軌道面部分の曲率が、前記底部側の軌道面部分の曲率よりも小さい二段曲率であり、面圧２０００ＭＰａを超える大きいアキシアル荷重のときに前記玉が接触する肩部側の軌道面部分と、面圧２０００ＭＰａ以下の小さいアキシアル荷重のときに前記玉が接触する底部側の軌道面部分と、の２つの軌道面部分を有する前記外輪の軌道面の曲率は、前記肩部側の軌道面部分の曲率が、前記底部側の軌道面部分の曲率よりも小さい二段曲率であることを特徴としている。

アンギュラ玉軸受においては、大きいアキシアル荷重が負荷されると接触角が大きくなり、玉と軌道面との接触面が底部側から肩部側へ移動するが、本発明の複列アンギュラ玉軸受によれば、肩部側の軌道面部分の曲率が底部側の軌道面部分の曲率よりも小さい二段曲率とされているので、大きいアキシアル荷重が負荷されたときに玉が曲率の小さい肩部側の軌道面部分に接触することになる。これにより、玉と軌道面との接触面積が小さくなるので、玉と軌道面との間に生じる摩擦力を小さくすることができる。この結果、アキシアル荷重が大きいときでも低トルクを達成することができる。
本明細書において、「アキシアル荷重が小さい」とは、面圧で約２０００ＭＰａ以下をいい、「アキシアル荷重が大きい」とは、面圧で約２０００ＭＰａを超える場合をいうものとする。

上記複列アンギュラ玉軸受において、前記外輪の前記底部側の軌道面部分の曲率が、前記内輪の前記底部側の軌道面部分の曲率よりも小さいのが好ましい。

本発明の複列アンギュラ玉軸受によれば、内外輪軌道面の曲率を二段曲率にすることにより、大きいアキシアル荷重が負荷されたときに、玉が曲率の小さい肩部側の軌道面部分に接触することで玉と軌道面とが接触する面積を小さくすることができ、これにより低トルクを達成することができる。

以下、本発明の実施形態を、添付した図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の１つの実施形態に係る複列アンギュラ玉軸受を組み入れた自動車のディファレンシャル装置１である。図１に示すように、ディファレンシャル装置１は、外側をディファレンシャルケース２が覆っており、このディファレンシャルケース２内に、左右の車輪を差動連動する差動変速機構３、ピニオンギヤ４、ピニオン軸５、このピニオン軸５を回転自在に支持する複列アンギュラ玉軸受６，７等が収納されている。

ピニオンギヤ４は、差動変速機構３のリングギヤ３ａに噛合されており、ピニオン軸５の内端部に一体形成されている。
ピニオン軸５は、背面合わせに配置したタンデム型の複列アンギュラ玉軸受からなる一対の転がり軸受６，７にて、ディファレンシャルケース２の内側に回転自在に支持されており、外端部にはプロペラシャフト（図示せず）が連結される接続フランジとなるコンパニオンフランジ９が設けられている。

複列アンギュラ玉軸受６，７は、ディファレンシャルケース２の軸受ケース部２ａに形成された軸受装着用の環状壁８ａ，８ｂの内周面に装着されている。なお、ピニオンギヤ側の複列アンギュラ玉軸受（第一の複列アンギュラ玉軸受）６は軸受ケース部２ａの大径側開口部から組み込まれるとともに、コンパニオンフランジ側の複列アンギュラ玉軸受（第二の複列アンギュラ玉軸受）７は軸受ケース部２ａの小径側開口部から組み込まれ、両複列アンギュラ玉軸受６，７間には位置決め用のスペーサ１０が介装されている。複列アンギュラ玉軸受６，７は、ピニオン軸５の外端部にナット１１を螺合し、コンパニオンフランジ９に締結することで、ピニオンギヤ４とコンパニオンフランジ９との間で十分な予圧を付与して固定される。

さらに、ディファレンシャルケース２内には、潤滑用のオイルが運転停止状態において所定のレベルにて貯留されている。オイルは、運転時にリングギヤ３ａの回転に伴って跳ね上げられ、軸受ケース部２ａ内の環状壁８ａ，８ｂ間に形成したオイル導入路１２を通って複列アンギュラ玉軸受６，７に導かれ（図１の矢印参照）、さらにオイル還流路（図示せず）を通って戻される。なお、ピニオン軸５の外端部側の外周面と軸受ケース部２ａの内周面との間には、オイルの漏洩防止のためのオイルシール１３が装着されており、かつ、このオイルシール１３を隠蔽するシール保護カップ１４が取り付けられている。

図２は、図１の複列アンギュラ玉軸受６，７を拡大して示す断面図である。
第一の複列アンギュラ玉軸受６は、第一の外輪１５と第一の内輪１６との間に、軸方向２列に玉列１７，１８を保持器１９，２０により配置し、各玉列１７，１８それぞれの軌道に対する接触角の傾きを同じ向きにした軸受である。

第一の外輪１５は、ピニオンギヤ側の大径外輪軌道面１５ａ及びコンパニオンフランジ側の小径外輪軌道面１５ｂを有している。大径外輪軌道面１５ａの軸方向一方側（コンパニオンフランジ側）には、大径外輪軌道面１５ａの軸方向他方側（ピニオンギヤ側）より径方向内方に突出する第一肩部１５ｃ１が形成されており、小径外輪軌道面１５ｂの軸方向一方側（コンパニオンフランジ側）には、小径外輪軌道面１５ｂの軸方向他方側（ピニオンギヤ側）の第一肩部１５ｃ１より径方向内方に突出する第二肩部１５ｃ２が形成されている（図３参照）。

第一の内輪１６は、第一の外輪１５の大径外輪軌道面１５ａに径方向で対向する大径内輪軌道面１６ａ、及び小径外輪軌道面１５ｂに径方向で対向する小径内輪軌道面１６ｂを有する。小径内輪軌道面１６ｂの軸方向他方側（ピニオンギヤ側）には、小径内輪軌道面１６ｂの軸方向一方側（コンパニオンフランジ側）より径方向外方に突出する第一肩部１６ｃ１が形成されており、大径内輪軌道面１６ａの軸方向他方側（ピニオンギヤ側）には、大径内輪軌道面１６ａの軸方向一方側（コンパニオンフランジ側）の第一肩部１６ｃ１より径方向外方に突出する第二肩部１６ｃ２が形成されている（図３参照）。

大径側玉列１７はピニオンギヤ側、すなわち大径外輪軌道面１５ａと大径内輪軌道面１６ａとの間に配置され、小径側玉列１８はコンパニオンフランジ側、すなわち小径外輪軌道面１５ｂと小径内輪軌道面１６ｂとの間に配置されている。保持器１９，２０はそれぞれ、大径側玉列１７及び小径側玉列１８を構成している玉１７ａ，１８ａを円周方向等配位置に保持している。

第一の複列アンギュラ玉軸受６において、大径側玉列１７における玉１７ａの直径と、小径側玉列１８における玉１８ａの直径とが等しくＢｄ１に形成されており、各玉列１７，１８のピッチ円直径Ｄ１，Ｄ２はそれぞれ異なっている。すなわち、大径側玉列１７のピッチ円直径Ｄ１は、小径側玉列１８のピッチ円直径Ｄ２より大きく設定されている（Ｄ１＞Ｄ２）。このように、ピッチ円直径Ｄ１，Ｄ２が異なる玉列１７，１８を有する第一の複列アンギュラ玉軸受６は、タンデム型の複列アンギュラ玉軸受と称される。

図３は、第一の複列アンギュラ玉軸受６の玉１７ａ，１８ａと軌道面１５ａ，１６ａ，１５ｂ，１６ｂとの関係を説明する図である。図３に示す線分Ａ１は、玉１７ａの中心を通って径方向に延びる直線であり、線分Ａ２は、玉１８ａの中心を通って径方向に延びる直線である。また、線分Ｂ１は、玉１７ａと大径外輪軌道面１５ａ及び大径内輪軌道面１６ａとの接触線であり、線分Ｂ２は、玉１８ａと小径外輪軌道面１５ｂ及び小径内輪軌道面１６ｂとの接触線である。

図３に示すβ１は、図３の断面図において第一の外輪１５の大径外輪軌道面１５ａの曲率が変わる変曲点になっており、β３は、第一の外輪１５の小径外輪軌道面１５ｂの曲率が変わる変曲点になっている。前記第一の外輪１５の両外輪軌道面１５ａ，１５ｂはそれぞれ、β１，β３を含む径方向の平面を境にして底部側（ピニオンギヤ側）の曲率半径が、標準の曲率半径、例えば、玉の直径Ｂｄ１の５３％に設定され、肩部側（コンパニオンフランジ側）の曲率半径が、底部側（ピニオンギヤ側）の曲率半径より大きい曲率半径、例えば、玉の直径Ｂｄ１の１００％に設定されている。すなわち、第一の外輪１５の両外輪軌道面１５ａ，１５ｂはそれぞれ、β１，β３を含む径方向の平面を境にして、底部側（ピニオンギヤ側）軌道面部分１５ａ１，１５ｂ１よりも肩部側（コンパニオンフランジ側）軌道面部分１５ａ２，１５ｂ２の曲率が小さい二段曲率とされている。

また、図３に示す線分Ｃ１は、変曲点β１と第一の外輪１５の底部側（ピニオンギヤ側）軌道面部分１５ａ１の曲率中心とを結ぶ直線であり、線分Ｃ１が線分Ａ１となす角度であるθ１は、図３にθ３で示す接触角よりも大きな角度に設定されている。線分Ｃ２は、変曲点β３と第一の外輪１５の底部側（ピニオンギヤ側）軌道面部分１５ｂ１の曲率中心とを結ぶ直線であり、線分Ｃ２が線分Ａ２となす角度であるθ４は、図３にθ６で示す接触角よりも大きな角度に設定されている。この実施形態では、θ１は４３°に、θ３は４０°に設定されるとともに、θ４は４３°に、θ６は４０°に設定されている。

一方、図３に示すβ２は、図３の断面図において第一の内輪１６の大径内輪軌道面１６ａの曲率が変わる変曲点になっており、β４は、第一の内輪１６の小径内輪軌道面１６ｂの曲率が変わる変曲点になっている。前記第一の内輪１６の両内輪軌道面１６ａ，１６ｂは、β２，β４を含む径方向の平面を境にして底部側（コンパニオンフランジ側）の曲率半径が、標準の曲率半径、例えば、玉の直径Ｂｄ１の５２％に設定され、肩部側（ピニオンギヤ側）の曲率半径が、底部側（コンパニオンフランジ側）の曲率半径より大きい曲率半径、例えば、玉の直径Ｂｄ１の１００％に設定されている。すなわち、第一の内輪１６の両内輪軌道面１６ａ，１６ｂはそれぞれ、β２，β４を含む径方向の平面を境にして、底部側（コンパニオンフランジ側）軌道面部分１６ａ２，１６ｂ２よりも肩部側（ピニオンギヤ側）軌道面部分１６ａ１，１６ｂ１の曲率が小さい二段曲率とされている。

また、図３に示す線分Ｄ１は、変曲点β２と第一の内輪１６の底部側（コンパニオンフランジ側）軌道面部分１６ａ２の曲率中心とを結ぶ直線であり、線分Ｄ１が線分Ａ１となす角度であるθ２は、４３°に設定されている。線分Ｄ２は、変曲点β４と第一の内輪１６の底部側（コンパニオンフランジ側）軌道面部分１６ｂ２の曲率中心とを結ぶ直線であり、線分Ｄ２が線分Ａ２となす角度であるθ５は、４３°に設定されている。

第二の複列アンギュラ玉軸受７は、図２に示すように、第二の外輪２１と第二の内輪２２との間に、軸方向２列に玉列２３，２４を保持器２５，２６により配置し、各玉列２３，２４それぞれの軌道に対する接触角の傾きを同じ向きにした軸受である。

第二の複列アンギュラ玉軸受７は、小径側玉列２３における玉２３ａの直径と大径側玉列２４における玉２４ａの直径とが等しくＢｄ２に形成されている。そして、第二の複列アンギュラ玉軸受７は、各玉列２３，２４のピッチ円直径Ｄ３，Ｄ４がそれぞれ異なっており、小径側玉列２３のピッチ円直径Ｄ３が、大径側玉列２４のピッチ円直径Ｄ４より小さく設定された（Ｄ３＜Ｄ４）タンデム型の複列アンギュラ玉軸受である。なお、本実施形態では、第二の複列アンギュラ玉軸受７の玉２３ａ，２４ａの直径Ｂｄ２を、第一の複列アンギュラ玉軸受６の１７ａ，１８ａの直径Ｂｄ１より小さく設定している（Ｂｄ１＞Ｂｄ２）。第二の複列アンギュラ玉軸受７において、各玉列２３，２４それぞれの軌道に対する接触角の傾きは同じ向きであるが、その向きは、第一の複列アンギュラ玉軸受６と反対である。その他の構成は、第一の複列アンギュラ玉軸受６と同様である。

上記実施形態の複列アンギュラ玉軸受６によれば、内外輪軌道面１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂの曲率を、肩部側軌道面部分１５ａ２，１５ｂ２，１６ａ１，１６ｂ１の曲率が底部側軌道面部分１５ａ１，１５ｂ１，１６ａ２，１６ｂ２の曲率よりも小さい二段曲率にしているので、小さいアキシアル荷重が負荷されているときは、玉１７ａは大径外輪軌道面１５ａ及び大径内輪軌道面１６ａの曲率の大きい底部側軌道面部分１５ａ１，１６ａ２に接触し、玉１８ａは小径外輪軌道面１５ｂ及び小径内輪軌道面１６ｂの曲率の大きい底部側軌道面部分１５ｂ１，１６ｂ２に接触している。しかし、大きいアキシアル荷重が負荷されると、玉と軌道面との接触面が肩部側へ移動し、玉１７ａが大径外輪軌道面１５ａ及び大径内輪軌道面１６ａの曲率の小さい肩部側軌道面部分１５ａ２，１６ａ１に接触し、玉１８ａが小径外輪軌道面１５ｂ及び小径内輪軌道面１６ｂの曲率の小さい肩部側軌道面部分１５ｂ２，１６ｂ１に接触する。これにより、玉と軌道面との接触面積を小さくすることができるので、玉と軌道面との間に生じる摩擦力が小さくなる。この結果、アキシアル荷重が大きいときでも低トルクが達成されてトルク損失を減らすことができるので、自動車の燃費を向上させることができる。

なお、本発明の複列アンギュラ玉軸受は、前述の実施形態に限らず、本発明の範囲内で適宜変更が可能である。
上記実施形態では、内外輪軌道面１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂの肩部側軌道面部分１５ａ２，１５ｂ２，１６ａ１，１６ｂ１の曲率半径を玉の直径の１００％にしているが、玉の直径の１００％に限定されるものではなく、底部側軌道面部分１５ａ１，１５ｂ１，１６ａ２，１６ｂ２の曲率半径よりも大きければよい。また、第二の複列アンギュラ玉軸受７の玉の直径Ｂｄ２を、第一の複列アンギュラ玉軸受６の玉の直径Ｂｄ１より小さく設定しているが（Ｂｄ１＞Ｂｄ２）、第二の複列アンギュラ玉軸受７の玉の直径Ｂｄ２は、第一の複列アンギュラ玉軸受６の玉の直径Ｂｄ１と等しくてもかまわない。
また、上記実施形態では、大径側列における曲率の変曲点となる接触角（θ１及びθ２）と小径側列における曲率の変曲点となる接触角（θ４及びθ５）とを同じ角度とし、また大径側列における接触角（θ３）と小径側列における接触角（θ６）とを同じ角度にしているが、接触角及び曲率の変曲点となる接触角は、列ごとに異なっていてもよい。

タンデム型の複列アンギュラ玉軸受（外径７９ｍｍ、内径３４．９２５ｍｍ、組幅３１ｍｍ）において、内外輪軌道面の曲率を二段曲率としたものを実施例とした。
ここで、曲率の変曲点となるアキシアル荷重負荷後の接触角は、次の式によって求めた。

α：アキシアル荷重負荷後の接触角
α₀：初期接触角
Ｃ：曲率によって決まる弾性定数
ｇｒｉ：内輪軌道半径（ｍｍ）
ｇｒｏ：外輪軌道半径（ｍｍ）
Ｂｄ：玉の直径（ｍｍ）
Ｚ：玉数
Ｆａ：アキシアル荷重（Ｎ）
Ｒｓ：ラジアルすきま（μｍ）

図４（ａ）は実施例の軸受の概略断面図である。図４（ａ）に示すように、実施例の軸受の大径側（図４（ａ）の左側）では、大径外輪軌道面の変曲点となる接触角を４３°に設定した。そして、大径外輪軌道面において、当該接触角から底部側で曲率半径を玉の直径Ｂｄの５３％とし、肩部側で玉の直径Ｂｄの１００％として肩部側軌道面部分の曲率を小さくした。また、大径内輪軌道面の変曲点となる接触角を４３°に設定し、大径内輪軌道面において、当該接触角から底部側で曲率半径を玉の直径Ｂｄの５２％とし、肩部側で玉の直径Ｂｄの１００％として肩部側軌道面部分の曲率を小さくした。

一方、小径側（図４（ａ）の右側）では、小径外輪軌道面の変曲点となる接触角を４３°に設定し、小径外輪軌道面において、当該接触角より底部側で曲率半径を玉の直径Ｂｄの５３％とし、肩部側で玉の直径Ｂｄの１００％として肩部側軌道面部分の曲率を小さくした。また、小径内輪軌道面の変曲点となる接触角を４３°に設定し、小径内輪軌道面において、当該接触角より底部側で曲率半径を玉の直径Ｂｄの５２％とし、肩部側で玉の直径Ｂｄの１００％として肩部側軌道面部分の曲率を小さくした。

そして、実施例の軸受に、０，５，１０，１５，２０，２５及び３０ｋＮのアキシアル荷重を負荷したときのトルクを計算し、その計算値を実施例１のトルクとした。

タンデム型の複列アンギュラ玉軸受（外径７９ｍｍ、内径３４．９２５ｍｍ、組幅３１ｍｍ）を比較例１とした。図４（ｂ）は比較例１の軸受の概略断面図である。図４（ｂ）に示すように、この軸受は、大径及び小径外輪軌道面の曲率半径が全域で玉の直径Ｂｄの５３％であり、大径及び小径内輪軌道面の曲率半径が全域で玉の直径Ｂｄの５２％である。
円すいころ軸受（外径７２．２３３ｍｍ、内径３４．９２５ｍｍ、組幅２５．４ｍｍ）を比較例２とした。
比較例１及び比較例２の軸受についても、実施例の軸受と同様にしてアキシアル荷重負荷時のトルクを計算した。そして、実施例、比較例１及び比較例２の各計算値について、比較例１のアキシアル荷重１２．５ｋＮの時のトルクを１とした場合の相対トルク値を求めた。その結果を図５に示す。

図５に示された結果から、内外輪軌道面の曲率が二段曲率である実施例のタンデム型の複列アンギュラ玉軸受は、アキシアル荷重が１５ｋＮ以上の高荷重領域で、比較例１のタンデム型の複列アンギュラ玉軸受よりもトルクが低くなることがわかる。また、実施例のタンデム型の複列アンギュラ玉軸受は、比較例２の円すいころ軸受と比較すると、全領域においてトルクが低いことがわかる。

本発明の１つの実施形態に係る複列アンギュラ玉軸受を適用したディファレンシャル装置を示す断面図である。図１に示されるディファレンシャル装置の複列アンギュラ玉軸受を説明する拡大断面図である。第一の複列アンギュラ玉軸受の玉と軌道面との関係を説明する図である。図４（ａ）は、実施例の複列アンギュラ玉軸受の断面図であり、（ｂ）は、比較例１の複列アンギュラ玉軸受の断面図である。アキシアル荷重と相対トルク値との関係を示すグラフである。

符号の説明

１ディファレンシャル装置
２ディファレンシャルケース
３差動変速機構
４ピニオンギヤ
５ピニオン軸
６第一の複列アンギュラ玉軸受
７第二の複列アンギュラ玉軸受
１５第一の外輪
１５ａ大径外輪軌道面
１５ｂ小径外輪軌道面
１５ｃ１第一肩部
１５ｃ２第二肩部
１６第一の内輪
１６ａ大径内輪軌道面
１６ｂ小径内輪軌道面
１６ｃ１第一肩部
１６ｃ２第二肩部
１７大径側玉列
１８小径側玉列
２１第二の外輪
２１ａ小径外輪軌道面
２１ｂ大径外輪軌道面
２２第二の内輪
２２ａ小径内輪軌道面
２２ｂ大径内輪軌道面
２３小径側玉列
２４大径側玉列

Claims

内周に２列の外輪軌道面を有するとともに、各外輪軌道面の軸方向一方側にその外輪軌道面の軸方向他方側より径方向内方に突出する肩部が形成された外輪と、
この外輪の外輪軌道面に対向させて、外周に２列の内輪軌道面を有するとともに、各内輪軌道面の軸方向他方側にその内輪軌道面の軸方向一方側より径方向外方に突出する肩部が形成された内輪と、
互いに対向する内輪と外輪の軌道面間に配置された玉と、を備え、
大きいアキシアル荷重が負荷されると、前記外輪及び前記内輪の軌道面と前記玉との接触面が、当該軌道面の底部側から肩部側へ移動する複列アンギュラ玉軸受であって、
面圧２０００ＭＰａを超える大きいアキシアル荷重のときに前記玉が接触する肩部側の軌道面部分と、面圧２０００ＭＰａ以下の小さいアキシアル荷重のときに前記玉が接触する底部側の軌道面部分と、の２つの軌道面部分を有する前記内輪の軌道面の曲率は、前記肩部側の軌道面部分の曲率が、前記底部側の軌道面部分の曲率よりも小さい二段曲率であり、
面圧２０００ＭＰａを超える大きいアキシアル荷重のときに前記玉が接触する肩部側の軌道面部分と、面圧２０００ＭＰａ以下の小さいアキシアル荷重のときに前記玉が接触する底部側の軌道面部分と、の２つの軌道面部分を有する前記外輪の軌道面の曲率は、前記肩部側の軌道面部分の曲率が、前記底部側の軌道面部分の曲率よりも小さい二段曲率であることを特徴とする複列アンギュラ玉軸受。
前記外輪の前記底部側の軌道面部分の曲率が、前記内輪の前記底部側の軌道面部分の曲率よりも小さい請求項１に記載の複列アンギュラ玉軸受。