JP5231742B2 - 荷重センサ - Google Patents

Description

本発明は荷重センサに関する。さらに詳しくは、電動式パーキングブレーキのブレーキケーブルの荷重などを検出するための荷重センサに関する。

国際公開ＷＯ９８５６６３３号公報 特表２００４−５１７２６９号公報 特開２００６−１７１５８号公報

特許文献１には、電動式パーキングブレーキのブレーキケーブルを作動させるロッドとケースの間にスプリングを介在させ、ブレーキケーブルが受ける荷重をスプリングの弾性変形による撓み量に変換し、その撓み量を磁石とホールＩＣとで検出する荷重センサが開示されている。

特許文献２には、特許文献１と同様の荷重センサにおいて、ロッドの先端に取り付けた磁石と対向してホールＩＣを配置すること、およびそのホールＩＣを軸方向に位置調節自在に設けることが開示されている。

特許文献３には、荷重を位置に変換する変換要素としての主ばねに加えて、主ばねの弾性変形が略ゼロのとき、マグネットが取り付けられている第１部材（ロッド）と主ばねの間および電気素子（ホールＩＣ）が取り付けられている第２部材（ケース）と主バネの間にそれぞれ隙間が生じないように予荷重を付与する副ばねを設けることが開示されている。

特許文献１の荷重センサでは、バネが有する荷重と撓み量との比例関係、およびホールＩＣなどの磁界センサと磁石によって得られる相対的な距離とホールＩＣの発生電圧との比例関係を利用して、荷重を比例的に電圧に変換することができる。しかしこのような装置では、荷重がゼロの状態のときに電圧をゼロとする、いわゆるゼロ点設定が難しい。そのため、ブレーキが掛かった状態でモータを停止させて、いわゆる引きずりを生ずることがある。他方、特許文献２ではホールＩＣの位置を調節可能にしているので、ゼロ点設定も可能であるが、ホールＩＣがケースの中心部に設けられるので、調節作業が繁雑である。さらにケースの他端に第２インナーケーブルを連結することが困難である。

また、特許文献３では、ロッドの端部に固定した円板状のエンド部材と主ばねの一端との間、さらにケースの内面と主ばねの他端との間に隙間が生じないが、ゼロ点設定に対してはむしろ反対方向に付勢しており、荷重がゼロのときに電圧がゼロになっていない。また、コントロールケーブルではインナーケーブルを一方に操作したとき、インナーケーブルとアウターケーシングの間の摺動抵抗が微小な荷重として残るが、特許文献３の装置では、そのような摺動抵抗による荷重を無負荷に戻すことができない。そのため、電動式パーキングブレーキに用いると、引きずりを生ずることがある。

本発明は、インナーケーブルを一方に操作したときに残る無負荷摺動抵抗分を確実に戻すことができる荷重センサを提供することを第１の課題としている。さらに本発明は、荷重がゼロの状態のときに電圧をゼロとする、いわゆるゼロ点設定が容易で正確な荷重センサを提供することを第２の課題としている。さらに本発明は、荷重と電圧の比例関係がストロークの広範囲にわたって得られる荷重センサを提供することを第３の課題としている。

本発明の荷重センサは、磁界センサを保持し、一端に壁を備えているケースと、そのケースの壁を貫通してケースに対して移動自在に設けられると共に、端部に磁石が設けられている荷重伝達部材と、その荷重伝達部材に加わる荷重に抗して荷重伝達部材を弾力的に付勢する主バネと、前記荷重伝達部材を無負荷領域まで戻すための副バネとを備え、前記荷重伝達部材が前記ケースに両端から挿入される第１ロッドと第２ロッドであり、前記第１ロッドと前記第２ロッドとにはインナーケーブルが連結され、前記主バネは、前記第１ロッドおよび前記第２ロッドに加わる引っ張り力により変形し、前記第１ロッドと前記第２ロッドとの間に引っ張り力が加わると、その力と主バネの付勢力と釣り合う位置までに第１ロッドが移動するようにされてなり、前記副バネの付勢力は、あらかじめ、前記インナーケーブルと前記インナーケーブルをガイドするアウターケーシングとの無負荷摺動抵抗に相当する力としておくことを特徴としている。

このような荷重センサにおいては、前記磁界センサがケースに対して荷重伝達部材の移動方向に位置調節自在に設けられているものが好ましい。

その場合、前記磁界センサが保持部材によって保持されると共に、その保持部材が前記ケースに対して荷重伝達部材の移動方向にスライド自在に設けられており、前記保持部材を荷重伝達部材の移動方向に移動させるネジ機構と、前記保持部材をケースに対して固定する固定手段とをさらに備えているものが好ましい。

また、本発明の荷重センサにおいては、前記荷重伝達部材がプルコントロールケーブルのインナーケーブルに連結したロッドであり、前記ケースの端部壁と反対側の第２の端部壁に、第２のインナーケーブルに連結したロッドの端部が係止されているものが好ましい。

また、前記磁石のＮ極とＳ極の軸心が荷重伝達部材の移動方向に対して直交しており、前記磁界センサが、荷重伝達部材の無負荷停止位置を中心にして、移動方向に２個設けられており、その２個の磁界センサが検出した磁界の差分を得るための演算手段を備えているものが好ましい。

本発明の荷重センサの第２の態様は、磁界センサを保持し、一端に端部壁を備えている筒状のケースと、そのケースの端部壁を貫通してケースに対して移動自在に設けられると共に、端部にエンド部材が設けられている荷重伝達部材と、前記エンド部材の外周に設けられる磁石と、前記エンド部材とケースの前記端部壁との間に介在され、荷重伝達部材に加わる荷重に抗して荷重伝達部材を引き方向に付勢するバネとを備え、前記磁界センサがケースに対して荷重伝達部材の移動方向に位置調節自在に設けられていることを特徴としている。

本発明の荷重センサの第３の態様は、磁界センサを保持し、一端に端部壁を備えているケースと、そのケースの端部壁を貫通してケースに対して移動自在に設けられると共に、端部に磁石が設けられている荷重伝達部材と、その荷重伝達部材に加わる荷重に抗して荷重伝達部材を弾力的に付勢するバネとを有し、前記磁石のＮ極とＳ極の軸心が荷重伝達部材の移動方向に対して直交しており、前記磁界センサが、荷重伝達部材の無負荷停止位置を中心にして、移動方向に２個設けられており、その２個の磁界センサが検出した磁界の差分を得るための演算手段を備えていることを特徴としている。

本発明の荷重センサは、荷重伝達部材に加わる荷重に抗して荷重伝達部材を弾力的に付勢する主バネに加えて、荷重伝達部材を無負荷領域まで戻すための副バネを備えているので、インナーケーブルのアウターケーシングに対する無負荷摺動抵抗分を確実に戻すことができる。そのため、ゼロ点設定の精度が高い。
さらに前記荷重伝達部材がプルコントロールケーブルのインナーケーブルに連結したロッドであり、前記ケースの端部壁と反対側の第２の端部壁に、第２のインナーケーブルに連結したロッドの端部が係止されているので、インナーケーブルを分割した途中に荷重センサを介在させることができ、インナーケーブルの荷重を容易に検出することができる。なお、インナーケーブルあるいは第２のインナーケーブルと荷重伝達であるロッドとの間に、連結部材を設ける場合は、組み立て作業が容易になる。

前記磁界センサがケースに対して荷重伝達部材の移動方向に位置調節自在に設けられている場合は、ゼロ点設定を容易に行うことができる。

さらに前記磁界センサが保持部材によって保持されると共に、その保持部材がケースに対して荷重伝達部材の移動方向にスライド自在に設けられており、前記保持部材を荷重伝達部材の移動方向に移動させるネジ機構と、前記保持部材をケースに対して固定する固定手段とを備えている場合は、固定手段による保持部材のケースに対する固定を緩めると、ネジ機構を操作して保持部材の位置を微調節することができる。そして調節後に固定手段により保持手段をケースに固定することにより、磁気センサの位置を固定できる。そのため、ゼロ点設定を一層正確に行うことができる。

前記荷重伝達部材がプルコントロールケーブルのインナーケーブルに連結したロッドであり、前記ケースの端部壁と反対側の第２の端部壁に、第２のインナーケーブルに連結したロッドの端部が係止されている場合は、インナーケーブルを分割した途中に荷重センサを介在させることができ、インナーケーブルの荷重を容易に検出することができる。なお、インナーケーブルあるいは第２のインナーケーブルと荷重伝達であるロッドとの間に、連結部材を設ける場合は、組み立て作業が容易になる。

前記磁石のＮ極とＳ極の軸心が荷重伝達部材の移動方向に対して直交しており、前記磁界センサが、荷重伝達部材の無負荷停止位置を中心にして、移動方向に２個設けられている場合は、２個の磁界センサが検出した磁束密度の差分に基づいて、荷重検出に関し、広範囲でリニアな位置検出をすることができる。

本発明の荷重センサの第２の態様は、エンド部材の外周に磁石が設けられ、その磁石の磁界を検出する磁界センサがケースに対して荷重伝達部材の移動方向に位置調節自在に設けられているので、すなわち磁界センサはケースの中心から外れた外周近辺に設けられているので、磁界センサの位置調節が容易であり、いわゆるゼロ点設定がし易い。さらに磁界センサから出ているリード線が他の部材の邪魔になりにくい。また、ケースの端部壁の反対側に第２の端部壁を設けて第２の荷重伝達部材を連結することも容易である。

本発明の荷重センサの第３の態様は、前記磁石のＮ極とＳ極の軸心が荷重伝達部材の移動方向に対して直交しており、前記磁界センサが、荷重伝達部材の無負荷停止位置を中心にして、移動方向に２個設けられており、さらにその２個の磁界センサが検出した磁界の差分を得るための演算手段を備えているいるので、２個の磁界センサが検出した磁束密度の差分に基づいて、広範囲でリニアな位置検出をすることができる。

つぎに図面を参照しながら本発明の荷重センサの実施の形態を説明する。図１は本発明の荷重センサの一実施形態を示す側断面図、図２は図１のII-II線断面図、図３は図１の荷重センサの保持部材を外した状態の平面図、図４は図１の荷重センサの側面図、図５ａおよび図５ｂはそれぞれ本発明に関わる磁界検出部の他の実施形態を示す概略説明図およびその磁界検出部における磁石移動量と磁束密度の関係を示すグラフ、図６は本発明に関わる副バネの作用を示すグラフ、図７は本発明の荷重センサの他の実施形態を示す側断面図、図８は図７のVIII-VIII線断面図、図９ａ、図９ｂおよび図９ｃはそれぞれ本発明に関わる磁界検出部の他の実施形態を示す概略説明図、その磁界検出部の磁石移動量と磁束密度の関係を示すグラフおよび磁束密度の差分と位置の関係を示すグラフ、図１０は本発明の荷重センサのさらに他の実施形態を示す側断面図、図１１は本発明に関わる主バネのへたり発生時の牽引力誤検知を示すグラフである。

図１に示す荷重センサ１０は、ケース１１と、そのケース１１に両端から挿入される第１ロッド１２および第２ロッド１３と、ケース１１に対して軸方向に位置調節自在に設けられる保持部材１４と、第２ロッド１３を先端側（図１の左側に付勢する主バネ１５とを備えている。前記ケース１１は、箱状のケース本体１７と、そのケース本体の上端開口を塞ぐ蓋体１８とを備えている（図２参照）。ケース本体１７の両端には、それぞれ第１ロッド１２および第２ロッド１３を通すための貫通孔１９、２０が形成されている。

蓋体１８の上面には磁石２１を貫通させるための軸方向に延びる切り欠き２２が形成されている（図３参照）。切り欠き２２は、第１ロッド１２側の端部（図１の左側）まで延びている。磁石２１は切り欠き２２によってガイドされ、第２ロッド１３の回り止めになっている。ケース本体１７および蓋体１８は、金属あるいは合成樹脂によって形成することができる。ただし蓋体１８は、アルミニウムや特定のステンレススチール、合成樹脂などの磁化されない材料を用いるのが好ましい。

前記第１ロッド１２の端部には、スラストワッシャ２３ａ、２３ｂおよびスラストベアリング２４を介してケース１１の端部壁の内面と係合する円板状の第１エンド部材２５が固定されている。なお、符号２３ｃはブッシュである。第２ロッド１３の端部には、円板状の第２エンド部材２６が固定されており、その第２エンド部材２６の外周の上面側に、前述の磁石２１が固定されている。第１ロッド１２の他端側には、図示していない第１インナーケーブルが連結されており、第２ロッド１３の他端側には第２インナーケーブルが連結されている。第１ロッド１２と第１インナーケーブルの間、あるいは第２ロッド１３と第２インナーケーブルとの間に、あるいは両方に連結部材を介在させる場合もある。各インナーケーブルは、プルコントロールケーブル用のインナーケーブルであり、金属素線を撚り合わせたものである。インナーケーブルは、アウターケーシングと共にプルコントロールケーブルを構成する。

第２エンド部材２６とケース１１の内面との間には、前述の主バネ１５が介在されている。主バネ１５は第１ロッド１２および第２ロッド１３に加わる引っ張り力によっていくらか変形する圧縮コイルスプリングである。さらにこの実施形態では、第２エンド部材２６とケース１１の内面との間に副バネ２８が介在されている。副バネ２８は、第２ロッド１３の外周で、主バネ１５の内側に介装されている。主バネ１５の自然長は、第２エンド部材２６とケース１１の内面の距離より短い。それにより、取り付けた状態では圧縮されず、端部に隙間があいている。他方、副バネ２８の取付長さは自然長よりいくらか短い。すなわち、少し圧縮させた状態で取り付ける。図１では主バネ１５の径が副バネ２８の径より大きいが、副バネ２８の径を主バネ１５の径より大きくしてもよい。

図２および図４に示すように、保持部材１４は蓋体１８の上面に被せられるものであり、略矩形状の天面と、その天面の側縁より立ち上がる側面、および端縁より立ち上がる端面を備えた浅い箱状を呈している。保持部材１４の内面の幅は蓋体１８の外面の幅と略同一で、内面の長手方向の長さは蓋体１８の長さよりも調整寸法Ｌだけ長くしている。さらに保持部材１４の上面には、磁石２１が移動する範囲で細長い箱状の突出部３０が形成されている。そして突出部３０の側面には、切り欠きが形成され、その切り欠きに磁界センサとしてホールＩＣ（ホール素子を備えたセンサ）３１が取り付けられている。保持部材１４は、アルミニウムや特定のステンレススチール、合成樹脂などの磁化されない材料を用いるのが好ましい。

さらに図１に示すように、保持部材１４の第１ロッド側（図１の左側）の端面には、調節ネジ３２が螺合されており、その調節ネジ３２の先端はケース１１の蓋体１８の外面に当接している。他方、図４に示すように、保持部材１４の側面には調節寸法Ｌに該当する長さの長穴３３が形成されており、その長穴３３を貫通する固定ネジ３４が蓋体１８に螺合している。固定ネジ３４は、左右の側壁にそれぞれ２個ずつ設けるのが好ましい。

図１〜４の荷重センサ１０は、このような調整機構を採用しているので、固定ネジ３４を緩め、保持部材１４を図１の右側にスライド移動させた上で、調節ネジ３２を螺進させることにより、保持部材１４を図１の左側に少しずつスライドさせることができる。この調整操作により、ホールＩＣ３１を、磁石２１の磁界の中心位置、すなわちホールＩＣ３１が検出する磁束密度がゼロになる位置に精密に合わせることができる。調整後は固定ネジ３４を締めつけて保持部材１４が動かないように固定する。

前記荷重センサ１０による荷重の検出の基本的な原理は従来公知の荷重センサと実質的に同一である。すなわち第１ロッド１２と第２ロッド１３との間に引っ張り力が加わっていない状態では、第２エンド部材２６が主バネ１５の付勢力で無負荷の位置に戻る。たとえば図５ａに示す磁界検出部３６のように、磁石２１が、Ｎ極とＳ極が移動方向を向くように配置されている場合は、磁石２１の中心がホールＩＣ３１の中心位置に来る。そのとき、図５ｂに示すように、ホールＩＣ３１は、磁石２１が生ずる磁界の磁束密度をゼロと検出し、出力電圧が所定の電圧、たとえばゼロになる。

そして第１ロッド１２と第２ロッド１３の間に引っ張り力が加わると、その力と主バネ１５の付勢力とが釣り合う位置まで第１ロッド１２が図１の右方向に移動する。主バネ１５の変形量は付勢力とほぼ比例し、磁石２１の移動量とホールＩＣ３１の出力電圧も図５ｂに示すように、ゼロ位置Ｏを含む所定の範囲ではほぼ比例する。そのため、ホールＩＣ３１の出力電圧によって磁石の移動量を、ひいてはロッド１２、１３に加わる荷重を検出することができる。得られた出力は、たとえば電動式パーキングブレーキのブレーキ操作力の検出に用いることができる。

基本的な検出作用は上記のとおりであるが、図１の荷重センサ１０では、さらに図６に示すように、主バネ１５の付勢力がゼロになっても、副バネ２８の戻す方向（第１ロッド側）の付勢力がいくらか残っている。このときの副バネ２８の付勢力は、あらかじめ第１ロッド１２および第２ロッド１３に連結されたインナーケーブルとそれらをガイドするアウターケーシングの無負荷状態の摩擦抵抗による力としておく。それにより、主バネ１５の付勢力がゼロになっている場合でも、無負荷摺動抵抗に相当する分が相殺され、精密なゼロ点調整が可能になる。それにより、たとえば電動式パーキングブレーキのブレーキケーブルの荷重センサとして用いると、ブレーキ操作に引きずりを生じない利点がある。

図７および図８に示す荷重センサ４０は、ホールＩＣ３１の位置調節機構を備えていない以外は図１の荷重センサ１０と実質的に同一である。すなわちこの荷重センサ４０では保持部材１４を設けておらず、ケース１１の蓋体１８にホールＩＣ３１を取り付けるための突出部３０を設けている。主バネ１５のほかに副バネ２８を設けていることなど、他の部分は図１の荷重センサ１０と同一である。

図７、図８の荷重センサ４０は、図１の荷重センサ１０に比してゼロ点調整が煩雑であるが、他の作用効果、とくに副バネ２８による無負荷摺動抵抗を相殺する作用効果は同一である。なお、ホールＩＣ３１を蓋体１８に対して位置調節自在に取り付ける場合は、図１の荷重センサ１０に比べて若干煩雑であるが、実質的には同一の作用効果を奏する。第２ロッド１３の戻り位置を調節する調節自在のストッパを設けても同様である。この荷重センサ４０についても、電動式パーキングブレーキのブレーキケーブルの荷重センサとして用いると、ブレーキ操作に引きずりを生じない利点がある。

図９ａに示す磁界検出部４２は、磁石２１の磁極の向きを上下方向、すなわち操作力が働く方向に対して直角方向に向けている。そして磁石２１の中心に対して等距離の位置に２個のホールＩＣ３１ａ、３１ｂを配置している。この磁界検出部４２では、第１のホールＩＣ３１ａが検出する磁束密度は図８ｂのＨａの曲線のようにゼロ点Ｏに対してマイナス方向にずれている。他方、第２のホールＩＣ３１ｂが検出する磁束密度は、Hｂで示す曲線のように、逆にプラス方向にずれている。そして両者の差分を演算すると、図９ｃに示すように、リニアの範囲が図５ｂの場合よりも広くなっている。したがって荷重が大きく変動しても、正確に検出することができる。

前記実施形態では、ケース１１に第１ロッド１２を連結しているので、インナーケーブルやロッドの途中に荷重センサを介在させることができる。しかしインナーケーブルの端部を固定部材に固定する場合、あるいは他の可動部材に連結する場合は、第１ロッド１２を省略してケース１１を固定部材や他の可動部材に固定することもできる。

図１の荷重センサ１０では、蓋体１８の上に保持部材１４を重ねているが、図１０に示す荷重センサ４４のように、保持部材１４に蓋体１８の役割を兼ねさせて蓋体１８を省略することもできる。調整ネジ３２は保持部材１４の後部（図１０の右側）の壁に螺合している。ケース１１は図１の場合のケース本体１７とほぼ同一である。なお、保持部材１４の前側の壁および側壁の下方には、保持部材１４のスライドを可能とするために隙間４５を設けている。必要であれば想像線で示すように、ケース１１側に隙間を面を塞ぐ断面Ｌ字状の塞ぎプレート４６を設けてもよい。それにより保持部材１４の移動を許しながら、保持部材１４ととケース１１の間の隙間を塞ぐことができる。このような塞ぎプレート４６は図１の荷重センサ１０に設けてもよい。他の構成は図１の荷重センサ１０と同様である。なお、この荷重センサ４４は、図７の荷重センサ４０の蓋体１８を位置調節自在に構成したものということもできる。

また、図１の実施形態では、調節ネジ３２を保持部材１４に形成した雌ネジに螺合させているが、保持部材１４に貫通孔を形成し、蓋体１８に形成した雌ネジに調節ネジ３２を螺合させてもよい。その場合は調節ネジ３２の回転により、保持部材１４を図１の右方向に少しずつスライド移動させることができる。

本発明の荷重センサを電動パーキングブレーキのブレーキ操作用のインナーケーブルの荷重を検出するために使用し、その検出値に応じて電動パーキングブレーキのインナーケーブル操作用のモータを停止させるなどの電気制御に使用する場合は、主バネにへたりが生じたときに誤差が生ずる。たとえば図１の荷重センサ１０では、同一の荷重に対し、第２エンド部材２６が右側にずれた状態で主バネと副バネの合わせた反発力とバランスする。また、第２エンド部材２６の同一の位置では、元の荷重より弱い荷重とバランスする。そのため、図１１のグラフのように、主バネと副バネに加えられる荷重とホールＩＣ３１の出力の関係を示す屈曲線Ｓ１が下側あるいは右側にずれて、破線で示す屈曲線Ｓ２となる。

そのため、たとえば屈曲線Ｓ１における主バネの立ち上がりポイント（屈曲点）Ｐ１を荷重ゼロとして、これに対応するホールＩＣ出力電圧（基準電圧）を２Ｖとしている場合、主バネにへたりが生ずると、２Ｖの基準電圧では実際には荷重がマイナスになる。これを解消するため、屈曲線Ｓ２の立ち上がりポイントＰ２における電圧２．６Ｖを新たな基準電圧とし、この電圧のときにインナーケーブルの張力がゼロになったことにする。このような基準電圧の補正（更新）は、ブレーキ操作の解除のたびに行うのが好ましい。あるいは、ブレーキを掛けるときに、副バネから主バネへの荷重移動時、すなわち主バネの立ち上がりポイントで出力基準電圧を更新するようにしてもよい。このように立ち上がりポイントを検出して出力基準電圧を更新していくことにより、主バネのへたりによる誤差を解消することができる。

本発明の荷重センサの一実施形態を示す側断面図である。 図１のII-II線断面図である。 図１の荷重センサの保持部材を外した状態の平面図である。 図１の荷重センサの側面図である。 図５ａおよび図５ｂはそれぞれ本発明に関わる磁界検出部の他の実施形態を示す概略説明図およびその磁界検出部における磁石移動量と磁束密度の関係を示すグラフである。 本発明に関わる副バネの作用を示すグラフである。 本発明の荷重センサの他の実施形態を示す側断面図である。 図７のVIII-VIII線断面図である。 図９ａ、図９ｂおよび図９ｃはそれぞれ本発明に関わる磁界検出部の他の実施形態を示す概略説明図、その磁界検出部の磁石移動量と磁束密度の関係を示すグラフおよび磁束密度の差分と位置の関係を示すグラフである。 本発明の荷重センサのさらに他の実施形態を示す側断面図である。 本発明に関わる主バネのへたり発生時の牽引力誤検知を示すグラフである。

符号の説明

１０ 荷重センサ
１１ ケース
１２ 第１ロッド
１３ 第２ロッド
１４ 保持部材
１５ 主バネ
１７ ケース本体
１８ 蓋体
１９、２０ 貫通孔
２１ 磁石
２２ 切り欠き
２３ａ、２３ｂ スラストワッシャ
２３ｃ ブッシュ
２４ スラストベアリング２４
２５ 第１エンド部材
２６ 第２エンド部材
２８ 副バネ
３０ 突出部
３１、３１ａ、３１ｂ ホールＩＣ
３２ 調節ネジ
３３ 長穴
３４ 固定ネジ
３６ 磁界検出部
４０ 荷重センサ
４２ 荷重検出部
４４ 荷重センサ
４５ 切り欠き
４６ 塞ぎプレート
Ｓ１ 屈曲線
Ｓ２ 屈曲線
Ｐ１ 立ち上がりポイント
Ｐ２ 立ち上がりポイント

Claims (4)

1. 磁界センサを保持し、一端に壁を備えているケースと、そのケースの壁を貫通してケースに対して移動自在に設けられると共に、端部に磁石が設けられている荷重伝達部材と、その荷重伝達部材に加わる荷重に抗して荷重伝達部材を弾力的に付勢する主バネと、前記荷重伝達部材を無負荷領域まで戻すための副バネとを備え、
   前記荷重伝達部材が前記ケースに両端から挿入される第１ロッドと第２ロッドであり、
   前記第１ロッドと前記第２ロッドとにはインナーケーブルが連結され、
   前記主バネは、前記第１ロッドおよび前記第２ロッドに加わる引っ張り力により変形し、
   前記第１ロッドと前記第２ロッドとの間に引っ張り力が加わると、その力と主バネの付勢力と釣り合う位置までに第１ロッドが移動するようにされてなり、
   前記副バネの付勢力は、あらかじめ、前記インナーケーブルと前記インナーケーブルをガイドするアウターケーシングとの無負荷摺動抵抗に相当する力としておく
   ことを特徴とする荷重センサ。
2. 前記磁界センサがケースに対して荷重伝達部材の移動方向に位置調節自在に設けられている請求項１記載の荷重センサ。
3. 前記磁界センサが保持部材によって保持されると共に、その保持部材が前記ケースに対して荷重伝達部材の移動方向にスライド自在に設けられており、
   前記保持部材を荷重伝達部材の移動方向に移動させるネジ機構と、
   前記保持部材をケースに対して固定する固定手段とをさらに備えている請求項２記載の荷重センサ。
4. 前記磁石のＮ極とＳ極の軸心が荷重伝達部材の移動方向に対して直交しており、
   前記磁界センサが、荷重伝達部材の無負荷停止位置を中心にして、移動方向に２個設けられており、
   その２個の磁界センサが検出した磁界の差分を得るための演算手段を備えている請求項１記載の荷重センサ。

Images