JP6205157B2 - 可動部材接続機構およびそれを用いた荷重センサ - Google Patents
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また、ハウジング2に当接部24が設けられ、軸受部材6と軸部材3の延出部32との間に間隔Wを設けた状態でハウジング2に収容されるような場合、軸部材3、軸受部材6及び接続部材5の組み付けの際には、収容部61に軸部材3の基端と接続部材5の先端とを軸受部材6に収容した状態で、規制部23が配置されている位置に係合部62の位置を調整し、軸部材2、軸受部材6及び接続部材5の組み付け位置を合わせてハウジング2に組み付ける。その際には、軸受部材6の係合部62とハウジング2の規制部23との間に空間Sを有するようにされているため、軸受部材6と軸部材3の延出部32との間に所定の間隔Wが形成されるように規制部23と係合部62が遊嵌した状態で、軸受部材6を接続部材5へ近づく方向へ移動させることができる。このように所定の間隔Wを有するようにハウジング2へ収容されるような場合であっても組み付けが容易となる。
2 ハウジング
23 規制部
24 当接部
3 軸部材
31 基端部
32 延出部
4 可動部材
5 接続部材
51 ロッド
52 ボルト部
53 係合片
54 ナット
6 軸受部材
61 収容部
62 係合部
7 検出センサ
10 バネ部材
Claims (5)
- ハウジングと、
前記ハウジングに対して軸方向へ相対的に移動可能な軸部材と、
前記ハウジングと可動部材とを接続する接続部材と、
前記軸部材の基端を収容する軸部材収容部と前記接続部材の先端を収容する接続部材収容部とを有する軸受部材とを備えた可動部材接続機構であって、
前記ハウジングは、前記軸受部材の軸方向への移動を規制する規制部を有し、
前記軸受部材は、前記規制部と係合する係合部を有し、
前記規制部が、前記軸受部材の軸方向における両端よりも内側に設けられた前記係合部と係合することにより、前記軸部材の軸振れを抑制することを特徴とする可動部材接続機構。 - 前記接続部材は、前記接続部材の本体であるロッドの先端に、前記ハウジングと係合する係合片をボルト・ナット締結構造により締結した先端構造を有することを特徴とする請求項1に記載の可動部材接続機構。
- 前記軸部材は、軸方向に前記軸受部材に対して反対方向に相対移動可能に前記ハウジングに対して取り付けられ、前記軸部材の前記ハウジングに対する相対移動により弾性変形し、前記軸部材を元の位置に戻すように付勢するバネ部材が前記軸部材に設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の可動部材接続機構。
- 前記軸部材の相対移動を検出する検出センサを有し、
前記軸部材の相対移動距離に応じて可動部材に付与される荷重を検出することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の可動部材接続機構を用いた荷重センサ。 - 前記軸部材には、径方向外側に延出した延出部が設けられ、
前記ハウジングには、前記軸部材が軸方向における軸受部材方向に移動した際に、前記延出部と当接可能な当接部が設けられ、
前記係合部と前記規制部との間には、前記軸受部材が軸方向へ移動可能となる空間を有し、
前記軸受部材と前記延出部とが最も近接する状態となる位置にある際に、前記延出部と前記軸受部材との間に所定の間隔を有するように構成されていることを特徴とする請求項4に記載の荷重センサ。
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Family Applications (1)
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