JP6693303B2 - ストロークセンサ - Google Patents

Description

本発明は、ストロークセンサに関する。

自動車や自動二輪車のレバーなどの移動体の移動量を検出するストロークセンサとして、例えば、特許文献１に開示されたものがある。このストロークセンサは、被検出体の移動に追従するシャフトと、シャフトに設けた磁石の移動量を検出するストロークセンサであって、ハウジング内にシャフト等の部品を収容する構造について開示される。

特開２０１４−１３００３５号公報

上述特許文献１記載のストロークセンサにあっては、シャフトに非磁性体を用いるため、シャフトの一部を合成樹脂にて形成している。この場合、磁石等を含むようにインサート成形を行うなどの工程が必要であり、煩雑となってしまう。
また、大きな温度変化や振動などが加わる箇所に適用する場合や、更に高い検出精度を求める場合にあっては、熱変形など小さな金属材からなるシャフトを適用する必要がある。この場合にあっても、組み付け作業が容易である構造が求められていた。

そこで本願発明の目的は、上述課題に着目し、組み付けが容易で検出精度の高いストロークセンサを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係るストロークセンサは、
ハウジングと、
前記ハウジング内に一部が収容され被検出体に追従して原点位置を中心に往復移動するシャフトと、
前記シャフトの移動量に伴って変化する磁石からの磁力を検出する磁気検出素子と、
を備えるストロークセンサであって、
前記シャフトは、金属材からなる複数の軸部からなり、互いに螺合して連結される前及び後に、前記軸部同士の位置関係を当接しながらガイドするガイド部を設けることを特徴とする。

また、前記複数の軸部は、前記ハウジングに当接する摺動部をそれぞれに設けることを特徴とする。

また、前記ハウジングに対して前記シャフトが前記原点位置に復帰するための原点復帰手段を、備え、
この原点復帰手段は、前記複数の軸部同士の連結によって挟むようにして前記シャフトに保持されることを特徴とする。

本発明によれば、組み付けが容易で検出精度の高いストロークセンサとなる。

本発明のストロークセンサの実施の形態を示す平面図 同上実施の形態のストロークセンサの断面図（図１のＶ−Ｖ断面図）。 同上実施の形態の組み付け前のシャフトを示す図。 同上実施の形態の組み付け時のシャフトを示す図。 同上実施の形態の第２ケース、シャフト、パッキンを示す断面図。 同上実施の形態の第１ケースの組み付け前のストロークセンサを示す断面図。

以下に、本発明の実施の形態として、車両に搭載される可動部品、例えば、操作レバーや、アクセルペダル、変速機、吸気スロットルなどの可動部を被検出体とし、その移動量または操作量を検出するストロークセンサに適用したものを例にあげて添付図面に基づいて説明する。

本発明のストロークセンサＡは、図１，２に示すように、被検出体に追従して原点位置を中心に往復するシャフト１の移動量を検出するストロークセンサＡであって、シャフト１の回転を規制して摺動可能に支持するハウジング２と、シャフト１とハウジング２との間に設けられ移動量を検出して移動した後のシャフト１を原点位置に復帰させる原点復帰手段３と、を備え、シャフト１に設ける磁石４と、ハウジング２を介して磁石４と対向する位置にてシャフト１の移動に伴う磁界の変化から移動量を検出する磁気検出素子５と、を有して構成される。また、シャフト１とハウジング２との間に異物が入らないようにパッキン６が組み付けられている。

本実施の形態のシャフト１は、被検出体の移動によって追従する検出媒体であり、例えば、被検出体に連結されて外力が伝達され、軸方向（長手方向）に往復して追従する。

シャフト１は、図３，４に示すように、第１シャフト（軸部）１１と、第２シャフト（軸部）１２とで構成され、第１シャフト１１と第２シャフト１２がねじで連結されている。なお、シャフト１は、図５に示すように、原点復帰手段３とともにユニット化された後、第２ケース２２に組み付けられる。

第１シャフト１１は、ある程度剛性を有する非磁性金属からなり、代表例としてオーステナイト系のステンレス鋼（ＳＵＳ；Steel Use Stainless）で形成される。第１シャフト１１は、連結部１１１と、保持部１１２と、摺動部１１３と、収容部１１４と、ガイド部１１５とを設けている。

連結部１１１は、ガイド部１１５よりも端側で、第１シャフト１１の一端側にねじ山が形成されてなり、第２シャフト１２と連結できる。

保持部１１２は、ピストン３１やバネ３２からなる原点復帰手段３を摺動可能に保持することができ、連結された第２シャフト１２の端面１２ａと、この端面１２ａに対向する端面１１２ａとで原点復帰手段３を軸方向に挟むようにして保持している。この端面１２ａ，１１２ａが、後述する原点復帰手段３のピストン３１に接し、シャフト１が押し込まれる場合に、押し込む力をピストン３１に伝達する。これにより、ピストン３１を介してバネ３２による抗力が発生し、シャフト１を原点位置に復帰させることができるようになる。

摺動部１１３は、第１シャフト１１の他端側（連結部１１１の反対側）に形成され、ハウジング（第１ケース２１）２内の内壁面に当接して摺動する部分であり、ハウジング２によって精度よく軸支されるとともに、円柱でなく回り止め可能な形状にて形成されている。これにより、端面１２ａ，１１２ａに加わるバネ３２の荷重によるシャフト１の偏芯を極力抑えることができる。また、摺動部１１３には、溝部１１３ａが形成されて、潤滑剤を留めることができる。なお、回り止め形状として、第１シャフト１１の側面を平坦にカットした切り欠き面が形成されて横断面形状が略Ｄ形状に形成し、ハウジング（第１ケース２１）２の内壁をこの切り欠き面に当接させることで足りる。ストロークセンサＡは、この回り止めによって、シャフト１とともに磁石４が回転しないため、磁石４と磁気検出素子５とが対向する向きを一定に保ち、正確に磁力変化を検出ができる。

収容部１１４は、第１シャフト１１の前記他端側の端面に形成された凹形状の箇所であり、磁石４が圧入されて保持される。この場合、磁石４は、回り止め可能な形状にて位置ずれしないように保持され、さらに接着剤を用いて強固に固定している。

ガイド部１１５は、円柱状の曲面からなり、保持部１１２のピストン３１が摺動する面と同様に、平滑な面で形成され、図４に示すように、連結部１１１によって、螺合される前に、第２シャフト１２に接することで、互いの軸位置が合うようにできる。従って、同軸状態を保ったまま連結部１１１による螺合が可能となる。

第２シャフト１２は、第１シャフト１１と連結されて、一部がハウジング（第２ケース２２）２内に収容される。第２シャフト１２は、例えば、金属材料が用いられる。第２シャフト１２は、第１シャフト１１と同様、非磁性材料の方が好ましいが、磁石４や磁気検出素子５との距離を確保してあるため、鋼材等の軟磁性材料であっても磁界への影響度は低く、コストや強度と照らし合わせて適宜材料を選択することが可能である。

第２シャフト１２は、連結部１２１と、摺動部１２２と、ガイド部１２３とを設ける。連結部１２１は、原点復帰手段３が通された第１シャフト１１の連結部１１１に螺合して連結される。連結に際しては、連結部１１１，１２１間に補強用接着剤（例えば、シールロック剤）などでねじの緩み防止を行う。また、第２シャフト１２は、第１シャフト１１の摺動部１１３と同様の摺動部１２２を備えており、ハウジング（第２ケース２２）２の内壁に当接して摺動する。また、摺動部１２２には、溝部１１３ａと同様に、潤滑剤を溜め置く溝部１２２ａを備えている。なお、この場合、第２シャフト１２は、ハウジング２に対して回り止め加工がなされない。

また、第２シャフト１２には、円筒状の内壁曲面に形成され、連結部１２１の更に端部側に第１シャフト１１のガイド部１１５の寸法に対応する平滑面からなるガイド部１２３が形成される。ガイド部１２３は、図４に示すように、連結部１１１，１２１が螺合する前にガイド部１１５に当接して嵌まる。この当接状態によって、第１シャフト１１と第２シャフト１２とが同軸となり、この状態を保ったまま、端面１２ａ，１１２ａにて原点復帰手段４を挟み、同時に連結部１１１，１２１の螺合による連結ができる。従って、ばね３２による反発力（弾性力）があっても、軸ずれすることなく容易に螺合作業を行うことができる構造となる。

また、このガイド部１２３は、摺動部１２２の内壁側に摺動部１２２と重なる位置で設けられるため、同じ位置で第１，第２シャフト１１，１２を軸支し、シャフト１が分割構造であっても、軸精度を高くできる。また、シャフト１の摺動部１２２部分を中実にし、変形し難くなるため、精度の高い検出を維持できる。

ハウジング２は、第１シャフト１１を摺動しながら収容する第１ケース２１と、第２シャフト１２を摺動しながら収容する第２ケース２２とが別体に設けられる。

第１ケース２１は、非磁性材料で略円筒状に形成されており、例えば、アルミニウムやステンレス鋼などの金属材料や、ＰＢＴ（Poly Butylene Terephthalate ）が用いられる。第１ケース２１は、図６に示すように、キャップ状に形成され、連結手段２１１と、摺動面２１２と、収容手段（検出部）２１３と、を設けている。

連結手段２１１は、第２ケース２１との連結に際して形成されるものであり、互いに螺合するためのネジ山加工されるネジ部２１１ａと、第１ケース２１に嵌める際、ネジ部２１１ａが螺合される前に、第２ケース２１に当たってガイドする当接部２１１ｂが形成されている。この場合、ネジ部２１１ａ、当接部２１ｂは、第１ケース２１の内壁側に形成される。

この当接部２１１ｂによって、第１ケース２１と第２ケース２２とが同軸になるように軸合わせした状態となるため、ネジ部２１１ａを正しい方向から螺合させることができ、組み付け性が容易になる。また、第１ケース２１と第２ケース２２とを組み付けた後も、当接状態を継続するため、ハウジング２の剛性を高めることができる。

また、ネジ部２１１ａが当接部２１１ｂよりも外側に配置されており、内側の当接部２１１ｂに外部影響が届きにくいため、異物の付着や腐食などを防止し、該同軸を保った状態を維持できる。さらに、連結に際して補強用接着剤（例えば、シールロック剤）を用いることで、この作用を高めることができる。

摺動面２１２は、シャフト１の収容空間において連結手段２１１よりも奥側の内壁に形成され、第１シャフト１１の側壁に形成される摺動部１１３に当たって摺動可能にシャフト１を軸支する。また、摺動面２１２は、第１シャフト１１の切り欠き面の外側面と接触する略Ｄ形状の横断面に形成され、シャフト１の回り止めも行う。従って、磁石４と磁気検出素子５との距離精度を一定にでき、検出精度を高めることができる。

収容手段２１３は、磁石４の近傍箇所に磁気検出素子５を保持できる。この場合、収容手段２１３は、磁気検出素子５を実装し、ケーブルＣを介して外部接続するプリント配線基板２１３ａを、第１ケース２１の外側から組み付けて凹状の収容手段２１３内にビス２１３ｂを用いて保持される。また、収容手段２１３は、このプリント配線基板２１３ａやケーブルＣとの接続箇所を気密にするための充填部材２１３ｃが設けられる。

また、第１ケース２１には、シャフト１の軸方向における位置を定める端面２１４が設けられ、ピストン３１に当接することによって、シャフト１の可動を規制している。

第２ケース２２は、例えば、金属材料が用いられる。第２ケース２２は、第１ケース２１と同様、非磁性材料の方が好ましいが、磁石４や磁気検出素子５との距離を確保してあるため、鋼材等の軟磁性材料であっても磁界への影響度は低く、コストや強度と照らし合わせて適宜材料を選択することが可能である。

第２ケース２２は、第１ケース２１の連結手段に対応する形状の連結手段２２１が形成される。連結手段２２１は、この場合、図５に示すように、第２ケース２２の外側に形成されるネジ部２２１ａと当接部２２１ｂとが、第１ケース２１の連結手段２１１のネジ部２１１ａと当接部２１１ｂとに対応するように設けられる。

また、連結手段２２１には、第１ケース２１との対向面の先端側に、当接部２１１ｂを第２ケース２１の当接部２２１ｂに当接する所定位置に導くためのテーパー面２２１ｃが形成されている。このテーパー面２２１ｃによって、第１ケース２１のネジ部２１１ａによって覆われて見えない状態の当接部２２１ｂ，２１１ｂの接触を容易にできる。このため、当接部２１１ｂよりもネジ部２１１ａが開口端側に形成される場合、さらに、互いの当接部２２１ｂ，２１１ｂ間のクリアランスが極めて小さい場合であっても、容易に第１ケース２１と第２ケース２２との当接状態（軸合わせ）へ導くことができるため、組み付け性を容易にできる。

なお、図６に示す状態から図２に示す組み付け状態に至るまでに、第１シャフト１１の摺動部１１３と第１ケース２１の摺動面２１２とが当接されるため、この箇所における組み付け状態を意識することなく、ハウジング２同士の螺合接続ができる。

また、第２ケース２２には、第１ケース２１と同様に、摺動面２２２や端面２２３が形成されている。摺動面２２２は、円筒状の第２ケース２２の内壁に形成され、第２シャフト１２の側壁に形成される摺動部１２２に当たって摺動可能にシャフト１を軸支する。また、端面２２３は、ピストン３１に当接することによって、シャフト１の可動を規制している。

原点復帰手段３は、一対のピストン３１，３１と、これらピストン３１，３１間に装着され、互いを引き離すように付勢するバネ３２と、で構成される。２つのピストン３１は、例えば、金属材料が用いられる。２つのピストン３１は、非磁性材料の方が好ましいが、磁石４との距離を確保してあるため、鋼材等の軟磁性材料であっても磁界への影響度は低く、耐久性や強度と照らし合わせて適宜材料を選択することが可能である。

２つのピストン３１は、底付き円筒状に形成され底部分の中心に第１シャフト１１の保持部１１２に装着するための装着穴が形成されている。２つのピストン３１は、底部分を外側にして対向させ、第１シャフト１１の保持部１１２に摺動可能に装着され、２つのピストン３１間にコイルばねで構成したバネ３２が介装され、第１シャフト１１に装着されている。

２つのピストン３１は、第１ケース２１と第２ケース２２が連結されて形成されることで、端面２１４，２２３間に配置される。なお、２つのピストン３１は、ハウジング（第２ケース２２）２の内壁面に対してクリアランスを有するように設けられ、このクリアランスによって、ハウジング（第２ケース２２）２内にシャフト１を組み付ける際の作業性や、車載後に大きな荷重が加わることでシャフト１に応力が加わったとしても、２つのピストン３１が、ハウジング２の内壁面に接触し難くなるため、バネ３２、２つのピストン３１、及び前記内壁面が傷つくなど操作感に影響を与える要因を防止できる。

バネ３２は、ステンレス鋼、例えば、ＳＵＳ３０４ＷＰＢなどの非磁性金属からなるコイルばねが好ましく用いられるが、磁石４との距離があるため、軟磁性材料（例えば、ＳＷＢやＳＷＣなど）であっても磁界への影響度は低いことから、耐久性や強度と照らし合わせて適宜材料を選択して良い。また、シャフト１がいずれの位置であっても、バネ３２によって、２つのピストン３１を端面２１４，２２３や、端面１１２ａ，１２ａに押し当てることができるため、前記内壁面に対してクリアランスを有する２つのピストン３１であっても、振動することなく保持できる。このため、シャフト１のストロークに対して一定の操作感を提供できる。また、２つのピストン３１の振動を防止することで、磁気検出素子５による検出精度を安定化できる。

原点復帰手段３の２つのピストン３１は、原点位置では、図２に示すように、ピストン３１ａがハウジング２の端面２１４，２２３、及び、シャフト１の端面１１２ａ，１２ａに当接することで、離間距離が規制される。そして、この状態（原点位置）での２つのピストン３１，３１の円筒部の離間距離（間隔）がシャフト１の検出ストロークとなる。

原点復帰手段３では、原点位置にあるシャフト１がハウジング２内に押し込まれるように変位すると、ピストン３１が、ハウジング（第１ケース２１）２の端面２１４及び、シャフト（第２シャフト１２）の端面１２ａに当接しながら、ハウジング（第２ケース２２）２の端面２２３と、シャフト（第１シャフト１１）１の端面１１２ａとから離れて移動し、バネ３２に抗して２つのピストン３１の円筒部が当たるまでの検出ストローク分だけ移動できる。そして、シャフト１を押し込む力がなくなると、バネ３２に蓄積されたばね力で、シャフト１が原点位置に戻される。

また、原点復帰手段３では、原点位置にあるシャフト１がハウジング２から引き出されるように変位する場合には、ピストン３１が、ハウジング（第２ケース２２）２の端面２２３及び、シャフト（第１シャフト１１）の端面１１２ａに当接しながら、ハウジング（第１ケース２１）２の端面２１４と、シャフト（第２シャフト１２）１の端面１２ａとから離れて移動し、バネ３２に抗して２つのピストン３１の円筒部が当たるまでの検出ストローク分だけ移動できる。そして、シャフト１を押し込む力がなくなると、バネ３２に蓄積されたばね力で、シャフト１が原点位置に戻される。なお、ピストン３１が収容されるピストン収容部には、外周面にグリースなどの潤滑剤が塗布され、第１シャフト１１に対して長期的に安定した摺動を確保する。

磁石４は、四角柱形状もしくは円柱形状に形成された希土類系磁石（例えば、ＳｍＣｏやＮｄＦｅＢなどの材料の磁石）で構成される。本実施例では、磁石４は、ＳｍＣｏ焼結磁石を用いた円柱形状とされており、シャフト１の軸方向（長手方向）に２極が着磁されている。磁石４は、シャフト１の第１シャフト１１の収容部１１４内に収容され、接着剤などで固定される。

磁石４は、第１ケース２１の磁石４に対向する磁気検出素子５に磁界を提供しており、磁石４がシャフト１とともに変位することで、磁気検出素子５へ与える磁界の向き（磁力）を変え、結果的に磁気検出素子５が移動量として検出する。磁石４は、製造手法により焼結磁石やプラスチックと混ぜて圧縮もしくは成形されたプラスチック磁石などのいずれでも良い。焼結磁石の方が強力な磁力を有する一方、プラスチック磁石の方が大量生産性や耐割れ性が高いなど特性があることから、使用条件や設計要件に応じて適宜選択すれば良い。

磁気検出素子５は、被検出体の移動量などの変位を検出するものであり、例えば、ホール素子などで構成され、被検出体の移動などの変位に伴う磁力の変化を電気信号に変換して外部に出力する。例えば、磁気検出素子５は、回路基板に複数のホール素子が実装されて磁気検出パッケージとして構成される。

ここでは、磁気検出素子５の検出面は、磁石４の着磁方向に垂直な方向に配置してある。磁気検出素子５を備える磁気検出パッケージは、プリント配線基板２１３ａの磁石４側の面に実装され、ハウジング２（第１ケース２１）の収容手段２１３に収容され、位置決めピンやビス２１３ｂで仮固定した後、ポッティング剤（充填部材）によって気密にされる。また、図示しないパッキンや蓋にて気密に保持することもできる。こうすることで、磁石４とのギャップを極力小さくして高精度に磁界の変化を検出できるようにしている。

磁気検出素子５への電源の取り込みや外部への出力は、ダイレクトコネクタもしくはコードにて行われる。なお、磁気検出素子５は、ワイヤーフレーム等に実装して磁気検出パッケージとして構成しても良い。

上述の磁気検出素子５を用いたストロークの検出は、複数のホール素子で、磁石４の成す磁界の磁気検出素子５の磁気検出面に対し垂直方向の磁界と水平方向の磁界を検出する。得られた垂直方向及び水平方向の二方向の磁界を処理回路（例えば、ＡＳＩＣ;Application Specific Integrated Circuit）にて三角関数（ＡＴＡＮ）により角度換算して、角度情報として出力される。なお、出力された角度情報とシャフト１の移動量（ストローク）は比例しており、結果的にシャフト１の移動量を検出できる。

また、磁気検出素子５を備える磁気検出パッケージからの出力方式は、どのような方式であっても良く、検出結果を利用するコントロールユニット（ＥＣＵ;Engine Control Unit）などに応じて選択すれば良い（例えば、アナログ、ＰＷＭ(Pulse Width Modulation)、ＳＥＮＴ(Single Edge Nibble Transmission)など）。

パッキン６は、シャフト（第２シャフト１２）１とハウジング（第２ケース２２）２との隙間を塞ぐ、円筒状の蛇腹付きのゴムパッキンを適用できる。パッキン６は、一端の開口をシャフト１に嵌め込み、他端の開口を別の金属部材６１がハウジング２に圧入保持されることによって、パッキン６の開口端が挟み込まれるようにして固定される。また、パッキン６の中間の蛇腹部分によって、ストローク量の変位を吸収しながらハウジング２の内部の気密を保つことができる。なお、パッキン６は、ハウジング２同士の螺合接続によって、第２ケース２２に対して第２シャフト１２が回転するため、この螺合接続後に組み付けられることが好ましい。

斯かるストロークセンサＡによれば、ハウジング２と、ハウジング２内に一部が収容され被検出体に追従して原点位置を中心に往復移動するシャフト１と、シャフト１に設けられる磁石４と、シャフト１の移動量に伴って変化する磁石４からの磁力を検出する磁気検出素子５と、を備えるストロークセンサＡであって、シャフト１は、金属材からなる複数のシャフト１１，１２からなり、互いに螺合して連結される前及び後に、シャフト１１，１２同士の位置関係を当接しながらガイドするガイド部１１５，１２３を設ける。

従って、ガイド部１１５，１２３によるガイドによってシャフト１１，１２同士の組み付けが容易であり、また、組み付け後においても螺合箇所（連結部１１１，１２１）の他に設けられるガイド部１１５，１２３によって、シャフト１の軸精度を高く維持できるため、磁石４と磁気検出素子５との距離を所望にでき検出精度の高いストロークセンサとなる。また、ストロークセンサＡは、軸精度が高いことによって、シャフト１を滑らかに移動できるため、余計な摩耗や操作感の不定を防止できる。また、ガイド部１１５，１２３によって、シャフト１１，１２同士を同軸に保持できるため、シャフト１の移動方向（軸方向）以外で連結部１１１，１２１に応力（負荷）が加わりにくい構造となる。

また、複数のシャフト１１，１２は、前記ハウジングに当接する摺動部１１３，１２２を設けることによって、ハウジング２に対してシャフト１の軸ずれが生じにくく精度の高いストローク検出が可能となる。

また、ハウジング２に対してシャフト１が前記原点位置に復帰するための原点復帰手段３を、備え、この原点復帰手段３は、複数のシャフト１１，１２同士の連結によって挟むようにしてシャフト１に保持されており、この場合にあっても、組み付け作業が容易なストロークセンサＡとなる。

なお、本発明のストロークセンサを上述した実施の形態の構成にて例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成においても、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良、並びに表示の変更が可能なことは勿論である。例えば、ハウジング２同士の螺合関係について、雄ネジ、雌ネジの関係が上述した実施形態と異なる場合も考えられる。

また、磁石４をシャフト１に保持させる構造を示したが、移動するシャフト１に磁性体を適用し、磁気検出素子の背面側（検出面と反対側）に磁石を設けて生成される、所謂、バイアス磁界の変化を検出する構成にすることもでき、上述実施の形態と同様に、シャフト１（該磁性体）の移動量を精度よく検出できる。

本発明は、ストロークセンサに関し、走行などにより振動をともなう車両に搭載される可動部品の移動量を検出するストロークセンサとして好適である。

Ａ ストロークセンサ
１０ シャフトユニット
１ シャフト
１１ 第１シャフト（軸部）
１１１ 連結部
１１２ 保持部
１１２ａ 端面
１１３ 摺動部
１１３ａ 溝部
１１４ 収容部
１１５ ガイド部
１２ 第２シャフト（軸部）
１２ａ 端面
１２１ 連結部
１２２ 摺動部
１２２ａ 溝部
１２３ ガイド部
２ ハウジング
２１ 第１ケース
２１１ 連結手段
２１１ａ ネジ部
２１１ｂ 当接部
２１２ 摺動面
２１３ 収容手段（検出部）
２１３ａ プリント配線基板
２１３ｂ ビス
２１３ｃ 充填部材
２１４ 端面
２２ 第２ケース
２２１ 連結手段
２２１ａ ネジ部
２２１ｂ 当接部
２２１ｃ テーパー面
２２２ 摺動面
２２３ 端面
３ 原点復帰手段
３１ ピストン
３２ バネ
４ 磁石
５ 磁気検出素子
６ パッキン

Claims (3)

1. ハウジングと、
   前記ハウジング内に一部が収容され被検出体に追従して原点位置を中心に往復移動するシャフトと、
   前記シャフトの移動量に伴って変化する磁石からの磁力を検出する磁気検出素子と、
   を備えるストロークセンサであって、
   前記シャフトは、金属材からなる複数の軸部からなり、互いに螺合して連結される前及び後に、前記軸部同士の位置関係を当接しながらガイドするガイド部を設けることを特徴とするストロークセンサ。
2. 前記複数の軸部は、前記ハウジングに当接する摺動部をそれぞれに設ける
   ことを特徴とする請求項１に記載のストロークセンサ。
3. 前記ハウジングに対して前記シャフトが前記原点位置に復帰するための原点復帰手段を、備え、
   この原点復帰手段は、前記複数の軸部同士の連結によって挟むようにして前記シャフトに保持されることを特徴とする請求項１に記載のストロークセンサ。

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