JP5229111B2 - 画像形成装置、画像形成方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法およびプログラムに関する。

今日、電子写真装置では、市場からの要求にともない、カラー複写機やカラープリンタなどカラー出力のものが多くなってきている。とくに最近では、カラー出力時もモノクロ並みのスピードが望まれることから、感光体と現像装置とを各色ごとに備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順次転写して転写紙上にカラー画像を記録するタンデム方式の画像形成装置が主流となってきている（例えば、特許文献１参照）。

ところで、タンデム方式の画像形成装置においては、直接転写方式と間接転写方式とのいずれの場合も、各色の感光体上の画像は中間転写ベルト上の異なる位置で転写紙もしくはベルト上に転写されるため、中間転写ベルトの移動速度に微小な変化があった場合、次の色の転写位置までの到達時間が変動するために各色の転写位置にずれが生じ、結果的に出力された画像に副走査方向の位置ずれ（色ずれ）が発生してしまうことになる。

また、書き込みユニットも、各色で独立しているため、温度等の環境変化により構成部品が変位することにより主走査方向の倍率や書き込みの位置が変化した場合、結果的に出力された画像に主走査方向の位置ずれが発生してしまうことになる。

そこで、タンデム方式の画像形成装置では、先行ページの画像処理エリアと後行ページの画像処理エリアの間であって中間転写ベルト上に位置合わせ制御用パターン画像を形成して、このパターン画像に基づいて主副走査方向の位置ずれを検出するとともに、位置ずれの補正を行う位置合わせ制御処理が実行される。

ところで、上述したような位置合わせ制御処理においては一定の処理時間が必要となるため、処理実行中は印刷処理できないダウンタイムが発生し、印刷の生産性が低下するという問題がある。また、位置合わせ制御が不要なモノクロ印刷中において、タイマ設定などによって位置合わせ制御処理が割り込んだ場合には、位置合わせ制御が不要なのにもかかわらずモノクロ印刷を中断しなければならず、印刷の生産性が低下するという問題もある。

そこで、特許文献１には、位置合わせ処理の開始前に印刷ジョブが入った場合には位置合わせ処理を行わずに印刷処理を行い、位置合わせ処理の開始後に印刷ジョブが入った場合には位置合わせ処理を中断して印刷処理を開始することで、印刷ジョブを優先し、位置合わせ処理によって生産性が低下しないようにする技術が開示されている。

しかしながら、特許文献１に開示された技術によれば、位置合わせ処理時に印刷処理は出来ないため、印刷の生産性が低下するという問題は解消できていない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷の生産性を維持しながら、直接転写方式で転写される画像および間接転写方式で転写される画像に対して全色の位置合わせ（色合わせ）を行う画像形成装置、画像形成方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、単色の画像形成ユニットと直接転写体とを制御して、前記単色の画像形成ユニットによって形成した画像を、前記直接転写体または当該直接転写体により搬送される転写紙に転写する直接転写制御部と、複数色の画像形成ユニットと中間転写体とを制御して、前記複数色の画像形成ユニットによって複数色の画像を前記中間転写体上に重ね合わせる間接転写制御部と、前記直接転写体と前記中間転写体との近接および離間を制御する２次転写制御部と、前記直接転写制御部によって前記直接転写体上に形成された画像および前記間接転写制御部によって前記中間転写体上に形成された画像の両方を、前記２次転写制御部の近接制御により、直接転写体または中間転写体の少なくともいずれか一方に転写し、前記各画像の主副走査方向の位置ずれを補正する第１の位置合わせ制御処理を行う第１の位置合わせ制御部と、前記２次転写制御部を離間制御し、前記第１の位置合わせ制御処理が行われた色の画像の位置を基準として、前記間接転写制御部によって前記中間転写体上に形成された他の色画像との主副走査方向の位置ずれを補正する第２の位置合わせ制御処理を行う第２の位置合わせ制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、直接転写制御部によって直接転写体上に形成された画像および間接転写制御部によって中間転写体上に形成された画像を、２次転写制御部の近接制御により、直接転写体または中間転写体の少なくともいずれか一方に転写し、各画像の主副走査方向の位置ずれを補正する第１の位置合わせ制御処理を行い、さらに、２次転写制御部を離間制御し、第１の位置合わせ制御処理が行われた色の画像の位置を基準として、間接転写制御部によって中間転写体上に形成された他の色画像との主副走査方向の位置ずれを補正する第２の位置合わせ制御処理を行うため、印刷の生産性を維持しながら、直接転写方式で転写される画像および間接転写方式で転写される画像に対して全色の位置合わせを行うことができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の一形態にかかるカラーデジタル複合機の概略構成図である。 図２−１は、直接転写側の２次転写ローラが中間転写ベルトから離間する構成を概略的に示す図である。 図２−２は、中間転写側の駆動ローラが転写紙搬送ベルトから離間する構成を概略的に示す図である。 図３は、カラーデジタル複合機のハードウェア構成を示すブロック図である。 図４は、プリンタ部のハードウェア構成を示すブロック図である。 図５は、プリンタ部の機能構成を示すブロック図である。 図６は、第１の位置合わせおよび第２の位置合わせの手順を説明する図である。 図７は、中間転写ベルト６上に形成されるＣ色の位置合わせ制御用パターンの一例を示す平面図である。 図８は、直接転写ベルト９上に形成されるＫ色の位置合わせ制御用パターンの一例を示す平面図である。 図９は、中間転写ベルト６上に合成されたＣおよびＫ色の位置合わせ制御用パターンの一例を示す平面図である。 図１０は、中間転写ベルト６上に合成されたＹ、Ｍ、Ｃ色の位置合わせ制御用パターンの一例を示す平面図である。 図１１は、フルカラー印刷時の各感光体と２次転写ローラの動作を説明する図である。 図１２は、モノクロ印刷時の各感光体と２次転写ローラの動作を説明する図である。 図１３は、第１の位置合わせ時の各感光体と２次転写ローラの動作を説明する図である。 図１４は、第２の位置合わせ時の各感光体と２次転写ローラの動作を説明する図である。 図１５は、モノクロ印刷時に第２の位置合わせを並行して行う場合の各感光体と２次転写ローラの動作を説明する図である。 図１６は、第１のシステム制御例を示す模式図である。 図１７は、第２のシステム制御例を示す模式図である。 図１８は、第３のシステム制御例の変形例を示す模式図である。 図１９は、第４のシステム制御例を示す模式図である。 図２０は、第５のシステム制御例を示す模式図である。 図２１は、第６のシステム制御例を示す模式図である。 図２２は、第７のシステム制御例を示す模式図である。 図２３は、転写紙搬送ベルトの近傍に設けられたパターン検出センサを示す概略図である。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成方法およびプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。

本発明の実施の一形態を図１を用いて説明する。本実施の形態は画像形成装置として、コピー機能、ファクシミリ（ＦＡＸ）機能、プリント機能、スキャナ機能および入力画像（スキャナ機能による読み取り原稿画像やプリンタあるいはＦＡＸ機能により入力された画像）を配信する機能等を複合したいわゆるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）と称されるカラーデジタル複合機を適用した例である。

図１は、本発明の実施の一形態にかかるカラーデジタル複合機１００の概略構成図である。図１に示すように、カラーデジタル複合機１００は、画像読取装置であるスキャナ部２００と、電子写真方式の画像印刷装置であるプリンタ部３００とで構成されている。これらのスキャナ部２００とプリンタ部３００とによって、エンジン制御部５００（図３参照）が構成されている。本実施の形態にかかるカラーデジタル複合機１００は、操作部４００（図３参照）のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、複写機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となっている。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、複写機能の選択時には複写モードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。

本実施の形態のカラーデジタル複合機１００における特徴的な機能を有しているプリンタ部３００について詳述する。カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、図１に示すように、イエロー、マゼンタ、シアン（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃと略す）の３つの画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが、ループ状をなして略水平に延びる中間転写体としての中間転写ベルト６に沿ってベルト移動方向に直列に配置されたタンデム方式である。中間転写ベルト６は、駆動ローラ１７、従動ローラ１８、テンションローラ１９、２０により支持されている。従動ローラ１８に対向して中間転写ベルト６の外側には、中間転写ベルト６上の残留トナーを除去するクリーニング手段７が設けられている。

加えて、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、前記タンデム配列より転写紙（記録媒体）移動方向の上流位置に、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１２Ｋを独立して設けている。ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１２Ｋは、ブラックの画像形成ユニット１２Ｋのトナー像が転写紙に直接転写されるよう配置されている。より詳細には、ブラックの画像形成ユニット１２Ｋは、中間転写ベルト６に対するＹ、Ｍ、Ｃ色の転写構成とは独立しており、そこで作成されたブラックトナー像は中間転写ベルト６とは異なる２次転写部１５により転写紙に直接転写される。このような２次転写部１５は、略水平に延びる中間転写ベルト６に対して略垂直に交差するように配置されていて、中間転写ベルト６上で重ね合わせられた複数色の画像と転写紙Ｐに転写された黒色の画像とが重ね合わされる転写紙Ｐの搬送経路上の位置に設けられる。さらに詳述すると、ブラックの画像形成ユニット１２Ｋは、転写紙Ｐの略垂直搬送経路の近傍にこれに沿って配置されており、２次転写部１５は略垂直搬送経路における定着装置１０の上流側のスペースを利用して配置されている。

ここで、図２−１は２次転写部１５の構成を概略的に示す模式図である。図２−１に示すように、２次転写部１５は、直接転写体としての転写紙搬送ベルト８と、転写紙搬送ベルト８を支持する駆動ローラ２５と、転写手段をかねる従動ローラ２１Ｋと、テンションローラ２７と、２次転写手段としての２次転写ローラ２８と、転写紙搬送ベルト８上を清掃するクリーニング装置９とを主に備えている。２次転写ローラ２８は中間転写ベルト６の駆動ローラ１７に対向して配置されており、図示しない接離機構と、テンションローラ２７によって転写紙搬送ベルト８の張力を保持することにより、中間転写ベルト６に対して図中実線で示すように近接可能、あるいは図中一点鎖線で示すように離間可能となっている。

なお、本実施の形態の２次転写部１５においては、２次転写ローラ２８を変位させる構成としたが、これに限るものではなく、従動ローラ２１Ｋを支点として転写紙搬送ベルト８全体を変位させるようにしてもよい。

従来より、モノクロ画像形成時に、ブラックを除く色の像担持体から中間転写ベルトを離間させる構成も知られている。この方式では中間転写ベルトのみ駆動してブラック以外の色の画像形成ユニットを駆動（空転）する必要はないが、中間転写ベルトを変位させるため張力変動の問題は避けられない。その点、２次転写ローラ２８を変位させる構成、または、転写紙搬送ベルト８全体を変位させる構成にした場合、中間転写ベルト６に比べて周長が大幅に短い転写紙搬送ベルト８側が接離し、中間転写ベルト６は据え置き可能（転写紙搬送ベルト８と連動しない）となるため、中間転写ベルト６の張力変動がない。すなわち、位置合わせ数の多い中間転写ベルト６を転写紙搬送ベルト８に対して接離する構成とすることもできるが、この場合、位置合わせのための位置精度が経時的に低下する虞がある。これに対して、本実施の形態では、中間転写ベルト６をＹ、Ｍ、Ｃ色の各感光体１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）に接したままの構成とすることができるため、中間転写ベルト６のローラ間の位置決め精度を高く設定できるので、ベルト寄りに対する余裕度が向上する。また、ベルト走行が安定化することにより、フルカラー時の位置ずれに対しても余裕度を向上させることができる。

また、図２−２に示すように、中間転写ベルト６を支持する駆動ローラ１７を図示しない接離機構により変位させ、テンションローラ２０によって中間転写ベルト６の張力を保持させて、中間転写ベルト６を転写紙搬送ベルト８に対して接離させる構成としてもよい。この場合、転写紙Ｐの搬送姿勢が変化することがないので、転写紙搬送ベルト８から定着装置１０の間にかけて転写紙Ｐの挙動が不安定となることがない。このため、定着装置１０から排出された後の転写紙Ｐにシワや画像の乱れが発生するのを防止することができる。さらに、２次転写部１５の２次転写ローラ２８および中間転写ベルト６を支持する駆動ローラ１７の双方を移動させることによって、中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８とを接離させる構成としてもよい。

図１に戻り、各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、プリンタ部３００の本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジとして構成されている。それぞれの画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）は、像担持体としての感光体１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）、帯電装置２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）、トナーを潜像に供給してトナー像を形成する現像装置３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）、クリーニング装置４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）等を備えている。各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにおいては、各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト６の下側の展張面に接するように配置されている。また、中間転写ベルト６の内側には、各感光体１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）に対向して１次転写手段としての１次転写ローラ２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍが設けられている。

また、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、図示しないＬＤからレーザ光を発する各色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）に対応する露光装置５を備えている。スキャナ部２００で読み取られた原稿、ファクシミリなどの受信データ、またはコンピュータから送信されるカラー画像情報は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色に色分解され、各色の版のデータが形成され、各色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）の露光装置５に送られる。露光装置５のＬＤから発せられるレーザ光は、各画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）の各感光体１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）上に静電潜像を形成する。

なお、本実施の形態では、クリーニング装置４、９としてブレードタイプのものを用いたが、本発明はこれに限定される趣旨ではなく、ファーブラシローラ、磁気ブラシクリーニング方式であっても良い。また、露光装置５についてもレーザ方式に限定するものではなく、ＬＥＤ方式などの方式であっても良い。

さらに、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、中間転写ベルト６の幅方向左端、中央、右端に、図示しないＬＤ走査のスキュー量等を検出するために、中間転写ベルト６上に形成された位置合わせ制御用パターン１３（図７参照）を検出するパターン検出用センサ４０を備えている。

パターン検出用センサ４０として反射型の光学式センサ（正反射光センサ）を使用した場合、中間転写ベルト６に光を照射し、中間転写ベルト６上に形成された位置合わせ制御用パターン１３および中間転写ベルト６からの反射光をパターン検出用センサ４０が検出して、位置ずれ量を計測するための情報を得る。

なお、パターン検出用センサ４０として正反射光センサを適用するようにしたが、これに限るものではなく、位置合わせ制御用パターン１３及び中間転写ベルト６により拡散された光を読み取る拡散光センサユニットを適用するようにしても良い。

位置合わせ制御機能は、基準色に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の計測が可能である。なお、実際の読み取りは、位置合わせ制御用パターン１３のエッジ部分を読み取っている。位置合わせ制御についての詳細は、後述する。

また、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００の下部には、転写紙サイズが異なる給紙トレイ２２、２３が設けられており、各給紙トレイ２２、２３から図示しない給紙手段により給紙された転写紙Ｐは、図示しない搬送手段により搬送されてレジストローラ対２４に達し、ここでスキューを修正された後にレジストローラ対２４により所定のタイミングで、感光体１Ｋと転写紙搬送ベルト８の転写部位へ搬送される。

さらに、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、中間転写ベルト６の上部に、トナーバンク３２を備えている。トナーバンク３２は、トナータンク３２Ｋ、３２Ｙ、３２Ｃ、３２Ｍから構成され、これらのトナータンクはトナー補給パイプ３３Ｋ、３３Ｙ、３３Ｃ、３３Ｍにより各現像装置３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）に接続されている。ブラックの画像形成ユニット１２Ｋは、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ）から独立して配置されているので、ブラックの作像工程にＹ、Ｍ、Ｃ色の転写トナーが混入することがない。このため、感光体１Ｋより回収されたトナーは、図示しないブラックトナー回収経路でブラックの現像装置３Ｋへ運ばれ、再利用される。なお、前記ブラックトナー回収経路の途中において、紙粉除去を行う装置や、トナーを廃棄する経路に切替え可能な装置を設けても良い。

次に、カラーデジタル複合機１００のハードウェア構成を説明する。図３は、カラーデジタル複合機１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、カラーデジタル複合機１００は、コントローラ１１０とプリンタ部３００およびスキャナ部２００とをＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バスで接続した構成となる。コントローラ１１０は、カラーデジタル複合機１００全体の制御と描画、通信、操作部４００からの入力を制御するコントローラである。なお、プリンタ部３００またはスキャナ部２００には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。操作部４００は、スキャナ部２００で読み取られた原稿の原稿画像情報等をＬＣＤ（Liquid Crystal Display）に表示するとともに操作者からの入力をタッチパネルを介して受け付ける操作表示部４００ａと、操作者からのキー入力を受け付けるキーボード部４００ｂとを有している。

コントローラ１１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）１０２と、ノースブリッジ（ＮＢ）１０３と、サウスブリッジ（ＳＢ）１０４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０６と、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）１０７と、記憶部であるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０８とを有し、ＮＢ１０３とＡＳＩＣ１０６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス１０５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ１０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２ｂとをさらに有する。

ＣＰＵ１０１は、カラーデジタル複合機１００の全体制御を行うものであり、ＮＢ１０３、ＭＥＭ−Ｐ１０２およびＳＢ１０４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。

ＮＢ１０３は、ＣＰＵ１０１とＭＥＭ−Ｐ１０２、ＳＢ１０４、ＡＧＰバス１０５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ１０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ−Ｐ１０２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ１０２ａとＲＡＭ１０２ｂとからなる。ＲＯＭ１０２ａは、ＣＰＵ１０１の動作を制御するプログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ１０２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

ＳＢ１０４は、ＮＢ１０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ１０４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ１０３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）１５０なども接続される。

ＡＳＩＣ１０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス１０５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ１０８およびＭＥＭ−Ｃ１０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ１０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ１０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ１０７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）と、プリンタ部３００やスキャナ部２００との間でＰＣＩバスを介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ１０６には、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ（Fax Control Unit）１２０、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）１３０、ＩＥＥＥ１３９４（the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）インタフェース１４０が接続される。

ＭＥＭ−Ｃ１０７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ１０８は、画像データの蓄積、ＣＰＵ１０１の動作を制御するプログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。

ＡＧＰバス１０５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ１０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にするものである。

なお、本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

図４は、プリンタ部３００のハードウェア構成を示すブロック図である。図４に示すように、プリンタ部３００の制御系は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、Ｉ／Ｏ制御部３０４、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ａ、ドライバ３０７ａ、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ｂ、ドライバ３０７ｂから構成されている。

上記ＣＰＵ３０１は、コントローラ１１０から入力される画像データの受信及び制御コマンドの送受信制御をはじめ、プリンタ部３００全体の制御を行っている。

またワーク用として用いるＲＡＭ３０２及びプログラムを記憶するＲＯＭ３０３、Ｉ／Ｏ制御部３０４は、バス３０９を介して相互に接続され、ＣＰＵ３０１からの指示によりデータのリード／ライト処理及び接離機構などの各負荷３０５を駆動するモータ、クラッチ、ソレノイド、センサなど各種の動作を実行する。

転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ａは、ＣＰＵ３０１からの駆動指令により、ドライバ３０７ａに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じて転写駆動モータＭ１が回転駆動される。この回転駆動によって、図２に示す駆動ローラ１７が回転駆動される。同じく、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ｂは、ＣＰＵ３０１からの駆動指令により、ドライバ３０７ｂに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じて転写駆動モータＭ２が回転駆動される。この回転駆動によって、図２に示す駆動ローラ２５が回転駆動される。

また、ＲＡＭ３０２はＲＯＭ３０３に記憶されているプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。このＲＡＭ３０２は揮発性メモリのため、振幅・位相値など次のベルト駆動で使用するパラメータに関しては、図示しないＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリに記憶しておき、電源オン時もしくは駆動モータ１７の駆動時にsin関数もしくは近似式を用いて、ベルト一周期分のデータをＲＡＭ３０２上に展開する。

本実施の形態のプリンタ部３００で実行されるプログラムは、後述する各部（印刷制御部５１、位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５など（図５参照））を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ３０１が上記ＲＯＭ３０３からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、印刷制御部５１、位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５などが主記憶装置上に生成されるようになっている。

図５は、プリンタ部３００の機能構成を示すブロック図である。プリンタ部３００は、印刷制御部５１と、位置合わせ制御部５２と、間接転写制御部５３と、直接転写制御部５４と、２次転写制御部５５と、を主に備えている。

印刷制御部５１は、フルカラー印刷やモノクロ印刷等および位置合わせ制御処理を実行するために、システム全体、即ち位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５等を制御する。印刷制御部５１が行う制御処理については、図１１〜図１４を用いて後述する。

位置合わせ制御部５２は、画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｋ、１２Ｃが形成する各画像の位置合わせ制御処理を行うために、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５等を制御する。また、位置合わせ制御部５２は、第１の位置合わせ制御部５２ａと、第２の位置合わせ制御部５２ｂとを備えている。

第１の位置合わせ制御部５２ａは、概略的には、直接転写側の画像形成ユニット１２Ｋが形成するＫ色を基準色として、間接転写側の画像形成ユニット１２Ｃが形成するＣ色の画像についてＫ色の画像に対する位置合わせである、第１の位置合わせ制御処理を行う。

第２の位置合わせ制御部５２ｂは、概略的には、第１の位置合わせ制御において位置合わせが行われたＣ色を基準色として、Ｍ色、Ｙ色の画像についてＣ色の画像に対する位置合わせである、第２の位置合わせ制御処理を行う。

即ち、本実施の形態のカラーデジタル複合機１００は、図６に示すように、第１の位置合わせ制御部５２ａによって直接転写側のＫ色の画像と間接転写側のＣ色の画像との間の位置合わせを行う第１の位置合わせを行い、第２の位置合わせ制御部５２ｂによって間接転写側のＹ、Ｍ、Ｃ色間の位置合わせを行う第２の位置合わせと行うことにより、全色の位置合わせを２段階に分けて行うことを特徴としている。これにより、直接転写方式で画像形成を行うＫ色の画像と、間接転写方式で画像形成を行うＹ、Ｍ、Ｃ色の画像とに対して全色の位置合わせを行うことが可能となる。

間接転写制御部５３は、印刷制御部５１の制御によるフルカラー印刷時に、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃと中間転写ベルト６を制御し、転写紙Ｐに転写するための画像を各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ上に形成する。各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに形成されたＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー画像は、間接転写方式によって中間転写ベルト６上に重ね合わせられる。

また、間接転写制御部５３は、第１の位置合わせ制御部５２ａの制御による第１の位置合わせ制御処理時に、画像形成ユニット１２Ｃと中間転写ベルト６とを制御し、位置合わせ制御用パターン１３Ｃ（図７参照）を中間転写ベルト６上に形成する。

また、間接転写制御部５３は、第２の位置合わせ制御部５２ｂの制御による第２の位置合わせ制御処理時に、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃと中間転写ベルト６とを制御し、位置合わせ制御処理のための位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ（図１０参照）を中間転写ベルト６上に形成する。

直接転写制御部５４は、印刷制御部５１の制御によるフルカラー印刷およびモノクロ印刷時に、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋを制御して、転写紙Ｐに転写するための画像を感光体１Ｋに形成する。感光体１Ｋに形成されたＫ色のトナー画像は、直接転写方式によって、感光体１Ｋと転写手段である従動ローラ２１Ｋが当接する地点で転写紙Ｐに転写され、印刷される。

また、直接転写制御部５４は、第１の位置合わせ制御部５２ａの制御による第１の位置合わせ制御処理時に、画像形成ユニット１２Ｋと、転写紙搬送ベルト８とを制御し、位置合わせ制御用パターン１３Ｋ（図８参照）を転写紙搬送ベルト８上に形成する。

２次転写制御部５５は、印刷制御部５１の制御によるフルカラー印刷時および第１の位置合わせ制御部５２ａの制御による第１の位置合わせ制御処理時に、２次転写ローラ２８を動作させて、中間転写ベルト６に接近させる。

また、２次転写制御部５５は、印刷制御部５１の制御によるモノクロ印刷時および第２の位置合わせ制御部５２ｂの制御による第２の位置合わせ制御処理時に、転写紙Ｐまたは転写紙搬送ベルト９にＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー画像を転写する必要がないため、２次転写ローラ２８を動作させて中間転写ベルト６から離間させる。

次に、上述したような第１の位置合わせ制御処理における第１の位置合わせ制御部５２ａの制御について、図７〜図９を用いて詳述する。

まず、第１の位置合わせ制御部５２ａは、間接転写制御部５３および画像形成ユニット１２Ｃによって中間転写ベルト６上に位置合わせ制御用パターン１３Ｃを形成させる。図７は、感光体１Ｃによって中間転写ベルト６上に形成される位置合わせ制御用パターン１３Ｃの一例を示す平面図である。

図７に示すように、位置合わせ制御用パターン１３Ｃは、平行線のパターンと、斜め線のパターンを副走査方向に一定間隔に配置したものである。このような位置合わせ制御用パターン１３Ｃは、中間転写ベルト６の搬送方向に沿って繰り返し形成される。位置合わせ制御用パターン１３は、サンプル数を多くして誤差による影響を減らすために、図７に示すようにパターン検出用センサ４０の位置にあわせて複数出力される。

また、第１の位置合わせ制御部５２ａは、直接転写制御部５４および画像形成ユニット１２Ｋによって転写紙搬送ベルト８上に位置合わせ制御用パターン１３Ｋを形成させる。図８は、感光体１Ｋによって転写紙搬送ベルト８上に形成される位置合わせ制御用パターン１３Ｋの一例を示す平面図である。位置合わせ制御用パターン１３Ｋは、位置合わせ制御用パターン１３Ｃと同様のパターンから成り、転写紙搬送ベルト８の搬送方向に沿って繰り返し形成される。

次に、第１の位置合わせ制御部５２ａは、２次転写制御部５５が中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８とを近接させることにより、転写紙搬送ベルト８上に形成された位置合わせ制御用パターン１３Ｋを中間転写ベルト６上に転写し、中間転写ベルト６上に形成された位置合わせ制御用パターン１３Ｃ上に重ね合わせる。図９は、第１の位置合わせ制御処理の際に、中間転写ベルト６上に形成された位置合わせ制御用パターン１３Ｃおよび１３Ｋを示す図である。

ここで、第１の位置合わせ制御部５２ａは、間接転写側の画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃのうち、中間転写ベルト６の搬送方向において最も２次転写部１５に近い画像形成ユニット１２Ｃが形成するＣ色の画像を用いて第１の位置合わせ制御処理を行うことを特徴とする。

これにより、Ｃ色の位置合わせ制御用パターン１３ＣとＫ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｋとを合成する場合、中間転写ベルト６上にＣ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｃが形成されてから、転写紙搬送ベルト８上の位置合わせ制御用パターン１３Ｋが中間転写ベルト６上に転写されるまでに、中間転写ベルト６の移動距離が最短となる。これにより、位置合わせ制御用パターン１３Ｋ、１３Ｃを合成するまでの所要時間も最短とすることができ、位置合わせに必要な時間を短縮することができるという効果を奏する。

次に、第１の位置合わせ制御部５２ａは、上述のようにして中間転写ベルト６上に形成された位置合わせ制御用パターン１３Ｋおよび１３Ｃの合成パターンを、パターン検出用センサ４０により位置合わせ制御用パターン１３Ｋおよび１３Ｃを検出する。さらに、第１の位置合わせ制御部５２ａは、検出した位置合わせ制御用パターン１３Ｋおよび１３Ｃにより主走査ずれ量および副走査ずれ量の演算を行う。

まず、第１の位置合わせ制御部５２ａは、位置合わせ制御用パターン１３Ｋ、１３Ｃに対し、縦線がパターン検出用センサ４０によって検出されてから縦線と同色で形成された斜め線が検出されるまでの時間をＣＰＵ１０１のタイマ機能で計測し、計測した時間から縦線と斜め線との間隔ΔＳｋおよびΔＳｃ（図９参照）を算出する。第１の位置合わせ制御部５２ａは、算出した間隔ΔＳｋおよびΔＳｃを予め記憶されている各々の基準値と比較することで、主走査方向の位置ずれ量および補正値を算出する。

一方、第１の位置合わせ制御部５２ａは、位置合わせ制御用パターン１３Ｋ、１３Ｃに対し、基準色であるＫ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｋがパターン検出用センサ４０によって検出されてからＣ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｃが検出されるまでの時間をＣＰＵ１０１のタイマ機能で計測し、計測した時間から位置合わせ制御用パターン１３Ｋおよび１３Ｃとの間隔ΔＦｃを算出する。第１の位置合わせ制御部５２ａは、算出した間隔ΔＦｃを予め記憶されている基準値と比較することで、副走査方向の位置ずれ量および補正値を算出する。

第１の位置合わせ制御部５２ａは、この補正値に基づいて主副走査位置の調整やスキュー調整を行い、画像形成ユニット１２Ｋ、１２Ｃで形成される画像の位置を補正する。

次に、第２の位置合わせ制御処理において第２の位置合わせ制御部５２ｂが行う制御処理について詳述する。

第２の位置合わせ制御部５２ｂは、２次転写制御部５５によって中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８とを離間させ、間接転写制御部５３および画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃによって中間転写ベルト６上に位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを形成させる。図１０は、第２の位置合わせ制御処理の際に、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃによって中間転写ベルト６上に形成される位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを示す図である。

図１０に示すように、位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、３本の並行なパターンと、３本の斜め線のパターンを副走査方向に一定間隔に配置したものである。位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、中間転写ベルト６の搬送方向に沿って繰り返し形成される。

次に、第２の位置合わせ制御部５２ｂは、このように中間転写ベルト６上に形成された位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ（図１０参照）を、パターン検出用センサ４０により検出し、主走査ずれ量および副走査ずれ量の演算を行う。

先ず、第２の位置合わせ制御部５２ｂは、位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃに対し、縦線がパターン検出用センサ４０によって検出されてから縦線と同色で形成された斜め線が検出されるまでの時間をＣＰＵ１０１のタイマ機能で計測し、計測した時間から縦線と斜め線との間隔ΔＳｙ、ΔＳｍ、ΔＳｃ（図１０参照）を算出する。第２の位置合わせ制御部５２ｂは、算出した間隔ΔＳｙ、ΔＳｍ、ΔＳｃを予め記憶されている各々の基準値と比較することで、主走査方向の位置ずれ量および補正値を算出する。

一方、第２の位置合わせ制御部５２ｂは、第１の位置合わせ制御において位置合わせが行われたＣを基準色とし、位置合わせ制御用パターン１３Ｃがパターン検出用センサ４０によって検出されてからＹ、Ｍの位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍが検出されるまでの時間をＣＰＵ１０１のタイマ機能で計測し、計測した時間から位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍと位置合わせ制御用パターン１３Ｃとの間隔ΔＦｙ、ΔＦｍを算出する。第２の位置合わせ制御部５２ｂは、算出した間隔ΔＦｙ、ΔＦｍを各々の間隔の基準値と比較することで、副走査方向の位置ずれ量および補正値を算出する。

第２の位置合わせ制御部５２ｂは、この補正値に基づいて主副走査位置の調整やスキュー調整を行い、画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃで形成される画像の位置を補正する。

次に、フルカラー印刷時、第１の位置合わせ制御時および第２の位置合わせ制御時における、印刷制御部５１および位置合わせ制御部５２による制御について図１１〜図１４を用いて説明する。

まず、フルカラー印刷時における印刷制御部５１による制御について説明する。図１１は、フルカラー印刷時の各感光体１と２次転写ローラ２８の動作を説明する図である。

フルカラー印刷時に、印刷制御部５１は、２次転写制御部５５によって２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６へ接近させ、間接転写制御部５３に画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃおよび中間転写ベルト６を制御させてＹ、Ｍ、Ｃ色の印刷処理を実行させ、これと並行して直接転写制御部５４に画像形成ユニット１２Ｋおよび転写紙搬送ベルト８を制御させ、Ｋ色の印刷処理を実行させる。

なお、図１１に示す２次転写ローラ２８の当接とは、中間転写ベルト６へ２次転写ローラ２８が接近しており、中間転写ベルト６に形成された画像は転写紙搬送ベルト８または転写紙搬送ベルト８により搬送されている搬送紙Ｐに２次転写することが可能であることを表す。

すなわち、印刷制御部５１は、帯電装置２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）によって均一に帯電された感光体１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）は、露光装置５からの色別の露光光により画像部を露光し、現像装置３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）によってトナー像を作らせる。その後、印刷制御部５１は、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ上に作られたカラートナー像を、タイミングを合わせて中間転写ベルト６に転写させ、色重ねされたトナー像を形成させる。一方、印刷制御部５１は、感光体１Ｋ上に作られたブラックトナー像を、転写搬送ベルトとしての転写紙搬送ベルト８によって搬送される転写紙Ｐに直接転写させ、その後、中間転写ベルト６上に色重ねされたＹ、Ｍ、Ｃトナー像を転写紙Ｐ上に転写させる。故に、転写紙搬送ベルト８はブラックトナー像の転写部では直接転写ベルトとして機能し、中間転写ベルト６上のＹ、Ｍ、Ｃトナー像の転写部では２次転写ベルトとして機能する。

その後、印刷制御部５１は、ブラックトナー像とＹ、Ｍ、Ｃトナー像を重ねて転写された転写紙Ｐを、定着装置１０によりトナー像を定着させてフルカラー画像の印刷処理を完了する。印刷制御部５１は、定着を終えた転写紙Ｐを搬送経路Ｒ１（図１参照）に搬送させ、排紙ローラ対３０により排紙トレイ３１にフェイスダウン状態で排出させてスタックさせる。両面モードの場合には、印刷制御部５１は、図示しない切替え爪により搬送経路Ｒ２へ案内させ、両面ユニット３４で反転された後にレジストローラ対２４へ搬送させて片面コピーと同様の排紙経路を辿らせる。

次に、モノクロ印刷時における印刷制御部５１による制御について説明する。図１２は、モノクロ印刷時の各感光体１と２次転写ローラ２８の動作を説明する図である。

モノクロ印刷時に、印刷制御部５１は、２次転写制御部５５によって２次転写ローラ２８と中間転写ベルト６とを離間させ、間接転写制御部５３によるＹ、Ｍ、Ｃ色の印刷処理は停止させて、直接印刷制御部５４に画像形成ユニット１２Ｋおよび転写紙搬送ベルト９を制御させてＫ色の印刷処理を実行させる。

すなわち、印刷制御部５１は、ブラックの画像データに基づいて露光装置５により、感光体１Ｋ上の画像部を露光させ、現像装置３Ｋによってトナー像を作らせる。印刷制御部５１は、作成されたブラックトナー像を転写紙搬送ベルト８によって搬送される転写紙Ｐ上に直接転写させ、定着装置１０により定着させ、モノクロ画像の印刷処理を完了する。

モノクロ画像形成時、中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８の接触部は、図２−１に示すように離間されており、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の各画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ）、及び中間転写ベルト６は動作しない。これにより、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の各画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ）、及び中間転写ベルト６の長寿命化を図ることができるという効果を奏する。

なお、図１０に示す２次転写ローラ２８の離間とは、中間転写ベルト６から２次転写ローラ２８が離れていることを表す。

次に、第１の位置合わせ制御時における第１の位置合わせ制御部５２ａによる制御について説明する。図１３は、第１の位置合わせ制御時における各感光体１と２次転写ローラ２８の動作を説明する図である。

図１３に示すように、第１の位置合わせ制御部５２ａは、位置合わせ制御部５２に、感光体１Ｃを動作させてＣ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｃ（図７参照）を中間転写ベルト６上に形成させ、これと並行して、感光体１Ｋを動作させてＫ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｋ（図８参照）を転写紙搬送ベルト８上に形成させる。さらに、第１の位置合わせ制御部５２ａは、２次転写制御部５５に２次転写ローラ２８と中間転写ベルト６とを当接させて、転写紙搬送ベルト８上の位置合わせ制御用パターン１３Ｋを中間転写ベルト６上に転写する。さらに、第１の位置合わせ制御部５２ａは、中間転写ベルト６上で合成された位置合わせ制御用パターン１３Ｋおよび１３Ｃをパターン検出センサ４０で検出し、Ｋ色とＣ色の位置ずれ量を演算することにより第１の位置合わせ制御処理を実行する。このとき、第１の位置合わせ制御に用いないＭ、Ｙの感光体１Ｍ、１Ｙは空駆動を行う。

次に、第２の位置合わせ制御時における第２の位置合わせ制御部５２ｂによる制御について説明する。図１４は、第１の位置合わせ制御時における各感光体１と２次転写ローラ２８の動作を説明する図である。

図１４に示すように、第２の位置合わせ制御部５２ｂは、間接転写制御部５３に感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを動作させて、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ（図１０参照）を中間転写ベルト６上に形成させる。さらに、第２の位置合わせ制御部５２ｂは、中間転写ベルト７上に合成されたＹ、Ｍ、Ｃ色の位置合わせ制御パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃをパターン検出用センサ４０で検出し、第１の位置合わせ制御処理時に位置合わせが行われたＣを基準色としてＹ、Ｍの位置ずれ量を演算することにより第２の位置合わせ制御を行う。このとき、第２の位置合わせ制御部５２ｂは、２次転写制御部５５に２次転写ローラ２８と中間転写ベルト６とを離間させ、直接転写制御部５４による感光体１Ｋの動作を停止させる。

次に、第２の位置合わせ制御時と並行してモノクロ印刷を行う場合の印刷制御部５１および第２の位置合わせ制御部５２ｂによる制御について説明する。図１５は、第２の位置合わせ制御時と並行してモノクロ印刷を行う場合の各感光体１と２次転写ローラ２８の動作を説明する図である。

図１５に示すように、印刷制御部５１は、Ｋ色の画像のみを転写紙Ｐに転写するため、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を中間転写ベルトから離間させ、感光体１Ｋのみに印刷動作を実行させる。一方、印刷制御部５１は、第２の位置合わせ制御部５２ｂに第２の位置合わせ制御を開始させる。即ち、第２の位置合わせ制御部５２ｂは、間接転写制御部５３に感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを動作させて、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ（図１０参照）を中間転写ベルト６上に形成させ、上述のように第２の位置合わせ制御処理を行う。

このようにして、印刷制御部５１は、モノクロ印刷時におけるＫ色の画像形成ユニット１２Ｋの印刷動作と、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ）の位置合わせ制御とを並行動作させることが可能となり、印刷のダウンタイムを増加させることなく、位置合わせ制御処理を行うことが可能となる。

また、中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８の接触部を離間させることによって、位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの形成に用いるＹ、Ｍ、Ｃ色のトナーが転写紙搬送ベルト８に付着し、同時にモノクロ印刷する場合に転写紙Ｐの裏にＹ、Ｍ、Ｃ色のトナーが付着してしまい裏汚れになってしまうことを防止することができる。

続いて、印刷制御部５１によるシステム制御の状態遷移について図１６〜図２２を用いて説明する。

図１６は、印刷待機状態および第１の位置合わせから、モノクロ印刷および第２の位置合わせに遷移し、そしてフルカラー印刷に遷移する、第１のシステム制御例を示す模式図である。

図１６に示すように、印刷待機状態および第１の位置合わせの次にモノクロ印刷および第２の位置合わせに遷移する場合、第１の位置合わせが終了すると、印刷制御部５１は、２次転写制御部５５に２次転写ローラ２８と中間転写ベルト６とを離間させる。そして、第２の位置合わせを開始するよう第２の位置合わせ制御部５２ｂに指示を出す。第２の位置合わせ制御部５２ｂはこの指示を受けて、間接転写制御部５３を制御し、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを制御して位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを中間転写ベルト６上に形成させる。第２の位置合わせ制御部５２ｂは、前述したように、位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃをパターン検出用センサ４０により検出して補正値を算出し、この補正値に基づいて画像の形成位置を補正する。

そして、印刷制御部５１は、第２の位置合わせ制御部５２ｂに指示を出すことと並行して、直接転写制御部５４には画像出力を指示し、モノクロ印刷を開始させる。印刷制御部５１は、モノクロ印刷が終了し、さらに第２の位置合わせ制御処理が終了した場合に、受付けたフルカラー印刷のジョブを開始する。即ち、印刷制御部５１は、２次転写制御部５５に２次転写ローラ２８と中間転写ベルト６とを当接させて、間接転写制御部５３および直接転写制御部５４に画像出力を指示し、フルカラー印刷を開始させる。

このように、モノクロ印刷の次にフルカラー印刷を行う場合、第２の位置合わせとモノクロ印刷を並行して行えるため、フルカラー印刷の直前にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ全色における位置合わせの実行が可能となり、印刷の待機時間を大幅に増加させることなく、フルカラー印刷時に経時などによる色ずれ量を軽減できる。

図１７は、印刷待機状態および第１の位置合わせからモノクロ印刷および第２の位置合わせを行った後に、印刷処理の停止に遷移する、第２のシステム制御例を示す模式図である。

待機状態からモノクロ印刷を行う場合、印刷制御部５１は、２次転写ローラ２８と中間転写ベルト６を当接させ、第１の位置合わせ制御部５２ａに第１の位置合わせ制御処理を開始するよう指示する。第１の位置合わせ制御部５２ａは、直接転写制御部５４および感光体１Ｋに位置合わせ制御用パターン１３Ｋの出力を指示し、これと並行して、間接転写制御部５３および感光体１Ｃに位置合わせ制御用パターン１２Ｃの出力を指示する。さらに第１の位置合わせ制御部５２ａは、２次転写制御部５５により近接制御を行って、Ｋ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｋを中間転写ベルト６上に転写する。第１の位置合わせ制御部５２ａは、パターン検出用センサ４０によって中間転写ベルト６上に形成されたＫ色とＣ色の合成パターン画像を検出し、上述したように補正値を演算し、この補正値に基づいて画像形成ユニット１２Ｃが形成する画像の位置を補正する。

第１の位置合わせが終了すると、印刷制御部５１は２次転写制御部５５により２次転写ローラ２８と中間転写ベルト６を離間させる。そして、第２の位置合わせ制御部５２ｂは第２の位置合わせを実施する為に、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの出力を指示する。第２の位置合わせ制御部５２ｂは、パターン検出用センサ４０によって中間転写ベルト６上に形成された位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを検出し、補正値を演算し、この補正値に基づいて画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが形成する画像の位置を補正する。また、第２の位置合わせと並行して、印刷制御部５１は直接転写制御部５４には画像出力を指示し、モノクロ印刷を開始する。モノクロ印刷と第２の位置合わせが終了すると、印刷制御部５１は２次転写制御部５５に２次転写ローラ２８と中間転写ベルト６とを離間させ、画像形成ユニット１２Ｋを停止させ、さらに、間接転写制御部５３にフルカラー印刷を実行させる。

このように、第２のシステム制御例においては、モノクロ印刷を行う場合、第２の位置合わせとモノクロ印刷を並行して行えるため、モノクロ印刷に付随して、経時などによる位置ずれ量を軽減できることが可能となる。

図１８は、モノクロ印刷および第２の位置合わせから印刷待機状態および第１の位置合わせを行った後にフルカラー印刷に遷移する、第３のシステム制御例を示す模式図である。第１、第２のシステム制御例において、印刷制御部５１は、先に第１の位置合わせを行わせて、その後第２の位置合わせを行わせたが、第３のシステム制御例において、印刷制御部５１は、先に第２の位置合わせを行わせ、その後第１の位置合わせを行わせる。

図１８に示すように、印刷制御部５１は先ずモノクロ印刷と並行して、第２の位置合わせ制御部５２ｂにより第２の位置合わせを実行させる。モノクロ印刷中に第２の位置合わせを実施する為に、第２の位置合わせ制御部５２ｂは、間接転写制御部５３および感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃによって位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを出力させる。第２の位置合わせ制御部５２ｂは、パターン検出用センサ４０によって中間転写ベルト６上に形成された位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを検出し、Ｙ、Ｍ、Ｃ色間の色ずれ量を検出して補正値を演算する。第２の位置合わせ制御部５２ｂは、この補正値に基づいて画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが形成する画像の位置を補正する。

モノクロ印刷と第２の位置合わせが終了すると、印刷制御部５１は、第１の位置合わせを行う為に、２次転写制御部５５に２次転写ローラ２８と中間転写ベルト６を当接させ、第１の位置合わせ制御部５２ａに第１の位置合わせ制御を指示する。第１の位置合わせ制御部５２ａは、直接転写制御部５４および感光体１Ｋに位置合わせ制御用パターン１３Ｋの出力を指示し、これと並行して、間接転写制御部５３および感光体１Ｃに位置合わせ制御用パターン１３Ｃの出力を指示する。そして、第１の位置合わせ制御部５２ａは、２次転写制御部５５によってＫ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｋを中間転写ベルト６上に転写させる。第１の位置合わせ制御部５２ａは、パターン検出用センサ４０によって中間転写ベルト６上に形成されたＫ色とＣ色の合成パターン画像を検出し、Ｋ色とＣ色間の位置ずれ量を検出して、補正値を演算する。

この場合、Ｙ、Ｍ、Ｃ色間の位置合わせは終了しており、Ｙ、Ｍ、Ｃ色間については位置ずれが無い状態となる。従って、ここではＫ色に対してＣ色基準で補正処理を行うことになる。第２の位置合わせ制御部５２ｂは、この補正値に基づいて画像形成ユニット１２Ｋが形成する画像の位置を補正する。第１の位置合わせが終了した場合、印刷制御部５１は続いてフルカラー印刷に移行する。

このように、モノクロ印刷の次にフルカラー印刷を行う場合、第２の位置合わせとモノクロ印刷を並行して行えるため、フルカラー印刷の直前にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ全色間の位置合わせが可能となり、印刷の待機時間を大幅に増加させることなく、フルカラー印刷時に経時などによる色ずれ量を軽減できる。

図１９は、フルカラー印刷が終了した場合に、第１の位置合わせおよび第２の位置合わせに遷移する、第４のシステム制御例を示す模式図である。

フルカラー印刷が終了した場合、印刷制御部５１は引き続き２次転写ローラ２８と中間転写ベルト６を当接させておく。第１の位置合わせ制御部５２ａは、直接転写制御部５４および感光体１Ｋに位置合わせ制御用パターン１３Ｋの出力を指示し、これと並行して、間接転写制御部５３および感光体１Ｃに位置合わせ制御用パターン１３Ｃの出力を指示する。さらに、第１の位置合わせ制御部５２ａは、２次転写制御部５５に近接制御を行わせて、Ｋ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｋを中間転写ベルト６上に転写する。第１の位置合わせ制御部５２ａは、パターン検出用センサ４０によって中間転写ベルト６上のＫ色とＣ色の合成パターン画像を検出し、Ｋ色とＣ色間の位置ずれ量を検出して、位置合わせの為の補正値を演算する。第１の位置合わせ制御部５２ａは、この補正値に基づいて画像形成ユニット１２Ｃが形成する画像の位置を補正する。

第１の位置合わせが終了すると、印刷制御部５１は２次転写制御部５５によって２次転写ローラ２８と中間転写ベルト６を離間させ、感光体１Ｋを停止させる。第２の位置合わせ制御部５２ｂは第２の位置合わせを実施する為に、間接転写制御部５３および感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの出力を指示する。第２の位置合わせ制御部５２ｂは、パターン検出用センサ４０によって中間転写ベルト６上に形成された位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを検出し、Ｙ、Ｍ、Ｃ色間の位置ずれ量を検出して、位置合わせのための補正値を演算する。第２の位置合わせ制御部５２ｂは、この補正値に基づいて画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが形成する画像の位置を補正する。そして、第２の位置合わせが終了すると、印刷制御部５１はプリンタ部３００を停止させる。

このように、フルカラー印刷の終了時に位置合わせを行なうのと並行して、Ｋ色の感光体１Ｋを早めに停止させることができるので、Ｋ色の感光体１Ｋの寿命低下を低減することができる。

図２０は、フルカラー印刷が終了した場合に、第１の位置合わせ制御を行い、モノクロ印刷および第２の位置合わせを行った後に停止する、第５のシステム制御例を示す模式図である。

印刷制御部５１は、フルカラー印刷が終了した場合に、間接転写制御部５３は印刷を行わない待機状態に移行させ、第１の位置合わせ制御部５２ａに第１の位置合わせ制御を指示する。具体的には、第１の位置合わせ制御部５２ａは、直接転写制御部５４および感光体１Ｋに位置合わせ制御用パターン１３Ｋの出力を指示し、これと並行して、間接転写制御部５３および感光体１Ｃに位置合わせ制御用パターン１３Ｃの出力を指示する。さらに、第１の位置合わせ制御部５２ａは、２次転写制御部５５によってＫ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｋを中間転写ベルト６上に転写させる。第１の位置合わせ制御部５２ａはパターン検出用センサ４０によって中間転写ベルト６上に形成されたＫ色とＣ色の合成パターン画像を検出し、Ｋ色とＣ色間の位置ずれ量を検出し、位置合わせの為の補正値を演算する。第１の位置合わせ制御部５２ａは、この補正値に基づいて画像形成ユニット１２Ｃが形成する画像の位置を補正する。

第１の位置合わせが終了すると、２次転写制御部５５は２次転写ローラ２８と中間転写ベルト６を離間させる。印刷制御部５１は第２の位置合わせ制御部５２ｂに第２の位置合わせを開始するよう指示する。第２の位置合わせ制御部５２ｂは、間接転写制御部５３および感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの出力を指示する。第２の位置合わせ制御部５２ｂは、中間転写ベルト６上に形成された位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃをパターン検出用センサ４０によって検出し、Ｙ、Ｍ、Ｃ色間の位置ずれ量を検出して、位置合わせのための補正値を演算する。第２の位置合わせ制御部５２ｂは、この補正値に基づいて画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが形成する画像の位置を補正する。

また、第２の位置合わせと並行して、印刷制御部５１は直接転写制御部５４には画像出力を指示し、モノクロ印刷を開始する。モノクロ印刷が終了すると、印刷制御部５１は直接転写制御部５４に画像形成ユニット１２Ｋの動作を停止させる。第２の位置合わせが終了すると、印刷制御部５１は、間接転写制御部５３に画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの動作を停止させる。

このように第２の位置合わせとモノクロ印刷を並行して行えるため、印刷の待機時間を大幅に増加させることなく、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ全色における位置合わせが可能となる。

図２１は、第１の位置合わせ終了後、第２の位置合わせ中にモノクロ印刷が一度終了し、さらにモノクロ印刷を再開する場合の、第６のシステム制御例を示す模式図である。

図２１に示すように、第２の位置合わせ中にモノクロ印刷が一度終了した場合、印刷制御部５１は直接転写制御部５４に画像形成ユニット１２Ｋの動作を停止させる。印刷制御部５１は、この場合、２次転写ローラ２８と中間転写ベルト６とを離間させた状態で保持する。この後さらに、第２の位置合わせ制御処理が引き続き進行している間に、再度モノクロ印刷のジョブが入ってモノクロ印刷を再開する場合、印刷制御部５１は直接転写制御部５４に画像形成ユニット１２Ｋによる印刷開始を指示して、モノクロ印刷を再開する。

このように、第２の位置合わせ制御中は２次転写ローラ２８と中間転写ベルト６とが離間されて保持されるため、第２の位置合わせ中にモノクロ印刷を断続的に、かつ速やかに行うことが可能となり、モノクロ印刷に関する利便性は保持したままで、全色の位置合わせを行うことができる。

図２２は、第１の位置合わせ終了後、第２の位置合わせ中にモノクロ印刷が一度終了し、さらにフルカラー印刷を開始する場合の、第７のシステム制御例を示す模式図である。

図２２に示すように、第２の位置合わせ中にモノクロ印刷が一度終了した場合、印刷制御部５１は直接転写制御部５４に画像形成ユニット１２Ｋの動作を停止させる。印刷制御部５１は、この場合、２次転写ローラ２８と中間転写ベルト６とを離間させた状態で保持する。

この後さらに、第２の位置合わせ制御処理が引き続き進行している間にフルカラー印刷のジョブが入っても、第６のシステム制御例とは異なって、２次転写ローラ２８と中間転写ベルト６とを当接させて間接転写による画像形成をしなくてはならないため、第２の位置合わせ制御処理中は、フルカラー印刷が実行できない。

この場合、印刷制御部５１は、第２の位置合わせ制御処理が終了するまで、直接転写制御部５４および感光体１Ｋを待機状態にする。ここで、待機状態とは、他の感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの準備が完了したら印刷動作可能になる状態のことで、ハード上では停止状態と同じ状態や、感光体１が空駆動を行っている状態を指す。第２の位置合わせ制御処理が終了した場合、印刷制御部５１は、２次転写制御部５５に２次転写ローラ２８と中間転写ベルト６とを当接させて、直接転写制御部５４、間接転写制御部５３および画像形成ユニット１２にフルカラー印刷を実行させる。

このように第２の位置合わせ制御処理が終了するのを待ってフルカラー印刷を行えるため、印刷の待機時間を大幅に増加させることなく、フルカラー印刷直前に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ全色の位置合わせを行うことができる。

このように、本実施の形態によれば、第１の位置合わせ制御部５２ａが、２次転写制御部５５により転写紙搬送ベルト８と中間転写ベルト６とを近接させ、転写紙搬送ベルト８上のＫ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｋを中間転写ベルト６上に形成されたＣ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｃに重ね合わせてＣ色とＫ色の位置合わせを行い、さらに、第２の位置合わせ制御部５２ｂが、２次転写制御部５５により転写紙搬送ベルト８と中間転写ベルト６とを離間させてＹ色、Ｍ色、Ｃ色の位置合わせを行うことで、全色間の位置合わせが可能となり、さらに、直接転写制御部５４によるモノクロ印刷処理と、第２の位置合わせ制御処理とを並行して行うことが可能となるため、印刷の生産性を維持しながら、直接転写方式で転写されるＫ色画像および間接転写方式で転写されるＹ、Ｍ、Ｃ色の画像に対して全色の位置合わせを行うことができるという効果を奏する。

なお、上述では、第１の位置合わせ制御部５２ａは第１の位置合わせ制御処理時に、転写紙搬送ベルト８上に形成された位置合わせ制御パターン１３Ｋを、位置合わせ制御パターン１３Ｃが形成された中間転写ベルト６上に転写し、中間転写ベルト６上の位置合わせ制御パターン１３Ｋおよび１３Ｃをパターン検出センサ４０により検出させるとしたが、これに限定されるものではない。

例えば、図２３に示すように、転写紙転送ベルト８の幅方向左端、中央、右端に、転写紙搬送ベルト８上に形成された位置合わせ制御用パターン１３を検出するパターン検出用センサ５０を備える構成としてもよい。併せて、第１の位置合わせ制御部５２ａが第１の位置合わせ制御処理時に、中間転写ベルト６に形成された位置合わせ制御パターン１３Ｃを、位置合わせ制御パターン１３Ｋが形成された転写紙搬送ベルト８上に転写し、転写紙搬送ベルト上の位置合わせ制御パターン１３Ｃおよび１３Ｋをパターン検出用センサ５０により検出させるとしても良い。

このように構成することで、Ｃ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｃを転写紙搬送ベルト８に転写してＫ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｋと図９に示されるように合成した場合に、パターン検出用センサ５０を用いてＫ色とＣ色の位置合わせ制御パターン１３Ｋ、１３Ｃを検出することが可能となる。

６ 中間転写ベルト
８ 転写紙搬送ベルト
１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ 画像形成ユニット
４０、５０ パターン検出用センサ
１５ ２次転写部
５１ 印刷制御部
５２ 位置合わせ制御部
５３ 間接転写制御部
５４ 直接転写制御部
５５ ２次転写制御部
１００ 画像形成装置
Ｐ 転写紙

特開２００６−１２６６４３号公報

Claims (15)

1. 単色の画像形成ユニットと直接転写体とを制御して、前記単色の画像形成ユニットによって形成した画像を、前記直接転写体または当該直接転写体により搬送される転写紙に転写する直接転写制御部と、
   複数色の画像形成ユニットと中間転写体とを制御して、前記複数色の画像形成ユニットによって複数色の画像を前記中間転写体上に重ね合わせる間接転写制御部と、
   前記直接転写体と前記中間転写体との近接および離間を制御する２次転写制御部と、
   前記直接転写制御部によって前記直接転写体上に形成された画像および前記間接転写制御部によって前記中間転写体上に形成された画像の両方を、前記２次転写制御部の近接制御により、直接転写体または中間転写体の少なくともいずれか一方に転写し、前記各画像の主副走査方向の位置ずれを補正する第１の位置合わせ制御処理を行う第１の位置合わせ制御部と、
   前記２次転写制御部を離間制御し、前記第１の位置合わせ制御処理が行われた色の画像の位置を基準として、前記間接転写制御部によって前記中間転写体上に形成された他の色画像との主副走査方向の位置ずれを補正する第２の位置合わせ制御処理を行う第２の位置合わせ制御部と、
   を備えることを特徴する画像形成装置。
2. 前記第１の位置合わせ制御部が補正する、前記間接転写制御部によって形成される画像は、前記中間転写体に画像を形成してから前記転写が行われる位置までの前記中間転写体の移動距離が最短となるいずれか１つの前記画像形成ユニットによって形成される画像とする、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１の位置合わせ制御部は、前記直接転写体上に形成された画像を前記中間転写体上に転写し、前記中間転写体上に転写された画像の位置を基準として、前記中間転写体上に形成された画像の主副走査方向の位置ずれ量を検出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記第１の位置合わせ制御部は、前記中間転写体上に形成された画像を前記直接転写体上に転写し、前記直接転写体上に形成された画像の位置を基準として、前記直接転写体上に転写された画像の主副走査方向の位置ずれ量を検出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記直接転写制御部と、前記間接転写制御部と、前記２次転写制御部と、前記第１の位置合わせ制御部と、前記第２の位置合わせ制御部とを制御する印刷制御部をさらに備え、
   前記印刷制御部は、位置合わせ制御処理と印刷制御処理とを並行して実行する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記印刷制御部は、前記第２の位置合わせ制御部による前記第２の位置合わせ制御処理と並行して、前記直接転写制御部により前記画像形成ユニットを制御させて形成した画像を搬送過程の前記転写紙に転写させる印刷処理を行わせる、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記印刷制御部は、先ず、前記第２の位置合わせ制御部に前記第２の位置合わせ制御処理を実行させ、さらに、前記２次転写制御部に前記近接を実行させ、前記第１の位置合わせ制御部に前記第１の位置合わせ制御処理を実行させ、
   前記第１の位置合わせ制御部は、前記第２の位置合わせ制御処理が行われた複数色のうち１色の画像を基準として、前記第１の位置合わせ制御処理を行う、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
8. 前記印刷制御部は、前記直接転写制御部または前記間接転写制御部による印刷が行われていない場合に、前記２次転写制御部に前記近接を実行させて、前記第１の位置合わせ制御部に前記第１の位置合わせ制御処理を開始させる、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
9. 前記印刷制御部は、前記直接転写制御部または前記間接転写制御部による印刷が行われていない場合に、前記２次転写制御部に前記離間を実行させて、前記第２の位置合わせ制御部に前記第２の位置合わせ制御処理を開始させる、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
10. 前記印刷制御部は、前記直接転写制御部および前記間接転写制御部による印刷が終了した場合に、前記第１の位置合わせ制御部に前記第１の位置合わせ制御処理を開始させる、
    ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
11. 前記印刷制御部は、前記第１の位置合わせ制御処理が終了した場合に、前記２次転写制御部に前記離間を実行させ、前記第２の位置合わせ制御部に前記第２の位置合わせ制御処理を実行させることと並行して、前記直接転写制御部によって制御される画像形成ユニットを停止させる、
    ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
12. 前記印刷制御部は、前記間接転写制御部による前記印刷を開始させる場合、前記第２の位置合わせ制御処理が終了するまで、前記間接転写制御部を待機状態にする、
    ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
13. 前記直接転写制御部によって前記画像形成ユニットを制御させて形成される画像は黒色である、
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
14. 画像形成ユニットによって形成した画像を、直接転写体または当該直接転写体により搬送される転写紙に転写する直接転写制御部と、
    複数色の画像形成ユニットによって複数色の画像を前記中間転写体上に重ね合わせた後に前記転写紙に転写する間接転写制御部と、
    前記直接転写体と前記中間転写体との近接および離間を制御する２次転写制御部と、
    を備える画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
    前記画像形成装置は、制御部と記憶部とを備え、
    前記制御部において実行される、
    第１の位置合わせ制御部が、前記２次転写制御部を近接制御し、前記直接転写制御部によって前記直接転写体上に形成された画像および前記間接転写制御部によって前記中間転写体上に形成された画像を、直接転写体または中間転写体の少なくともいずれか一方に転写し、前記各画像の主副走査方向の位置ずれを補正する第１の位置合わせ制御処理を行うステップと、
    第２の位置合わせ制御部が、前記２次転写制御部を離間制御し、前記第１の位置合わせ制御処理が行われた色の画像の位置を基準として、前記間接転写制御部によって前記中間転写体上に形成された他の色画像との主副走査方向の位置ずれを補正する第２の位置合わせ制御処理を行うステップと、
    を含むことを特徴とする画像形成方法。
15. コンピュータを、
    単色の画像形成ユニットと直接転写体とを制御して、前記単色の画像形成ユニットによって形成した画像を、前記直接転写体または当該直接転写体により搬送される転写紙に転写する直接転写制御部と、
    複数色の画像形成ユニットと中間転写体とを制御して、前記複数色の画像形成ユニットによって複数色の画像を前記中間転写体上に重ね合わせる間接転写制御部と、
    前記直接転写体と前記中間転写体との近接および離間を制御する２次転写制御部と、
    前記直接転写制御部によって前記直接転写体上に形成された画像および前記間接転写制御部によって前記中間転写体上に形成された画像の両方を、前記２次転写制御部の近接制御により、直接転写体または中間転写体の少なくともいずれか一方に転写し、前記各画像の主副走査方向の位置ずれを補正する第１の位置合わせ制御処理を行う第１の位置合わせ制御部と、
    前記２次転写制御部を離間制御し、前記第１の位置合わせ制御処理が行われた色の画像の位置を基準として、前記間接転写制御部によって前記中間転写体上に形成された他の色画像との主副走査方向の位置ずれを補正する第２の位置合わせ制御処理を行う第２の位置合わせ制御部と、
    として機能させることを特徴とするプログラム。

Images