JP5338535B2 - 画像形成装置、画像形成方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムに関する。

電子写真方式を用いたカラー画像形成装置において、モノクロ印刷およびフルカラー印刷の両方を実現するための仕組みとして、フルカラー印刷を行う場合には、中間転写体上で複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、中間転写体上に形成したカラー画像を用紙に転写する間接転写方式の技術と、ブラックの画像を用紙に直接転写する直接転写方式の技術と、を混成で構成した仕組みが既に知られている（特許文献１参照）。

しかしながら上記特許文献１に記載の技術によれば、間接転写方式の技術により形成される複数色の画像間の位置合わせ制御処理を行う場合に、複数色の画像を一度中間転写体に転写し、転写した画像を用いて複数色の画像間の位置合わせを行うため、位置合わせ制御処理が行われている間は中間転写体を画像形成に全く使えなくなり、印刷の生産性が落ちるという、課題がある。また、適切なタイミングで位置合わせ制御処理を行わなければ、実際にフルカラー印刷を行う際に、位置ずれが発生している可能性がある、という課題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、直接転写方式の技術による印刷の生産性を維持しつつ、実際にフルカラー印刷を行う際に、位置ずれが発生している可能性を低減することができる、画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、第１画像形成ユニットを制御して、搬送過程の転写紙に直接転写するための単色の画像を形成する直接転写制御手段と、前記第１画像形成ユニットにより形成した画像の色を除く複数色の画像を形成する第２画像形成ユニットおよび前記転写紙に転写するための画像が形成される中間転写体を制御して、前記第２画像形成ユニットにより複数色の画像を前記中間転写体に形成する間接転写制御手段と、前記中間転写体に接近または離間可能に設けられた２次転写部を制御して、前記中間転写体に転写した複数色の画像を前記転写紙に転写する２次転写制御手段と、前記中間転写体に転写した複数色の画像間の位置ずれを検知して第１位置合わせ制御処理を実行するとともに、前記２次転写制御手段の制御により前記転写紙に転写した複数色の画像のうち少なくとも１色の画像に対する前記直接転写制御手段により前記転写紙に直接転写した単色の画像の位置ずれを検知して第２位置合わせ制御処理を実行する位置合わせ制御手段と、自装置の状態が前記転写紙への複数色の画像の転写を停止する間接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記２次転写制御手段の制御により前記２次転写部を前記中間転写体から離間させ、前記間接転写制御手段の制御により前記第２画像形成ユニットにより前記中間転写体に複数色の画像を形成させ、前記位置合わせ制御手段により前記第１位置合わせ制御処理を実行させるとともに、自装置の状態が前記転写紙への単色の画像の直接転写を停止する直接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記位置合わせ制御手段により前記第１位置合わせ制御処理を実行させ、前記第１位置合わせ制御処理の実行後、前記第２位置合わせ制御処理を実行させる印刷制御手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明は、単色の画像を形成するとともに当該単色の画像を転写紙に直接転写する第１画像形成ユニットと、前記第１画像形成ユニットにより形成した画像の色を除く複数色の画像を形成する第２画像形成ユニットと、前記第２画像形成ユニットにより形成された複数色の画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体に転写された複数色の画像を前記転写紙に転写するとともに前記中間転写体に離間可能に設けられた２次転写部と、前記転写紙への複数色の画像の転写を停止する間接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記２次転写部を前記中間転写体から離間させ、前記第２画像形成ユニットにより前記中間転写体に複数色の画像を形成させ、当該複数色の画像間の位置ずれを検知して第１位置合わせ制御処理を実行するとともに、前記転写紙への単色の画像の直接転写を停止する直接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記第１位置合わせ制御処理を実行させ、当該第１位置合わせ制御処理の実行後、前記転写紙に転写した複数色の画像のうち少なくとも１色の画像に対する、前記転写紙に直接転写した単色の画像の位置ずれを検知して第２位置合わせ制御処理を実行する印刷制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明は、画像形成装置で実行される画像形成方法であって、前記画像形成装置は、制御部を備え、前記制御部において実行される、直接転写制御手段が、第１画像形成ユニットを制御して、搬送過程の転写紙に直接転写するための単色の画像を形成する工程と、間接転写制御手段が、前記第１画像形成ユニットにより形成した画像の色を除く複数色の画像を形成する第２画像形成ユニットおよび前記転写紙に転写するための画像が形成される中間転写体を制御して、前記第２画像形成ユニットにより複数色の画像を前記中間転写体に形成する工程と、２次転写制御手段が、前記中間転写体に接近または離間可能に設けられた２次転写部を制御して、前記中間転写体に転写した複数色の画像を前記転写紙に転写する工程と、位置合わせ制御手段が、前記中間転写体に転写した複数色の画像間の位置ずれを検知して第１位置合わせ制御処理を実行するとともに、前記２次転写制御手段の制御により前記転写紙に転写した複数色の画像のうち少なくとも１色の画像に対する前記直接転写制御手段により前記転写紙に直接転写した単色の画像の位置ずれを検知して第２位置合わせ制御処理を実行する工程と、印刷制御手段が、自装置の状態が前記転写紙への複数色の画像の転写を停止する間接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記２次転写制御手段の制御により前記２次転写部を前記中間転写体から離間させ、前記間接転写制御手段の制御により前記第２画像形成ユニットにより前記中間転写体に複数色の画像を形成させ、前記位置合わせ制御手段により前記第１位置合わせ制御処理を実行させるとともに、自装置の状態が前記転写紙への単色の画像の直接転写を停止する直接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記位置合わせ制御手段により前記第１位置合わせ制御処理を実行させ、前記第１位置合わせ制御処理の実行後、前記第２位置合わせ制御処理を実行させる工程と、を含むことを特徴とする。
また、本発明は、単色の画像を形成するとともに当該単色の画像を転写紙に直接転写する第１画像形成ユニットと、前記第１画像形成ユニットにより形成した画像の色を除く複数色の画像を形成する第２画像形成ユニットと、前記第２画像形成ユニットにより形成された複数色の画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体に転写された複数色の画像を前記転写紙に転写するとともに前記中間転写体に離間可能に設けられた２次転写部と、を備えた画像形成装置で実行される画像形成方法であって、印刷制御手段が、前記転写紙への複数色の画像の転写を停止する間接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記２次転写部を前記中間転写体から離間させ、前記第２画像形成ユニットにより前記中間転写体に複数色の画像を形成させ、当該複数色の画像間の位置ずれを検知して第１位置合わせ制御処理を実行するとともに、前記転写紙への単色の画像の直接転写を停止する直接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記第１位置合わせ制御処理を実行させ、当該第１位置合わせ制御処理の実行後、前記転写紙に転写した複数色の画像のうち少なくとも１色の画像に対する、前記転写紙に直接転写した単色の画像の位置ずれを検知して第２位置合わせ制御処理を実行する工程、を含むことを特徴とする。

また、本発明は、コンピュータを、第１画像形成ユニットを制御して、搬送過程の転写紙に直接転写するための単色の画像を形成する直接転写制御手段と、前記第１画像形成ユニットにより形成した画像の色を除く複数色の画像を形成する第２画像形成ユニットおよび前記転写紙に転写するための画像が形成される中間転写体を制御して、前記第２画像形成ユニットにより複数色の画像を前記中間転写体に形成する間接転写制御手段と、前記中間転写体に接近または離間可能に設けられた２次転写部を制御して、前記中間転写体に転写した複数色の画像を前記転写紙に転写する２次転写制御手段と、前記中間転写体に転写した複数色の画像間の位置ずれを検知して第１位置合わせ制御処理を実行するとともに、前記２次転写制御手段の制御により前記転写紙に転写した複数色の画像のうち少なくとも１色の画像に対する前記直接転写制御手段により前記転写紙に直接転写した単色の画像の位置ずれを検知して第２位置合わせ制御処理を実行する位置合わせ制御手段と、自装置の状態が前記転写紙への複数色の画像の転写を停止する間接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記２次転写制御手段の制御により前記２次転写部を前記中間転写体から離間させ、前記間接転写制御手段の制御により前記第２画像形成ユニットにより前記中間転写体に複数色の画像を形成させ、前記位置合わせ制御手段により前記第１位置合わせ制御処理を実行させるとともに、自装置の状態が前記転写紙への単色の画像の直接転写を停止する直接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記位置合わせ制御手段により前記第１位置合わせ制御処理を実行させ、前記第１位置合わせ制御処理の実行後、前記第２位置合わせ制御処理を実行させる印刷制御手段と、として機能させる。
また、本発明は、単色の画像を形成するとともに当該単色の画像を転写紙に直接転写する第１画像形成ユニットと、前記第１画像形成ユニットにより形成した画像の色を除く複数色の画像を形成する第２画像形成ユニットと、前記第２画像形成ユニットにより形成された複数色の画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体に転写された複数色の画像を前記転写紙に転写するとともに前記中間転写体に離間可能に設けられた２次転写部と、を備えた画像形成装置を制御するコンピュータを、前記転写紙への複数色の画像の転写を停止する間接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記２次転写部を前記中間転写体から離間させ、前記第２画像形成ユニットにより前記中間転写体に複数色の画像を形成させ、当該複数色の画像間の位置ずれを検知して第１位置合わせ制御処理を実行するとともに、前記転写紙への単色の画像の直接転写を停止する直接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記第１位置合わせ制御処理を実行させ、当該第１位置合わせ制御処理の実行後、前記転写紙に転写した複数色の画像のうち少なくとも１色の画像に対する、前記転写紙に直接転写した単色の画像の位置ずれを検知して第２位置合わせ制御処理を実行する印刷制御手段、として機能させる。

本発明によれば、間接転写方式の技術により印刷を行うユニットと、直接転写方式の技術により印刷を行うユニットと、を独立動作させることができ、かつ位置ずれが発生すると予測される適切なタイミングで間接転写方式の技術により印刷される画像の位置ずれを補正することができるので、直接転写方式の技術による印刷の生産性を維持しつつ、実際にフルカラー印刷を行なう際に、位置ずれが発生している可能性を低減することができる、という効果を奏する。

図１は、本発明の実施の一形態にかかるカラーデジタル複合機の概略構成図である。 図２は、２次転写部の構成を概略的に示す模式図である。 図３は、カラーデジタル複合機のハードウェア構成を示すブロック図である。 図４は、プリンタ部のハードウェア構成を示すブロック図である。 図５は、プリンタ部の機能構成を示すブロック図である。 図６は、位置合わせ制御用パターンＰＴ１の一例を示す平面図である。 図７は、主走査ずれ量の演算例を示す図である。 図８は、副走査ずれ量の演算例を示す図である。 図９は、位置合わせ制御用パターンＰＴ２の一例を示す概略図である。 図１０は、計測部の詳細な構成を示すブロック図である。 図１１は、印刷制御部によるシステム全体の制御処理の流れを示すフローチャートである。 図１２は、連続印刷枚数および温度の変化量の組合せを用いて間接転写停止条件に該当するかを判定する処理の流れを示すフローチャートである。 図１３は、連続印刷枚数および温度の変化量の組合せを用いて直接転写停止条件に該当するかを判定する処理の流れを示すフローチャートである。 図１４は、フルカラー印刷時の各感光体と２次転写ローラの動作を示す模式図である。 図１５は、モノクロ印刷時の各感光体と２次転写ローラの動作を示す模式図である。 図１６は、位置合わせ制御時の各感光体と２次転写ローラの動作を示す模式図である。 図１７は、モノクロ画像作成および位置合わせ制御時の各感光体と２次転写ローラの動作を示す模式図である。 図１８は、フルカラー印刷およびモノクロ印刷を中断して第１位置合わせ制御処理および第２位置合わせ制御処理が動作しているシステム制御例を示す模式図である。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。

本発明の実施の一形態を図１ないし図１８に基づいて説明する。本実施の形態は画像形成装置として、コピー機能、ファクシミリ（ＦＡＸ）機能、プリント機能、スキャナ機能および入力画像（スキャナ機能による読み取り原稿画像やプリンタあるいはＦＡＸ機能により入力された画像）を配信する機能等を複合したいわゆるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）と称されるカラーデジタル複合機を適用した例である。

図１は、本発明の実施の一形態にかかるカラーデジタル複合機の概略構成図である。図１に示すように、カラーデジタル複合機１００は、画像読取装置であるスキャナ部２００と、画像印刷装置であるプリンタ部３００とで構成されている。なお、スキャナ部２００は、スキャナ部２００内の温度を検出する温度センサ２００ａを備えているものとする。これらのスキャナ部２００とプリンタ部３００とによって、エンジン制御部５００（図３参照）が構成されている。本実施の形態にかかるカラーデジタル複合機１００は、操作部４００（図３参照）のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、複写機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となっている。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、複写機能の選択時には複写モードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。

本実施の形態のカラーデジタル複合機１００における特徴的な機能を有しているプリンタ部３００について詳述する。カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１２Ｋ（第１画像形成ユニット）を独立して設けている。ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１２Ｋは、ブラックのトナー画像（単色の画像）を形成し、形成したブラックのトナー画像が搬送過程の転写紙Ｐに直接転写されるように配置されている。より詳細には、ブラックの画像形成ユニット１２Ｋは、後述する中間転写ベルト６に対するＹ，Ｃ，Ｍの転写構成とは独立しており、そこで作成されたブラック（Ｋ）のトナー像は中間転写ベルト６とは異なる２次転写部１５により転写紙Ｐに直接転写される。

中間転写ベルト６（中間転写体）は、ループ状をなして略水平に延設され、ブラックの画像形成ユニット１２Ｋによりブラックのトナー画像が直接転写された転写紙Ｐにさらに転写するためのトナー画像が形成されるものである。本実施の形態では、転写ベルト６は、駆動ローラ１７、従動ローラ１８、テンションローラ１９，２０により支持されている。従動ローラ１８に対向して中間転写ベルト６の外側には、中間転写ベルト６上の残留トナーを除去するクリーニング手段７が設けられている。

加えて、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、図１に示すように、イエロー，シアン，マゼンタ（以下、Ｙ，Ｃ，Ｍと略す）のトナー画像（第１画像形成ユニットにより形成した画像の色以外の複数色の画像）を形成し、形成したＹ，Ｍ，Ｃのトナー画像を中間転写ベルト６に転写する３つの画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ（第２画像形成ユニット）がループ状をなして略水平に延びる中間転写体としての中間転写ベルト６に沿ってベルト移動方向に直列に配置されたタンデム方式である。

さらに、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、図１に示すように、略水平に延びる中間転写ベルト６に対して略垂直に交差するように配置されていて、転写紙Ｐの搬送経路上の位置であって、ブラックのトナー画像が直接転写された転写紙Ｐに、中間転写ベルト６上に転写された（重ね合わせられた）複数色の画像を転写する位置に設けられた２次転写部１５を備えている。本実施の形態では、ブラックの画像形成ユニット１２Ｋは、転写紙Ｐの略垂直搬送経路の近傍にこれに沿って配置されており、２次転写部１５は略垂直搬送経路における定着装置１０の上流側のスペースを利用して配置されている。なお、定着装置１０は、自装置内の温度を検出する温度センサ１０ａを備えているものとする。

ここで、図２は、２次転写部の構成を概略的に示す模式図である。図２に示すように、２次転写部１５は、転写紙搬送ベルト８と、該転写紙搬送ベルト８を支持する駆動ローラ２５、転写手段を兼ねる従動ローラ２１Ｋ、テンションローラ２７、及び２次転写手段としての２次転写ローラ２８と、転写紙搬送ベルト８上を清掃するクリーニング手段９等を備えている。２次転写ローラ２８は中間転写ベルト６の駆動ローラ１７に対向して配置されており、図示しない接離機構により中間転写ベルト６に対して近接又は離間可能となっている。

なお、本実施の形態の２次転写部１５においては、２次転写ローラ２８を変位させる構成としたが、これに限るものではなく、従動ローラ２１Ｋを支点として転写紙搬送ベルト８全体を変位させるようにしてもよい。

従来より、モノクロ印刷時に、ブラックを除く色の像担持体から中間転写ベルト６を離間させる構成も知られている。この方式では中間転写ベルト６のみ駆動してブラック以外の色の画像形成ユニットを駆動（空転）する必要はないが、中間転写ベルト６を変位させるため張力変動の問題は避けられない。その点、２次転写ローラ２８を変位させる構成、または転写紙搬送ベルト８全体を変位させる構成にした場合、中間転写ベルト６に比べて周長が大幅に短い転写紙搬送ベルト８側が接離し、中間転写ベルト６は据え置き可能（転写紙搬送ベルト８と連動しない）となるため、中間転写ベルト６の張力変動がない。すなわち、位置合わせ数の多い中間転写ベルト６を転写紙搬送ベルト８に対して接離する構成とすることもできるが、この場合、位置合わせのための位置精度が経時的に低下する虞がある。これに対して、本実施の形態では、中間転写ベルト６をＹＣＭの各感光体１（１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ）に接したままの構成とすることができるため、中間転写ベルト６のローラ間の位置決め精度を高く設定できるので、ベルト寄りに対する余裕度が向上する。また、ベルト走行が安定化することにより、フルカラー印刷時の位置ずれ（色ずれ）に対しても余裕度を向上させることができる。

また、中間転写ベルト６を支持する駆動ローラ１７を図示しない手段により変位させ、中間転写ベルト６を転写紙搬送ベルト８に対して接離させる構成としてもよい。この場合、転写紙Ｐの搬送姿勢が変化することがないので、転写紙搬送ベルト８〜定着装置１０間の転写紙Ｐの挙動が不安定となることがない。このため、定着装置１０から排出された後の転写紙Ｐにシワや画像の乱れが発生するのを防止することができる。さらに、２次転写部１５の２次転写ローラ２８および中間転写ベルト６を支持する駆動ローラ１７の双方を移動させることによって、中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８とを接離させる構成としてもよい。

図１に戻り、各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋは、プリンタ部３００の本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジとして構成されている。それぞれの画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋ）は、像担持体としての感光体１（１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ）、帯電装置２（２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋ）、トナーを潜像に供給してトナー像を形成する現像装置３（３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋ）、クリーニング装置４（４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋ）等を備えている。各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍにおいては、各感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍが中間転写ベルト６の下側の展張面に接するように配置されている。また、中間転写ベルト６の内側には、各感光体１（１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ）に対向して１次転写手段としての１次転写ローラ２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍが設けられている。

また、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、図示しないＬＤからレーザ光を発する各色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋ）に対応する露光装置５を備えている。スキャナ部２００で読み取られた原稿、ファクシミリなどの受信データ、またはコンピュータから送信されるカラー画像情報は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色に色分解され、各色の版のデータが形成され、各色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋ）の露光装置５に送られる。露光装置５のＬＤから発せられるレーザ光は、各画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋ）の各感光体１（１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ）上に静電潜像を形成する。

なお、本実施の形態では、クリーニング装置４としてブレードタイプのものを用いたが、本発明はこれに限定される趣旨ではなく、ファーブラシローラ、磁気ブラシクリーニング方式であっても良い。また、露光装置５についてもレーザ方式に限定するものではなく、ＬＥＤ方式などの方式であっても良い。

さらに、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、中間転写ベルト６の幅方向左端、中央、右端に、図示しないＬＤ走査のスキュー量検知などのための位置合わせ制御用パターンＰＴ１（図６参照）を検出するパターン検出用センサ４０を備えている。

また、プリンタ部３００は、図１および図２に示すように、中間転写ベルト６と定着装置１０との間に、転写紙Ｐ上に、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像の位置に対するＫ色画像の位置ずれを計測するための位置合わせ制御用パターンＰＴ２（図９参照）を検出するパターン検出用センサ５０を備えている。

パターン検出用センサ４０、５０には、一例として反射型の光学式センサ（正反射光センサ）が使用される。この場合、パターン検出用センサ４０は、中間転写ベルト６に光を照射し、中間転写ベルト６上に形成された位置合わせ制御用パターンＰＴ１および中間転写ベルト６からの反射光を検出して、位置ずれを計測するための情報を得る。同様に、パターン検出用センサ５０は、転写紙Ｐに光を照射し、転写紙Ｐ上に形成された位置合わせ制御用パターンＰＴ２および転写紙Ｐからの反射光を検出して、位置ずれを計測するための情報を得る。

なお、パターン検出用センサ４０、５０として正反射光センサを適用するようにしたが、これに限るものではなく、拡散光センサユニット、または、正反射光出力および拡散光出力の両方を検出可能な反射型フォトセンサを適用して、位置合わせ制御用パターンＰＴ１および中間転写ベルト６、または位置合わせ制御用パターンＰＴ２および転写紙Ｐにより拡散された光を読み取るように構成しても良い。

また、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００の下部には、転写紙サイズが異なる給紙トレイ２２、２３が設けられており、各給紙トレイ２２、２３から図示しない給紙手段により給紙された転写紙Ｐは、図示しない搬送手段により搬送されてレジストローラ対２４に達し、ここでスキューを修正された後にレジストローラ対２４により所定のタイミングで、感光体１Ｋと転写紙搬送ベルト８の転写部位へ搬送される。

さらに、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、中間転写ベルト６の上部に、トナーバンク３２を備えている。トナーバンク３２は、トナータンク３２Ｋ、３２Ｙ、３２Ｃ、３２Ｍから構成され、これらのトナータンクはトナー補給パイプ３３Ｋ、３３Ｙ、３３Ｃ、３３Ｍにより各現像装置３（３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋ）に接続されている。ブラックの画像形成ユニット１２Ｋは、ＹＣＭの画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）から独立して配置されているので、ブラックの作像工程にＹＣＭの逆転写トナーが混入することがない。このため、感光体１Ｋより回収されたトナーは、図示しないブラックトナー回収経路でブラックの現像装置３Ｋへ運ばれ、再利用される。なお、前記ブラックトナー回収経路の途中において、紙粉除去を行う装置や、トナーを廃棄する経路に切替え可能な装置を設けても良い。

次に、カラーデジタル複合機１００のハードウェア構成を説明する。図３は、カラーデジタル複合機のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、カラーデジタル複合機１００は、コントローラ１１０とプリンタ部３００およびスキャナ部２００とをＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バスで接続した構成となる。コントローラ１１０は、カラーデジタル複合機１００全体の制御と描画、通信、操作部４００からの入力を制御するコントローラである。なお、プリンタ部３００またはスキャナ部２００には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。操作部４００は、スキャナ部２００で読み取られた原稿の原稿画像情報等をＬＣＤ（Liquid Crystal Display）に表示するとともに操作者からの入力をタッチパネルを介して受け付ける操作表示部４００ａと、操作者からのキー入力を受け付けるキーボード部４００ｂとを有している。

本実施の形態にかかるカラーデジタル複合機１００は、操作部４００のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となっている。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。

コントローラ１１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）１０２と、ノースブリッジ（ＮＢ）１０３と、サウスブリッジ（ＳＢ）１０４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０６と、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）１０７と、記憶部であるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０８とを有し、ＮＢ１０３とＡＳＩＣ１０６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス１０５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ１０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２ｂとをさらに有する。

ＣＰＵ１０１は、カラーデジタル複合機１００の全体制御を行うものであり、ＮＢ１０３、ＭＥＭ−Ｐ１０２およびＳＢ１０４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。

ＮＢ１０３は、ＣＰＵ１０１とＭＥＭ−Ｐ１０２、ＳＢ１０４、ＡＧＰバス１０５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ１０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ−Ｐ１０２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ１０２ａとＲＡＭ１０２ｂとからなる。ＲＯＭ１０２ａは、ＣＰＵ１０１の動作を制御するプログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ１０２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

ＳＢ１０４は、ＮＢ１０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ１０４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ１０３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部１５０なども接続される。

ＡＳＩＣ１０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス１０５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ１０８およびＭＥＭ−Ｃ１０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ１０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ１０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ１０７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）と、プリンタ部３００やスキャナ部２００との間でＰＣＩバスを介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ１０６には、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ（Fax Control Unit）１２０、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）１３０、ＩＥＥＥ１３９４（the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）インタフェース１４０が接続される。

ＭＥＭ−Ｃ１０７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ１０８は、画像データの蓄積、ＣＰＵ１０１の動作を制御するプログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。

ＡＧＰバス１０５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ１０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にするものである。

なお、本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

図４は、プリンタ部のハードウェア構成を示すブロック図である。図４に示すように、プリンタ部３００の制御系は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、Ｉ／Ｏ制御部３０４、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ａ、ドライバ３０７ａ、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ｂ、ドライバ３０７ｂから構成されている。

上記ＣＰＵ３０１は、コントローラ１１０から入力される画像データの受信及び制御コマンドの送受信制御をはじめ、プリンタ部３００全体の制御を行っている。

またワーク用として用いるＲＡＭ３０１及びプログラムを記憶するＲＯＭ３０３、Ｉ／Ｏ制御部３０４は、バス３０９を介して相互に接続され、ＣＰＵ３０１からの指示によりデータのリード／ライト処理及び接離機構などの各負荷３０５を駆動するモータ、クラッチ、ソレノイド、センサなど各種の動作を実行する。さらにワーク用として用いるＲＡＭ３０１及びプログラムを記憶するＲＯＭ３０３、Ｉ／Ｏ制御部３０４は、ＣＰＵ３０１からの指示により温度センサ２００ａによるスキャナ部２００内の温度検出結果および温度センサ１０ａによる定着装置１０内の温度検出結果の取得動作を実行する。

転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ａは、ＣＰＵ３０１からの駆動指令により、ドライバ３０７ａに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じて転写駆動モータＭ１が回転駆動される。この回転駆動によって、図２に示す駆動ローラ１７が回転駆動される。同じく、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ｂは、ＣＰＵ３０１からの駆動指令により、ドライバ３０７ｂに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じて転写駆動モータＭ２が回転駆動される。この回転駆動によって、図２に示す駆動ローラ２５が回転駆動される。

また、ＲＡＭ３０２はＲＯＭ３０３に記憶されているプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。このＲＡＭ３０２は揮発性メモリのため、振幅・位相値など次のベルト駆動で使用するパラメータに関しては、図示しないＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリに記憶しておき、電源オン時もしくは転写駆動モータ１７の駆動時にsin関数もしくは近似式を用いて、ベルト一周期分のデータをＲＡＭ３０２上に展開する。

本実施の形態のプリンタ部３００で実行されるプログラムは、後述する各部（印刷制御部５１、位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５、計測部５６など（図５参照））を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ３０１が上記ＲＯＭ３０３からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、印刷制御部５１、位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５、計測部５６などが主記憶装置上に生成されるようになっている。

図５は、プリンタ部の機能構成を示すブロック図である。図５に示す機能ブロックは、本実施の形態におけるプログラムを実行することによって実現する機能または手段を示すものである。プリンタ部３００は、ＣＰＵ３０１がプログラムに従って動作することにより、印刷制御部５１と、位置合わせ制御部５２と、間接転写制御部５３と、直接転写制御部５４と、２次転写制御部５５と、計測部５６とを備えている。

印刷制御部５１は、フルカラー印刷やモノクロ印刷を実行するためにシステム全体（位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５、計測部５６など）を制御する。

直接転写制御部５４は、フルカラー印刷およびモノクロ印刷時に、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋを制御して、転写紙Ｐに直接転写するためのブラックのトナー画像を形成する。より詳細には、直接転写制御部５４の制御によって、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋの感光体１ＫでＫのトナー画像が形成される。

加えて、直接転写制御部５４は、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋを制御し、転写紙Ｐに直接転写するためのブラックのトナー画像であって、位置合わせ制御部５２における第２位置合わせ制御処理のための位置合わせ制御パターンＰＴ２（図９参照）を形成する。

間接転写制御部５３は、フルカラー印刷時に、Ｙ，Ｃ，Ｍ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）や中間転写ベルト６を制御し、転写紙Ｐに転写するためのＹＭＣのトナー画像を形成する。より詳細には、間接転写制御部５３の制御によって、画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）の各感光体１（１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ）で形成されたＹ，Ｍ，Ｃのトナー画像が、間接転写方式によって中間転写ベルト６上で重ね合わせられる。

加えて、間接転写制御部５３は、Ｙ，Ｃ，Ｍ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）や中間転写ベルト６を制御し、位置合わせ制御部５２における第１位置合わせ制御処理のための位置合わせ制御用パターンＰＴ１（図６参照）の画像を形成し、形成した位置合わせ制御用パターンＰＴ１を中間転写ベルト６に形成する。さらに、間接転写制御部５３は、Ｃ色の画像形成ユニット１２Ｃや中間転写ベルト６を制御し、位置合わせ制御部５２における第２位置合わせ制御処理のための位置合わせ制御用パターンＰＴ２（図９参照）の画像を形成し、形成した位置合わせ制御用パターンＰＴ２を中間転写ベルト６に形成する。なお、本実施の形態では、間接転写制御部５３は、Ｃ色の画像形成ユニット１２Ｃにより位置合わせ制御用パターンＰＴ２の画像を形成しているが、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）のうち、少なくとも１色の画像形成ユニットにより位置合わせ制御用パターンＰＴ２の画像を形成するものであれば、これに限定するものではない。

２次転写制御部５５は、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を制御して、２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６に接近または離間させることにより、中間転写ベルト６に転写したＹＭＣのトナー画像を転写紙Ｐに転写するものである。より詳細には、２次転写制御部５５は、フルカラー印刷のときには、転写紙Ｐに転写可能な位置まで２次転写ローラ２８を接近させる。これにより、間接転写方式によって中間転写ベルト６上で重ねあわされたＹ，Ｍ，Ｃのトナー画像が、２次転写部１５の２次転写ローラ２８の地点で転写紙Ｐに転写される。また、２次転写制御部５５は、モノクロ印刷時には、転写紙ＰにＹ，Ｍ，Ｃのトナー画像を転写する必要がないため、中間転写ベルト６から離間させる。これにより、形成されたＫのトナー画像が、直接転写方式で２次転写部１５の２次転写ローラ２８の地点で転写紙Ｐに転写される。また、２次転写制御部５５は、位置合わせ制御用パターンＰＴ１の画像形成時には転写紙ＰにＹ，Ｍ，Ｃのトナー画像を転写する必要がないため、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を制御し、中間転写ベルト６から離間させる。一方、２次転写制御部５５は、位置合わせ制御用パターンＰＴ２の画像形成時には転写紙ＰにＣ色のトナー画像を転写する必要があるため、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を制御し、中間転写ベルト６に接近させる。

位置合わせ制御部５２は、間接転写制御部５３によってＹ，Ｃ，Ｍ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）で形成されて中間転写ベルト６上で重ね合わせられる各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の画像の位置ずれ（色ずれ）を検知して、検知した位置ずれを補正する第１位置合わせ制御処理を実行する。第１位置合わせ制御処理は、各色の位置ずれ量を検知するために、図６に示すような位置合わせ制御用パターンＰＴ１を中間転写ベルト６上に形成する。図６は、位置合わせ制御用パターンＰＴ１の一例を示す平面図である。図６に示すように、位置合わせ制御用パターンＰＴ１は、３本の平行なパターンと、３本の斜め線のパターンを副走査方向に一定間隔に配置したものである。このような位置合わせ制御用パターンＰＴ１は、中間転写ベルト６の移動方向に沿って繰り返し形成される。ここで位置合わせ制御用パターンＰＴ１を形成する３本のパターンは、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の３色で形成するものとする。位置合わせ制御用パターンＰＴ１は、サンプル数を多くして誤差による影響を減らすために、図６に示すようにパターン検出用センサ４０の位置にあわせて複数出力される。

位置合わせ制御部５２における補正量の演算手法および位置合わせ制御手法は、従来から多く提案されている。ここで、位置ずれ量の演算の一例について図７および図８を参照して説明する。図７は、主走査ずれ量の演算例を示し、図８は、副走査ずれ量の演算例を示す図である。図７に示されているように、主走査ずれ量の演算は、各色の横線が検出されてから斜め線が検出されるまでの時間（ΔＳｃ，ΔＳｙ，ΔＳｍ）をＣＰＵ１０１のタイマで計測し、時間を長さに変換し、各々の長さを比較することにより行う。一方、図８に示されているように、副走査ずれ量の演算は、基準色（ここではＣ）が検出されてからの時間（ΔＦｙ，ΔＦｍ）をＣＰＵ１０１のタイマで計測し、時間を長さに変換し、理想の長さと比較することにより行う。以上のようにして各色の理想の距離からのずれ量を求め、Ｙ，Ｃ，Ｍ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）にフィードバックして位置ずれ（色ずれ）を補正する。

また、位置合わせ制御部５２は、２次転写制御部５５により２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６に接近させて第１位置合わせ制御処理を行ったＣ色のトナー画像（位置合わせ制御用パターンＰＴ２）を転写紙Ｐに転写するとともに、Ｃ色のトナー画像に対するＫ色のトナー画像（位置合わせ制御用パターンＰＴ２）の位置ずれを補正する第２位置合わせ制御処理を行う。

図９は、位置合わせ制御用パターンＰＴ２の一例を示す概略図である。図９に示すように、Ｃ色の位置合わせ制御用パターンＰＴ２は、ライン（以下、第１調整パターン）９０１Ｃを、副走査方向に等間隔で複数配列したものである。Ｋ色の位置合わせ制御用パターン１４は、第１調整パターン９０１Ｃと同一形状のライン（以下、第２調整パターン）９０１Ｋを、各第１調整パターン９０１Ｃに対して、主走査方向および副走査方向の少なくとも一方に任意量シフトさせて重ね合わせたものである。

位置合わせ制御部５２における補正量の演算方法および位置合わせ制御方法は、従来から提案されている（特許第３５５８６２０号参照）。ここで、位置ずれ量の演算の一例について図９を参照して説明する。位置ずれ量の演算は、重なり合う第１調整パターン９０１Ｃと第２調整パターン９０１Ｋの重なり具合（位置ずれ量）によって変化する反射光の光強度に基づいて行う。

具体的には、パターン検出用センサ５０によって検出される反射光の光強度は、反射率の高い転写紙Ｐからの拡散光の光強度が最も強く、次に第１調整パターン９０１Ｃからの反射光の光強度、その次に第２調整パターン９０１Ｋ上に形成された第１調整パターン９０１Ｃからの反射光の光強度と続き、第２調整パターン９０１Ｋからの反射光の光強度が最も弱くなる。従って、重なり合う第１調整パターン９０１Ｃおよび第２調整パターン９０１Ｋからの反射光の光強度と、重なり具合（位置ずれ量）と、の対応関係を、予めＨＤＤ１０８などの記憶手段に記憶しておき、パターン検出用センサ５０によって検出された反射光の光強度に対応する位置ずれ量を特定することにより、位置ずれ量を演算する。以上のようにして求めた位置ずれ量を、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋにフィードバックして位置ずれ量（色ずれ）を補正する。

計測部５６は、カラーデジタル複合機１００の状態を計測するものである。図１０は、計測部の詳細な構成を示すブロック図である。計測部５６は、経過時間計測部５６ａ、印刷枚数計測部５６ｂ、温度変化計測部５６ｃ、および電源投入回数計測部５６ｄを備えて構成される。経過時間計測部５６ａは、ＣＰＵ１０１のタイマを用いて、位置合わせ制御部５２により第１位置合わせ制御処理が実行されてからの経過時間および第２位置合わせ制御処理が実行されてからの経過時間を計測するものである。印刷枚数計測部５６ｂは、画像形成ユニット１２Ｋおよび２次転写部１５の２次転写ローラ２８の少なくとも一方により画像を転写した転写紙Ｐの通算印刷枚数、および２次転写部１５の２次転写ローラ２８により画像を連続して転写した転写紙Ｐの連続印刷枚数の少なくとも一方を計測するものである。温度変化計測部５６ｃは、Ｉ／Ｏ制御部３０４により温度センサ１０ａ，２００ａから取得した定着装置１０内の温度検出結果およびスキャナ部２００内の温度検出結果と、所定の温度（例えば、前回取得した定着装置１０内の温度検出結果およびスキャナ部２００内の温度検出結果など）とを比較して、定着装置１０内の温度変化およびスキャナ部２００内の温度の変化量を計測するものである。電源投入回数計測部５６ｄは、カラーデジタル複合機１００の電源が投入された回数である電源投入回数を計測するものである。

続いて、印刷制御部５１によるシステム全体（位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５、計測部５６など）の制御について例を挙げて説明する。

まず、図１１を用いて、印刷制御部５１によるシステム全体（位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５、計測部５６など）の制御処理の流れについて説明する。図１１は、印刷制御部によるシステム全体の制御処理の流れを示すフローチャートである。

印刷制御部５１は、コントローラ１１０から印刷開始通知を受けると、計測部５６により計測したカラーデジタル複合機１００の状態が画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍにより中間転写ベルト６に転写した画像の転写紙Ｐへの転写を停止する間接転写停止条件に該当するかを判定する（ステップＳ１００１）。

ここで、間接転写停止条件に該当するかの判定処理の詳細について説明する。印刷制御部５１は、経過時間計測部５６ａにより計測された第１位置合わせ制御処理が実行されてからの経過時間を用いて間接転写停止条件に該当するかを判定する。例えば、印刷制御部５１は、計測された第１位置合わせ制御処理が実行されてからの経過時間が予め設定された所定時間（例えば、２時間）に達している場合、間接転写停止条件に該当すると判定する。

また、印刷制御部５１は、印刷枚数計測部５６ｂにより計測された通算印刷枚数を用いて間接転写停止条件に該当するかを判定する。例えば、印刷制御部５１は、計測された通算印刷枚数が予め設定された所定枚数（例えば、２００枚）に達している場合、間接転写停止条件に該当すると判定する。

さらに、印刷制御部５１は、印刷枚数計測部５６ｂにより計測された連続印刷枚数を用いて間接転写停止条件に該当するかを判定する。例えば、印刷制御部５１は、計測された連続印刷枚数が予め設定された所定枚数（例えば、５０枚）に達している場合、間接転写停止条件に該当すると判定する。

さらに、印刷制御部５１は、温度変化計測部５６ｃにより計測された定着装置１０の温度の変化量を用いて間接転写停止条件に該当するかを判定する。例えば、印刷制御部５１は、計測された定着装置１０の温度の変化量が予め設定された所定の変化量（例えば、５度）に達している場合、間接転写停止条件に該当すると判定する。

さらに、印刷制御部５１は、電源投入回数計測部５６ｄにより計測された電源投入回数を用いて間接転写停止条件に該当するかを判定する。例えば、印刷制御部５１は、計測された電源投入回数が予め設定された所定回数（例えば、３回）に達している場合、間接転写停止条件に該当すると判定する。

なお、印刷制御部５１は、経過時間計測部５６ａにより計測された経過時間、印刷枚数計測部５６ｂにより計測された通算印刷枚数や連続印刷枚数、温度変化計測部５６ｃにより計測された定着装置１０の温度の変化量、および電源投入回数計測部５６ｄにより計測された電源投入回数のうち、少なくとも２つの組合せを用いて間接転写停止条件に該当するかを判定しても良い。

図１２は、連続印刷枚数および温度の変化量の組合せを用いて間接転写停止条件に該当するかを判定する処理の流れを示すフローチャートである。印刷制御部５１は、まず、印刷枚数計測部５６ｂにより計測された連続印刷枚数が所定枚数に達しているかを判断する（ステップＳ１１０１）。計測された連続印刷枚数が所定枚数に達していないと判断した場合（ステップＳ１１０１：Ｎｏ）、印刷制御部５１は、温度変化計測部５６ｃにより計測された定着装置１０の温度の変化量が所定の変化量に達しているか判断する（ステップＳ１１０２）。計測された定着装置１０の温度の変化量が所定の変化量に達していないと判断した場合（ステップＳ１１０２：Ｎｏ）、印刷制御部５１は、カラーデジタル複合機１００の状態が間接転写停止条件に該当していないと判定する（ステップＳ１１０４）。一方、計測された連続印刷枚数が所定枚数に達していると判断した場合（ステップＳ１１０１：Ｙｅｓ）または計測された定着装置１０の温度の変化量が所定の変化量に達していると判断した場合（ステップＳ１１０２：Ｙｅｓ）、印刷制御部５１は、カラーデジタル複合機１００の状態が間接転写停止条件に該当していると判定する（ステップＳ１１０３）。

図１１に戻り、カラーデジタル複合機１００の状態が間接転写停止条件に該当しないと判定した場合（ステップＳ１００１：Ｎｏ）、印刷制御部５１は、操作部４００を介して入力された印刷モード（または、スキャナ部２００により読み取った原稿画像情報に応じて印刷モードを設定する印刷モード自動設定機能が選択されている場合には、印刷モード自動設定機能により設定された印刷モード）がモノクロ印刷モードであるかを判定する（ステップＳ１０１１）。そして、印刷制御部５１は、モノクロ印刷モードであると判定した場合（ステップＳ１０１１：Ｙｅｓ）、後述するモノクロ印刷時における制御（図１５に示す）により、モノクロ印刷を実行する（ステップＳ１０１２）。より詳細には、印刷制御部５１は、直接転写制御部５４の制御により画像形成ユニット１２Ｋによりブラックのトナー画像を形成し、２次転写制御部５５の制御により２次転写部１５の２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６から離間させ、かつ間接転写制御部５３の制御により画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２ＣによるＹＭＣのトナー画像の形成を停止させる。これにより、Ｋのトナー画像を転写紙Ｐ上に転写させることができる。

一方、印刷制御部５１は、モノクロ印刷モードでないと判定した場合（ステップＳ１０１１：Ｎｏ）、後述するフルカラー印刷時における制御（図１４に示す）により、カラー印刷を実行する（ステップＳ１０１３）。より詳細には、印刷制御部５１は、直接転写制御部５４の制御により画像形成ユニット１２Ｋによりブラックのトナー画像を形成させ、２次転写制御部５５の制御により２次転写部１５の２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６に接近させ、かつ間接転写制御部５３の制御により画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２ＣによりＹＭＣのトナー画像を形成させる。これにより、ＹＭＣＫのトナー画像を転写紙Ｐ上に転写させることができる。

また、カラーデジタル複合機１００の状態が間接転写停止条件に該当すると判定した場合も（ステップＳ１００１：Ｙｅｓ）、印刷制御部５１は、操作部４００を介して入力された印刷モード（または、スキャナ部２００により読み取った原稿画像情報に応じて印刷モードを設定する印刷モード自動設定機能が選択されている場合には、印刷モード自動設定機能により設定された印刷モード）がモノクロ印刷モードであるかを判定する（ステップＳ１００２）。モノクロ印刷モードでないと判定した場合（ステップＳ１００２：Ｎｏ）、印刷制御部５１は、直接転写制御部５４および２次転写制御部５５の制御により、モノクロ印刷の停止や２次転写部１５の２次転写ローラ２８の離間などを行う印刷中断処理を実行する（ステップＳ１００５）。印刷中断処理が完了すると、印刷制御部５１は、第１位置合わせ制御処理（図１６に示す）を実行する（ステップＳ１００６）。より詳細には、印刷制御部５１は、直接転写制御部５４の制御により画像形成ユニット１２ＫによりＫのトナー画像の形成を停止させ、２次転写制御部５５の制御により２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６から離間させ、間接転写制御部５３の制御により画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２ＣによりＹＭＣのトナー画像（位置合わせ制御用パターンＰＴ１）を形成し、位置合わせ制御部５２の制御によりＹＭＣのトナー画像間の位置ずれを検知して第１位置合わせ制御処理を実行する。そして、第１位置合わせ制御処理が完了すると、印刷制御部５１は、後述するフルカラー印刷時における制御（図１４に示す）により、カラー印刷を再開する（ステップＳ１００７）。

また、モノクロ印刷モードであると判定した場合（ステップＳ１００２：Ｙｅｓ）、印刷制御部５１は、カラーデジタル複合機１００の状態が画像形成ユニット１２Ｋによる転写紙Ｐへの画像の直接転写を停止する直接転写停止条件に該当するかを判定する（ステップＳ１００３）。なお、本実施の形態では、カラーデジタル複合機１００の状態が直接転写条件に該当するかを判定しているが、これに限定するものではなく、カラーデジタル複合機１００の状態が間接転写停止条件に該当していると判定した場合、後述するステップＳ１００４に進んでも良い。

ここで、直接転写停止条件に該当するかの判定処理の詳細について説明する。印刷制御部５１は、経過時間計測部５６ａにより計測された第２位置合わせ制御処理を実行してからの経過時間を用いて直接転写停止条件に該当するかを判定する。例えば、印刷制御部５１は、計測された第２位置合わせ制御処理を実行してからの経過時間が、予め設定された所定時間であって、間接転写停止条件に該当すると判定した場合の所定時間よりも長い時間（例えば、３時間）に達している場合、直接転写停止条件に該当すると判定する。

また、印刷制御部５１は、印刷枚数計測部５６ｂにより計測された通算印刷枚数を用いて直接転写停止条件に該当するかを判定する。例えば、印刷制御部５１は、計測された通算印刷枚数が、予め設定された所定枚数であって、間接転写停止条件に該当すると判定した場合の所定枚数より多い枚数（例えば、３００枚）に達している場合、直接転写停止条件に該当すると判定する。

さらに、印刷制御部５１は、印刷枚数計測部５６ｂにより計測された連続印刷枚数を用いて直接転写停止条件に該当するかを判定する。例えば、印刷制御部５１は、計測された連続印刷枚数が、予め設定された所定枚数であって、間接転写停止条件に該当すると判定した場合の所定枚数より多い枚数（例えば、１００枚）に達している場合、直接転写停止条件に該当すると判定する。

さらに、印刷制御部５１は、温度変化計測部５６ｃにより計測されたスキャナ部２００の温度の変化量を用いて直接転写停止条件に該当するかを判定する。例えば、印刷制御部５１は、計測されたスキャナ部２００の温度の変化量が予め設定された所定の変化量（例えば、５度以上）に達している場合、直接転写停止条件に該当すると判定する。なお、本実施の形態では、間接転写停止条件に該当するかを判定した際に用いた部位（定着装置１０）と異なる部位（スキャナ部２００）の温度の変化量を用いて直接転写停止条件に該当するかを判定しているが、これに限定するものではない。例えば、印刷制御部５１は、間接転写停止条件に該当するかを判定した際に用いた部位と同じ部位（定着装置１０）の温度の変化量を用いて直接転写停止条件に該当するかを判定しても良い。ただし、その場合、印刷制御部５１は、定着装置１０の温度の変化量が、間接転写停止条件に該当すると判定した所定の変化量よりも大きい変化量に達した場合に、直接転写停止条件に該当すると判定するものとする。

さらに、印刷制御部５１は、電源投入回数計測部５６ｄにより計測された電源投入回数を用いて直接転写停止条件に該当するかを判定する。例えば、印刷制御部５１は、計測された電源投入回数が予め設定された所定回数であって、間接転写停止条件に該当すると判定した場合の所定回数より多い回数（例えば、５回）に達している場合、直接転写停止条件に該当すると判定する。

なお、印刷制御部５１は、経過時間計測部５６ｂにより計測された経過時間、印刷枚数計測部５６ｂにより計測された通算印刷枚数や連続印刷枚数、温度変化計測部５６ｃにより計測されたスキャナ部２００の温度の変化量、および電源投入回数計測部５６ｄにより計測された電源投入回数のうち、少なくとも２つの組合せを用いて直接転写停止条件に該当するかを判定しても良い。

図１３は、連続印刷枚数および温度の変化量の組合せを用いて直接転写停止条件に該当するかを判定する処理の流れを示すフローチャートである。印刷制御部５１は、まず、印刷枚数計測部５６ｂにより計測された連続印刷枚数が所定枚数に達しているかを判断する（ステップＳ１２０１）。計測された連続印刷枚数が所定枚数に達していないと判断した場合（ステップＳ１２０１：Ｎｏ）、印刷制御部５１は、温度変化計測部５６ｃにより計測されたスキャナ部２００の温度の変化量が所定の変化量に達しているかを判断する（ステップＳ１２０２）。計測されたスキャナ部２００の温度の変化量が所定の変化量に達していないと判断した場合（ステップＳ１２０２：Ｎｏ）、印刷制御部５１は、カラーデジタル複合機１００の状態が直接転写停止条件に該当していないと判定する（ステップＳ１２０４）。一方、計測された連続印刷枚数が所定枚数に達していると判断した場合（ステップＳ１２０１：Ｙｅｓ）または計測されたスキャナ部２００の温度の変化量が所定の変化量に達していると判断した場合（ステップＳ１２０２：Ｙｅｓ）、印刷制御部５１は、カラーデジタル複合機１００の状態が直接転写停止条件に該当していると判定する（ステップＳ１２０３）。

図１１に戻り、カラーデジタル複合機１００の状態が直接転写停止条件に該当すると判定した場合（ステップＳ１００３：Ｙｅｓ）、印刷制御部５１は、上述した印刷中断処理を実行する（ステップＳ１００８）。印刷中断処理が完了すると、印刷制御部５１は、位置合わせ制御部５２を制御して、第１位置合わせ制御処理を実行させ、さらに第１位置合わせ制御処理の実行後、第２位置合わせ制御処理を実行させる（ステップＳ１００９）（図１８に示す）。そして、第２位置合わせ制御処理が完了すると、印刷制御部５１は、後述するフルカラー画像形成時における制御により、カラー印刷を再開する（ステップＳ１０１０）（図１８に示す）。

また、カラーデジタル複合機１００の状態が直接転写停止条件に該当しないと判定した場合（ステップＳ１００３：Ｎｏ）、印刷制御部５１は、モノクロ印刷および第１位置合わせ制御処理時における制御（図１７に示す）により、第１位置合わせ制御処理およびモノクロ印刷を実行する（ステップＳ１００４）。より詳細には、印刷制御部５１は、２次転写制御部５５の制御により２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６から離間させ、間接転写制御部５３の制御により画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２ＣによりＹＭＣのトナー画像（位置合わせ制御用パターンＰＴ１）を形成し、位置合わせ制御部５２の制御によりＹＭＣのトナー画像間の位置ずれを検知して第１位置合わせ制御処理を実行させる。なお、印刷制御部５１は、第１位置合わせ制御処理の実行中に、直接転写制御部５４の制御により画像形成ユニット１２ＫによりＫのトナー画像を形成させることができる。

次に、フルカラー印刷時における印刷制御部５１による制御について説明する。フルカラー印刷時における印刷制御部５１は、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５などを制御する。図１４は、フルカラー印刷時の各感光体と２次転写ローラの動作を示す模式図である。図１４に示すように、フルカラー印刷時における印刷制御部５１は、フルカラー印刷ではＹＭＣＫ全色の画像を転写紙Ｐに転写するため、画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）の各感光体１（１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ）に印刷動作を実行させ、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６へ接近させる。なお、図１４に示す２次転写ローラ２８の当接とは、中間転写ベルト６へ２次転写ローラ２８が接近していることを表す。

すなわち、印刷制御部５１は、帯電装置２（２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋ）によって均一に帯電された感光体１（１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ）を、露光装置５からの色別の露光光により画像部を露光し、現像装置３（３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋ）によってトナー像を作らせる。その後、印刷制御部５１は、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ上に作られたカラートナー像を、タイミングを合わせて中間転写ベルト６に転写させ、色重ねされたトナー像を形成させる。一方、印刷制御部５１は、感光体１Ｋ上に作られたブラックトナー像を、転写搬送ベルトとしての転写紙搬送ベルト８によって搬送される転写紙Ｐに直接転写させ、その後、中間転写ベルト６上に色重ねされたＹＣＭトナー像を転写紙Ｐ上に転写させる。故に、転写紙搬送ベルト８はブラックトナー像の転写部では直接転写ベルトとして機能し、中間転写ベルト６上のＹＣＭトナー像の転写部では２次転写ベルトとして機能する。

その後、印刷制御部５１は、ブラックトナー像とＹＣＭトナー像を重ねて転写された転写紙Ｐを、定着装置１０によりトナー像を定着させてカラー画像を形成させる。印刷制御部５１は、定着を終えた転写紙Ｐを、搬送経路Ｒ１（図１参照）を搬送させ、排紙ローラ対３０により排紙トレイ３１にフェイスダウン状態で排出させてスタックさせる。両面モードの場合には、印刷制御部５１は、図示しない切替え爪により搬送経路Ｒ２へ案内させ、両面ユニット３３で反転された後にレジストローラ対２４へ搬送させて片面コピーと同様の排紙経路を辿らせる。

次に、モノクロ印刷時における印刷制御部５１による制御について説明する。モノクロ印刷時における印刷制御部５１は、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５などを制御する。図１５は、モノクロ印刷時の各感光体と２次転写ローラの動作を示す模式図である。図１５に示すように、モノクロ印刷時における印刷制御部５１は、モノクロ印刷ではＫ色の画像のみを転写紙Ｐに転写するため、画像形成ユニット１２Ｋの感光体１Ｋのみに印刷動作を実行させる。また、モノクロ印刷時における印刷制御部５１は、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を中間転写ベルトから離間させる。なお、図１５に示す２次転写ローラ２８の離間とは、中間転写ベルト６から２次転写ローラ２８が離れていることを表す。

すなわち、印刷制御部５１は、ブラックの画像データに基づいて露光装置５により、感光体１Ｋ上の画像部を露光させ、現像装置３Ｋによってトナー像を作らせる。印刷制御部５１は、作成されたブラックトナー像を転写紙搬送ベルト８によって搬送される転写紙Ｐ上に直接転写させ、定着装置１０により定着させ、モノクロ画像を形成させる。モノクロ印刷時においては、印刷制御部５１は、図２に示すように、中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８の接触部は図示しない上記接離機構により解除されて一点鎖線で示す位置に離間させており、ＹＣＭ色の各画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）、及び中間転写ベルト６は動作しない。このため、ＹＣＭ色の各画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）、及び中間転写ベルト６の長寿命化を図ることができる、という副次的メリットがある。

次に、第１位置合わせ制御処理時における印刷制御部５１による制御について説明する。位置合わせ制御時における印刷制御部５１は、位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５などを制御する。図１６は、第１位置合わせ制御処理時の各感光体と２次転写ローラの動作を示す模式図である。図１６に示すように、第１位置合わせ制御処理時における印刷制御部５１は、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６から離す。加えて、第１位置合わせ制御処理時における印刷制御部５１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の位置合わせ制御パターンＰＴ１（図６参照）の画像を中間転写ベルト６上に形成するため、画像形成ユニット１２（１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ）の各感光体１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ）に印刷動作を実行させる。なお、第１位置合わせ制御処理時においては、Ｋ色の画像の転写紙Ｐへの転写は行われないため、印刷制御部５１は、画像形成ユニット１２Ｋの感光体１Ｋへの印刷動作を停止する。

すなわち、第１位置合わせ制御処理時においては、印刷制御部５１は、図２に示すように、中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８の接触部は図示しない上記接触機構により解除されて一点鎖線で示す位置に離間させる。加えて、印刷制御部５１は、Ｙ，Ｍ、Ｃの位置合わせ制御用パターンＰＴ１を中間転写ベルト６上に形成してその位置合わせ制御用パターンＰＴ１の位置を読み取るため、Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ）は位置合わせ制御用パターンＰＴ１の画像形成を実行する。中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８の接触部を離間させることにより、位置合わせ制御用パターンＰＴ１の画像形成に用いるトナーが転写紙搬送ベルト８に付着し、そのまま印刷動作をした場合に転写紙Ｐの裏に位置合わせ制御用パターンＰＴ１の画像形成に用いるトナーが付着してしまい裏汚れになってしまうことを防止することができる。また、位置合わせ制御用パターンＰＴ１を検出するパターン検出用センサ４０の位置によっては中間転写ベルト６上の画像に損傷が出てしまい読み取り結果にも影響を及ぼすことを防止することができる。

次に、モノクロ印刷および第１位置合わせ制御処理時における印刷制御部５１による制御について説明する。モノクロ印刷および第１位置合わせ制御処理時における印刷制御部５１は、位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５などを制御する。図１７は、モノクロ印刷および第１位置合わせ制御処理時の各感光体と２次転写ローラの動作を示す模式図である。図１７に示すように、モノクロ印刷および第１位置合わせ制御処理時における印刷制御部５１は、Ｋ色の画像のみを転写紙Ｐに転写するため、画像形成ユニット１２Ｋの感光体１Ｋのみに印刷動作を実行させるとともに、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６から離す。加えて、モノクロ印刷および第１位置合わせ制御処理時における印刷制御部５１は、Ｙ，Ｃ，Ｍ色の位置合わせ制御用パターンＰＴ１（図６参照）の画像を中間転写ベルト６上に形成するため、画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）の各感光体１（１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ）に印刷動作を実行させる。

すなわち、印刷制御部５１は、モノクロ印刷時におけるＫ色の画像形成ユニット１２Ｋの印刷動作と、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）の第１位置合わせ制御処理とを並行動作させることが可能である。

すなわち、印刷制御部５１は、ブラックの画像データに基づいて露光装置５により、感光体１Ｋ上の画像部を露光させ、現像装置３Ｋによってトナー像を作らせる。印刷制御部５１は、作成されたブラックトナー像を転写紙搬送ベルト８によって搬送される転写紙Ｐ上に直接転写させ、定着装置１０により定着させ、モノクロ画像を形成させる。モノクロ印刷時においては、印刷制御部５１は、図２に示すように、中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８の接触部は図示しない上記接離機構により解除されて一点鎖線で示す位置に離間させる。加えて、印刷制御部５１は、Ｙ，Ｍ，Ｃの位置合わせ制御用パターンＰＴ１を中間転写ベルト６上に形成してその位置合わせ制御用パターンＰＴ１の位置を読み取るため、Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体１（１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ）は位置合わせ制御用パターンＰＴ１の画像形成を実行する。中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８の接触部を離間させることにより、位置合わせ制御用パターンＰＴ１の画像形成に用いるトナーが転写紙搬送ベルト８に付着し、そのまま印刷動作をした場合に転写紙Ｐの裏に位置合わせ制御用パターンＰＴ１の画像形成に用いるトナーが付着してしまい裏汚れになってしまうことを防止することができる。また、位置合わせ制御用パターンＰＴ１を検出するパターン検出用センサ４０の位置によっては中間転写ベルト６上の画像に損傷が出てしまい読み取り結果にも影響を及ぼすことを防止することができる。

なお、印刷制御部５１は、カラーの色合せを黒色の印刷中に必ずしも行なう必要はなく、モノクロ印刷データが無い場合に、黒色の印刷を行わずに第１位置合わせ制御処理のみを動作させることも可能である。

図１８は、フルカラー印刷およびモノクロ印刷を中断して第１位置合わせ制御処理および第２位置合わせ制御処理を実行しているシステム制御例を示す模式図である。図１８に示す例では、第１位置合わせ制御処理および第２位置合わせ制御処理をするときは、印刷制御部５１が間接転写制御部５３および直接転写制御部５４を制御することによってフルカラー印刷およびモノクロ印刷制御を一時停止する（印刷中断処理の実行）とともに、２次転写制御部５５に２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６から離間させる。その後、印刷制御部５１は、位置合わせ制御部５２に間接転写制御部５３を制御させて第１位置合わせ制御処理を実行させる。第１位置合わせ制御処理の実行後、印刷制御部５１は、位置合わせ制御部５２に間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、および２次転写制御部５５を制御させて第２位置合わせ制御処理を実行させる。そして、第２位置合わせ制御処理の実行後、印刷制御部５１は、間接転写制御部５３および直接転写制御部５４を制御するとともに、２次転写制御部５５に２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６に近接させることによってフルカラー印刷制御を再開する。

このように本実施の形態によれば、印刷制御部５１が、カラーデジタル複合機１００の状態が間接転写停止条件に該当すると判定した場合に、２次転写制御部５５の制御により２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６から離間させ、間接転写制御部５３の制御により画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２ＣによりＹＭＣのトナー画像を形成し、位置合わせ制御部５２の制御によりＹＭＣのトナー画像間の位置ずれを検知して位置合わせ制御処理を実行させることにより、間接転写方式の技術により印刷を行うユニットと、直接転写方式の技術により印刷を行うユニットと、を独立動作させることができ、かつ位置ずれが発生すると予測される適切なタイミングで間接転写方式の技術により印刷される画像の位置ずれを補正することができるので、直接転写方式の技術による印刷の生産性を維持しつつ、実際にフルカラー印刷を行なう際に、位置ずれが発生している可能性を低減することができる。

６ 中間転写ベルト
１２Ｋ，１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ 画像形成ユニット
１５ ２次転写部
２８ ２次転写ローラ
５１ 印刷制御部
５２ 位置合わせ制御部
５３ 間接転写制御部
５４ 直接転写制御部
５５ ２次転写制御部
５６ 計測部
５６ａ 経過時間計測部
５６ｂ 印刷枚数計測部
５６ｃ 温度変化計測部
５６ｄ 電源投入回数計測部
１００ カラーデジタル複合機
Ｐ 転写紙

特開２００８−０９００９２号公報

Claims (10)

1. 第１画像形成ユニットを制御して、搬送過程の転写紙に直接転写するための単色の画像を形成する直接転写制御手段と、
   前記第１画像形成ユニットにより形成した画像の色を除く複数色の画像を形成する第２画像形成ユニットおよび前記転写紙に転写するための画像が形成される中間転写体を制御して、前記第２画像形成ユニットにより複数色の画像を前記中間転写体に形成する間接転写制御手段と、
   前記中間転写体に接近または離間可能に設けられた２次転写部を制御して、前記中間転写体に転写した複数色の画像を前記転写紙に転写する２次転写制御手段と、
   前記中間転写体に転写した複数色の画像間の位置ずれを検知して第１位置合わせ制御処理を実行するとともに、前記２次転写制御手段の制御により前記転写紙に転写した複数色の画像のうち少なくとも１色の画像に対する前記直接転写制御手段により前記転写紙に直接転写した単色の画像の位置ずれを検知して第２位置合わせ制御処理を実行する位置合わせ制御手段と、
   自装置の状態が前記転写紙への複数色の画像の転写を停止する間接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記２次転写制御手段の制御により前記２次転写部を前記中間転写体から離間させ、前記間接転写制御手段の制御により前記第２画像形成ユニットにより前記中間転写体に複数色の画像を形成させ、前記位置合わせ制御手段により前記第１位置合わせ制御処理を実行させるとともに、自装置の状態が前記転写紙への単色の画像の直接転写を停止する直接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記位置合わせ制御手段により前記第１位置合わせ制御処理を実行させ、前記第１位置合わせ制御処理の実行後、前記第２位置合わせ制御処理を実行させる印刷制御手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１画像形成ユニットおよび前記２次転写部の少なくとも一方により画像を転写した前記転写紙の通算印刷枚数を計測する印刷枚数計測手段をさらに備え、
   前記印刷制御手段は、計測した前記通算印刷枚数を用いて、前記間接転写停止条件または前記直接転写停止条件に該当すると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記２次転写部により画像を連続して転写した前記転写紙の連続印刷枚数を計測する印刷枚数計測手段をさらに備え、
   前記印刷制御手段は、計測した前記連続印刷枚数を用いて、前記間接転写停止条件または前記直接転写停止条件に該当すると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 自装置が備える各部の温度の変化量を計測する温度変化計測手段をさらに備え、
   前記印刷制御手段は、計測した温度の変化量を用いて、前記間接転写停止条件または前記直接転写停止条件に該当すると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記第１位置合わせ制御処理が実行されてからの経過時間および前記第２位置合わせ制御処理が実行されてからの経過時間を計測する経過時間計測手段をさらに備え、
   前記印刷制御手段は、計測した経過時間を用いて、前記間接転写停止条件または前記直接転写停止条件に該当すると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 単色の画像を形成するとともに当該単色の画像を転写紙に直接転写する第１画像形成ユニットと、
   前記第１画像形成ユニットにより形成した画像の色を除く複数色の画像を形成する第２画像形成ユニットと、
   前記第２画像形成ユニットにより形成された複数色の画像が転写される中間転写体と、
   前記中間転写体に転写された複数色の画像を前記転写紙に転写するとともに前記中間転写体に離間可能に設けられた２次転写部と、
   前記転写紙への複数色の画像の転写を停止する間接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記２次転写部を前記中間転写体から離間させ、前記第２画像形成ユニットにより前記中間転写体に複数色の画像を形成させ、当該複数色の画像間の位置ずれを検知して第１位置合わせ制御処理を実行するとともに、前記転写紙への単色の画像の直接転写を停止する直接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記第１位置合わせ制御処理を実行させ、当該第１位置合わせ制御処理の実行後、前記転写紙に転写した複数色の画像のうち少なくとも１色の画像に対する、前記転写紙に直接転写した単色の画像の位置ずれを検知して第２位置合わせ制御処理を実行する印刷制御手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
7. 画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
   前記画像形成装置は、制御部を備え、
   前記制御部において実行される、
   直接転写制御手段が、第１画像形成ユニットを制御して、搬送過程の転写紙に直接転写するための単色の画像を形成する工程と、
   間接転写制御手段が、前記第１画像形成ユニットにより形成した画像の色を除く複数色の画像を形成する第２画像形成ユニットおよび前記転写紙に転写するための画像が形成される中間転写体を制御して、前記第２画像形成ユニットにより複数色の画像を前記中間転写体に形成する工程と、
   ２次転写制御手段が、前記中間転写体に接近または離間可能に設けられた２次転写部を制御して、前記中間転写体に転写した複数色の画像を前記転写紙に転写する工程と、
   位置合わせ制御手段が、前記中間転写体に転写した複数色の画像間の位置ずれを検知して第１位置合わせ制御処理を実行するとともに、前記２次転写制御手段の制御により前記転写紙に転写した複数色の画像のうち少なくとも１色の画像に対する前記直接転写制御手段により前記転写紙に直接転写した単色の画像の位置ずれを検知して第２位置合わせ制御処理を実行する工程と、
   印刷制御手段が、自装置の状態が前記転写紙への複数色の画像の転写を停止する間接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記２次転写制御手段の制御により前記２次転写部を前記中間転写体から離間させ、前記間接転写制御手段の制御により前記第２画像形成ユニットにより前記中間転写体に複数色の画像を形成させ、前記位置合わせ制御手段により前記第１位置合わせ制御処理を実行させるとともに、自装置の状態が前記転写紙への単色の画像の直接転写を停止する直接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記位置合わせ制御手段により前記第１位置合わせ制御処理を実行させ、前記第１位置合わせ制御処理の実行後、前記第２位置合わせ制御処理を実行させる工程と、
   を含むことを特徴とする画像形成方法。
8. 単色の画像を形成するとともに当該単色の画像を転写紙に直接転写する第１画像形成ユニットと、前記第１画像形成ユニットにより形成した画像の色を除く複数色の画像を形成する第２画像形成ユニットと、前記第２画像形成ユニットにより形成された複数色の画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体に転写された複数色の画像を前記転写紙に転写するとともに前記中間転写体に離間可能に設けられた２次転写部と、を備えた画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
   印刷制御手段が、前記転写紙への複数色の画像の転写を停止する間接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記２次転写部を前記中間転写体から離間させ、前記第２画像形成ユニットにより前記中間転写体に複数色の画像を形成させ、当該複数色の画像間の位置ずれを検知して第１位置合わせ制御処理を実行するとともに、前記転写紙への単色の画像の直接転写を停止する直接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記第１位置合わせ制御処理を実行させ、当該第１位置合わせ制御処理の実行後、前記転写紙に転写した複数色の画像のうち少なくとも１色の画像に対する、前記転写紙に直接転写した単色の画像の位置ずれを検知して第２位置合わせ制御処理を実行する工程、
   を含むことを特徴とする画像形成方法。
9. コンピュータを、
   第１画像形成ユニットを制御して、搬送過程の転写紙に直接転写するための単色の画像を形成する直接転写制御手段と、
   前記第１画像形成ユニットにより形成した画像の色を除く複数色の画像を形成する第２画像形成ユニットおよび前記転写紙に転写するための画像が形成される中間転写体を制御して、前記第２画像形成ユニットにより複数色の画像を前記中間転写体に形成する間接転写制御手段と、
   前記中間転写体に接近または離間可能に設けられた２次転写部を制御して、前記中間転写体に転写した複数色の画像を前記転写紙に転写する２次転写制御手段と、
   前記中間転写体に転写した複数色の画像間の位置ずれを検知して第１位置合わせ制御処理を実行するとともに、前記２次転写制御手段の制御により前記転写紙に転写した複数色の画像のうち少なくとも１色の画像に対する前記直接転写制御手段により前記転写紙に直接転写した単色の画像の位置ずれを検知して第２位置合わせ制御処理を実行する位置合わせ制御手段と、
   自装置の状態が前記転写紙への複数色の画像の転写を停止する間接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記２次転写制御手段の制御により前記２次転写部を前記中間転写体から離間させ、前記間接転写制御手段の制御により前記第２画像形成ユニットにより前記中間転写体に複数色の画像を形成させ、前記位置合わせ制御手段により前記第１位置合わせ制御処理を実行させるとともに、自装置の状態が前記転写紙への単色の画像の直接転写を停止する直接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記位置合わせ制御手段により前記第１位置合わせ制御処理を実行させ、前記第１位置合わせ制御処理の実行後、前記第２位置合わせ制御処理を実行させる印刷制御手段と、
   として機能させるためのプログラム。
10. 単色の画像を形成するとともに当該単色の画像を転写紙に直接転写する第１画像形成ユニットと、前記第１画像形成ユニットにより形成した画像の色を除く複数色の画像を形成する第２画像形成ユニットと、前記第２画像形成ユニットにより形成された複数色の画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体に転写された複数色の画像を前記転写紙に転写するとともに前記中間転写体に離間可能に設けられた２次転写部と、を備えた画像形成装置を制御するコンピュータを、
    前記転写紙への複数色の画像の転写を停止する間接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記２次転写部を前記中間転写体から離間させ、前記第２画像形成ユニットにより前記中間転写体に複数色の画像を形成させ、当該複数色の画像間の位置ずれを検知して第１位置合わせ制御処理を実行するとともに、前記転写紙への単色の画像の直接転写を停止する直接転写停止条件に該当すると判定した場合に、前記第１位置合わせ制御処理を実行させ、当該第１位置合わせ制御処理の実行後、前記転写紙に転写した複数色の画像のうち少なくとも１色の画像に対する、前記転写紙に直接転写した単色の画像の位置ずれを検知して第２位置合わせ制御処理を実行する印刷制御手段、
    として機能させるためのプログラム。

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