JP5216558B2 - ブレーキ用の制御装置 - Google Patents
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Description
以下の実施の形態では、モータ制御ユニットのケースは、ピストンの移動軸に沿って長い形状を為しており、油圧を制御する機構が必要とする空間に合わせた形状となっている。このためブレーキ制御装置の体積の増大が抑えられる効果がある。
〔冷却効果の向上〕
ブレーキ制御装置は油圧を制御する機構とモータ制御ユニットとを有し、前記油圧を制御する機構は一方側にマスタシリンダを配置し、他方側に入力ピストンと制御ピストンと前記制御ピストンを移動させるための移動機構を配置し、前記モータ制御ユニットは冷却のための金属ケースを有し、前記金属ケースはその一方側の端部が前記マスタシリンダの外周部に位置し、前記金属ケースの他方側の端部が制御ピストンを移動させるための移動機構の外周部に位置するように、油圧を制御する機構の軸方向に長い形状をしている。さらに前記ケースの外側にフィンを形成している。油圧を制御する機構の軸方向の長さを利用して冷却フィンを形成しているので大きな冷却面積が確保でき、冷却効果が向上する。
モータの出力に基づいて制御ピストンを移動する移動体のハウジングを車体に固定する構造とし、前記ハウジングにマスタシリンダやモータ制御ユニットを固定する構造としている。このため、重要部品が組込まれたモータ制御ユニットを前記ハウジングに固定することが可能となり、生産性が向上する。
マスタシリンダとモータ制御ユニットの金属ケースとの間に形成された空間に、リザーバとマスタシリンダと繋ぐ油路が形成されているので、前記油路は機械的な損傷を受けにくくなっている。マスタシリンダとモータ制御ユニットはエンジンルームに置かれる可能性が非常に高い。エンジンの点検や修理において、工具が触れる可能性があるが、マスタシリンダと金属ケースとの間に形成された空間は工具などが触れる可能性が非常に低く、損傷を受ける可能性が極めて低い。
図1乃至図3に記載の如くモータ制御ユニット300は移動機構200のハウジング160に設けられた保持台170に固定されている。次に図4乃至図11を用いてモータ制御ユニット300の構造および製造方法について説明する。図4で、モータ制御ユニット300のケース302にパワー基板352を固定する。ケース302は金属製で底を有し、その上側は電気部品の組立てのために開口し、ケース302の低部外周にはこのケース302を移動機構200のハウジング160に固定するための固定部材301A〜301Dを有している。この実施の形態ではねじで固定しているので、固定部材301A〜301Dはねじ穴を有する足である。
150 油圧制御機構
160 ハウジング
170 保持台
182 入力ピストン
190 制御ピストン
200 移動機構
250 マスタシリンダ
290 固定子
296 回転子
300 モータ制御ユニット
352 パワー基板
360 電源基板
380 制御基板
700 リザーバ
R1 エンジンルーム
R2 車室
W 隔壁
Claims (7)
- ブレーキペダルの操作量に基づいてブレーキ制御を行う作動油の液圧を発生する油圧制御機構と、
ブレーキ操作に基づいて、モータを制御するモータ制御ユニットと、を有し、
前記油圧制御機構は、
前記モータの回転軸に沿う方向に移動するピストンと、
前記ピストンの移動に基づき動作油の油圧を発生し、ハウジングを有するマスタシリンダと、
前記モータの回転トルクに基づいて前記ピストンを前記モータの回転軸に沿う方向に移動させ、ハウジングを有する移動機構と、
前記マスタシリンダへ供給する油を蓄えるリザーバと、を有し、
前記マスタシリンダと前記移動機構は前記ピストンの移動軸上に配置され、
前記モータ制御ユニットは前記移動機構の前記ハウジングの外周に固定され、
前記モータ制御ユニットは前記ピストンの移動軸に沿って長い形状のケースを有し、
前記モータ制御ユニットの前記ケースの前記マスタシリンダ側と前記マスタシリンダの前記ハウジングの外周との間に空間が形成され、
前記空間には、前記リザーバ及び前記リザーバと前記マスタシリンダと油路の接続部が設けられたブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載のブレーキ制御装置であって、
前記モータ制御ユニットの前記ケースには、その前記油圧制御機構側に開口が形成され、
前記移動機構のハウジングには、その前記モータ制御ユニット側に開口が形成され、
前記モータ制御ユニットは、前記モータ制御ユニットの前記ケースに形成された開口と前記移動機構の前記ハウジングに形成された開口とが対向するように、前記移動機構の前記ハウジングに固定されているブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載のブレーキ制御装置であって、
前記モータ制御ユニットにフィンを有するブレーキ制御装置。 - 請求項3に記載のブレーキ制御装置であって、
前記モータ制御ユニットのケースは金属製であり、空間を介して前記油圧制御機構に対向する前記ケースの外側面にフィンが形成されているブレーキ制御装置。 - 請求項2に記載のブレーキ制御装置であって、
前記油圧制御機構のハウジングは、前記モータを収納しており、
前記モータは固定子と回転子とを有し、前記固定子は前記移動機構の前記ハウジングの内側に固定され、
前記モータ制御ユニットのケースに形成された開口および前記移動機構の前記ハウジングに形成された開口を介して前記モータ制御ユニットから前記モータの固定子に電力が供給されるブレーキ制御装置。 - 請求項5に記載のブレーキ制御装置であって、
前記ハウジング内に前記モータの回転子の磁極の位置を検出する検出器が収納され、
前記検出器から検出結果が、前記モータ制御ユニットのケースに形成された開口および前記移動機構の前記ハウジングに形成された開口を介して前記モータ制御ユニットに送られるブレーキ制御装置。 - 請求項5に記載のブレーキ制御装置であって、
前記モータの前記回転子は、磁極を形成するための永久磁石を有する第1の部分と前記第1の部分より半径の小さい第2の部分とを有し、
前記第1の部分と前記第2の部分とが、モータの回転軸方向に配置されて前記回転子を形成している、ブレーキ制御措置。
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