JP5214147B2 - 制動および操縦を行うための着陸装置の方法および装置 - Google Patents
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Description
Claims (43)
- 前脚および主着陸装置を備える、航空機のための航空機用の着陸装置組立体であって、前記前脚および前記主着陸装置の少なくとも一方は、
前記航空機の機体に連結するように構成された非回転の基部分と、
回転軸回りで、前記基部分に連結されかつ当該基部分に対して回転可能な車輪と、前記基部分に連結された少なくとも1つの固定子と、
前記車輪に連結され、かつ前記固定子に対して回転するように構成された少なくとも1つの回転子であって、
前記固定子および前記回転子のそれぞれは、磁束を発生させるように構成され、 前記固定子および前記回転子は、それらの軸線方向磁束の相互作用が、電気エネルギーの前記車輪の回転トルクエネルギーへの変換と、前記車輪の回転トルクエネルギーの前記車輪の回転速度の減少に使用するのに適した量の電気エネルギーへの変換と、の少なくとも一方を引き起こすように構成され、
前記回転子及び前記固定子により、回生制動、電動制動、駐機制動の内1つ又は複数の制動を使用することにより航空機を停止させ且つ駐機状態に保つことを可能とする航空機用の着陸装置組立体。 - 前記航空機用の着陸装置組立体は、前記基部分に連結され、磁気制動が従来の摩擦型円板制動機と混合される混合制動システムにおいて、前記基部分に対して前記車輪を制動するように構成された摩擦型制動機をさらに備える、請求項1に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記固定子および前記回転子は、それらの軸線方向磁束の相互作用が、電気エネルギーの前記車輪の回転トルクエネルギーへの変換と、前記車輪の回転トルクエネルギーの電気エネルギーへの変換とを、引き起こすように構成される、請求項1に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記固定子および前記回転子は、導電線を炭素材料内部に含み、それらの軸線方向磁束の相互作用が、電気エネルギーの前記車輪の回転トルクエネルギーへの変換と、前記車輪の回転トルクエネルギーの電気エネルギーへの変換とを、引き起こすように構成される、請求項1に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記固定子は炭素材料内部に高エネルギー密度の永久磁石を含み、前記回転子は導電線を炭素材料内部に含んでおり、それらの軸線方向磁束の相互作用が、電気エネルギーの前記車輪の回転トルクエネルギーへの変換と、前記車輪の回転トルクエネルギーの電気エネルギーへの変換とを、引き起こすように構成される、請求項1に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記固定子および前記回転子は、それらの軸線方向磁束の相互作用が、前記車輪の回転エネルギーを電気エネルギーに変換し、次いで前記複数の固定子および前記複数の回転子の少なくとも1つの中に渦電流を形成することによって、熱エネルギーへの変換を引き起こすように構成される、請求項1に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記回転子は高エネルギー密度の永久磁石を炭素材料内部に含み、前記固定子は鋼鉄を含んでおり、前記永久磁石の磁束が渦電流を固定子の内部に発生させ、前記車輪の前記回転エネルギーを散逸するように、磁気抵抗トルクエネルギーを前記車輪内部に発生させるように構成される、請求項1に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記回転子は導電線を含み、前記固定子は電力が前記線に印加されるときに、渦電流の発生を助ける中実の導電材料を含む、請求項7に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記固定子は導電線を含み、前記回転子は電力が前記線に印加されるときに、渦電流の発生を助ける中実の導電材料を含む、請求項7に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記航空機着陸装置は、前記軸回りで、前記基部分に連結されかつ当該基部分に対して別々に回転可能な2つの車輪を備え、前記2つの車輪のそれぞれは前記複数の固定子の一部と前記回転子の一部とに関連する、請求項1に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記固定子は、導電線を含んで電流が前記線を通って流れるときに、前記軸に平行な第1の磁束を発生させるように構成され、前記回転子は、永久磁石を含んで前記軸に平行な第2の磁束を発生させるように構成され、前記着陸装置は、前記電流が前記線を通って流れるときに、前記第1の磁束および前記第2の磁束の磁気トルク相互作用によって前記車輪を回転させるように構成される、請求項1に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記固定子は、導電線を含んで電流が前記線を通って流れるときに、前記軸に平行な第1の磁束を発生させるように構成され、前記回転子は、永久磁石を含んで前記軸に平行な第2の磁束を発生させるように構成され、前記着陸装置は、前記電流が前記線を通って流れるときに前記第1の磁束および前記第2の磁束の磁気トルク相互作用によって前記車輪を回転させるように構成される、請求項1に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記回転子は、導電線を含んで電流が前記線を通って流れるときに、前記軸に平行な第1の磁束を発生させるように構成され、前記固定子は、永久磁石を含んで前記回転軸に実質的に平行な第2の磁束を発生させるように構成され、前記着陸装置は、前記電流が前記線を通って流れるときに、前記第1の磁束および前記第2の磁束の磁気トルク相互作用によって前記車輪を回転させるように構成される、請求項1に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記回転子は、導電線を含んで電流が前記線を通って流れるときに、前記軸に平行な第1の磁束を発生させるように構成され、前記回転子は、永久磁石を含んで前記軸に平行な第2の磁束を発生させるように構成され、前記着陸装置は、前記電流が前記線を通って流れるときに前記第1の磁束および前記第2の磁束の磁気トルク相互作用によって前記車輪を回転させるように構成される、請求項1に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記固定子および前記回転子は、複数の固定子/回転子セットで構成され、それぞれのセットは少なくとも1つの固定子および少なくとも1つの回転子を含む、請求項1に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記固定子/回転子セットのそれぞれでは、前記少なくとも1つの固定子および少なくとも1つの回転子の少なくとも一方が、導電線を含んで電流が前記線を通って流れるときに、前記軸に平行な磁束を発生させるように構成され、前記固定子/回転子セットのそれぞれは、前記電線の両端に印加された電圧に応じて電動機および発電機の少なくとも一方として別々に動作可能である、請求項15に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記航空機用の着陸装置組立体は、
前記固定子/回転子セットに接続された処理装置と、
電気エネルギー貯蔵装置および電気エネルギー散逸装置の少なくとも一方を含む電気的装置と、をさらに備え、
前記処理装置は前記固定子/回転子セットを相互に対して接続および切断し、かつ前記電気的装置に対して接続および切断を行うように構成される、請求項16に記載の航空機用の着陸装置組立体。 - 前記電気的装置は蓄電池を含む、請求項17に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記電気的装置はコンデンサを含む、請求項17に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記電気的装置は、熱の散逸が安全に制御される箇所で電力を熱エネルギーへと散逸するように構成された抵抗器を含む、請求項17に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記航空機用の着陸装置組立体は、前記航空機の着陸動作時に、前記処理装置は、前記車輪を前記航空機の線速度に実質的に対応する接線速度で回転させるように構成される、請求項17に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記電気的装置は前記電気エネルギー貯蔵装置を含み、前記処理装置は、前記航空機の着陸後に、前記固定子/回転子セットの少なくとも1つを前記車輪の回転方向に対向する極性で前記電気エネルギー貯蔵装置に接続し、それによって前記航空機に電動制動を掛けるように構成される、請求項21に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記航空機用の着陸装置組立体は、前記航空機の着陸動作時に、前記処理装置はジャイロスコープ的に前記航空機を安定化するように前記車輪を回転させるように構成される、請求項17に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記航空機用の着陸装置組立体は、前処理装置は、前記航空機の着陸動作時に、前記固定子/回転子セットの少なくとも1つを前記電気的装置に接続し、それによって前記車輪の回転エネルギーを前記電気的装置に移動される電気エネルギーに変換するように構成される、請求項17に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記処理装置はアンチロック制動システムを含む、請求項24に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記アンチロック制動システムはファジイ論理を利用するソフトウェアを含む、請求項25に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記航空機用の着陸装置組立体は、前記処理装置は、前記固定子/回転子セットの第1のセットを前記固定子/回転子セットの第2のセットに接続して、前記固定子/回転子セットの前記第1のセットによって生成された電気エネルギーを、前記固定子/回転子セットの前記第2のセットに印加し、それによって前記航空機に電動制動を掛けるように構成される、請求項17に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記航空機用の着陸装置組立体は、前記電気的装置は前記電気エネルギー貯蔵装置を含み、前記処理装置は、前記航空機の離陸動作時に、前記固定子/回転子セットの少なくとも1つを前記電気エネルギー貯蔵装置に接続し、それによって前記電気エネルギー貯蔵装置に貯蔵された電気エネルギーを、前記車輪の回転エネルギーに変換し、前記航空機の着陸動作時には、前記固定子/回転子セットの少なくとも1つを前記電気エネルギー貯蔵装置に接続し、それによって前記車輪の回転エネルギーを前記エネルギー貯蔵装置の電気エネルギーに変換するように構成される、請求項17に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記航空機用の着陸装置組立体は、前記電気的装置は前記航空機の外部にあって前記航空機用の滑走路に接続されるように構成され、前記航空機は前記電気的装置から容易に着脱可能である、請求項17に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記電気的装置は直接電気接点を介して前記固定子/回転子セットに電気接続可能である、請求項29に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記電気的装置は、電力を移動するために、直接電気接点を備えることなく磁気誘導によって前記固定子/回転子セットに電気接続可能である、請求項29に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記処理装置は、前記航空機の外部にあって前記電気的装置に接続される、請求項29に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記航空機用の着陸装置組立体は、航空交通管制官が前記航空機を誘導しかつ操作できるように、前記処理装置に接続される外部制御器をさらに含む、請求項29に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記電気的装置は前記電気エネルギー貯蔵装置を含み、前記処理装置は、前記電気エネルギー貯蔵装置によって前記固定子/回転子セットの少なくとも1つに印加された電圧を可変的に調整するように構成される、請求項17に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記航空機用の着陸装置組立体は、前記処理装置に接続された重み入力をさらに含み、前記処理装置は、前記重み入力を介して受け取られた前記航空機に関する重み情報に少なくとも部分的に基づいて、前記固定子/回転子セットを相互に対して接続および切断し、さらに前記電気的装置に対して接続および切断するように構成される、請求項17に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記処理装置のための前記重み付けは、それぞれの空港滑走路に特有であるデータを含む種々の要因によって決められる、請求項35に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記処理装置は、天候条件を考慮することによって特定の滑走路に関する最適制動トルク曲線を受け取る手段を含む、請求項35に記載の着陸装置組立体。
- 前記航空機用の着陸装置組立体は、前記回転軸回りで、前記非回転基部分に連結されかつ当該非回転基部分に対して別々に回転可能な2つの車輪を備え、当該2つの車輪のそれぞれは、前記複数の固定子の一部と前記複数の回転子の一部とに関連し、前記航空機用の着陸装置組立体は、前記処理装置に接続されたユーザ入力部をさらに備え、前記処理装置は、前記ユーザ入力部を介して受け取った旋回指示に少なくとも部分的に基づいて、前記2つの車輪の第1の車輪を一方向に回転させ、かつ前記2つの車輪の第2の車輪を逆方向に回転させるように構成される、請求項17に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前記航空機用の着陸装置組立体は、前記回転軸回りで、前記非回転基部分に連結され、かつ当該非回転基部分に対して別々に回転可能な2つの車輪を備え、前記2つの車輪のそれぞれは、前記複数の固定子の一部と前記複数の回転子の一部とに関連し、前記航空機用の着陸装置組立体は、前記処理装置に接続されたユーザ入力部をさらに備え、前記処理装置は、前記ユーザ入力部を介して受け取った旋回指示に少なくとも部分的に基づいて、前記2つの車輪の第1の車輪を一方向に第1の速度で回転させ、かつ前記2つの車輪の第2の車輪を前記方向に前記第1の速度とは異なる第2の速度で回転させるように構成される、請求項17に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 少なくとも1つの固定子が、直流を印加された際に、駐機制動機機能を与える固定子円板含む、請求項1に記載の航空機用の着陸装置組立体。
- 前脚および主着陸装置を備える、航空機のための航空機用の着陸装置組立体であって、前記前脚および前記主着陸装置の少なくとも一方は、
前記航空機の機体に連結するように構成された非回転の基部分と、
回転軸回りで、前記基部分に連結されかつ当該基部分に対して回転可能な車輪と、
前記基部分に連結された少なくとも1つの固定子と、
前記車輪に連結され、かつ前記固定子に対して回転するように構成された少なくとも1つの回転子であって、
前記固定子および前記回転子のそれぞれは、磁束を発生させるように構成され、
前記固定子および前記回転子は、それらの磁束の相互作用が、電気エネルギーの前記車輪の回転トルクエネルギーへの変換と、前記車輪の回転トルクエネルギーの前記車輪の回転速度の減少に使用するのに適した量の電気エネルギーへの変換と、の少なくとも一方を引き起こすように構成され、
前記固定子/回転子セットに接続された処理装置と、
電気エネルギー貯蔵装置および電気エネルギー散逸装置の少なくとも一方を含む電気的装置と、をさらに備え、
前記処理装置は、前記電気的装置と前記固定子/回転子セットとの接続および切断をするように構成され、
前記回転子及び前記固定子により、回生制動、電動制動、駐機制動の内1つ又は複数の制動を使用することにより航空機を停止させ且つ駐機状態に保つことを可能とする航空機用の着陸装置組立体。 - 前脚および主着陸装置を備える、航空機のための航空機用の着陸装置組立体であって、前記前脚装置は、
前記航空機の機体に連結するように構成された非回転の基部分と、
回転軸回りで、前記基部分に連結されかつ当該基部分に対して回転可能な車輪と、前記基部分に連結された少なくとも1つの固定子と、
前記車輪に連結され、かつ前記固定子に対して回転するように構成された少なくとも1つの回転子であって、
前記固定子および前記回転子のそれぞれは、磁束を発生させるように構成され、
前記固定子および前記回転子は、それらの軸線方向磁束の相互作用が、電気エネルギーの前記車輪の回転トルクエネルギーへの変換と、前記車輪の回転トルクエネルギーの前記車輪の回転速度の減少に使用するのに適した量の電気エネルギーへの変換と、の少なくとも一方を引き起こすように構成され、
前記回転子及び前記固定子により、回生制動、電動制動、駐機制動の内1つ又は複数の制動を使用することにより航空機を停止させ且つ駐機状態に保つことを可能とする航空機用の着陸装置組立体。 - 前記固定子および前記回転子は、それらの軸線方向磁束の相互作用が、電気エネルギーの前記車輪の回転トルクエネルギーへの変換と、前記車輪の回転トルクエネルギーの電気エネルギーへの変換とを引き起こすように構成される、請求項42に記載の航空機用の着陸装置組立体。
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