RU2023630C1 - Система автоматического управления курсовым положением самолета - Google Patents
Система автоматического управления курсовым положением самолета Download PDFInfo
- Publication number
- RU2023630C1 RU2023630C1 SU925050192A SU5050192A RU2023630C1 RU 2023630 C1 RU2023630 C1 RU 2023630C1 SU 925050192 A SU925050192 A SU 925050192A SU 5050192 A SU5050192 A SU 5050192A RU 2023630 C1 RU2023630 C1 RU 2023630C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- altimeters
- automatic control
- control system
- course
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Изобретение относится к авиации и может быть использовано в системах управления самолетами при его пробеге-разбеге по взлетно-посадочной полосе. В системе автоматического управления задатчик 1 курсового угла и датчик 2 текущего значения курсового угла подключены к устройству 3 формирования команд управления, воздействующему на исполнительные механизмы 4, 5. Исполнительными механизмами служат электродвигатели, воздействующие на колеса шасси самолета. Система может быть снабжена двумя высотомерами 6 и 7, которые устанавливаются против шасси правого и левого бортов. Высотомеры 6 и 7 подключены к устройству 3 формирования команд. Изобретение позволяет повысить эффективность курсового управления самолетом на режимах взлета-посадки. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к автоматическому управлению курсовым положением самолета при его разбеге-пробеге по взлетно-посадочной полосе (ВПП) на режимах взлета-посадки.
Известна система автоматического управления угловым положением летательного аппарата. Известная система содержит задатчик требуемого курса и датчик текущего значения курса, подключенные к устройству формирования команд управления, воздействующему на сервопривод (исполнительный механизм), управляющий аэродинамическим рулем направления.
Недостатком известной системы является низкая эффективность удержания самолета на курсе на режимах влета-посадки, поскольку его скорость на этих режимах недостаточная для эффективной работы рулевых аэродинамических поверхностей.
Целью изобретения является повышение эффективности курсового управления самолетом на режимах взлета-посадки, когда колесное шасси самолета находится в контакте с покрытием взлетно-посадочной полосы.
Это достигается тем, что в системе автоматического управления угловым положением самолета, содержащей задатчик курсового угла и датчик текущего значения курсового угла, подключенные к устройству формирования команд управления, воздействующему на исполнительные механизмы, в режимах разбега-пробега по взлетно-посадочной полосе исполнительными механизмами служат электродвигатели, воздействующие на колеса шасси самолета.
Система может быть снабжена двумя высотомерами, установленными против шасси соответственно правого и левого бортов и подключенными к устройству формирования команд.
На чертеже показана принципиальная структурная схема предложенной системы.
Система содержит задатчик 1 курсового угла и датчик 2 текущего курсового угла, подключенные к устройству 3 формирования команд управления. Выход устройства 3 подключен к исполнительным механизмам 4 и 5, которыми являются электродвигатели, встроенные в колесное шасси соответственно левого и правого бортов самолета. Система содержит также два радиовысотомера 6 и 7, установленных на самолете каждый против шасси соответствующего борта и подключенные к устройству 3, к которому также подключен датчик 8 путевой скорости.
Система работает следующим образом.
Перед началом взлета или посадки на задатчике 1 выставляется заданный курс, а непосредственно на взлете-посадке в устройстве 3 сравниваются сигналы датчика 2 и задатчика 1 и по результатам сравнения формируются соответствующие команды, подаваемые на электродвигатели 4 или 5, с уменьшением или увеличением числа оборотов которых соответственно изменяется направление движения самолета по ВПП. Для предупреждения "рыскания" самолета каждый радиовысотомер 6 и 7 измеряет на пути движения своего шасси расстояние от покрытия ВПП до поперечной строительной оси самолета, поскольку при движении колес по неровностям ВПП колеса левого и правого бортов с очевидностью могут проходить путь разной длины, что будет вызывать изменение курсового положения самолета. Таким образом, при отсутствии высотомеров система будет только исправлять уже возникшие погрешности курса, т.е. самолет будет "рыскать", в то время как с высотомерами эти погрешности будут предупреждаться, поскольку высотомеры контролируют не пройденный путь, а тот, который колесу еще предстоит пройти.
Результаты показаний высотомеров 6 и 7 обрабатываются в устройстве 3, которое выдает соответствующие команды на электродвигатели. С учетом указанных обстоятельств эти команды будут опережающими, соответствующими не только динамическим характеристикам электродвигателей, но и скорости движения самолета, для чего к устройству 3 подключен датчик 8 путевой скорости, сигналы которого входят в число исходных данных, обрабатываемых устройством 3 при формировании команд управления.
Особенностью предложенного устройства является то, что встроенные в колесное шасси электродвигатели 4 и 5 являются маломощными и не в состоянии развернуть тяжелую машину. Назначение колесных двигателей - придать колесу соответствующего борта требуемую скорость вращения. Например, если колеса различных бортов катятся по поверхностям различной плотности: одно - по твердому покрытию ВПП, а другое - по мягкому грунту, то сопротивление качению для второго колеса будет значительно выше, скорость его вращения будет падать и самолет будет разворачиваться по курсу. В этом случае требуется уравнять скорости вращения колес обоих бортов.
Второй случай, когда колеса обоих бортов катятся по покрытию одинаковой плотности (твердости) и, испытывая одинаковое сопротивление качению, имеют одинаковую скорость вращения, но проходят различный путь, если одно колесо попадает на возвышение или впадину (у колес различных бортов различный рельеф пути). Очевидно, что и в этом случае самолет будет разворачиваться по курсу. Чтобы предотвратить этот разворот, требуется увеличить скорость вращения того колеса, которое проходит больший путь.
Claims (2)
1. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КУРСОВЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ САМОЛЕТА, содержащая задатчик курсового угла и датчик текущего значения курсового угла, подключенные к устройству формирования команд управления, воздействующему на исполнительные механизмы, отличающаяся тем, что в режимах разбега-пробега по взлетно-посадочной полосе исполнительными механизмами служат электродвигатели, воздействующие на колеса шасси самолета.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена двумя высотомерами, установленными против шасси соответственно правого и левого бортов и подключенными к устройству формирования команд.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU925050192A RU2023630C1 (ru) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Система автоматического управления курсовым положением самолета |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU925050192A RU2023630C1 (ru) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Система автоматического управления курсовым положением самолета |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2023630C1 true RU2023630C1 (ru) | 1994-11-30 |
Family
ID=21608269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU925050192A RU2023630C1 (ru) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Система автоматического управления курсовым положением самолета |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2023630C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8376273B2 (en) | 2005-11-11 | 2013-02-19 | Airbus Operations Limited | Aircraft braking system |
US8955793B2 (en) | 2003-12-15 | 2015-02-17 | Steven Sullivan | Landing gear method and apparatus for braking and maneuvering |
-
1992
- 1992-06-30 RU SU925050192A patent/RU2023630C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 391537, кл. G 05D 1/02, 1971. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8955793B2 (en) | 2003-12-15 | 2015-02-17 | Steven Sullivan | Landing gear method and apparatus for braking and maneuvering |
US8376273B2 (en) | 2005-11-11 | 2013-02-19 | Airbus Operations Limited | Aircraft braking system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4412594A (en) | Steering system for motor vehicles | |
US9828044B2 (en) | Feedback control of vehicle aerodynamics | |
EP3178724B1 (en) | Vehicle steering arrangement, autonomous vehicle steering arrangement, a vehicle, and a method of steering a vehicle | |
US9902438B2 (en) | Selective control of vehicle aerodynamics | |
US6053452A (en) | Compensation apparatus for main rotor torque | |
US9725164B2 (en) | Method for controlling rotorcraft airfoil to minimize auxiliary rotor noise and enhance rotorcraft performance | |
CN109421828B (zh) | 用于机动车辆的主动式混合式扰流器 | |
CN109552435B (zh) | 用于机动车辆的可调节分流器*** | |
CN107600197B (zh) | 用于机动车的主动水平舵 | |
JPH0344029B2 (ru) | ||
JP2008544917A (ja) | 車輪操舵用アクチュエータ故障時の劣化運転モードを有する車両操縦システム | |
EP2420909B1 (fr) | Procédé de gestion d'un mouvement de lacet d'un aéronef roulant au sol | |
RU2397111C2 (ru) | Электрическая система управления для руля направления летательного аппарата | |
RU2011141705A (ru) | Самолет, содержащий устройство для оказания влияния на путевую устойчивость самолета, и способ оказания влияния на путевую устойчивость самолета | |
US10787252B2 (en) | Rotorcraft having a rotary wing and an orientable propeller, and a method applied by the rotorcraft | |
JPS626869A (ja) | 車両用後輪転舵制御装置 | |
US10913529B1 (en) | Landing gear | |
US20140244076A1 (en) | Stability based taxiing and turning method for aircraft with electric taxi system | |
RU2023630C1 (ru) | Система автоматического управления курсовым положением самолета | |
US4643374A (en) | Steering apparatus for a flying body | |
JPS54130780A (en) | Unmanned vehicle system | |
US3191567A (en) | Control for hydrofoil craft | |
CN113934223A (zh) | 一种无人自转旋翼机降落控制方法 | |
US20200363821A1 (en) | System and method for stabilizing and restraining air disturbances on electrically propelled aircraft | |
RU2770718C1 (ru) | Гибридное транспортное средство автолет соосной схемы |