JP5210431B2 - 把持装置において容器を閉鎖部材によって閉鎖するための方法 - Google Patents
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Description
請求項1の特徴を備えた本発明による方法は、これに対して、簡単かつ効果的な工程に基づき安価に実行可能であるという利点を有している。これにより、種々異なる容器及び栓のために、フレキシブルかつ経済的な方法の実行が可能である。さらにこの方法は、生産工程の連鎖におけるモジュール構成要素である。このようなモジュール形式により、本発明による方法の前後で生産ステップを変更する必要なく、方法のフレキシブルな可変性が可能である。本発明により把持装置を操作ユニットで使用することにより、2つの方法ステップを同時に実行可能である。一方では容器を操作ユニットによって第1の位置から第2の位置へと搬送する。他方では容器を、搬送過程中に閉鎖する。これにより製造時間を短縮することができ、容器を供給するためだけに行われている製造ステップを、閉鎖過程に組み込むことができる。本発明によればこれは、把持装置において容器を栓で閉鎖するための方法が以下の4つのステップを有していることにより得られる。第1のステップで、把持装置が閉鎖部材を収容する。第2のステップで、把持装置が充填された容器を第1の位置(以下では準備位置とも記載する)から収容する。第3ステップでは、容器を閉鎖部材によって閉鎖する。この閉鎖過程と同時に、容器と閉鎖部材とを1つの操作ユニットによって、製造連鎖内で搬送する。第4のステップで、閉鎖された容器を把持装置から送り出す。この送り出しは、第2の位置(以下では降ろし位置とも記載する)で行われる。従って、容器は同時に搬送され、閉鎖される。最初の2つの方法ステップは順序は変更可能である。本発明によれば、把持装置はまず容器を、次いで閉鎖部材を収容する。さらにこれら両ステップは組み合わせることもでき、本発明によれば容器と閉鎖部材の収容が同時的に行われる。
以下に図1〜図3につき、本発明の有利な実施例による方法を実行するための把持装置1を詳しく説明する。この実施例の把持装置1は、製剤装置8の内側で操作ユニット81と一緒に使用される。
Claims (9)
- 把持装置(1)において容器(4)を閉鎖部材(5)によって閉鎖するための方法であって、
把持装置(1)に閉鎖部材(5)を収容する、
把持装置(1)に容器(4)を収容する、
把持装置(1)において容器(4)を閉鎖部材(5)によって閉鎖する、
把持装置(1)から、閉鎖された容器(4)を送り出す、の各ステップを有し、
把持装置(1)を、第1の位置(86)から第2の位置(87)へと容器(4)を搬送するために操作ユニット(81)によって動かし、操作ユニット(81)が把持装置(1)を動かしている間に、容器(4)の閉鎖を行い、
操作ユニット(81)がロボットアーム(82)を有しており、把持装置(1)をロボットアーム(82)によって動かすことを特徴とする、把持装置(1)において容器(4)を閉鎖部材(5)によって閉鎖するための方法。 - 閉鎖部材(5)を引取り運動によって収容し、この際に、閉鎖部材(5)を引取り位置(85)から引取り、把持装置(1)を引取り運動中、常に、引取り位置(85)に対して相対的に動かす、請求項1記載の方法。
- 引取り運動を円弧状に行う、請求項2記載の方法。
- 把持装置(1)が少なくとも2つの容器(4)と少なくとも2つの閉鎖部材(5)とを収容する、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 把持装置(1)が1つの引取り運動により複数の閉鎖部材(5)を引き取る、請求項4記載の方法。
- 容器(4)閉鎖の際に、閉鎖部材(5)を容器(4)に向かって下降させる、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- 容器(4)及び/又は閉鎖部材(5)を負圧により把持装置(1)において固定する、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。
- 容器(4)における負圧が、閉鎖部材(5)における負圧とは独立したものである、請求項7記載の方法。
- 閉鎖部材(5)が薬剤用栓であって、当該方法を、製剤使用のための機械において行う、請求項1から8までのいずれか1項記載の方法。
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