JP2002293306A - リテーナへの袋の挿入方法及び挿入装置 - Google Patents
リテーナへの袋の挿入方法及び挿入装置Info
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- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
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- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/50—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets
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- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自立袋１をリテーナ２の保持孔及び挿入溝の
中心に確実に挿入する。 【解決手段】 供給された袋１の幅方向両側から、上下
方向を向くガイド溝を有する一対のガイド部材３、４を
接近させ、そのガイド溝を袋１の両側縁に当接させてリ
テーナ２と上下方向に揃った位置に位置決めし、その袋
口を両面から吸盤５、６で吸着して開口し、開口した袋
口にプラグ７を挿入し、続いて該プラグ７をその下方に
位置決めされたリテーナ２に向けて下降させ（ｅ）、袋
１をリテーナ２の挿入溝へ挿入する（ｆ）。挿入後、プ
ラグ７の先端の吹出し口から加圧気体を噴出し、袋１を
袋底まで拡開する。
中心に確実に挿入する。 【解決手段】 供給された袋１の幅方向両側から、上下
方向を向くガイド溝を有する一対のガイド部材３、４を
接近させ、そのガイド溝を袋１の両側縁に当接させてリ
テーナ２と上下方向に揃った位置に位置決めし、その袋
口を両面から吸盤５、６で吸着して開口し、開口した袋
口にプラグ７を挿入し、続いて該プラグ７をその下方に
位置決めされたリテーナ２に向けて下降させ（ｅ）、袋
１をリテーナ２の挿入溝へ挿入する（ｆ）。挿入後、プ
ラグ７の先端の吹出し口から加圧気体を噴出し、袋１を
袋底まで拡開する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リテーナ式袋詰め
包装システムにおいて、空袋をリテーナに挿入する方法
及び装置に関する。
包装システムにおいて、空袋をリテーナに挿入する方法
及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】リテーナに自立袋を挿入する場合、まず
袋口を両面から一対の吸着部材で吸着して開口し、開口
した袋口にプラグを挿入し、続いてプラグを下降させて
袋を下方に位置するリテーナに挿入し、挿入後、プラグ
から袋内に圧縮空気を吹き込みリテーナ内において袋底
まで完全に開袋するようにした挿入方法及び挿入装置が
知られている（例えば特開２０００−１４２６３０の従
来の技術欄参照）。
袋口を両面から一対の吸着部材で吸着して開口し、開口
した袋口にプラグを挿入し、続いてプラグを下降させて
袋を下方に位置するリテーナに挿入し、挿入後、プラグ
から袋内に圧縮空気を吹き込みリテーナ内において袋底
まで完全に開袋するようにした挿入方法及び挿入装置が
知られている（例えば特開２０００−１４２６３０の従
来の技術欄参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】リテーナには一般に、
開袋後の自立袋の胴部を収容し得る断面の有底保持孔が
縦設され、該保持孔の左右対称位置に自立袋の両側縁が
挿入される一対の挿入溝が縦設されている。この挿入溝
は、挿入後の袋の動揺（特に内容物充填後の動揺）を防
止するため幅がかなり狭く（遊びが少ない）、上記のよ
うに袋を上方から挿入溝に挿入しようとした場合、挿入
ミスが起きることがある。これは、袋が反りをもってい
たり、挿入時に袋の姿勢が傾いたりすると、袋の底縁が
挿入溝の直上位置からずれ、袋を下降させたとき袋の底
縁（下端）がリテーナの縁に引っかかってしまうためで
ある。そのため、リテーナの挿入溝の入口部を広く形成
し（入口部近傍をテーパ形状とする）、袋が多少反って
いても溝内に挿入できるようにしている。なお、もとも
と反りをもたない袋でも袋口を吸着部材で開口すると反
りが出ることがあり、また反りをもつ袋の袋口を開口す
ると下部の反りが一層大きくなることがある。
開袋後の自立袋の胴部を収容し得る断面の有底保持孔が
縦設され、該保持孔の左右対称位置に自立袋の両側縁が
挿入される一対の挿入溝が縦設されている。この挿入溝
は、挿入後の袋の動揺（特に内容物充填後の動揺）を防
止するため幅がかなり狭く（遊びが少ない）、上記のよ
うに袋を上方から挿入溝に挿入しようとした場合、挿入
ミスが起きることがある。これは、袋が反りをもってい
たり、挿入時に袋の姿勢が傾いたりすると、袋の底縁が
挿入溝の直上位置からずれ、袋を下降させたとき袋の底
縁（下端）がリテーナの縁に引っかかってしまうためで
ある。そのため、リテーナの挿入溝の入口部を広く形成
し（入口部近傍をテーパ形状とする）、袋が多少反って
いても溝内に挿入できるようにしている。なお、もとも
と反りをもたない袋でも袋口を吸着部材で開口すると反
りが出ることがあり、また反りをもつ袋の袋口を開口す
ると下部の反りが一層大きくなることがある。
【０００４】リテーナの挿入溝（及び保持孔）の入口部
を広く形成してテーパ状とした場合、袋の挿入には有効
であるが、そのテーパ形状の部分は拡開した袋と密着せ
ず袋を保持する役割を果たさないから、これが大きく形
成されているほど内容物を充填した袋の動揺を抑える機
能が低下する。逆に、袋の動揺を抑える機能を優先して
テーパ形状の部分を小さく形成すると、袋の挿入に支障
が生ずる。さらに、両方の機能を満たすため、保持孔及
び挿入溝を深く形成した場合、リテーナの縦方向サイズ
が大きくなり、かつ重量も増すという不具合がある。リ
テーナは間欠的又は連続的に搬送されるため、できるだ
け小さく軽いのが望ましく、特に高速で搬送される場
合、一層その傾向が強くなる。
を広く形成してテーパ状とした場合、袋の挿入には有効
であるが、そのテーパ形状の部分は拡開した袋と密着せ
ず袋を保持する役割を果たさないから、これが大きく形
成されているほど内容物を充填した袋の動揺を抑える機
能が低下する。逆に、袋の動揺を抑える機能を優先して
テーパ形状の部分を小さく形成すると、袋の挿入に支障
が生ずる。さらに、両方の機能を満たすため、保持孔及
び挿入溝を深く形成した場合、リテーナの縦方向サイズ
が大きくなり、かつ重量も増すという不具合がある。リ
テーナは間欠的又は連続的に搬送されるため、できるだ
け小さく軽いのが望ましく、特に高速で搬送される場
合、一層その傾向が強くなる。
【０００５】また、袋口にプラグを挿入して押し込む
際、袋が幅方向に傾いたり位置ずれを起こすことがあ
る。この場合、保持孔の中心と袋の中心がずれ、リテー
ナへの挿入後袋を袋底まで開袋したとき、その袋面と保
持孔の内周面の密着性が低下するということが起こり得
る。このような場合も、液充填後に袋が動揺し液の跳ね
出しが生ずるという問題がある。
際、袋が幅方向に傾いたり位置ずれを起こすことがあ
る。この場合、保持孔の中心と袋の中心がずれ、リテー
ナへの挿入後袋を袋底まで開袋したとき、その袋面と保
持孔の内周面の密着性が低下するということが起こり得
る。このような場合も、液充填後に袋が動揺し液の跳ね
出しが生ずるという問題がある。
【０００６】本発明は、袋口を開口した袋をリテーナに
挿入する場合の上記問題点に鑑みてなされたもので、袋
を保持孔及び挿入溝に支障なく挿入することを主たる目
的とする。また本発明は、袋を保持孔及び挿入溝の中心
に挿入すること、さらに軽量、コンパクトなリテーナを
利用できるようにすることを付随する目的とする。
挿入する場合の上記問題点に鑑みてなされたもので、袋
を保持孔及び挿入溝に支障なく挿入することを主たる目
的とする。また本発明は、袋を保持孔及び挿入溝の中心
に挿入すること、さらに軽量、コンパクトなリテーナを
利用できるようにすることを付随する目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、袋口を両面か
ら吸着部材で吸着して開口し、袋とその下方に位置決め
されたリテーナを相互に接近させて袋をリテーナへ挿入
する方法において、上下方向を向くガイド溝を有する一
対のガイド部材を袋の両側縁に当接させ、リテーナの溝
に対して袋を位置決めし、かつ前記ガイド部材により袋
のリテーナへの挿入をガイドすることを特徴とする。ま
た、本発明は、袋口を両面から吸着部材で吸着して開口
し、その袋口にプラグを挿入し、続いて該プラグとその
下方に位置決めされたリテーナを相互に接近させて袋を
リテーナへ挿入する方法において、上下方向を向くガイ
ド溝を有する一対のガイド部材を袋の両側縁に当接さ
せ、リテーナの溝に対して袋を位置決めし、かつ前記ガ
イド部材により袋のリテーナへの挿入をガイドすること
を特徴とする。さらに、本発明は、袋口を両面から吸着
部材で吸着して開口し、その袋口にプラグを挿入し、続
いて該プラグをその下方に位置決めされたリテーナに向
けて下降させ袋をリテーナへ挿入する方法において、上
下方向を向くガイド溝を有する一対のガイド部材を袋の
両側縁に当接させ、リテーナの溝に対して袋を位置決め
し、かつ前記ガイド部材により袋のリテーナへの挿入を
ガイドすることを特徴とする。
ら吸着部材で吸着して開口し、袋とその下方に位置決め
されたリテーナを相互に接近させて袋をリテーナへ挿入
する方法において、上下方向を向くガイド溝を有する一
対のガイド部材を袋の両側縁に当接させ、リテーナの溝
に対して袋を位置決めし、かつ前記ガイド部材により袋
のリテーナへの挿入をガイドすることを特徴とする。ま
た、本発明は、袋口を両面から吸着部材で吸着して開口
し、その袋口にプラグを挿入し、続いて該プラグとその
下方に位置決めされたリテーナを相互に接近させて袋を
リテーナへ挿入する方法において、上下方向を向くガイ
ド溝を有する一対のガイド部材を袋の両側縁に当接さ
せ、リテーナの溝に対して袋を位置決めし、かつ前記ガ
イド部材により袋のリテーナへの挿入をガイドすること
を特徴とする。さらに、本発明は、袋口を両面から吸着
部材で吸着して開口し、その袋口にプラグを挿入し、続
いて該プラグをその下方に位置決めされたリテーナに向
けて下降させ袋をリテーナへ挿入する方法において、上
下方向を向くガイド溝を有する一対のガイド部材を袋の
両側縁に当接させ、リテーナの溝に対して袋を位置決め
し、かつ前記ガイド部材により袋のリテーナへの挿入を
ガイドすることを特徴とする。
【０００８】上記挿入方法において、ガイド部材を袋の
両側縁に当接させる際、例えば袋幅以上に開いて対向す
る一対のガイド部材を袋の両側縁に向け水平面内で接近
させる。しかし、袋を上方からガイド部材のガイド溝間
に挿入することも可能であり、その場合、対向するガイ
ド溝の間隔が下方に向け徐々に狭まるようにしておけ
ば、ガイド部材自体を接近させる必要はない。また、上
記挿入方法において、袋を下方のリテーナに向けて下降
させる場合、袋の下降に伴って前記一対のガイド部材を
リテーナ直上まで下降させることが望ましい。これは、
袋が下降することで袋の下端がガイド溝から大きく下方
に抜け出し、ガイド部材によるガイドの効果が失われる
のを防止するためである。ガイド部材とともに下降する
ことで、できるだけリテーナに近い位置まで袋の下端を
ガイドすることができる。
両側縁に当接させる際、例えば袋幅以上に開いて対向す
る一対のガイド部材を袋の両側縁に向け水平面内で接近
させる。しかし、袋を上方からガイド部材のガイド溝間
に挿入することも可能であり、その場合、対向するガイ
ド溝の間隔が下方に向け徐々に狭まるようにしておけ
ば、ガイド部材自体を接近させる必要はない。また、上
記挿入方法において、袋を下方のリテーナに向けて下降
させる場合、袋の下降に伴って前記一対のガイド部材を
リテーナ直上まで下降させることが望ましい。これは、
袋が下降することで袋の下端がガイド溝から大きく下方
に抜け出し、ガイド部材によるガイドの効果が失われる
のを防止するためである。ガイド部材とともに下降する
ことで、できるだけリテーナに近い位置まで袋の下端を
ガイドすることができる。
【０００９】また、上記挿入方法において、ガイド部材
によりリテーナの溝に対して袋を位置決めした後、吸着
部材で袋口を開口することが望ましい。このように予め
ガイド部材で袋を位置決めしておくことで、吸着部材は
常に袋の所定位置を吸着でき、かつ吸着部材による袋口
の開口に基づいて生じる袋面の反りが抑えられる。さら
に、上記挿入方法において、例えば、多数の吸着部材、
ガイド部材、プラグなどの組を連続的に搬送しながら、
ガイド部材により供給された袋を位置決めし、かつリテ
ーナを前記位置決めされた袋と上下に揃った状態で連続
的に搬送し、その連続搬送の過程で挿入を実施すること
ができる。しかし、袋とリテーナを間欠的に搬送し、停
止位置において上下に揃え、該停止位置に設置された吸
着部材、ガイド部材、プラグなどにより挿入を実施する
ことも可能である。
によりリテーナの溝に対して袋を位置決めした後、吸着
部材で袋口を開口することが望ましい。このように予め
ガイド部材で袋を位置決めしておくことで、吸着部材は
常に袋の所定位置を吸着でき、かつ吸着部材による袋口
の開口に基づいて生じる袋面の反りが抑えられる。さら
に、上記挿入方法において、例えば、多数の吸着部材、
ガイド部材、プラグなどの組を連続的に搬送しながら、
ガイド部材により供給された袋を位置決めし、かつリテ
ーナを前記位置決めされた袋と上下に揃った状態で連続
的に搬送し、その連続搬送の過程で挿入を実施すること
ができる。しかし、袋とリテーナを間欠的に搬送し、停
止位置において上下に揃え、該停止位置に設置された吸
着部材、ガイド部材、プラグなどにより挿入を実施する
ことも可能である。
【００１０】一方、本発明に係るリテーナへの袋の挿入
装置は、上下方向を向くガイド溝を有して開閉自在とさ
れた一対のガイド部材と、ガイド部材に位置決めされた
袋に両面から吸着して袋口を開口する開閉自在とされた
一対の吸着部材と、開口された袋口に挿入される昇降自
在のプラグと、前記ガイド部材の下方においてリテーナ
を位置決めするリテーナ位置決め部材を備え、前記一対
のガイド部材を閉じ供給された袋の両側縁に当接させて
袋を所定位置に位置決めし、袋口を両面から吸着部材で
吸着して開口し、プラグを下降させてその袋口に挿入
し、続いて該プラグをその下方に位置決めされたリテー
ナに向けて下降させ袋をリテーナへ挿入することを特徴
とする。この挿入装置において、例えば、前記ガイド部
材、吸着部材及びプラグの多数の組を等間隔かつ一定速
度で環状経路上を連続的に搬送し、それらと同じ間隔及
び同じ速度で前記リテーナを所定の経路上を搬送し、か
つ少なくともその経路の一部でリテーナと袋を上下に揃
った状態で搬送する。こうすることで、袋とリテーナを
連続搬送しながらリテーナに袋を挿入できるようにな
る。
装置は、上下方向を向くガイド溝を有して開閉自在とさ
れた一対のガイド部材と、ガイド部材に位置決めされた
袋に両面から吸着して袋口を開口する開閉自在とされた
一対の吸着部材と、開口された袋口に挿入される昇降自
在のプラグと、前記ガイド部材の下方においてリテーナ
を位置決めするリテーナ位置決め部材を備え、前記一対
のガイド部材を閉じ供給された袋の両側縁に当接させて
袋を所定位置に位置決めし、袋口を両面から吸着部材で
吸着して開口し、プラグを下降させてその袋口に挿入
し、続いて該プラグをその下方に位置決めされたリテー
ナに向けて下降させ袋をリテーナへ挿入することを特徴
とする。この挿入装置において、例えば、前記ガイド部
材、吸着部材及びプラグの多数の組を等間隔かつ一定速
度で環状経路上を連続的に搬送し、それらと同じ間隔及
び同じ速度で前記リテーナを所定の経路上を搬送し、か
つ少なくともその経路の一部でリテーナと袋を上下に揃
った状態で搬送する。こうすることで、袋とリテーナを
連続搬送しながらリテーナに袋を挿入できるようにな
る。
【００１１】また、前記挿入装置の一例としてロータリ
ー型袋挿入装置を挙げることができる。このロータリー
型袋挿入装置は、外部から袋とリテーナの供給を受け、
これらを回転搬送しつつ袋をリテーナに挿入し、続いて
該リテーナとともに排出するもので、上下方向を向くガ
イド溝を有して開閉自在とされた一対のガイド部材と、
ガイド部材に位置決めされた袋に両面から吸着して袋口
を開口する開閉自在とされた一対の吸着部材と、開口さ
れた袋口に挿入される昇降自在のプラグと、前記ガイド
部材の下方においてリテーナを位置決めするリテーナ位
置決め部材が、それぞれ連続回転するローターの周囲に
等間隔に多数設置され、ローターの回転に伴い、前記一
対のガイド部材を閉じ供給された袋の両側縁に当接させ
て袋を所定位置に位置決めし、袋口を両面から吸着部材
で吸着して開口し、プラグを下降させてその袋口に挿入
し、続いて該プラグをその下方に位置決めされたリテー
ナに向けて下降させ袋をリテーナへ挿入することを特徴
とする。この場合、前記ガイド部材の下方のローターの
周囲の、少なくとも袋の供給位置からプラグの挿入位置
まで、該ガイド部材の回転軌跡に沿って袋の下端を支持
する受け台を設置することができる。
ー型袋挿入装置を挙げることができる。このロータリー
型袋挿入装置は、外部から袋とリテーナの供給を受け、
これらを回転搬送しつつ袋をリテーナに挿入し、続いて
該リテーナとともに排出するもので、上下方向を向くガ
イド溝を有して開閉自在とされた一対のガイド部材と、
ガイド部材に位置決めされた袋に両面から吸着して袋口
を開口する開閉自在とされた一対の吸着部材と、開口さ
れた袋口に挿入される昇降自在のプラグと、前記ガイド
部材の下方においてリテーナを位置決めするリテーナ位
置決め部材が、それぞれ連続回転するローターの周囲に
等間隔に多数設置され、ローターの回転に伴い、前記一
対のガイド部材を閉じ供給された袋の両側縁に当接させ
て袋を所定位置に位置決めし、袋口を両面から吸着部材
で吸着して開口し、プラグを下降させてその袋口に挿入
し、続いて該プラグをその下方に位置決めされたリテー
ナに向けて下降させ袋をリテーナへ挿入することを特徴
とする。この場合、前記ガイド部材の下方のローターの
周囲の、少なくとも袋の供給位置からプラグの挿入位置
まで、該ガイド部材の回転軌跡に沿って袋の下端を支持
する受け台を設置することができる。
【００１２】これらの挿入装置において、ガイド部材が
昇降自在とされ、袋へのプラグの挿入後、該プラグをさ
らに下降させる際、ともに下降することが望ましい。ま
た、前記プラグに気体の吹出し口を形成することもでき
る。この場合、特に自立袋において、リテーナへの挿入
後袋内に加圧気体を吹き込んで袋底を拡開することがで
きる。
昇降自在とされ、袋へのプラグの挿入後、該プラグをさ
らに下降させる際、ともに下降することが望ましい。ま
た、前記プラグに気体の吹出し口を形成することもでき
る。この場合、特に自立袋において、リテーナへの挿入
後袋内に加圧気体を吹き込んで袋底を拡開することがで
きる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図１７を参照して、
本発明をより具体的に説明する。まず、図１及び図２
は、袋口を上に向け一定速度で連続的に移動する自立袋
１を、その下方において上下に揃い同じ速度で水平面内
を搬送されるリテーナ２の挿入溝に挿入する様子を時系
列的に示すものである。ここでは搬送経路を直線的に示
しているが、環状（例えば円）経路でも同じである。な
お、実際の挿入装置では、一対のガイド部材３、４、一
対の吸着部材（吸盤）５、６及びプラグ７からなる組が
多数、等間隔で所定の搬送経路上を連続搬送され、その
下を同じ間隔で多数のリテーナが連続搬送され、各々が
上記の挿入工程を連続的にこなす。
本発明をより具体的に説明する。まず、図１及び図２
は、袋口を上に向け一定速度で連続的に移動する自立袋
１を、その下方において上下に揃い同じ速度で水平面内
を搬送されるリテーナ２の挿入溝に挿入する様子を時系
列的に示すものである。ここでは搬送経路を直線的に示
しているが、環状（例えば円）経路でも同じである。な
お、実際の挿入装置では、一対のガイド部材３、４、一
対の吸着部材（吸盤）５、６及びプラグ７からなる組が
多数、等間隔で所定の搬送経路上を連続搬送され、その
下を同じ間隔で多数のリテーナが連続搬送され、各々が
上記の挿入工程を連続的にこなす。
【００１４】一対のガイド部材３、４は、上下方向に鉛
直に向き互いに内向きに対向する断面Ｖ字形のガイド溝
３ａ、４ａを有し、ほぼ搬送経路に沿って水平方向に開
閉する。一対の吸盤５、６は搬送経路に垂直な鉛直面内
で開閉し、プラグ７は平面視で一対のガイド部材３、４
の間及び一対の吸盤５、６の間を昇降するようになって
いる。また、リテーナ２には保持孔８及びその両側に一
対の挿入溝９が縦設され、該挿入溝９が搬送経路に沿っ
た方向を向くように位置決めされ、連続搬送されてい
る。
直に向き互いに内向きに対向する断面Ｖ字形のガイド溝
３ａ、４ａを有し、ほぼ搬送経路に沿って水平方向に開
閉する。一対の吸盤５、６は搬送経路に垂直な鉛直面内
で開閉し、プラグ７は平面視で一対のガイド部材３、４
の間及び一対の吸盤５、６の間を昇降するようになって
いる。また、リテーナ２には保持孔８及びその両側に一
対の挿入溝９が縦設され、該挿入溝９が搬送経路に沿っ
た方向を向くように位置決めされ、連続搬送されてい
る。
【００１５】図１及び図２の（ａ）〜（ｇ）により挿入
工程を説明すると次のようになる。 （ａ）ガイド部材３、４等の搬送経路外から、図示しな
い供給手段により、袋１がその幅方向が搬送経路に平行
に向くように供給される。このとき、ガイド部材３、４
及び吸盤５、６は開状態、プラグ７は上昇位置にあり、
袋１は一対のガイド部材３、４の対向するガイド溝３
ａ、４ａの中間位置に供給される。 （ｂ）ガイド部材３、４が閉じ、そのガイド溝３ａ、４
ａが袋１の両側縁に当接し位置決めする。ほぼ同時に袋
１はその供給手段から開放される。ガイド部材３、４に
より位置決めされた袋１は受け台１１上に落下、支持さ
れ、受け台１１上を摺動する。 （ｃ）退避位置にあった吸盤５、６が閉じて袋口に吸着
する。このとき、リテーナ２が袋１の下方位置において
上下方向に揃うように（袋１と挿入溝９が平行で、かつ
袋１の幅方向及び厚み方向の中心が挿入溝９及び保持孔
８の中心に一致するように）位置決めされ、同じ速度で
搬送される。
工程を説明すると次のようになる。 （ａ）ガイド部材３、４等の搬送経路外から、図示しな
い供給手段により、袋１がその幅方向が搬送経路に平行
に向くように供給される。このとき、ガイド部材３、４
及び吸盤５、６は開状態、プラグ７は上昇位置にあり、
袋１は一対のガイド部材３、４の対向するガイド溝３
ａ、４ａの中間位置に供給される。 （ｂ）ガイド部材３、４が閉じ、そのガイド溝３ａ、４
ａが袋１の両側縁に当接し位置決めする。ほぼ同時に袋
１はその供給手段から開放される。ガイド部材３、４に
より位置決めされた袋１は受け台１１上に落下、支持さ
れ、受け台１１上を摺動する。 （ｃ）退避位置にあった吸盤５、６が閉じて袋口に吸着
する。このとき、リテーナ２が袋１の下方位置において
上下方向に揃うように（袋１と挿入溝９が平行で、かつ
袋１の幅方向及び厚み方向の中心が挿入溝９及び保持孔
８の中心に一致するように）位置決めされ、同じ速度で
搬送される。
【００１６】（ｄ）吸盤５、６が開いて袋１の袋口を開
口し（この段階では袋の下部は拡開されず、平らなまま
である）、その動きにタイミングを合わせてプラグ７が
下降し、開口した袋口に挿入される。この先で受け台１
１が途切れる。 （ｅ）吸盤５、６が吸引を止め、開いて退避位置に復帰
する。また、プラグ７が下降して袋１をリテーナ２に向
け下降させ、同時にガイド部材３、４も下降する。ガイ
ド部材３、４の下降は必須ではないが、これが下降する
ことで、袋１の平らな下端をリテーナ２の挿入溝９の中
心により正確に向けることができる。 （ｆ）ガイド部材３、４がリテーナ２の直上で停止し、
プラグ７はさらに下降する。袋１はガイド部材３、４の
ガイド溝３ａ、４ａにガイドされ、リテーナ２の挿入溝
９の中心に挿入される。 （ｇ）プラグ７の気体吹出し口から加圧気体が噴出し、
袋１の袋底を含め全体が拡開される。袋１はその幅方向
の中心が保持孔８及び挿入溝９の中心にくるように挿入
されているので、拡開後も保持孔８の中心と袋１の中心
が一致し、袋面と保持孔８の内周面の密着性が確保され
る。続いてガイド部材３、４及びプラグ７が元の位置に
復帰して（ａ）の状態に戻り、挿入の１サイクルが終
る。
口し（この段階では袋の下部は拡開されず、平らなまま
である）、その動きにタイミングを合わせてプラグ７が
下降し、開口した袋口に挿入される。この先で受け台１
１が途切れる。 （ｅ）吸盤５、６が吸引を止め、開いて退避位置に復帰
する。また、プラグ７が下降して袋１をリテーナ２に向
け下降させ、同時にガイド部材３、４も下降する。ガイ
ド部材３、４の下降は必須ではないが、これが下降する
ことで、袋１の平らな下端をリテーナ２の挿入溝９の中
心により正確に向けることができる。 （ｆ）ガイド部材３、４がリテーナ２の直上で停止し、
プラグ７はさらに下降する。袋１はガイド部材３、４の
ガイド溝３ａ、４ａにガイドされ、リテーナ２の挿入溝
９の中心に挿入される。 （ｇ）プラグ７の気体吹出し口から加圧気体が噴出し、
袋１の袋底を含め全体が拡開される。袋１はその幅方向
の中心が保持孔８及び挿入溝９の中心にくるように挿入
されているので、拡開後も保持孔８の中心と袋１の中心
が一致し、袋面と保持孔８の内周面の密着性が確保され
る。続いてガイド部材３、４及びプラグ７が元の位置に
復帰して（ａ）の状態に戻り、挿入の１サイクルが終
る。
【００１７】次に、図３〜図１１を参照して、上記挿入
装置をロータリー型に適用した例について、具体的に説
明する。図３に示すように、機台１２にスタンド１３が
立設し、その中で回転軸１４が回転自在に支持され、該
回転軸１４の上部に上側テーブル１５が固定され、スタ
ンド１３の周囲に軸受１６を介して下側テーブル１７が
回転自在に支持されている。これらの回転軸１４及び両
テーブル１５、１７が、本発明でいうローターに相当す
る。両テーブル１５、１７の周囲には、断面略コの字形
の支持フレーム１８が複数個等間隔で、上端が上側テー
ブル１５に固定され、下端が下側テーブル１７に固定さ
れて鉛直方向に延びている。
装置をロータリー型に適用した例について、具体的に説
明する。図３に示すように、機台１２にスタンド１３が
立設し、その中で回転軸１４が回転自在に支持され、該
回転軸１４の上部に上側テーブル１５が固定され、スタ
ンド１３の周囲に軸受１６を介して下側テーブル１７が
回転自在に支持されている。これらの回転軸１４及び両
テーブル１５、１７が、本発明でいうローターに相当す
る。両テーブル１５、１７の周囲には、断面略コの字形
の支持フレーム１８が複数個等間隔で、上端が上側テー
ブル１５に固定され、下端が下側テーブル１７に固定さ
れて鉛直方向に延びている。
【００１８】支持フレーム１８の外周面の上方部位に取
付プレート１９を介して開口装置２１が取り付けられ、
下方部位にリテーナ位置決め部材２２（図９参照）が取
り付けられ、下端に支持プレート２３を介してリテーナ
支持プレート２４が取り付けられている。また、図４に
示すように、支持フレーム１８の外周面には長穴２５、
２６があけられている。支持フレーム１８内から長穴２
５を通って昇降部材２７の連結部２８が外側に延び、そ
の先に挿入装置２９が取り付けられ、その下方におい
て、長穴２５、２６を通って昇降部材３１の一対の連結
部３２が外側に延び、その先にガイド装置３３が取り付
けられている。
付プレート１９を介して開口装置２１が取り付けられ、
下方部位にリテーナ位置決め部材２２（図９参照）が取
り付けられ、下端に支持プレート２３を介してリテーナ
支持プレート２４が取り付けられている。また、図４に
示すように、支持フレーム１８の外周面には長穴２５、
２６があけられている。支持フレーム１８内から長穴２
５を通って昇降部材２７の連結部２８が外側に延び、そ
の先に挿入装置２９が取り付けられ、その下方におい
て、長穴２５、２６を通って昇降部材３１の一対の連結
部３２が外側に延び、その先にガイド装置３３が取り付
けられている。
【００１９】支持フレーム１８内において、昇降部材２
７には外向きにスライド部材３４が取り付けられ、これ
が支持フレーム１８に固定されたスライドレール３５上
を摺動自在とされている。また、昇降部材２７の内側端
にはカムローラ３６が設置され、一方、スタンド１３に
取り付けられたカム取付フレーム３７の周囲に筒状の昇
降用カム３８が設置され、その上を前記カムローラ３６
が走行する。同様に、昇降部材３１には外向きにスライ
ド部材３９が取り付けられ、これがスライドレール３５
上を摺動自在とされ、また、昇降部材３１の内側端には
カムローラ４１が設置され、これが昇降用カム４２の溝
内を走行する。なお、４３は引張ばねであり、昇降部材
２７及び３１に形成された穴４４、４５を貫通して上下
に延び、カムローラ３６を昇降用カム３８に圧接する。
７には外向きにスライド部材３４が取り付けられ、これ
が支持フレーム１８に固定されたスライドレール３５上
を摺動自在とされている。また、昇降部材２７の内側端
にはカムローラ３６が設置され、一方、スタンド１３に
取り付けられたカム取付フレーム３７の周囲に筒状の昇
降用カム３８が設置され、その上を前記カムローラ３６
が走行する。同様に、昇降部材３１には外向きにスライ
ド部材３９が取り付けられ、これがスライドレール３５
上を摺動自在とされ、また、昇降部材３１の内側端には
カムローラ４１が設置され、これが昇降用カム４２の溝
内を走行する。なお、４３は引張ばねであり、昇降部材
２７及び３１に形成された穴４４、４５を貫通して上下
に延び、カムローラ３６を昇降用カム３８に圧接する。
【００２０】挿入装置２９は、昇降部材２７の連結部２
８に固定された支持フランジ４６と、それに摺動自在に
嵌入するパイプ状のロッド部４７と、その先端のプラグ
７等で構成され、ロッド部４７の後端は図示しないフィ
ルタ、切換弁等を介して圧縮エア源又はガス供給源に接
続され、プラグ７の下端の気体吹出し口から所定のタイ
ミングで加圧気体を噴出するようになっている。また、
ロッド部４７は、該ロッド部４７に固定されたストッパ
４８、ばね受けプレート４９、及び該バネ受けプレート
４９と支持フランジ４６の間に介在する圧縮ばね５０の
作用で、プラグ７に上向きの力がかかったとき、支持フ
ランジ４６に対し相対的に後退し得るようになってい
る。
８に固定された支持フランジ４６と、それに摺動自在に
嵌入するパイプ状のロッド部４７と、その先端のプラグ
７等で構成され、ロッド部４７の後端は図示しないフィ
ルタ、切換弁等を介して圧縮エア源又はガス供給源に接
続され、プラグ７の下端の気体吹出し口から所定のタイ
ミングで加圧気体を噴出するようになっている。また、
ロッド部４７は、該ロッド部４７に固定されたストッパ
４８、ばね受けプレート４９、及び該バネ受けプレート
４９と支持フランジ４６の間に介在する圧縮ばね５０の
作用で、プラグ７に上向きの力がかかったとき、支持フ
ランジ４６に対し相対的に後退し得るようになってい
る。
【００２１】ガイド装置３３は、昇降部材３１の連結部
３２の先端に取り付けられ、図５〜図８に示すように、
鉛直方向に延びる略Ｖ字形状の溝３ａ、４ａを有するガ
イド部材３、４と、それを開閉させる開閉機構からな
る。ガイド部材３、４はそれぞれ開閉駆動アーム５１及
び開閉従動アーム５２に取り付けられ、開閉駆動アーム
５１は連結部３２の先の支持部材５３に回動自在に支持
された中空軸５４に固定され、開閉従動アーム５２は同
じく支持部材５３に回動自在に支持された開閉従動軸５
５に固定されている。中空軸５４と開閉従動軸５５の下
部に互いに噛み合うギヤ５６、５７が固定されているの
で、開閉駆動アーム５１と開閉従動アーム５２は同時に
開閉する。
３２の先端に取り付けられ、図５〜図８に示すように、
鉛直方向に延びる略Ｖ字形状の溝３ａ、４ａを有するガ
イド部材３、４と、それを開閉させる開閉機構からな
る。ガイド部材３、４はそれぞれ開閉駆動アーム５１及
び開閉従動アーム５２に取り付けられ、開閉駆動アーム
５１は連結部３２の先の支持部材５３に回動自在に支持
された中空軸５４に固定され、開閉従動アーム５２は同
じく支持部材５３に回動自在に支持された開閉従動軸５
５に固定されている。中空軸５４と開閉従動軸５５の下
部に互いに噛み合うギヤ５６、５７が固定されているの
で、開閉駆動アーム５１と開閉従動アーム５２は同時に
開閉する。
【００２２】中空軸５４の下部に内周面に縦溝が形成さ
れたスライド軸受５８が固定され、このスライド軸受５
８内に外周面に縦条が形成された開閉駆動軸５９が嵌挿
し、上下摺動自在に噛み合っている。開閉駆動軸５９
は、その下端近傍で支持プレート２３に取り付けられた
軸受６１により回動自在に支持されている。開閉駆動軸
５９の下端には揺動レバー６２が固定され、該揺動レバ
ー６２は連結ロッド６３を介してカムレバー６４の一端
に連結されている。カムレバー６４は支持部６５におい
て回動自在に軸支され、他端にカムローラ６６が取り付
けられ、このカムローラ６６は引張ばね６７の付勢力で
基台１２に設置された環状カム６８に圧接され、該環状
カム６８の上面を走行する。これによりカムレバー６４
が揺動し、揺動レバー６２が揺動し、開閉駆動軸５９及
び中空軸５４が回動し、開閉駆動アーム５１及び開閉従
動アーム５２が揺動してガイド部材３、４が開閉する。
れたスライド軸受５８が固定され、このスライド軸受５
８内に外周面に縦条が形成された開閉駆動軸５９が嵌挿
し、上下摺動自在に噛み合っている。開閉駆動軸５９
は、その下端近傍で支持プレート２３に取り付けられた
軸受６１により回動自在に支持されている。開閉駆動軸
５９の下端には揺動レバー６２が固定され、該揺動レバ
ー６２は連結ロッド６３を介してカムレバー６４の一端
に連結されている。カムレバー６４は支持部６５におい
て回動自在に軸支され、他端にカムローラ６６が取り付
けられ、このカムローラ６６は引張ばね６７の付勢力で
基台１２に設置された環状カム６８に圧接され、該環状
カム６８の上面を走行する。これによりカムレバー６４
が揺動し、揺動レバー６２が揺動し、開閉駆動軸５９及
び中空軸５４が回動し、開閉駆動アーム５１及び開閉従
動アーム５２が揺動してガイド部材３、４が開閉する。
【００２３】開口装置２１は取付プレート１９に取り付
けられ、図１０〜図１１に示すように、吸盤５、６とそ
れを作動させる機構部分からなる。吸盤５、６はともに
パイプ状の開閉アーム７１、７２の下端に取り付けられ
ている。開閉アーム７１、７２はそれぞれ取付プレート
１９に回動自在に軸支された回動レバー７３、７４に取
り付けられ、上端開口部は図示しないフィルタ、切換弁
等を介して真空手段に接続され、これにより吸盤５、６
が所定のタイミングで吸引する。回動レバー７３の一端
にはカムローラ７５が回転自在に取り付けられ、引張ば
ね７６の付勢力でローターの周囲に円弧状に配置された
開閉カム７７に圧接され、該開閉カム７７の下面に沿っ
て走行する。また、回動レバー７３の他端と回動レバー
７４との間に連結リンク７８がピン連結され、回動レバ
ー７３が回動すると、同時に回動レバー７４が逆方向に
回動し、開閉アーム７１、７２が実線及び仮想線で示す
ように、開閉するようになっている。なお、７９は回動
レバー７４の回動限、つまり、開閉アーム７１、７２の
開き限界を規定するストッパである。
けられ、図１０〜図１１に示すように、吸盤５、６とそ
れを作動させる機構部分からなる。吸盤５、６はともに
パイプ状の開閉アーム７１、７２の下端に取り付けられ
ている。開閉アーム７１、７２はそれぞれ取付プレート
１９に回動自在に軸支された回動レバー７３、７４に取
り付けられ、上端開口部は図示しないフィルタ、切換弁
等を介して真空手段に接続され、これにより吸盤５、６
が所定のタイミングで吸引する。回動レバー７３の一端
にはカムローラ７５が回転自在に取り付けられ、引張ば
ね７６の付勢力でローターの周囲に円弧状に配置された
開閉カム７７に圧接され、該開閉カム７７の下面に沿っ
て走行する。また、回動レバー７３の他端と回動レバー
７４との間に連結リンク７８がピン連結され、回動レバ
ー７３が回動すると、同時に回動レバー７４が逆方向に
回動し、開閉アーム７１、７２が実線及び仮想線で示す
ように、開閉するようになっている。なお、７９は回動
レバー７４の回動限、つまり、開閉アーム７１、７２の
開き限界を規定するストッパである。
【００２４】以上述べたロータリー型挿入装置は、図示
しない駆動手段に連結されたギヤ８０（図３参照）が回
転し、回転軸１４とともに上下テーブル１５、１７が一
定速度で回転する。それに伴い、昇降部材２７に取り付
けられたカムローラ３６、昇降部材３１に取り付けられ
たカムローラ４１、カムレバー６４に取り付けられたカ
ムローラ６６及び回動レバー７３に取り付けられたカム
ローラ７５がそれぞれ対応するカム面上を走行し、先に
図１及び図２により説明したタイミングで、ガイド部材
３、４が開閉及び昇降し、吸盤５、６が開閉し、プラグ
７が昇降する。むろん、そのあいだ、吸盤５、６による
吸引及びプラグ７の吹き出し口からの加圧気体の噴射も
前記のタイミングで行われる。
しない駆動手段に連結されたギヤ８０（図３参照）が回
転し、回転軸１４とともに上下テーブル１５、１７が一
定速度で回転する。それに伴い、昇降部材２７に取り付
けられたカムローラ３６、昇降部材３１に取り付けられ
たカムローラ４１、カムレバー６４に取り付けられたカ
ムローラ６６及び回動レバー７３に取り付けられたカム
ローラ７５がそれぞれ対応するカム面上を走行し、先に
図１及び図２により説明したタイミングで、ガイド部材
３、４が開閉及び昇降し、吸盤５、６が開閉し、プラグ
７が昇降する。むろん、そのあいだ、吸盤５、６による
吸引及びプラグ７の吹き出し口からの加圧気体の噴射も
前記のタイミングで行われる。
【００２５】一方、このロータリー型挿入装置に、図示
しない供給手段（例えば特開２０００−３１８７１３に
記載されたロータリー型受渡し装置）により袋１が供給
され、また周知の供給手段によりリテーナ２が供給され
ると、袋１は直ちにガイド部材３、４で位置決めされ、
受け台１１上を滑って移動し、リテーナ２はリテーナ支
持プレート２４上で周知の手段でリテーナ位置決め部材
２２に対し位置決めされ、先に図１及び図２により説明
した手順で挿入処理を受ける。なお、これまで袋１とし
て、自立袋（袋底部に折り込みのあるもの）を例に説明
したが、この挿入方法及び装置は普通の平袋にも適用で
きる。
しない供給手段（例えば特開２０００−３１８７１３に
記載されたロータリー型受渡し装置）により袋１が供給
され、また周知の供給手段によりリテーナ２が供給され
ると、袋１は直ちにガイド部材３、４で位置決めされ、
受け台１１上を滑って移動し、リテーナ２はリテーナ支
持プレート２４上で周知の手段でリテーナ位置決め部材
２２に対し位置決めされ、先に図１及び図２により説明
した手順で挿入処理を受ける。なお、これまで袋１とし
て、自立袋（袋底部に折り込みのあるもの）を例に説明
したが、この挿入方法及び装置は普通の平袋にも適用で
きる。
【００２６】図１２に示すのは、前記ロータリー型挿入
装置において、各種サイズの袋に対応してガイド部材
３、４の開き幅を調整可能とした装置であり、環状カム
６８の高さが調整可能となっている。環状カム６８は環
状の取付ブラケット８１の外周に固定され、該取付ブラ
ケット８１には雌ねじ部材８２が円周上に複数個設置さ
れ、機台１２に設置されたスタンド８３に回転自在に支
持された回転軸８４が前記雌ねじ部材８２に螺合し、取
付ブラケット８１を水平に支持している。回転軸８４の
下端にはギヤ８５が取り付けられ、そのギヤ８５は回転
軸１４の周囲に回転自在に取り付けられた中間ギヤ８６
の外周に噛み合っている。また、ギヤ８５の１つにはス
プロケット８７が固定され、チェーン８８及びスプロケ
ット８９を介し、機台１２に設置されたスタンド９１に
回転自在に支持された回転軸９２に連結されている。そ
こで、回転軸９２に固定されたハンドル９３を回すと、
複数の回転軸８４が同じだけ回転し、ブラケット８１及
び環状カム６８が水平を保ったまま昇降する。環状カム
６８の高さは袋幅に応じて調整され、袋幅の大きい袋の
場合は環状カム６８を下降させる。
装置において、各種サイズの袋に対応してガイド部材
３、４の開き幅を調整可能とした装置であり、環状カム
６８の高さが調整可能となっている。環状カム６８は環
状の取付ブラケット８１の外周に固定され、該取付ブラ
ケット８１には雌ねじ部材８２が円周上に複数個設置さ
れ、機台１２に設置されたスタンド８３に回転自在に支
持された回転軸８４が前記雌ねじ部材８２に螺合し、取
付ブラケット８１を水平に支持している。回転軸８４の
下端にはギヤ８５が取り付けられ、そのギヤ８５は回転
軸１４の周囲に回転自在に取り付けられた中間ギヤ８６
の外周に噛み合っている。また、ギヤ８５の１つにはス
プロケット８７が固定され、チェーン８８及びスプロケ
ット８９を介し、機台１２に設置されたスタンド９１に
回転自在に支持された回転軸９２に連結されている。そ
こで、回転軸９２に固定されたハンドル９３を回すと、
複数の回転軸８４が同じだけ回転し、ブラケット８１及
び環状カム６８が水平を保ったまま昇降する。環状カム
６８の高さは袋幅に応じて調整され、袋幅の大きい袋の
場合は環状カム６８を下降させる。
【００２７】図１３は、プラグ７の代わりにプラグ９４
を用いた挿入工程を時系列的に示すものである。図１４
に示すように、プラグ９４は３段に形成され、各段部は
ほぼ截頭円錐状の傾斜面でつながり、１段目は偏平形状
とされ、狭い方の側が袋面側に向いている。なお、この
挿入工程において、先端部が袋１に挿入されるまでは図
１と同じであるので、図１３においては挿入後の経過
（図１の（ｄ）〜（ｇ）に対応）のみ示す。これを説明
すると次のようになる。 （ａ）吸盤５、６が開いて袋１の袋口を開口し（この段
階では袋の下部は拡開されず、平らなままである）、そ
の動きにタイミングを合わせてプラグ９４が下降し、そ
の１段目が開口した袋口に挿入される。 （ｂ）吸盤５、６が吸引を止め、開いて退避位置に復帰
する。このとき、袋１の開いていた袋口はその弾力によ
りほぼプラグ９４の厚みまで偏平に戻る。その結果、袋
１の両縁の傾斜が先の例に比べて小さくなる。続いて、
プラグ９４が下降して袋１をリテーナ２に向け下降さ
せ、同時にガイド部材３、４も下降する。
を用いた挿入工程を時系列的に示すものである。図１４
に示すように、プラグ９４は３段に形成され、各段部は
ほぼ截頭円錐状の傾斜面でつながり、１段目は偏平形状
とされ、狭い方の側が袋面側に向いている。なお、この
挿入工程において、先端部が袋１に挿入されるまでは図
１と同じであるので、図１３においては挿入後の経過
（図１の（ｄ）〜（ｇ）に対応）のみ示す。これを説明
すると次のようになる。 （ａ）吸盤５、６が開いて袋１の袋口を開口し（この段
階では袋の下部は拡開されず、平らなままである）、そ
の動きにタイミングを合わせてプラグ９４が下降し、そ
の１段目が開口した袋口に挿入される。 （ｂ）吸盤５、６が吸引を止め、開いて退避位置に復帰
する。このとき、袋１の開いていた袋口はその弾力によ
りほぼプラグ９４の厚みまで偏平に戻る。その結果、袋
１の両縁の傾斜が先の例に比べて小さくなる。続いて、
プラグ９４が下降して袋１をリテーナ２に向け下降さ
せ、同時にガイド部材３、４も下降する。
【００２８】（ｃ）ガイド部材３、４がリテーナ２の直
上で停止し、プラグ９４はさらに下降する。袋１はガイ
ド部材３、４のガイド溝３ａ、４ａにガイドされ、リテ
ーナ２の挿入溝９の中心に挿入される。 （ｄ）プラグ９４の２段目が袋１内に完全に挿入され、
ここで袋１の袋口が大きく開口される。次いで２段目と
３段目の傾斜面が袋口縁に当接し、プラグ９４の気体吹
出し口から加圧気体が噴出し、袋１の袋底を含め全体が
拡開される。袋１はその幅方向の中心が保持孔８及び挿
入溝９の中心にくるように挿入されているので、拡開後
も保持孔８の中心と袋１の中心が一致し、袋面と保持孔
８の内周面の密着性が確保される。続いてガイド部材
３、４及びプラグ９４が元の位置に復帰する。
上で停止し、プラグ９４はさらに下降する。袋１はガイ
ド部材３、４のガイド溝３ａ、４ａにガイドされ、リテ
ーナ２の挿入溝９の中心に挿入される。 （ｄ）プラグ９４の２段目が袋１内に完全に挿入され、
ここで袋１の袋口が大きく開口される。次いで２段目と
３段目の傾斜面が袋口縁に当接し、プラグ９４の気体吹
出し口から加圧気体が噴出し、袋１の袋底を含め全体が
拡開される。袋１はその幅方向の中心が保持孔８及び挿
入溝９の中心にくるように挿入されているので、拡開後
も保持孔８の中心と袋１の中心が一致し、袋面と保持孔
８の内周面の密着性が確保される。続いてガイド部材
３、４及びプラグ９４が元の位置に復帰する。
【００２９】この例のように、吸盤で袋口を開口したと
き袋内に挿入される先端部が偏平に形成されたプラグを
用いる場合、吸盤が袋から離れたとき袋が偏平に戻り、
袋の両縁の傾斜が小さくなる。従って、先の例に比べて
袋全体がガイド部材の中で左右どちらかに傾斜しにく
く、さらに正確なガイドが可能となる。
き袋内に挿入される先端部が偏平に形成されたプラグを
用いる場合、吸盤が袋から離れたとき袋が偏平に戻り、
袋の両縁の傾斜が小さくなる。従って、先の例に比べて
袋全体がガイド部材の中で左右どちらかに傾斜しにく
く、さらに正確なガイドが可能となる。
【００３０】次に、本発明を自立袋に適用する場合に好
適に利用できるリテーナをここで開示する。図１５に示
すように、袋１が平らなとき袋１の下端は水平である
が、袋１をリテーナ内で底部まで拡開したとき、図１６
に矢印で示すように両縁側がわずかに持ち上がり、袋１
の下端が側面視湾曲する。そのため、袋１がリテーナ内
で不安定になり、搬送中、一方に傾斜したり、左右に位
置ずれを起こすことがある。なお、従来のリテーナで
は、保持孔の底面中央に保持孔よりひとまわり径の小さ
い排水孔が形成されているもの（例えば特開２０００−
３０２１０６参照）が多い。
適に利用できるリテーナをここで開示する。図１５に示
すように、袋１が平らなとき袋１の下端は水平である
が、袋１をリテーナ内で底部まで拡開したとき、図１６
に矢印で示すように両縁側がわずかに持ち上がり、袋１
の下端が側面視湾曲する。そのため、袋１がリテーナ内
で不安定になり、搬送中、一方に傾斜したり、左右に位
置ずれを起こすことがある。なお、従来のリテーナで
は、保持孔の底面中央に保持孔よりひとまわり径の小さ
い排水孔が形成されているもの（例えば特開２０００−
３０２１０６参照）が多い。
【００３１】図１７に示すリテーナ９５は、保持孔８と
挿入溝９が縦設された点は従来のリテーナと同じである
が、挿入溝９の箇所にのみ底面が形成され、保持孔８の
部分が無底である点に特徴がある。これにより、保持孔
８及び挿入溝９に挿入された袋１の下端は両縁部のみ支
持され湾曲の中心部が支持されないので、安定性が増
す。図１８に示すリテーナ９６は、同じく保持孔８と挿
入溝９が縦設された点及び保持孔８より一回り小さい排
水孔９６ａが形成された点は従来のリテーナと同じであ
るが、保持孔８と挿入溝９の底面全体が挿入溝９に平行
な断面でみて凹面状に湾曲している点に特徴がある。こ
の湾曲は袋の湾曲とほぼ一致することが望ましく、それ
により袋１の下端を安定して支持できる。リテーナ９５
と同様、保持孔８の部分を無底としてもよい。図１９に
示すリテーナ９７は、同じく保持孔８と挿入溝９が縦設
された点は従来のリテーナと同じであるが、保持孔８の
底面が左右の端、すなわち挿入溝９の近傍にのみ形成さ
れ、中央部に形成されていない点が特徴である。これは
構造及び機能上、リテーナ９５に近い。リテーナ９６と
同様、底面前体が湾曲していてもよい。
挿入溝９が縦設された点は従来のリテーナと同じである
が、挿入溝９の箇所にのみ底面が形成され、保持孔８の
部分が無底である点に特徴がある。これにより、保持孔
８及び挿入溝９に挿入された袋１の下端は両縁部のみ支
持され湾曲の中心部が支持されないので、安定性が増
す。図１８に示すリテーナ９６は、同じく保持孔８と挿
入溝９が縦設された点及び保持孔８より一回り小さい排
水孔９６ａが形成された点は従来のリテーナと同じであ
るが、保持孔８と挿入溝９の底面全体が挿入溝９に平行
な断面でみて凹面状に湾曲している点に特徴がある。こ
の湾曲は袋の湾曲とほぼ一致することが望ましく、それ
により袋１の下端を安定して支持できる。リテーナ９５
と同様、保持孔８の部分を無底としてもよい。図１９に
示すリテーナ９７は、同じく保持孔８と挿入溝９が縦設
された点は従来のリテーナと同じであるが、保持孔８の
底面が左右の端、すなわち挿入溝９の近傍にのみ形成さ
れ、中央部に形成されていない点が特徴である。これは
構造及び機能上、リテーナ９５に近い。リテーナ９６と
同様、底面前体が湾曲していてもよい。
【００３２】なお、このリテーナ９５〜９７では、保持
孔８及び挿入溝９の入口部がテーパー状とされていない
が、本発明のようにガイド部材で袋の両縁を位置決めし
挿入をガイドすることにより、それでも安定した正確な
挿入が可能となる。また、従来のリテーナのように入口
部をテーパー状に形成しても構わないが、その大きさを
従来に比べて小さくできる。入口部のテーパー形状をな
くし又は小さくすることにより、リテーナの縦サイズが
同じあれば袋を保持する機能が向上し、袋の保持する機
能を同じとすれば、テーパーの分だけリテーナの縦サイ
ズを小さくでき、リテーナのコンパクト化及び軽量化を
図ることができる。
孔８及び挿入溝９の入口部がテーパー状とされていない
が、本発明のようにガイド部材で袋の両縁を位置決めし
挿入をガイドすることにより、それでも安定した正確な
挿入が可能となる。また、従来のリテーナのように入口
部をテーパー状に形成しても構わないが、その大きさを
従来に比べて小さくできる。入口部のテーパー形状をな
くし又は小さくすることにより、リテーナの縦サイズが
同じあれば袋を保持する機能が向上し、袋の保持する機
能を同じとすれば、テーパーの分だけリテーナの縦サイ
ズを小さくでき、リテーナのコンパクト化及び軽量化を
図ることができる。
【００３３】また、上記リテーナ９５〜９７では、いず
れも挿入溝９の左右両端が閉じている（この部分はリテ
ーナサイドといわれている）。従来の挿入方法によれ
ば、このリテーナサイドは袋１の両側縁に当接して、そ
れ以上の傾斜や位置ずれを防止するのに重要であった
が、本発明の挿入方法によればガイド部材により位置決
めが確実に行われるため、このリテーナサイドはなくて
もよい（各リテーナ９５〜９７において矢印で示す左右
外側部分がなくてもよい）。その場合、リテーナの横方
向サイズを小さくでき、リテーナのコンパクト化及び軽
量化を図ることができる。
れも挿入溝９の左右両端が閉じている（この部分はリテ
ーナサイドといわれている）。従来の挿入方法によれ
ば、このリテーナサイドは袋１の両側縁に当接して、そ
れ以上の傾斜や位置ずれを防止するのに重要であった
が、本発明の挿入方法によればガイド部材により位置決
めが確実に行われるため、このリテーナサイドはなくて
もよい（各リテーナ９５〜９７において矢印で示す左右
外側部分がなくてもよい）。その場合、リテーナの横方
向サイズを小さくでき、リテーナのコンパクト化及び軽
量化を図ることができる。
【００３４】リテーナサイドがない場合において、プラ
グからの加圧気体を吹出すとき、２度吹き（吹出しの途
中でごく短時間吹出しを止めるか弱くする）したり、徐
々に加圧力を増す操作を行うとよい。これにより、袋１
は保持孔８に自己センタリングされ、万一リテーナ挿入
時に袋１が傾斜したり位置ずれを起こしたとき、不良袋
が発生するのを防止することができる。なお、この方法
はリテーナサイドがあるリテーナに対しても有効であ
る。
グからの加圧気体を吹出すとき、２度吹き（吹出しの途
中でごく短時間吹出しを止めるか弱くする）したり、徐
々に加圧力を増す操作を行うとよい。これにより、袋１
は保持孔８に自己センタリングされ、万一リテーナ挿入
時に袋１が傾斜したり位置ずれを起こしたとき、不良袋
が発生するのを防止することができる。なお、この方法
はリテーナサイドがあるリテーナに対しても有効であ
る。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、袋口を開口した袋をリ
テーナに挿入する場合において、袋を保持孔及び挿入溝
に支障なく挿入することができる。また、本発明によれ
ば、袋を保持孔及び挿入溝の中心に挿入することができ
るので、保持孔の中心と袋の中心が一致し、拡開後の袋
と保持孔の内周面の密着性が向上し、液充填後に袋が動
揺して液の跳ね出しが生ずるのが抑制される。さらに、
本発明により、軽量でコンパクトなリテーナを使用する
ことができるようになり、袋挿入装置ひいては袋詰め装
置全体の高速化に有利である。
テーナに挿入する場合において、袋を保持孔及び挿入溝
に支障なく挿入することができる。また、本発明によれ
ば、袋を保持孔及び挿入溝の中心に挿入することができ
るので、保持孔の中心と袋の中心が一致し、拡開後の袋
と保持孔の内周面の密着性が向上し、液充填後に袋が動
揺して液の跳ね出しが生ずるのが抑制される。さらに、
本発明により、軽量でコンパクトなリテーナを使用する
ことができるようになり、袋挿入装置ひいては袋詰め装
置全体の高速化に有利である。
【図１】 本発明に係る挿入方法において各部材の作動
を時系列的に説明する模式図である。
を時系列的に説明する模式図である。
【図２】 同じくその模式図（続き）である。
【図３】 本発明に係るロータリー型袋挿入装置の全体
構造を示す断面図である。
構造を示す断面図である。
【図４】 主としてガイド装置及び挿入装置の昇降機構
を示す拡大断面図（ａ）、側面図（ｂ）及び平面断面図
（ｃ）である。
を示す拡大断面図（ａ）、側面図（ｂ）及び平面断面図
（ｃ）である。
【図５】 主としてガイド装置の開閉機構を示す要部断
面図（ａ）、一部断面底面図（ｂ）及び側面図（ｃ）で
ある。
面図（ａ）、一部断面底面図（ｂ）及び側面図（ｃ）で
ある。
【図６】 主としてガイド装置の開閉機構を示す要部断
面図である。
面図である。
【図７】 主としてガイド装置の開閉機構を示す断面図
である。
である。
【図８】 主としてガイド装置の昇降機構を示す断面図
である。
である。
【図９】 リテーナ位置決め部材の構造を示す断面図で
ある。
ある。
【図１０】 開口装置の構造を示す拡大正面図である。
【図１１】 その一部断面平面図である。
【図１２】 本発明に係る別のロータリー型袋挿入装置
の全体構造を示す断面図である。
の全体構造を示す断面図である。
【図１３】 本発明に係る挿入方法において、別のプラ
グを使用したときの各部材の作動を時系列的に説明する
模式図である。
グを使用したときの各部材の作動を時系列的に説明する
模式図である。
【図１４】 別のプラグの正面図（ａ）、側面図（ｂ）
及び１段目の底面図（ｃ）である。
及び１段目の底面図（ｃ）である。
【図１５】 拡開前の自立袋の平面図（ａ）及び側面図
（ｂ）である。
（ｂ）である。
【図１６】 拡開後の自立袋の平面図（ａ）及び側面図
（ｂ）である。
（ｂ）である。
【図１７】 改良されたリテーナの平面図（ａ）及び中
央部の断面図（ｂ）である。
央部の断面図（ｂ）である。
【図１８】 改良された別のリテーナの平面図（ａ）及
び中央部の断面図（ｂ）である。
び中央部の断面図（ｂ）である。
【図１９】 改良された別のリテーナの平面図（ａ）及
び側面図（ｂ）である。
び側面図（ｂ）である。
【符号の説明】 １ 袋 ２ リテーナ ３、４ ガイド部材 ５、６ 吸盤 ７、９４ プラグ １１ 受け台
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E030 AA05 BC01 CA02 CA05 CA07 CB01 DA10 GA03 GA04
Claims (13)
- 【請求項１】 袋口を両面から吸着部材で吸着して開口
し、袋とその下方に位置決めされたリテーナを相互に接
近させて袋をリテーナへ挿入する方法において、上下方
向を向くガイド溝を有する一対のガイド部材を袋の両側
縁に当接させ、リテーナの溝に対して袋を位置決めし、
かつ前記ガイド部材により袋のリテーナへの挿入をガイ
ドすることを特徴とするリテーナへの袋の挿入方法。 - 【請求項２】 袋口を両面から吸着部材で吸着して開口
し、その袋口にプラグを挿入し、続いて該プラグとその
下方に位置決めされたリテーナを相互に接近させて袋を
リテーナへ挿入する方法において、上下方向を向くガイ
ド溝を有する一対のガイド部材を袋の両側縁に当接さ
せ、リテーナの溝に対して袋を位置決めし、かつ前記ガ
イド部材により袋のリテーナへの挿入をガイドすること
を特徴とするリテーナへの袋の挿入方法。 - 【請求項３】 袋口を両面から吸着部材で吸着して開口
し、その袋口にプラグを挿入し、続いて該プラグをその
下方に位置決めされたリテーナに向けて下降させ袋をリ
テーナへ挿入する方法において、上下方向を向くガイド
溝を有する一対のガイド部材を袋の両側縁に当接させ、
リテーナの溝に対して袋を位置決めし、かつ前記ガイド
部材により袋のリテーナへの挿入をガイドすることを特
徴とするリテーナへの袋の挿入方法。 - 【請求項４】 袋幅以上に開いて対向する前記一対のガ
イド部材を、袋の両側縁に向け水平方向に接近させて当
接させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記
載されたリテーナへの袋の挿入方法。 - 【請求項５】 袋を下方のリテーナに向けて下降させる
場合、袋の下降に伴って前記一対のガイド部材をリテー
ナ直上まで下降させることを特徴とする請求項１〜４の
いずれかに記載されたリテーナへの袋の挿入方法。 - 【請求項６】 ガイド部材によりリテーナの溝に対して
袋を位置決めした後、袋口を開口することを特徴とする
請求項１〜５のいずれかに記載されたリテーナへの袋の
挿入方法。 - 【請求項７】 位置決めされた袋とリテーナが上下に揃
った状態で連続的に搬送されていることを特徴とする請
求項１〜６のいずれかに記載されたリテーナへの袋の挿
入方法。 - 【請求項８】 上下方向を向くガイド溝を有して開閉自
在とされた一対のガイド部材と、ガイド部材に位置決め
された袋に両面から吸着して袋口を開口する開閉自在と
された一対の吸着部材と、開口された袋口に挿入される
昇降自在のプラグと、前記ガイド部材の下方においてリ
テーナを位置決めするリテーナ位置決め部材を備え、前
記一対のガイド部材を閉じ供給された袋の両側縁に当接
させて袋を所定位置に位置決めし、袋口を両面から吸着
部材で吸着して開口し、プラグを下降させてその袋口に
挿入し、続いて該プラグをその下方に位置決めされたリ
テーナに向けて下降させ袋をリテーナへ挿入することを
特徴とするリテーナへの袋の挿入装置。 - 【請求項９】 前記ガイド部材、吸着部材及びプラグの
多数の組が等間隔かつ一定速度で環状経路上を連続的に
搬送され、それらと同じ間隔及び同じ速度で前記リテー
ナが所定の経路上を搬送され、かつ少なくともその経路
の一部でリテーナと袋が上下に揃った状態で搬送される
ことを特徴とする請求項８に記載されたリテーナへの袋
の挿入装置。 - 【請求項１０】 袋とリテーナの供給を受け、袋をリテ
ーナに挿入して該リテーナとともに排出するロータリー
型袋挿入装置であり、上下方向を向くガイド溝を有して
開閉自在とされた一対のガイド部材と、ガイド部材に位
置決めされた袋に両面から吸着して袋口を開口する開閉
自在とされた一対の吸着部材と、開口された袋口に挿入
される昇降自在のプラグと、前記ガイド部材の下方にお
いてリテーナを位置決めするリテーナ位置決め部材が、
それぞれ連続回転するローターの周囲に等間隔に多数設
置され、ローターの回転に伴い、前記一対のガイド部材
を閉じ供給された袋の両側縁に当接させて袋を所定位置
に位置決めし、袋口を両面から吸着部材で吸着して開口
し、プラグを下降させてその袋口に挿入し、続いて該プ
ラグをその下方に位置決めされたリテーナに向けて下降
させ袋をリテーナへ挿入することを特徴とするリテーナ
への袋の挿入装置。 - 【請求項１１】 前記ガイド部材の下方のローターの周
囲の、少なくとも袋の供給位置からプラグの挿入位置ま
で、該ガイド部材の回転軌跡に沿って袋の下端を支持す
る受け台が設置されていることを特徴とする請求項１０
に記載されたリテーナへの袋の挿入装置。 - 【請求項１２】 前記ガイド部材が昇降自在とされ、袋
へのプラグの挿入後、該プラグをさらに下降させる際、
ともに下降することを特徴とする請求項８〜１１に記載
されたリテーナへの袋の挿入装置。 - 【請求項１３】 前記プラグに気体の吹出し口が形成さ
れていることを特徴とする請求項８〜１２のいずれかに
記載されたリテーナへの袋の挿入装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001096221A JP2002293306A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | リテーナへの袋の挿入方法及び挿入装置 |
| US10/112,565 US20020170276A1 (en) | 2001-03-29 | 2002-03-28 | Method and apparatus for inserting bags into retainers |
| EP02007135A EP1245492A1 (en) | 2001-03-29 | 2002-03-28 | Method and apparatus for inserting bags into retainers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001096221A JP2002293306A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | リテーナへの袋の挿入方法及び挿入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002293306A true JP2002293306A (ja) | 2002-10-09 |
Family
ID=18950163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001096221A Withdrawn JP2002293306A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | リテーナへの袋の挿入方法及び挿入装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020170276A1 (ja) |
| EP (1) | EP1245492A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002293306A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017056975A (ja) * | 2015-09-16 | 2017-03-23 | 株式会社田中衡機工業所 | 穀物パック体製造装置 |
| JP7150222B1 (ja) * | 2021-04-28 | 2022-10-07 | 株式会社トクヤマ | 治具及び多結晶シリコン箱詰体の製造方法 |
| WO2022230555A1 (ja) * | 2021-04-28 | 2022-11-03 | 株式会社トクヤマ | 治具及び多結晶シリコン箱詰体の製造方法 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007126208A (ja) * | 2005-10-03 | 2007-05-24 | Toyo Jidoki Co Ltd | 袋詰め包装機 |
| JP2007320630A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Toyo Jidoki Co Ltd | チャック付き包装袋のチャック部分離装置及び方法 |
| DE102011012879A1 (de) * | 2011-03-02 | 2012-09-06 | Haver & Boecker Ohg | Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen von Ventilsäcken mit schüttfähigen Gütern |
| ES2422831B1 (es) * | 2012-03-09 | 2014-07-01 | Bossar Packaging, S.A. | Alimentador de bolsas preformadas para envasadoras |
| CN107662726B (zh) * | 2016-07-28 | 2024-03-22 | 福建鑫天宏电子科技有限公司 | 茶叶包装机 |
| CN109204953A (zh) * | 2017-06-30 | 2019-01-15 | 杭州威士德灵智科技有限公司 | 一种自动插袋机 |
| CN111392124B (zh) * | 2020-04-08 | 2024-05-31 | 泉州市友茗机械设备有限公司 | 大容量物料纯电动智能真空整形包装机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB749897A (en) * | 1953-01-05 | 1956-06-06 | Hesser Ag Maschf | Improvements relating to bag-filling and bag-closing machines |
| US4473989A (en) * | 1980-10-17 | 1984-10-02 | Toyo Seikan Kaisha, Ltd. | Method, a line and a pouch supporting base for automatically filling up and sealing pouches at high speed |
| JP2918549B1 (ja) | 1998-07-31 | 1999-07-12 | 宮崎鉄工株式会社 | 下取式線材巻取機 |
| JP2000142630A (ja) * | 1998-11-10 | 2000-05-23 | Shikoku Kakoki Co Ltd | 袋状容器の供給装置 |
| JP2000302106A (ja) | 1999-02-15 | 2000-10-31 | Toyo Jidoki Co Ltd | 袋詰め包装機に供給する自立型包装袋のリテーナ |
| JP4290305B2 (ja) | 1999-03-11 | 2009-07-01 | 東洋自動機株式会社 | 袋連続供給装置 |
-
2001
- 2001-03-29 JP JP2001096221A patent/JP2002293306A/ja not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-03-28 US US10/112,565 patent/US20020170276A1/en not_active Abandoned
- 2002-03-28 EP EP02007135A patent/EP1245492A1/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017056975A (ja) * | 2015-09-16 | 2017-03-23 | 株式会社田中衡機工業所 | 穀物パック体製造装置 |
| JP7150222B1 (ja) * | 2021-04-28 | 2022-10-07 | 株式会社トクヤマ | 治具及び多結晶シリコン箱詰体の製造方法 |
| WO2022230555A1 (ja) * | 2021-04-28 | 2022-11-03 | 株式会社トクヤマ | 治具及び多結晶シリコン箱詰体の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020170276A1 (en) | 2002-11-21 |
| EP1245492A1 (en) | 2002-10-02 |
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|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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