JP7054353B2 - 車両搬送駐車システム - Google Patents
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Description
車両が格納される複数階構造の駐車領域と、
全方向へ自動走行自在で且つ車両を積込み・積降ろし自在な車両搬送台車と、
該車両搬送台車を入庫時に前記乗降領域から複数台連ねて前記駐車領域へ導く誘導ロボットと
を備え、
前記誘導ロボットは、前記複数階構造の駐車領域の各階に配備され、上下の階に配備された誘導ロボット間で車両搬送台車が引き渡しされるようにすることができる。
前記車両搬送台車は、台車本体に対し前記パレットを積込み・積降ろしするようにすることができる。
前記車両搬送台車は、台車本体に対し前記車両を直接積込み・積降ろしするようにすることができる。
20 駐車領域
21 車路
22 縦列格納スペース
30 車両搬送台車
31 台車本体
31a 台車フレーム
32 台車制御器
33 追尾センサ
34 走行駆動装置
35 後続用発信器
36 リフター
36a リフターフレーム
36b リフトバー
37 連結部材
40 誘導ロボット
41 走行体
42 ディスプレイ
43 誘導制御器
44 誘導駆動装置
45 誘導発信器
50 車両
50A 自動運転車
50B 自動運転非対応車
51 車輪
60 自動運転非対応車走行レーン
61 自動運転車走行レーン
62 縦列レーン
63 待機用レーン
64 待機用レーン
65 待機用レーン
70 パレット
80 入庫スロープ
81 出庫スロープ
Claims (5)
- 利用者が車両に乗降する乗降領域と、
車両が格納される複数階構造の駐車領域と、
全方向へ自動走行自在で且つ車両を積込み・積降ろし自在な車両搬送台車と、
該車両搬送台車を入庫時に前記乗降領域から複数台連ねて前記駐車領域へ導く誘導ロボットと
を備え、
前記誘導ロボットは、前記複数階構造の駐車領域の各階に配備され、上下の階に配備された誘導ロボット間で車両搬送台車が引き渡しされる車両搬送駐車システム。 - 前記誘導ロボットは、出庫時には前記駐車領域から一台の車両搬送台車を前記乗降領域へ導く請求項1記載の車両搬送駐車システム。
- 前記駐車領域には、パレット上に車両が載置されて格納され、
前記車両搬送台車は、台車本体に対し前記パレットを積込み・積降ろしする請求項1又は2記載の車両搬送駐車システム。 - 前記駐車領域には、車両が直接格納され、
前記車両搬送台車は、台車本体に対し前記車両を直接積込み・積降ろしする請求項1又は2記載の車両搬送駐車システム。 - 前記駐車領域には、自動運転車と自動運転非対応車とが混在して格納される請求項1~4の何れか一項に記載の車両搬送駐車システム。
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