JP5192007B2 - 車両の周辺監視装置 - Google Patents
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Description
2 画像処理ユニット
3 スピーカ
4 表示装置
Claims (3)
- 車両の周辺を撮像する撮像装置によって取得された画像に基づいて、車両の周辺の所定の対象物を検出する手段と、前記撮像画像に基づいて生成される表示画像を、車両の乗員が視認可能なように表示装置上に表示するとともに、前記対象物が該車両に対して所定の位置関係にある場合に、該表示画像上の該対象物に対し強調表示を行う表示手段と、車両の速度を検出する手段と、を有する車両の周辺監視装置であって、
前記表示手段は、さらに、前記表示画像上に、前記車速に基づいて算出される異なる予想到達時間に応じた複数の補助線を表示するとともに、それぞれの該補助線の色および形状の少なくとも一方を異ならせ、
前記複数の補助線には、現時点で所定の減速度のブレーキ操作を行ったときに車両停止までに要する時間を前記予想到達時間として用いて決定される補助線が含まれる、
車両の周辺監視装置。 - 前記表示手段は、前記複数の補助線のうち、前記検出された対象物に最も近い補助線を特定し、該対象物に対する前記強調表示の色および形状の少なくとも一方を、該特定した補助線の色および形状の少なくとも一方と相関を持たせるように表示する、
請求項1に記載の車両の周辺監視装置。 - さらに、前記車両の進路を予測する手段を備え、
前記表示手段は、前記対象物が、該予測した進路に存在しない場合には、該対象物に対する強調表示の強調度合いを低減して表示する、
請求項1または2に記載の車両の周辺監視装置。
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