JP6461683B2 - 電動作業車両 - Google Patents
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Description
(1)上記実施形態では、ケース構造体30の中央ケース部30Cは略円筒体で形成されていたが、その形態は円筒体、多角形筒体、さらには、異形筒体であってもよい。
(2)上記実施形態では、バッテリユニット6Aは、3列3段、計9つのバッテリモジュール6aを含んでいたが、その他の列数、段数を採用することができ、バッテリモジュール6aの数も9個に限定されるわけではない。
(3)上記実施形態では、駆動輪が後輪12であったが、左右の駆動輪が前輪11であってもよいし、駆動輪が前輪11と後輪12の両方であってもよい。いずれにしても、左右の駆動輪を駆動する左モータ4Lと右モータ4Rとを内装するハウジングはケース構造体30の中央ケース部30Cによって共通化される。
(4)上記実施形態では、電動作業車両として草刈機が取り上げられたが、田植機やコンバインやトラクタなどの農作業機、バックホウやバケットローダなどの建機なども本発明の適用対象である。
11 :前輪
11L :左前輪
11R :右前輪
12 :後輪
12L :左後輪
12R :右後輪
13 :モーアユニット(作業装置)
16 :運転部
16a :運転座席
18 :変速レバー
20 :車体フレーム
21 :左フレーム
22 :右フレーム
22S :載置面
23 :クロスビーム
3 :駆動ユニット
30 :ケース構造体
30C :中央ケース部
30L :左ケース部
30R :右ケース部
4L :左モータ
4R :右モータ
4T :トランスミッション
4W :作業用モータ
41 :左後車軸
42 :右後車軸
43 :左伝動機構
44 :右伝動機構
6 :バッテリパック
Claims (6)
- 車体フレームと、
前記車体フレームと連結しているケース構造体と、
前記ケース構造体の左部分を構成する左ケース部に支持される左後輪と、
前記ケース構造体の右部分を構成する右ケース部に支持される右後輪と、
前記ケース構造体の中央部分を構成する中央ケース部の左領域に内装された左モータと、
前記中央ケース部の右領域に内装された右モータと、
前記左ケース部に内装されるとともに、前記左モータからの動力を前記左後輪に伝達する左伝動機構と、
前記右ケース部に内装されるとともに、前記右モータからの動力を前記右後輪に伝達する右伝動機構と、
電動作業車両が有する作業を実行させるための作業装置への動力を作り出す作業用モータと、
前記作業用モータが作り出す動力を前記作業装置に伝達するPTO軸とを備え、
前記PTO軸は前記中央ケース部の前記左領域と前記右領域との間の中央領域を通過するように配置され、前記左モータと前記右モータとは前記PTO軸を挟んで隣接して配置されており、
前記中央ケース部は機体横断方向に延びており、前記中央ケース部の左端から前記左ケース部が機体前後方向で後方に延びており、前記中央ケース部の右端から前記右ケース部が機体前後方向で後方に延びており、前記左ケース部の左側に左後車軸ケース部が形成されており、前記右ケース部の右側に右後車軸ケース部が形成されており、
前記作業用モータは、前記中央ケース部と前記左ケース部と前記右ケース部とによって囲まれた空間に配置されている電動作業車両。 - 前記作業用モータの左右方向の幅が、前記PTO軸の左右方向の幅よりも大きい請求項1に記載の電動作業車両。
- 前後方向視において、前記左モータの前記PTO軸に隣接する側の少なくとも一部、及び前記右モータの前記PTO軸に隣接する側の少なくとも一部と、前記作業用モータの少なくとも一部とは重畳している請求項1又は2に記載の電動作業車両。
- 前記車体フレームは、車体前後方向に延びた左フレームと右フレームと、前記左フレームと右フレームとを接続する少なくとも1つのクロスビームとを備え、
前記左フレームと前記左ケース部とが連結され、前記右フレームと前記右ケース部とが連結されている請求項1から3のいずれか一項に記載の電動作業車両。 - 前記中央ケース部は筒体であり、前記左モータと前記右モータとの共通のモータハウジングである請求項1から4のいずれか一項に記載の電動作業車両。
- 前記中央ケース部には、前記左モータと前記右モータとの共通の冷却水通路が形成されている請求項1から5のいずれか一項に記載の電動作業車両。
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