JP5184397B2

JP5184397B2 - Ｈｓｔ変速操作用ペダルアッセンブリ

Info

Publication number: JP5184397B2
Application number: JP2009025460A
Authority: JP
Inventors: 邦彦松本
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2009-02-06
Filing date: 2009-02-06
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2029-02-06
Also published as: JP2010182126A

Description

本発明は、無段変速された回転動力を正逆双方向に出力可能なＨＳＴにおける出力調整部材を操作する為のＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリに関する。

トラクタ等の作業車輌における機体形成部材に装着可能なブラケットと、機体幅方向に沿った状態で機体長手方向に並列配置されるように前記ブラケットに両持ち支持された第１軸及び第２軸と、前記第１軸に支持された第１ペダルと、前記第２軸に支持された第２ペダルと、前記作業車輌に備えられるＨＳＴの出力調整部材に連結部材を介して作動連結される単一の操作アームとを備え、前記第１ペダルを操作すると前記連結部材が長手方向一方側へ移動するように前記操作アームが一方側へ揺動され且つ前記第２ペダルを操作すると前記連結部材が長手方向他方側へ移動するように前記操作アームが他方側へ揺動されるＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリが提案されている（例えば、下記特許文献１及び２参照）。

詳しくは、前記特許文献１及び２に記載のＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリにおいては、前記操作アームは、前記第１軸に相対回転不能に支持されつつ、リンク機構を介して前記第２軸に作動連結されており、前記第１ペダルを対応する前記第１軸回り一方側へ操作すると前記操作アームが一方側へ揺動され、且つ、前記第２ペダルを対応する前記第２軸回りに前記第１ペダルの操作方向と同一方向である一方側へ操作すると前記操作アームが他方側へ揺動される。

前記特許文献１及び２に記載のペダルアッセンブリは、前記第１及び第２ペダルが同一方向へ操作可能とされている為、前記両ペダルに対する操作性を良好とすることができる点で有用であるが、その一方で、前記第１及び第２ペダルがそれぞれ前記第１及び第２軸に支持されている為、以下に示す不都合があった。

即ち、前記特許文献１に記載のペダルアッセンブリにおいては、前記第１軸が前記第２軸よりも機体長手方向後方側に配置されている。
そして、前進ペダルとして作用する前記第１ペダルは、基端部が前記第１軸に相対回転不能に支持された第１ペダルアームと、前記第１ペダルアームの自由端部に支持された第１ペダル本体とを有し、後進ペダルとして作用する前記第２ペダルは、基端部が前記第２軸に相対回転不能に支持された第２ペダルアームと、前記第２ペダルアームの自由端部に支持された第２ペダル本体とを有している。

ところで、前記第１及び第２ペダル本体に対する操作性を向上させる為には、前記両ペダル本体を近接配置させるのが好ましい。
しかしながら、前記特許文献１に記載の構成において前記第１及び第２ペダル本体を近接配置する為には、前記第１ペダルアームを前記第２ペダルアームよりも極端に長くしなければならず、前記第１ペダルアームに大きな負荷が掛かってしまう。

さらに、前記特許文献１に記載の構成においては、前記第１ペダルアームは後方側に配置された前記第１軸の機体幅方向内端部に相対回転不能に支持されており、一方、前記第２ペダルアームは前方側に配置された前記第２軸の機体幅方向外端部に相対回転不能に支持されている。
従って、前記第１及び第２ペダル本体を近接配置させる為には、前記第１ペダルアームを機体幅方向に湾曲させつつ長尺化しなければならない。

一方、前記特許文献２に記載のペダルアッセンブリにおいては、前記第１軸が前記第２軸よりも機体長手方向前方側に配置されており、前進ペダルとして作用する前記第１ペダルの前記第１ペダルアームが前記第１軸に相対回転不能に支持され、且つ、後進ペダルとして作用する前記第２ペダルの前記第２ペダルアームが前記第２軸に相対回転不能に支持されている。
前記特許文献２に記載のペダルアッセンブリにおいて、前記第１及び第２ペダル本体を近接配置する為には、前記第２ペダルアームを前記第１ペダルアームよりも長尺化させる必要がある。

又、前記特許文献２に記載のペダルアッセンブリにおいては、前記第１ペダルアームの基端部と前記第２ペダルアームの基端部とが機体幅方向に関し同一位置に位置されている。
斯かる構成においては、前記第２ペダルアームと前記第１ペダルアームとの干渉を防止する為に、前記第２ペダルアームを急激に機体幅方向に湾曲しなければならず、操作時に前記第２ペダルアームに大きな負荷が掛かるという問題もあった。

米国特許第５，８４２，３７８号明細書特開平１０−２４７１１９号公報

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、正逆双方向に無段変速された回転動力を出力可能なＨＳＴにおける出力調整部材を操作する為のＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリであって、正転操作用のペダル及び逆転操作用のペダルの操作方向を同一としつつ、前記両ペダルのペダル本体を無理なく近接配置させることができるＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリの提供を目的とする。

本発明の一態様は、前記目的を達成する為に、正逆双方向に無段変速された回転動力を出力可能なＨＳＴにおける出力調整部材を操作する為のＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリであって、機体を形成する機体形成部材に装着されるブラケットであって、前記機体形成部材との間に間隙を存しつつ機体長手方向に延びる支持壁を有するブラケットと、機体幅方向に沿うように前記支持壁に支持された第１軸であって、軸線回り一方側の第１方向及び他方側の第２方向に回転可能とされた第１軸と、前記第１軸に平行な状態で前記支持壁に支持された第２軸であって、軸線回り一方側の第１方向及び他方側の第２方向に回転可能とされた第２軸と、前記第１軸に相対回転不能に支持された第１ペダルと、前記第１ペダルとは前記第１軸の軸線方向に関し変位された位置で前記第１軸に相対回転自在に支持された第２ペダルと、前記第１軸に相対回転不能に支持された操作アームであって、連結部材を介して前記出力調整部材に作動連結される操作アームと、前記第２ペダルの前記第１軸の軸線回り第１方向及び第２方向への回動動作に応じて前記第２軸をそれぞれ軸線回り第１方向及び第２方向へ回転させる第１リンク機構と、前記第２軸の軸線回り第１方向への回転に応じて前記操作アームを前記第１軸の軸線回り第２方向へ回転させる第２リンク機構とを備えたＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリを提供する。

好ましくは、前記ブラケットは、前記支持壁に形成された第１及び第２軸受孔にそれぞれ挿入された第１及び第２軸受ボスであって、前記支持壁を挟んで機体幅方向内方及び外方へ延びる第１及び第２軸受ボスをさらに備え得る。
斯かる構成においては、前記第１及び第２軸はそれぞれ前記第１及び第２軸受ボスに支持される。
前記第１ペダルは、前記第１軸受ボスより機体幅方向外方側において前記第１軸に相対回転不能に外挿される第１ペダルボスと、基端部が前記第１ペダルボスに固着された第１ペダルアームと、前記第１ペダルアームの自由端部に装着された第１ペダル本体とを有し、前記第２ペダルは、前記第１軸受ボス及び前記第１ペダルボスとは前記第１軸の軸線方向に関し変位された位置において前記第１軸に相対回転自在に外挿された第２ペダルボスと、基端部が前記第２ペダルボスに固着された第２ペダルアームと、前記第２ペダルアームの自由端部に装着された第２ペダル本体とを有する。
前記操作アームは、前記第１軸受ボスより機体幅方向内方側において前記第１軸に相対回転不能に支持される。

より好ましくは、前記ブラケットは、前記第１及び第２軸受ボスのうち前記支持壁より機体幅方向外方側に位置する部分を連結する補強ステーをさらに備え得る。
前記補強ステーは、前記第１軸受ボスにおける前記第２軸受ボスとは反対側の外表面に固着された第１垂直面と、前記第２軸受ボスにおける前記第１軸受ボスとは反対側の外表面に固着された第２垂直面と、前記第１及び第２垂直面の下端部同士を連結する水平面とを有し、前記第１垂直面，前記第２垂直面及び前記水平面の機体幅方向内端が前記支持壁の外表面に固着される。

前記第１リンク機構は、前記第２ペダルボスから径方向外方へ延びる操作側リンクと、前記第２軸に軸線回り相対回転不能な状態で前記第２軸の軸線を基準にして径方向外方へ延びる従動側リンクと、一端側が前記操作側リンクに連結され且つ他端側が前記従動側リンクに連結された連結リンクとを有し得る。
好ましくは、前記連結リンクの一端側及び他端側の少なくとも一方は、前記第１軸又は前記第２軸の軸線からの距離が異なる複数位置で対応する前記操作側リンク又は前記従動側リンクに連結可能とされる。

又、本発明の他態様は、前記目的を達成する為に、正逆双方向に無段変速された回転動力を出力可能なＨＳＴにおける出力調整部材を操作する為のＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリであって、機体を形成する機体形成部材に装着されるブラケットであって、前記機体形成部材との間に間隙を存しつつ機体長手方向に延びる支持壁を有するブラケットと、機体幅方向に沿うように前記支持壁に支持された第１軸であって、軸線回り一方側の第１方向及び他方側の第２方向に回転可能とされた第１軸と、前記第１軸に平行な状態で前記支持壁に支持された第２軸であって、軸線回り一方側の第１方向及び他方側の第２方向に回転可能とされた第２軸と、前記第１軸に相対回転自在に外挿された第１ペダルボス，基端部が前記第１ペダルボスに固着された第１ペダルアーム及び前記第１ペダルアームの自由端部に装着された第１ペダル本体を含む第１ペダルと、前記第１ペダルボスとは前記第１軸の軸線方向に関し変位された位置で前記第１軸に相対回転不能に外挿された第２ペダルボス，基端部が前記第２ペダルボスに固着された第２ペダルアーム及び前記第２ペダルアームの自由端部に装着された第２ペダル本体を含む第２ペダルと、前記第１ペダルボスに相対回転不能に支持された操作アームであって、連結部材を介して前記出力調整部材に作動連結される操作アームと、前記第１軸の軸線回り第１方向及び第２方向への回動動作に応じて前記第２軸をそれぞれ軸線回り第１方向及び第２方向へ回転させる第１リンク機構と、前記第２軸の軸線回り第１方向への回転に応じて前記操作アームを前記第１軸の軸線回り第２方向へ回転させる第２リンク機構とを備えたＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリを提供する。

本発明の一態様に係るＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリにおいては、ＨＳＴの出力調整部材に連結部材を介して作動連結される操作アームと前進用ペダル又は後進用ペダルの一方である第１ペダルとが第１軸に相対回転不能に支持される一方で、前進用ペダル又は後進用ペダルの他方である第２ペダルが前記第１軸に相対回転自在に支持されており、さらに、前記第２ペダルの前記第１軸の軸線回り第１方向及び第２方向への回動動作に応じて前記第２軸をそれぞれ軸線回り第１方向及び第２方向へ回転させる第１リンク機構と、前記第２軸の軸線回り第１方向への回転に応じて前記操作アームを前記第１軸の軸線回り第２方向へ回転させる第２リンク機構とが備えられている。従って、前記第１及び第２ペダルを同一方向へ操作可能としつつ、前記両ペダルのペダルアームを長尺化させたり及び／又は急激に湾曲させることなく、前記両ペダルのペダル本体を互いに対して近接配置させることができる。

又、本発明の他態様に係るＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリにおいては、前進用ペダル又は後進用ペダルの一方である第１ペダルの第１ペダルボスが第１軸に相対回転自在に支持され且つＨＳＴの出力調整部材に連結部材を介して作動連結される操作アームが前記第１ペダルボスに相対回転不能に支持される一方で、前進用ペダル又は後進用ペダルの他方である第２ペダルの第２ペダルボスが前記第１軸に相対回転不能に支持されており、前記第１軸の軸線回り第１方向及び第２方向への回動動作に応じて前記第２軸をそれぞれ軸線回り第１方向及び第２方向へ回転させる第１リンク機構と、前記第２軸の軸線回り第１方向への回転に応じて前記操作アームを前記第１軸の軸線回り第２方向へ回転させる第２リンク機構とが備えられている。従って、前記第１及び第２ペダルを同一方向へ操作可能としつつ、前記両ペダルのペダルアームを長尺化させたり及び／又は急激に湾曲させることなく、前記両ペダルのペダル本体を互いに対して近接配置させることができる。

図１は、本発明に係るＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリが適用される作業車輌の一例であるトラクタの側面図である。図２は、図１に示す前記トラクタの拡大斜視図である。図３は、図１及び図２に示す前記トラクタの分解斜視図である。図４は、本発明の実施の形態１に係るＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリの上方斜視図である。図５は、前記実施の形態１に係る前記アッセンブリの下方斜視図である。図６は、前記実施の形態１に係る前記アッセンブリを後方から視た分解斜視図である。図７は、前記実施の形態１に係る前記アッセンブリを前方から視た分解斜視図である。図８は、前記実施の形態１に係る前記アッセンブリを前記作業車輌の機体幅方向外方側から視た斜視図である。図９は、前記実施の形態１に係る前記アッセンブリを前記作業車輌の機体幅方向内方側から視た斜視図である。図１０は、前記実施の形態１の変形例の側面図である。図１１は、本発明の実施の形態２に係るＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリを機体幅方向外方側から視た斜視図である。図１２は、前記実施の形態２に係る前記アッセンブリを機体幅方向内方側から視た斜視図である。図１３は、前記実施の形態２に係る前記アッセンブリの分解斜視図である。

実施の形態１
以下、本発明に係るＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリの好ましい一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。

図１に、本発明に係るＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリ１００Ａが適用される作業車輌の一例であるトラクタ１の側面図を示す。
又、図２及び図３に、それぞれ、前記トラクタ１の拡大斜視図及び分解斜視図を示す。

前記ＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリ１００Ａは、前記作業車輌１に備えられるＨＳＴ２０を正転方向及び逆転方向の双方に操作し得るように構成されている。
前記ＨＳＴ２０は、駆動源１０から駆動輪へ至る走行系伝動経路に介挿され、前記駆動輪の駆動速度を正逆双方向に無段変速するように構成されている。
なお、前記トラクタ１においては、後輪３０Ｒがメイン駆動輪として作用し且つ前輪３０Ｆがサブ駆動輪として作用する。

図示は省略するが、前記ＨＳＴ２０は、前記駆動源１０に作動連結されたポンプ軸と、前記ポンプ軸に相対回転不能に支持された油圧ポンプ本体と、一対のＨＳＴラインを介して前記油圧ポンプ本体に流体接続された油圧モータ本体と、前記油圧モータ本体を相対回転不能に支持するモータ軸であって、前記駆動源へ向けて回転動力を出力するモータ軸と、前記油圧ポンプ本体及び前記油圧モータ本体の少なくとも一方（以下、容積可変部材という）の容積量を変化させる出力調整部材とを有する。

前記出力調整部材は、例えば、揺動軸線回り揺動可能な可動斜板であって、前記揺動軸線回りの傾転位置によって前記容積可変部材の容積量を画する可動斜板（図示せず）と、自己の軸線回りの回転に応じて前記可動斜板を前記揺動軸線回りに揺動させる制御軸２５（図３参照）とを有し得る。
図３に示すように、前記制御軸２５には制御アーム２６が相対回転不能に連結されており、前記制御アーム２６が前記制御軸２５の軸線回り一方側及び他方側へ揺動されると前記可動斜板が正転方向及び逆転方向へ揺動する。

図４及び図５に、それぞれ、本実施の形態に係るＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリ１００Ａの上方斜視図及び下方斜視図を示す。
又、図６及び図７に、それぞれ、前記アッセンブリ１００Ａを後方及び前方から視た分解斜視図を示す。

図４〜図７に示すように、前記アッセンブリ１００Ａは、ブラケット１１０と、前記ブラケット１１０に支持された第１軸１２０及び第２軸１２５と、前記第１軸１２０に支持された第１ペダル１３０及び第２ペダル１３５とを備えている。

前記ブラケット１１０は、前記作業車輌１における機体を形成する機体形成部材に着脱可能に装着される。
詳しくは、前記ブラケット１１０は、図４〜図７に示すように、前記機体形成部材に着脱可能に装着される装着壁１１１と、前記機体形成部材との間に間隙を存しつつ機体長手方向に延びる支持壁１１２と、前記装着壁１１１及び前記支持壁１１２の間を連結する前後一対の連結壁１１３とを有している。

なお、本実施の形態においては、図３に示すように、前記作業車輌１は、前記機体形成部材として、機体前方側に配置された前記エンジン１０及び機体後方側に配置されたトランスミッション４０の間において車輌前後方向に延びる中間ハウジング５０を有しており、前記ブラケット１１０は前記中間ハウジング５０に着脱可能に装着されている。

前記第１軸１２０は、機体幅方向に沿った状態で軸線回り一方側の第１方向及び他方側の第２方向の双方に回転可能に前記支持壁１１２によって一点支持されている。
前記第２軸１２５は、前記第１軸１２０に平行な状態で軸線回り一方側の第１方向及び他方側の第２方向の双方に回転可能に前記支持壁１１２によって一点支持されている。

本実施の形態においては、前記ブラケット１１０は、図６及び図７に示すように、前記支持壁１１２に形成された第１及び第２軸受孔にそれぞれ挿入された第１及び第２軸受ボス１１２ａ，１１２ｂであって、前記支持壁１１２を挟んで機体幅方向内方及び外方へ延びる第１及び第２軸受ボス１１２ａ，１１２ｂをさらに備えている。
そして、前記第１及び第２軸１２０，１２５は、それぞれ、前記第１及び第２軸受ボス１１２ａ，１１２ｂに軸線回り双方向回転可能に支持されている。
斯かる構成によれば、前記第１及び第２軸１１２ａ，１１２ｂの支持安定化を図ることができる。

好ましくは、前記ブラケット１１０は、図５及び図６等に示すように、前記第１及び第２軸受ボス１１２ａ，１１２ｂのうち前記支持壁１１２より機体幅方向外方側に位置する部分を連結する補強ステー１１５をさらに備えることができる。
前記補強ステー１１５を備えることにより、前記第１及び第２軸１２０，１２５のさらなる支持安定化を図ることができる。

本実施の形態においては、図５及び図６等に示すように、前記補強ステー１１５は、前記第１軸受ボス１１２ａにおける前記第２軸受ボス１１２ｂとは反対側の外表面に固着された第１垂直面１１６と、前記第２軸受ボス１１２ｂにおける前記第１軸受ボス１１２ａとは反対側の外表面に固着された第２垂直面１１７と、前記第１及び第２垂直面１１６，１１７の下端部同士を連結する水平面１１８とを有しており、前記第１垂直面１１６，前記第２垂直面１１７及び前記水平面１１８の機体幅方向内端が前記支持壁１１２の外表面に固着されている。

なお、本実施の形態においては、図４〜図７に示すように、前記第１軸１２０の機体幅方向内端部にはラチェット部材９０が相対回転不能に支持されている。
前記ラチェット部材９０は、図外の変速ロック機構と共働して前記第１軸１２０の軸線回り位置を固定し、これにより、前記ＨＳＴ２０の出力状態を所望状態に保持する為の部材である。

前記第１ペダル１３０は、前記第１軸１２０に相対回転不能に支持されている。
一方、前記第２ペダル１３５は、前記第１ペダル１３０とは前記第１軸１２０の軸線方向に関し変位された位置で前記第１軸１２０に相対回転自在に支持されている。

本実施の形態においては、前記第１ペダル１３０は、図４〜図７に示すように、前記第１軸受ボス１１２ａより機体幅方向外方側において前記第１軸１２０に相対回転不能に外挿された第１ペダルボス１３１と、基端部が前記第１ペダルボス１３１に固着された第１ペダルアーム１３２と、前記第１ペダルアーム１３２の自由端部に装着された第１ペダル本体１３３とを有している。

前記第２ペダル１３５は、前記第１ペダルボス１３１とは軸線方向に関し変位された位置で前記第１軸１２０に相対回転自在に外挿された第２ペダルボス１３６と、基端部が前記第２ペダルボス１３６に固着された第２ペダルアーム１３７と、前記第２ペダルアーム１３７の自由端部に装着された第２ペダル本体１３８とを有している。
なお、本実施の形態においては、前記第２ペダルボス１３６は、前記第１ペダルボス１３１より機体幅方向外方側に位置されている。

図１〜図３に示すように、前記ブラケット１１０は、前記作業車輌１におけるフロア部材６０より下方側において前記機体形成部材（本実施の形態においては前記中間ハウジング５０）に装着されており、前記第１及び第１ペダルアーム１３２，１３７は、前記第１及び第２ペダル本体１３３，１３８を支持する自由端部が前記フロア部材６０より上方側に位置するように、前記フロア部材６０に形成されたスリット６１，６２に挿通されている。

本実施の形態に係る前記ＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリ１００Ａは、さらに、前記第１軸１２０に相対回転不能に支持された操作アーム１４０であって、連結部材２７を介して前記出力調整部材（本実施の形態においては前記制御アーム２６）に作動連結される操作アーム１４０と、前記第２ペダル１３５の前記第１軸１２０回り第１方向及び第２方向への回動動作に応じて前記第２軸１２５をそれぞれ軸線回り第１方向及び第２方向へ回転させる第１リンク機構１５０と、前記第２軸１２５の軸線回り第１方向への回転に応じて前記操作アーム１４０を前記第１軸１２０の軸線回り第２方向へ回転させる第２リンク機構１６０とを備えている。

図８及び図９に、それぞれ、前記アッセンブリ１００Ａを機体幅方向外方側及び内方側から視た斜視図を示す。
なお、図８及び図９においては、理解容易化の為に前記ラチェット部材９０を省略している。

前記操作アーム１４０は、図９に示すように、前記第１軸１２０に相対回転不能に支持される基部１４１と、前記基部１４１から前記第１軸１２０の軸線を基準にして径方向外方へ延び、前記連結部材２７が連結される第１アーム部１４２とを有している。
本実施の形態においては、前記操作アーム１４０は、前記支持壁１１２より機体幅方向内方側において前記第１軸１２０に相対回転不能に支持されている。

前記第１リンク機構１５０は、図４，図５及び図８等に示すように、前記第２ペダルボス１３６から前記第１軸１２０の軸線を基準にして径方向外方へ延びる操作側リンク１５１と、前記第２軸１２５に軸線回り相対回転不能な状態で前記第２軸１２５の軸線を基準にして径方向外方へ延びる従動側リンク１５２と、一端側が前記操作側リンク１５１に連結され且つ他端側が前記従動側リンク１５２に連結された連結リンク１５３とを有している。

なお、本実施の形態においては、前記第２軸１２５のうち前記第２軸受ボス１１２ｂより機体幅方向外方側に位置する部分に従動側ボス１２６が相対回転不能に外挿されており、前記従動側リンク１５２は前記従動側ボス１２６に支持されている。

前記第２リンク機構１６０は、図９に示すように、前記第２軸１２５に相対回転不能に支持されたカム押動部材１６１と、前記操作アーム１４０に支持されたカム従動部材１６５とを有している。

前記カム押動部材１６１は、前記第２軸１２５に相対回転不能に支持された基部１６２と、前記基部１６２から前記第２軸１２５の軸線を基準にして径方向外方へ延びるカム押動部１６３とを有している。

前記カム従動部材１６５は、前記操作アーム１４０の第２アーム部１４３に支持されている。
即ち、前記操作アーム１４０は、前記基部１４１及び前記第１アーム部１４２に加えて、前記基部１４１から前記第１軸１２０の軸線を基準にして径方向外方へ延びる前記第２アーム部１４３を有している。
前記第２アーム部１４３には、前記第１及び第２軸１２０，１２５と平行に延びる枢支軸１４４が設けられており、前記カム従動部材１６５は前記枢支軸１４４に相対回転自在に支持されている。

前記カム押動部材１６１の前記カム押動部１６３は、前記第２軸１２５の軸線回り第１方向への回転に応じて前記操作アーム１４０を前記第１軸１２０の軸線回り第２方向へ回動させるように、前記カム従動部材１６５に係合している。

本実施の形態においては、前記第２リンク機構１６０は、図９に示すように、前記構成部材に加えて、前記カム押動部１６３及び前記カム従動部材１６５の係合関係を維持する為の付勢部材１６８を有している。
前記付勢部材１６８は、前記カム押動部１６３が前記カム従動部材１６５と係合するように、前記カム押動部材１６１を前記第２軸１２５の軸線回り第１方向へ付勢している。
本実施の形態においては、図９に示すように、前記付勢部材１６８は、一端部が前記枢支軸１４４に係止され且つ他端部が前記カム押動部材１６１に係止されたコイルスプリングとされている。

好ましくは、図１０に示すように、前記連結リンク１５３の一端側及び他端側の少なくとも一方が、前記第１軸１２０又は前記第２軸１２５の軸線からの距離が異なる複数位置で対応する前記操作側リンク１５１又は前記従動側リンク１５２に連結可能とされ得る。

斯かる構成によれば、前記第２ペダル１３５の操作ストローク（前記第２ペダル１３５の前記第１軸１２０の軸線回りの操作角）に対する前記第２軸１２５の軸線回り角度、即ち、前記第２ペダル１３５の操作ストロークに対する前記カム押動部材１６１の前記第２軸１２５の軸線回りの回動角度を容易に変更することができ、これにより、前記第２ペダル１３５の操作ストロークに対する前記ＨＳＴ２０の出力変化の割合を変更することができる。

なお、図１０においては、前記従動側リンク１５２に、前記第２軸１２５の軸線からの距離が異なる複数（例えば３個）の取付孔１５２ａ〜１５２ｃが形成されており、前記連結リンク１５３の他端部がピン１５５を介して前記複数の取付孔１５２ａ〜１５２ｃに選択的に連結されるようになっている。

好ましくは、図１０に示すように、前記第２ペダルアーム１３７及び前記操作側リンク１５１を連結する補強プレート１７０を備えることができる。
斯かる構成によれば、前記第２ペダルアーム１３７，前記操作側リンク１５１及び前記第２ペダルボス１３６の連結関係を強固に維持することができる。

斯かる構成の前記ＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリ１００Ａは以下のように作動する。
前記第１ペダル１３０が前記第１軸１２０の軸線回り第１方向へ回動するように前記第１ペダル本体１３３を押圧操作すると、前記第１軸１２０が軸線回り第１方向に回動して前記操作アーム１４０が前記第１軸１２０の軸線回り第１方向へ回動する。前記操作アーム１４０の前記第１軸１２０の軸線回り第１方向への回動によって、前記連結部材２７が長手方向一方側（例えば前方側）へ移動して、（本実施の形態においては前記制御アーム２６を介して）前記出力調整部材が正逆一方側（例えば正転側）へ操作される。

これに対し、前記第２ペダル１３５が前記第１軸１２０の軸線回り第１方向へ回動するように前記第２ペダル本体１３８を押圧操作すると、前記第１リンク機構１５０を介して前記第２軸１２５が軸線回り第１方向へ回動する。そして、前記第２軸１２５の軸線回り第１方向への回動に伴って前記カム押動部材１６１が前記第２軸１２５の軸線回り第１方向へ回動し、これにより、前記カム従動部材１６５を介して前記操作アーム１４０が前記第１軸１２０の軸線回り第２方向へ回動する。前記操作アーム１４０の前記第１軸１２０の軸線回り第２方向への回動によって、前記連結部材２７が長手方向他方側（例えば後方側）へ移動して、（本実施の形態においては前記制御アーム２６を介して）前記出力調整部材が正逆他方側（例えば逆転側）へ操作される。

このように、本実施の形態に係る前記ＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリ１００Ａにおいては、第１方向へ操作可能とされた前記第１ペダル１３０及び前記第２ペダル１３５の双方が前記第１軸１２０に支持されている。
従って、前記第１及び第２ペダルアーム１３２，１３７を長尺化させることなく、前記第１及び第２ペダル本体１３３，１３８を互いに対して近接配置させることができる。

さらに、本実施の形態に係る前記アッセンブリ１００Ａにおいては、前述の通り、前記第１ペダルボス１３１及び前記第２ペダルボス１３６が前記第１軸１２０の軸線方向に関し変位された状態で前記第１軸１２０に支持されている。従って、前記第１及び第２ペダルアーム１３２，１３７を急角度に湾曲させることなく、前記第１及び第２ペダル本体１３３，１３８を互いに対して近接配置させることができる。

実施の形態２
以下、本発明に係るＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリの他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１１及び図１２に、本実施の形態に係るＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリ１００Ｂを機体幅方向外方側及び内方側からそれぞれ視た斜視図を示す。
又、図１３に、前記アッセンブリ１００Ｂの分解斜視図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。

図１１〜図１３に示すように、本実施の形態に係る前記アッセンブリ１００Ｂにおいては、前記第１ペダル１３０が前記第１軸１２０に相対回転自在に支持され、且つ、前記第２ペダル１３５が前記第１軸１２０に相対回転不能に支持されている。
即ち、前記第１ペダルボス１３１が前記第１軸１２０に相対回転自在に支持され、且つ、前記第２ペダルボス１３６が前記第１軸１２０に相対回転不能に支持されている。

なお、本実施の形態においては、前記第１ペダルボス１３１は前記支持壁１１２より機体幅方向内方側において前記第１軸１２０に支持されており、一方、前記第２ペダルボス１３６は前記支持壁１１２より機体幅方向外方側において前記第１軸１２０に支持されている。
このように、前記第１及び第２ペダルボス１３１，１３６を前記支持壁１１２を挟んで機体幅方向内方側及び外方側に振り分け配置することにより、前記第１及び第２ペダル１３０，１３５の支持安定化を図ることができる。

前記操作アーム１４０は、図１１〜図１３に示すように、前記第１ペダルボス１３１に相対回転不能に支持されている。
即ち、本実施の形態においては、前記第１ペダル本体１３３への押圧操作に基づき前記第１ペダルボス１３１が前記第１軸１２０の軸線回り第１方向へ回動すると、これに応じて前記操作アーム１４０が前記第１軸１２０の軸線回り第１方向へ回動するようになっている。

本実施の形態においては、前記第１リンク機構１５０は、前記第１軸１２０及び前記第２軸１２５の機体幅方向内端部を作動連結している。
即ち、図１２に示すように、前記操作側リンク１５１は前記第１軸１２０の機体幅方向内端部に相対回転不能に支持され、前記従動側リンク１５２は前記第２軸１２５の機体幅方向内端部に相対回転不能に支持されている。
斯かる構成により、前記第２ペダル本体１３８への押圧操作に基づき前記第１軸１２０が軸線回り第１方向へ回動すると、前記第１リンク機構１５０を介して前記第２軸１２５が軸線回り第１方向へ回動する。

前記第２リンク機構１６０は、前記実施の形態１におけると同様に、前記第２軸１２５の軸線回り第１方向への回転に応じて前記操作アーム１４０を前記第１軸１２０の軸線回り第２方向へ回転させるように構成されている。

斯かる構成の前記アッセンブリ１００Ｂにおいても、前記実施の形態１におけると同様に、前記第１及び第２ペダルアーム１３２，１３７を長尺化させたり、及び／又は、急激に湾曲させることなく、前記第１及び第２ペダル本体１３３，１３８を近接配置させることができる。

２０ＨＳＴ
１００Ａ，１００ＢＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリ
１１０ブラケット
１１２支持壁
１１２ａ第１軸受ボス
１１２ｂ第２軸受ボス
１１５補強ステー
１１６第１垂直面
１１７第２垂直面
１１８水平面
１２０第１軸
１２５第２軸
１３０第１ペダル
１３１第１ペダルボス
１３２第１ペダルアーム
１３３第１ペダル本体
１３５第２ペダル
１３６第２ペダルボス
１３７第２ペダルアーム
１３８第２ペダル本体
１４０操作アーム
１５０第１リンク機構
１５１操作側リンク
１５２従動側リンク
１５３連結リンク
１６０第２リンク機構

Claims

正逆双方向に無段変速された回転動力を出力可能なＨＳＴにおける出力調整部材を操作する為のＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリであって、
機体を形成する機体形成部材に装着されるブラケットであって、前記機体形成部材との間に間隙を存しつつ機体長手方向に延びる支持壁を有するブラケットと、
機体幅方向に沿うように前記支持壁に支持された第１軸であって、軸線回り一方側の第１方向及び他方側の第２方向に回転可能とされた第１軸と、
前記第１軸に平行な状態で前記支持壁に支持された第２軸であって、軸線回り一方側の第１方向及び他方側の第２方向に回転可能とされた第２軸と、
前記第１軸に相対回転不能に支持された第１ペダルと、
前記第１ペダルとは前記第１軸の軸線方向に関し変位された位置で前記第１軸に相対回転自在に支持された第２ペダルと、
前記第１軸に相対回転不能に支持された操作アームであって、連結部材を介して前記出力調整部材に作動連結される操作アームと、
前記第２ペダルの前記第１軸の軸線回り第１方向及び第２方向への回動動作に応じて前記第２軸をそれぞれ軸線回り第１方向及び第２方向へ回転させる第１リンク機構と、
前記第２軸の軸線回り第１方向への回転に応じて前記操作アームを前記第１軸の軸線回り第２方向へ回転させる第２リンク機構とを備えていることを特徴とするＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリ。
前記ブラケットは、前記支持壁に形成された第１及び第２軸受孔にそれぞれ挿入された第１及び第２軸受ボスであって、前記支持壁を挟んで機体幅方向内方及び外方へ延びる第１及び第２軸受ボスをさらに備え、
前記第１及び第２軸はそれぞれ前記第１及び第２軸受ボスに支持されており、
前記第１ペダルは、前記第１軸受ボスより機体幅方向外方側において前記第１軸に相対回転不能に外挿される第１ペダルボスと、基端部が前記第１ペダルボスに固着された第１ペダルアームと、前記第１ペダルアームの自由端部に装着された第１ペダル本体とを有し、
前記第２ペダルは、前記第１軸受ボス及び前記第１ペダルボスとは前記第１軸の軸線方向に関し変位された位置において前記第１軸に相対回転自在に外挿された第２ペダルボスと、基端部が前記第２ペダルボスに固着された第２ペダルアームと、前記第２ペダルアームの自由端部に装着された第２ペダル本体とを有し、
前記操作アームは、前記第１軸受ボスより機体幅方向内方側において前記第１軸に相対回転不能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載のＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリ。
前記ブラケットは、前記第１及び第２軸受ボスのうち前記支持壁より機体幅方向外方側に位置する部分を連結する補強ステーをさらに備え、
前記補強ステーは、前記第１軸受ボスにおける前記第２軸受ボスとは反対側の外表面に固着された第１垂直面と、前記第２軸受ボスにおける前記第１軸受ボスとは反対側の外表面に固着された第２垂直面と、前記第１及び第２垂直面の下端部同士を連結する水平面とを有し、
前記第１垂直面，前記第２垂直面及び前記水平面の機体幅方向内端が前記支持壁の外表面に固着されていることを特徴とする請求項２に記載のＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリ。
前記第１リンク機構は、前記第２ペダルボスから径方向外方へ延びる操作側リンクと、前記第２軸に軸線回り相対回転不能な状態で前記第２軸の軸線を基準にして径方向外方へ延びる従動側リンクと、一端側が前記操作側リンクに連結され且つ他端側が前記従動側リンクに連結された連結リンクとを有し、
前記連結リンクの一端側及び他端側の少なくとも一方は、前記第１軸又は前記第２軸の軸線からの距離が異なる複数位置で対応する前記操作側リンク又は前記従動側リンクに連結可能とされていることを特徴とする請求項２又は３に記載のＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリ。
正逆双方向に無段変速された回転動力を出力可能なＨＳＴにおける出力調整部材を操作する為のＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリであって、
機体を形成する機体形成部材に装着されるブラケットであって、前記機体形成部材との間に間隙を存しつつ機体長手方向に延びる支持壁を有するブラケットと、
機体幅方向に沿うように前記支持壁に支持された第１軸であって、軸線回り一方側の第１方向及び他方側の第２方向に回転可能とされた第１軸と、
前記第１軸に平行な状態で前記支持壁に支持された第２軸であって、軸線回り一方側の第１方向及び他方側の第２方向に回転可能とされた第２軸と、
前記第１軸に相対回転自在に外挿された第１ペダルボス，基端部が前記第１ペダルボスに固着された第１ペダルアーム及び前記第１ペダルアームの自由端部に装着された第１ペダル本体を含む第１ペダルと、
前記第１ペダルボスとは前記第１軸の軸線方向に関し変位された位置で前記第１軸に相対回転不能に外挿された第２ペダルボス，基端部が前記第２ペダルボスに固着された第２ペダルアーム及び前記第２ペダルアームの自由端部に装着された第２ペダル本体を含む第２ペダルと、
前記第１ペダルボスに相対回転不能に支持された操作アームであって、連結部材を介して前記出力調整部材に作動連結される操作アームと、
前記第１軸の軸線回り第１方向及び第２方向への回動動作に応じて前記第２軸をそれぞれ軸線回り第１方向及び第２方向へ回転させる第１リンク機構と、
前記第２軸の軸線回り第１方向への回転に応じて前記操作アームを前記第１軸の軸線回り第２方向へ回転させる第２リンク機構とを備えていることを特徴とするＨＳＴ変速操作用ペダルアッセンブリ。