JP5181612B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
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Description
エンジン1は、外部から吸入する空気と、インジェクタ(燃料噴射弁)11から噴射される燃料とを適宜の比率で混合した混合気を燃焼させることにより、回転動力を発生するものである。このインジェクタ11は、エンジンECU3により制御される。エンジン1の出力軸であるクランクシャフト8は、トルクコンバータ20の入力軸に接続される。クランクシャフト8の回転数(エンジン回転数)は、エンジン回転数センサ91によって検出される。
自動変速機2は、トルクコンバータ20、変速機構部30、油圧制御回路40、オイルポンプ60などを備えている。この例の自動変速機2では、前進8段、後進1段の変速が可能になっている。
エンジンECU3及びECT_ECU5は、マイクロコンピュータを主体に構成された電子制御ユニットであって、ともにほぼ同様のハードウエア構成になっている。ここではECT_ECU5の具体構成を図7に示している。
まず、自動変速機2の変速制御に用いる変速マップについて図8を参照して説明する。
まず、自動変速機が搭載された車両においては、上述したように、前後車輪の速度差や駆動輪のスリップ率などによって路面μを検出し、その検出した路面μが所定の判定値よりも低い場合、駆動力を下げるために発進時・停止時の変速段を2速に設定するという制御が行われている。また、スノーモードが設定された車両では、運転者によりスノーモードスイッチが操作(ON)されたときに、発進時の変速段を1速ではなく2速以上に設定している。しかし、このような制御(2速形成モード)により常時2速で停止すると、自動変速機が逆回転できなくなるため、ワンウェイクラッチが破損するおそれがある。
J12:路面の勾配(Gセンサ98の出力信号、または、ナビゲーション装置からのナビ情報に基づいて判定)と、駆動力(エンジン1の発生トルク・2速のギヤ比で定まる力)とを比較して登坂性能が足りないと判定したとき
そして、ステップST2の判定結果が肯定判定である場合はステップST3に進む。ステップST2の判定結果が否定判定である場合には、このステップST2の判定処理を繰り返して行う。
J22:路面の勾配が非登坂路であるとき(Gセンサ98の出力信号、または、ナビゲーション装置からのナビ情報に基づいて判定)
J23:路面の勾配(Gセンサ98の出力信号、または、ナビゲーション装置からのナビ情報に基づいて判定)と、駆動力(エンジン1の発生トルク・2速のギヤ比で定まる力)とを比較して登坂性能が足りると判定したとき
そして、ステップST4の判定結果が肯定判定である場合はステップST5に進む。ステップST4の判定結果が否定判定である場合には、このステップST4の判定処理を繰り返して行う。
以上の例では、2速を形成したときにヒルホールドとなる構成の自動変速機の制御に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限られることなく、3速(もしくは3速以上)を形成したときヒルホールドとなる構成の自動変速機の制御にも適用可能である。
2 自動変速機
3 エンジンECU
5 ECT_ECU
30 変速機構部
C1〜C4 クラッチ
B1,B2 ブレーキ
F1 ワンウェイクラッチ
40 油圧制御回路
94 シフトポジションセンサ
98 Gセンサ
99 ブレーキペダルセンサ
Claims (5)
- 車両に搭載される有段式の自動変速機であって、車両後退方向の回転が低変速段側のワンウェイクラッチによって阻止可能な特定の変速段を有する自動変速機の制御装置において、
車両後退の可能性があるか否かを判定する車両後退判定手段と、前記車両後退判定手段にて車両後退の可能性があると判定された場合に、前記特定の変速段の形成を禁止する変速段形成制御手段とを備え、
前記車両後退判定手段にて「車両後退の可能性がある」と判定された場合は、前記車両後退方向の回転が1速のワンウェイクラッチによって阻止可能な2速の形成を禁止して1速を形成し、前記2速の形成を禁止した後、「車両後退の可能性がない」と判定された場合は2速の形成を許可することを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項1記載の自動変速機の制御装置において、
前記2速の形成を禁止して1速を形成している状態から、2速形成の許可により1→2変速を実施する際に、車速が0である場合には、前記1→2変速を前記2速形成許可からの経過時間に基づいて制御することを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項2記載の自動変速機の制御装置において、
前記2速形成許可からの経過時間を計測するカウンタを有し、前記1→2変速を実施する際の車速が0である場合には、前記カウンタにて計測される時間が予め設定された判定値に達した時点で前記1→2変速を終了することを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載の自動変速機の制御装置において、
前記車両後退判定手段は、「路面の勾配が登坂路である」の条件が成立したときに、「車両後退の可能性がある」と判定することを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載の自動変速機の制御装置において、
前記変速段形成制御手段は、前記2速の形成を禁止した後、「ブレーキONである」、または「路面の勾配が非登坂路である」の条件が成立したときに、前記2速の形成を許可することを特徴とする自動変速機の制御装置。
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