JP5173228B2 - クレーン装置 - Google Patents
クレーン装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5173228B2 JP5173228B2 JP2007095693A JP2007095693A JP5173228B2 JP 5173228 B2 JP5173228 B2 JP 5173228B2 JP 2007095693 A JP2007095693 A JP 2007095693A JP 2007095693 A JP2007095693 A JP 2007095693A JP 5173228 B2 JP5173228 B2 JP 5173228B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- power generation
- common bus
- engine power
- generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 150
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 9
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 230000006870 function Effects 0.000 description 17
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 3
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
このため、設備規模の大きい主エンジン発電装置で常時発電する必要がなくなり、運転コストを大幅に削減できるとともに、環境への影響も大幅に削減できる。
[第1の実施の形態]
まず、図1を参照して、本発明の第1の実施の形態にかかるクレーン装置について説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態にかかるクレーン装置の構成を示す機能ブロック図である。
このクレーン装置1は、エンジン駆動で発電した電力を共通母線に供給することにより、共通母線に接続された電動機を駆動して荷物の積み降ろしを行う装置であり、主な構成として、主エンジン発電装置1、副エンジン発電装置2、コンバータ13,23、主巻電動機30、走行電動機31,32、横行電動機33、インバータ41〜44、放電装置5、蓄電装置6、コントローラ7、および共通母線9が設けられている。
主エンジン発電装置1は、ディーゼルエンジン(DE)11と交流発電機(G)12を有し、ディーセルエンジン11で交流発電機12を駆動することにより交流電力を発電して出力する装置であり、発電要否を示すコントローラ7からの運転指示10に基づいて、ディーゼルエンジン11の運転の開始/停止または交流発電機12の励磁の開始/停止を制御する機能を有している。
コンバータ13は、主エンジン発電装置1と共通母線9との間に接続され、主エンジン発電装置1から出力された交流電力を直流電力に整流して共通母線9へ供給する整流装置である。
コンバータ23は、副エンジン発電装置2と共通母線9との間に接続され、副エンジン発電装置2から出力された交流電力を直流電力に整流して共通母線9へ供給する整流装置である。
インバータ41は、共通母線9上の直流電力を交流電力に変換して主巻電動機30および走行電動機31へ供給するDC/AC変換器である。
インバータ42は、共通母線9上の直流電力を交流電力に変換して主巻電動機30および走行電動機32へ供給するDC/AC変換器である。
インバータ43は、共通母線9上の直流電力を交流電力に変換して横行電動機33へ供給するDC/AC変換器である。
放電装置5は、荷物の吊り降ろし時などの回生時に共通母線9上に発生した余剰直流電力を、抵抗器などを用いて放電する回路装置である。
蓄電装置6は、電池やコンデンサなどの蓄電池を内蔵する回路装置であり、主エンジン発電装置1および/または副エンジン発電装置2から共通母線9に対する電力供給状況に応じて、共通母線9に対して蓄電池による充放電を行う機能を有している。
共通母線9へ供給されている電力の変動を用いる方法については、例えば整流器13,23から共通母線9へ供給される電力の電流および電圧を監視し、これら電流および電圧から実際に供給されている電力を負荷電力として算出すればよい。
指令入力70を用いる方法については、荷物の昇降、架台の走行や横行などの運転操作ごとに必要な負荷電力を予め計測してメモリに保存しておき、実際に検出した指令入力70に対応する負荷電力をメモリから読み出せばよい。
次に、図2および図3を参照して、本発明の第1の実施の形態にかかるクレーン装置の動作としてコントローラ7における発電制御処理について詳細に説明する。図2は、本発明の第1の実施の形態にかかるクレーン装置の発電制御処理を示すフローチャートである。図3は、本発明の第1の実施の形態にかかるクレーン装置の動作例を示すタイミングチャートである。ここでは、共通母線9へ供給されている電力の変動に基づいて電力供給状況を確認する場合を例として説明する。
コントローラ7は、まず、発電制御機能により、副エンジン発電装置2に対して発電開始を示す運転指示20を出力する(ステップ100)。これにより、図3の時刻T0以前の期間に示すように、副エンジン発電装置2で発電された副供給電力24のみがコンバータ23を介して共通母線9へ供給される。この場合、主エンジン発電装置1では発電を行っていない。
このように、本実施の形態は、コントローラ7により、共通母線9に対する主エンジン発電装置1および/または副エンジン発電装置2からの電力供給状況に基づいて、発電要否を示す運転指示を主エンジン発電装置1へ出力するようにしたので、高負荷時にのみ主エンジン発電装置1で発電が行われて副エンジン発電装置2との両方から電力供給が行われ、低負荷時には主エンジン発電装置1での発電が停止されて副エンジン発電装置2からのみ電力供給が行われる。
このため、設備規模の大きい主エンジン発電装置1で常時発電する必要がなくなり、運転コストを大幅に削減できるとともに、環境への影響も大幅に削減できる。
あるいは、蓄電装置6に充放電制御機能を設け、共通母線9の直流電圧が所定の放電しきい値以下に低下した場合に、蓄電池に蓄積されている直流電力を共通母線9に供給し、共通母線9の直流電圧が所定の充電しきい値以上に上昇した場合に、共通母線9上の直流電力を蓄電池へ充電するようにしてもよい。
次に、図4を参照して、本発明の第2の実施の形態にかかるクレーン装置について説明する。図4は、本発明の第2の実施の形態にかかるクレーン装置の動作例を示すタイミングチャートである。
第1の実施の形態では、副エンジン発電装置2を常時運転する場合を例として説明したが、本実施の形態では、副エンジン発電装置2を必要に応じて発電停止する場合を例として説明する。なお、クレーン装置の構成については、第1の実施の形態と同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。
このように、本実施の形態では、主エンジン発電装置1から電力供給が行われている期間において、副エンジン発電装置2での発電を停止させる運転指示を出力するようにしたので、副エンジン発電装置2での消費燃料を削減でき、運転コストを削減できる。
次に、図5を参照して、本発明の第3の実施の形態にかかるクレーン装置について説明する。図5は、本発明の第3の実施の形態にかかるクレーン装置の動作例を示すタイミングチャートである。
第1の実施の形態では、負荷電力34が発電停止しきい値を下回った時点で、主エンジン発電装置1での発電を停止する場合を例として説明した。本実施の形態では、負荷電力34が発電停止しきい値を下回った時点から所定の監視期間にわたり電力供給が過剰な状態が継続することを確認した後、発電を停止する場合について説明する。なお、クレーン装置の構成については、第1の実施の形態と同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。
このように、本実施の形態は、負荷電力34が発電停止しきい値を下回った時点から所定の監視期間にわたり電力供給が過剰な状態が継続することを確認した後、発電を停止するようにしたので、電力供給が過剰な状態となったことを確実に判断できる。
特に、クレーン装置では、荷物の高さや方位方向において位置を調整するため、短い間隔でクレーン動作の開始と停止を連続して行う、いわゆるインチング操作を行う場合がある。このような場合には、負荷電力が一旦低下するもののすぐに上昇するため、このような短い間隔で主エンジン発電装置に対して発電開始/停止を繰り返し指示することは、主エンジン発電装置の動作負担になる。本実施の形態によれば、電力供給が過剰な状態となったことを確実に判断できるため、主エンジン発電装置の動作負担を回避することができる。
以上の各実施の形態では、コントローラ7により負荷電力を取得するための具体的構成として、共通母線9へ供給されている電力の変動を算出する場合を例として説明したが、これに限定されるものではなく、電動機30〜33の回転速度45や操作者による指令入力70に応じて負荷電力を算出してもよく、前述と同様の作用効果が得られる。
Claims (8)
- エンジン駆動で発電した電力を共通母線に供給することにより、共通母線にインバータを介して接続された電動機を駆動して荷物の積み降ろしを行うクレーン装置であって、
エンジン駆動で発電した電力を前記共通母線に供給する主エンジン発電装置と、
エンジン駆動で発電した電力を前記共通母線に供給する副エンジン発電装置と、
前記共通母線に対する前記主エンジン発電装置および/または前記副エンジン発電装置からの電力供給状況に基づいて、発電要否を示す運転指示を前記主エンジン発電装置へ出力するコントローラと
を備え、
前記副エンジン発電装置の最大供給電力は、前記主エンジン発電装置の供給電力の最大値より小さいことを特徴とするクレーン装置。 - 請求項1に記載のクレーン装置において、
前記コントローラは、前記共通母線に対する前記副エンジン発電装置からの電力供給の不足に基づいて、発電開始を示す運転指示を前記主エンジン発電装置へ出力することを特徴とするクレーン装置。 - 請求項1に記載のクレーン装置において、
前記コントローラは、前記共通母線に対する前記主エンジン発電装置および前記副エンジン発電装置からの電力供給の過剰に基づいて、発電停止を示す運転指示を前記主エンジン発電装置へ出力することを特徴とするクレーン装置。 - 請求項1または請求項2に記載のクレーン装置において、
前記コントローラは、少なくとも、前記共通母線へ供給されている電力の変動、前記電動機の回転速度、または操作者による指令入力のうちのいずれか1つに基づいて前記電力供給の過不足を検出することを特徴とするクレーン装置。 - 請求項1に記載のクレーン装置において、
前記コントローラは、前記主エンジン発電装置から電力供給が行われている期間において、前記副エンジン発電装置での発電を停止させる運転指示を出力することを特徴とするクレーン装置。 - 請求項1に記載のクレーン装置において、
前記コントローラは、前記共通母線に対する前記主エンジン発電装置および前記副エンジン発電装置からの電力供給が過剰な場合、当該過剰が所定の監視期間にわたり継続することを確認した後、発電停止を示す運転指示を前記主エンジン発電装置へ出力することを特徴とするクレーン装置。 - 請求項1に記載のクレーン装置において、
電池やコンデンサなどの蓄電池を有し、前記主エンジン発電装置および/または前記副エンジン発電装置から前記共通母線に対する電力供給状況に応じて、前記共通母線に対して前記蓄電池による充放電を行う蓄電装置をさらに備えることを特徴とするクレーン装置。 - 請求項1に記載のクレーン装置において、
電池やコンデンサなどの蓄電池を有し、前記共通母線の直流電圧が所定の放電しきい値以下に低下した場合に、前記蓄電池に蓄積されている直流電力を前記共通母線に供給し、前記共通母線の直流電圧が所定の充電しきい値以上に上昇した場合に、前記共通母線から直流電力を前記蓄電池へ充電する蓄電装置をさらに備えることを特徴とするクレーン装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007095693A JP5173228B2 (ja) | 2007-03-30 | 2007-03-30 | クレーン装置 |
CN200880011045A CN101652310A (zh) | 2007-03-30 | 2008-03-31 | 起重机装置 |
PCT/JP2008/056418 WO2008123512A1 (ja) | 2007-03-30 | 2008-03-31 | クレーン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007095693A JP5173228B2 (ja) | 2007-03-30 | 2007-03-30 | クレーン装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008254828A JP2008254828A (ja) | 2008-10-23 |
JP5173228B2 true JP5173228B2 (ja) | 2013-04-03 |
Family
ID=39830989
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007095693A Active JP5173228B2 (ja) | 2007-03-30 | 2007-03-30 | クレーン装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5173228B2 (ja) |
CN (1) | CN101652310A (ja) |
WO (1) | WO2008123512A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5164042B2 (ja) * | 2008-11-13 | 2013-03-13 | 西芝電機株式会社 | 船舶エネルギーシステム |
CN105668415A (zh) * | 2016-04-01 | 2016-06-15 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 集装箱龙门起重机的供电***及其供电切换方法 |
JP6441520B1 (ja) * | 2018-03-14 | 2018-12-19 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 電力需給システム、制御装置及び電力需給方法 |
JPWO2023007701A1 (ja) * | 2021-07-30 | 2023-02-02 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07123336B2 (ja) * | 1991-09-09 | 1995-12-25 | 西芝電機株式会社 | 自家用発電設備の運転制御装置 |
JPH09295793A (ja) * | 1996-05-07 | 1997-11-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電動式荷役装置 |
JP4124855B2 (ja) * | 1998-03-16 | 2008-07-23 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 船舶用電源装置 |
JP2001163574A (ja) * | 1999-12-10 | 2001-06-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | クレーン装置 |
JP2002345149A (ja) * | 2001-05-17 | 2002-11-29 | Ennet Corp | 余剰電力管理システム |
JP2004017805A (ja) * | 2002-06-17 | 2004-01-22 | Taiheiyo Cement Corp | 電気推進船の発電設備 |
JP7123336B2 (ja) * | 2018-06-25 | 2022-08-23 | Dic株式会社 | 樹脂組成物、成形体、積層体、コーティング材及び接着剤 |
-
2007
- 2007-03-30 JP JP2007095693A patent/JP5173228B2/ja active Active
-
2008
- 2008-03-31 WO PCT/JP2008/056418 patent/WO2008123512A1/ja active Application Filing
- 2008-03-31 CN CN200880011045A patent/CN101652310A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008254828A (ja) | 2008-10-23 |
WO2008123512A1 (ja) | 2008-10-16 |
CN101652310A (zh) | 2010-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5580307B2 (ja) | クレーン用ハイブリッド電源装置およびクレーン用ハイブリッド電源装置の制御方法 | |
US20110112731A1 (en) | Crane apparatus | |
KR101252081B1 (ko) | 엘리베이터 드라이브(elevator drive)를 위한 선 전류 및 에너지 저장 제어 | |
JPH11285165A (ja) | クレーン用電源設備 | |
JP2009023817A (ja) | クレーン装置 | |
JP5751764B2 (ja) | クレーン制御装置、及びクレーン装置 | |
JP5173228B2 (ja) | クレーン装置 | |
JP5274787B2 (ja) | クレーン装置 | |
JP5384900B2 (ja) | クレーン装置 | |
JP3960555B1 (ja) | 港湾荷役クレーンシステムの制御方法 | |
WO2012043479A1 (ja) | ハイブリッド式駆動装置、クレーン制御装置、及びクレーン装置 | |
JP5196827B2 (ja) | クレーン装置 | |
JP5009668B2 (ja) | クレーン装置 | |
JP5173124B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
JP4897545B2 (ja) | クレーン装置およびエンジン回転速度制御方法 | |
JP2010089856A (ja) | クレーン装置およびクレーン装置の制御方法 | |
JP5009666B2 (ja) | クレーン装置およびクレーン制御方法 | |
JP2010083639A (ja) | クレーン装置およびクレーン制御方法 | |
WO2011065180A1 (ja) | クレーン制御装置及びクレーン装置 | |
JP4897540B2 (ja) | クレーン装置 | |
JP2011050196A (ja) | 制御方法及び制御装置 | |
JP2005102410A (ja) | エレベータの制御装置 | |
JP5009665B2 (ja) | クレーン装置 | |
JP4055497B2 (ja) | 多相モータ駆動用インバータシステム、その異常検出方法および異常検出プログラム | |
WO2010038499A1 (ja) | クレーン装置およびクレーン制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090310 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120321 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120521 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121227 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5173228 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |