JP5166178B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
(a)ピニオン軸及びウォームホイールの回転中心軸まわりで、該回転中心軸を挟むウォームギヤの反対側に、第1ギヤハウジングに対する第2ギヤハウジングの揺動支軸を設けるものであるため、揺動支軸からウォームギヤまでの距離が長く、第1ギヤハウジングに対して第2ギヤハウジングを単位の揺動角度だけ揺動したときのウォームギヤの揺動変位量を大きくとることができる。このため、ウォームホイールが固定されているピニオン軸を第1ギヤハウジングに枢支し、ウォームギヤを第2ギヤハウジングに枢支する状態で、第1ギヤハウジングに対して第2ギヤハウジングを小揺動角度だけ揺動操作するだけで、大きなバックラッシュ除去量を得ることができる。従って、ウォームギヤ等をギヤハウジングに組付けた状態で、ウォームギヤとウォームホイールの噛合いのバックラッシュを簡易に調整できる。ウォームギヤとウォームホイールの噛合い面の磨耗等に起因するそれらの噛合いのバックラッシュを簡易に再調整することもできる。
(b)第1ギヤハウジングに第2ギヤハウジングを固定する複数のボルトのうちの1つのボルトを揺動支軸とすることで、固定ボルトを揺動支軸に兼用できる。
(c)揺動支軸を構成するボルト以外のボルトが、第2ギヤハウジングに設けた円弧状長孔に挿通される。従って、各ボルトを第1ギヤハウジングに螺着した状態で、第1ギヤハウジングに対して第2ギヤハウジングを揺動操作できる。
(d)第2ギヤハウジングに2個以上の円弧状長孔を設け、各円弧状長孔は揺動支軸まわりの半径方向位置、及び周方向位置を互いに異ならせる。従って、揺動支軸まわりにおける1つの円弧状長孔の長孔範囲だけ第2ギヤハウジングを揺動操作し切った後に、更なるバックラッシュ除去量を得たいときに、当該揺動支軸まわりにおける円弧状長孔の長孔範囲で第2ギヤハウジングを揺動操作できる。揺動支軸まわりで、それらの円弧状長孔の半径方向位置を異ならせ、周方向位置を一部重ねてその余を異ならせることにより、それら円弧状長孔をコンパクトに形成できる。
(e)揺動支軸を2個以上設け、各揺動支軸に対応する各別の円弧状長孔を設ける。従って、1つの揺動支軸まわりに対応する円弧状長孔の長孔範囲だけ第2ギヤハウジングを揺動操作し切った後に、更なるバックラッシュ除去量を得たいときに、他の揺動支軸まわりに対応する円弧状長孔の長孔範囲だけ第2ギヤハウジングを揺動操作できる。揺動支軸の変更により、第2ギヤハウジングの揺動方向が変わり、より一層大きなバックラッシュ除去量を得ることができる。
(a)ピニオン軸14及びウォームホイール38の回転中心軸Cまわりで、該回転中心軸Cを挟むウォームギヤ37の反対側に、第1ギヤハウジング11Aに対する第2ギヤハウジング11Bの揺動支軸51を設けるものであるため、揺動支軸51からウォームギヤ37までの距離が長く、第1ギヤハウジング11Aに対して第2ギヤハウジング11Bを単位の揺動角度だけ揺動したときのウォームギヤ37の揺動変位量を大きくとることができる。このため、ウォームホイール38が固定されているピニオン軸14を第1ギヤハウジング11Aに枢支し、ウォームギヤ37を第2ギヤハウジング11Bに枢支する状態で、第1ギヤハウジング11Aに対して第2ギヤハウジング11Bを小揺動角度だけ揺動操作するだけで、大きなバックラッシュ除去量を得ることができる。従って、ウォームギヤ37等をギヤハウジング11に組付けた状態で、ウォームギヤ37とウォームホイール38の噛合いのバックラッシュを簡易に調整できる。ウォームギヤ37とウォームホイール38の噛合い面の磨耗等に起因するそれらの噛合いのバックラッシュを簡易に再調整することもできる。
11 ギヤハウジング
11A 第1ギヤハウジング
11B 第2ギヤハウジング
12 ステアリング軸
13 トーションバー
14 ピニオン軸
16 ラック軸
30 電動モータ
32 出力軸
33 駆動軸
37 ウォームギヤ
38 ウォームホイール
41、41A ボルト
51 揺動支軸
52 揺動支軸
61 円弧状長孔
62 円弧状長孔
C 回転中心軸
Claims (5)
- ステアリング軸にトーションバーを介して連結されるピニオン軸をギヤハウジングに枢支し、
ピニオン軸に噛合うラック軸をギヤハウジングに直線動可能に支持し、
電動モータの駆動軸に連結されるウォームギヤをギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸の中間部に固定されてウォームギヤに噛合うウォームホイールをギヤハウジングに枢支してなる電動パワーステアリング装置において、
前記ギヤハウジングが、第1ギヤハウジングと、第1ギヤハウジングの上面に固定される第2ギヤハウジングに分割され、
ウォームホイールが固定されているピニオン軸を第1ギヤハウジングに枢支し、
ウォームギヤを第2ギヤハウジングに枢支し、
ピニオン軸及びウォームホイールの回転中心軸まわりで、該回転中心軸を挟むウォームギヤの反対側に、第1ギヤハウジングに対する第2ギヤハウジングの揺動支軸を設け、第2ギヤハウジングを揺動支軸まわりに揺動させてウォームギヤとウォームホイールのバックラッシュを調整可能にすることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記揺動支軸が、第1ギヤハウジングに第2ギヤハウジングを固定する複数のボルトのうちの1つのボルトにより構成される請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記揺動支軸を構成するボルト以外のボルトが、第2ギヤハウジングに設けた円弧状長孔に挿通される請求項2に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記第2ギヤハウジングに2個以上の円弧状長孔を設け、各円弧状長孔は揺動支軸まわりの半径方向位置、及び周方向位置を互いに異ならせてなる請求項3に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記揺動支軸を2個以上設け、各揺動支軸に対応する各別の円弧状長孔を設けてなる請求項3に記載の電動パワーステアリング装置。
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