JP5166178B2 - Electric power steering device - Google Patents

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Description

本発明は電動パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to an electric power steering apparatus.

電動パワーステアリング装置では、ステアリング軸にトーションバーを介して連結されるピニオン軸をギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸に噛合うラック軸をギヤハウジングに直線動可能に支持し、電動モータの駆動軸に連結されるウォームギヤをギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸の中間部に固定されてウォームギヤに噛合うウォームホイールをギヤハウジングに枢支している。電動モータは、運転者がステアリング軸に加えた操舵トルクに応じた操舵アシストトルクを、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い、ピニオン軸とラック軸の噛合いを介してラック軸に付与するものである。   In an electric power steering device, a pinion shaft connected to a steering shaft via a torsion bar is pivotally supported by a gear housing, and a rack shaft that meshes with the pinion shaft is supported by the gear housing so as to be linearly movable. A worm gear coupled to the gear housing is pivotally supported by the gear housing, and a worm wheel fixed to the intermediate portion of the pinion shaft and meshing with the worm gear is pivotally supported by the gear housing. The electric motor applies a steering assist torque corresponding to the steering torque applied by the driver to the steering shaft to the rack shaft through the engagement of the worm gear and the worm wheel and the engagement of the pinion shaft and the rack shaft.

このような電動パワーステアリング装置では、ピニオン軸とラック軸の噛合いのバックラッシュをなくし、バックラッシュによる転舵時の歯打ち音をなくす必要がある。   In such an electric power steering device, it is necessary to eliminate the backlash caused by the engagement between the pinion shaft and the rack shaft, and eliminate the rattling noise at the time of turning due to the backlash.

特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、ウォームギヤをギヤハウジングに枢支している軸受に板ばねを外嵌し、この板ばねのばね力によりウォームギヤをウォームホイールの側に押し付け、ウォームギヤとウォームホイールの噛合いのバックラッシュを少なくすることとしている。   In the electric power steering apparatus described in Patent Document 1, a leaf spring is externally fitted to a bearing that pivotally supports a worm gear on a gear housing, and the worm gear is pressed against the worm wheel by the spring force of the leaf spring. The backlash of wheel engagement is reduced.

特許文献２に記載の電動パワーステアリング装置では、ウォームギヤをギヤハウジングに枢支している軸受に偏心ブッシュを外嵌し、この偏心ブッシュをギヤハウジングに対して回転し、ウォームギヤのウォームホイールに対する位置を偏心ブッシュの偏心量の範囲で調整し、ウォームギヤとウォームホイールの噛合いのバックラッシュを調整することとしている。   In the electric power steering apparatus described in Patent Document 2, an eccentric bush is fitted on a bearing that pivotally supports a worm gear on a gear housing, the eccentric bush is rotated with respect to the gear housing, and the position of the worm gear with respect to the worm wheel is determined. Adjustment is made within the range of the eccentric amount of the eccentric bush, and the backlash of the mesh between the worm gear and the worm wheel is adjusted.

特許文献３に記載の電動パワーステアリング装置では、ウォームホイール及びピニオン軸を枢支する第１ギヤハウジングと、ウォームギヤを枢支する第２ギヤハウジングとを異なるものにし、ピニオン軸及びウォームホイールの回転中心軸まわりで、ウォームギヤを挟む該回転中心軸の反対側に、第１ギヤハウジングに対する第２ギヤハウジングの揺動支軸を設け、第２ギヤハウジングを揺動支軸まわりに揺動させてウォームギヤとウォームホイールのバックラッシュを調整することとしている。
特開2004-203154 特表2001-514122 特開2001-271890 In the electric power steering device described in Patent Document 3, the first gear housing that pivotally supports the worm wheel and the pinion shaft is different from the second gear housing that pivotally supports the worm gear, and the rotation centers of the pinion shaft and the worm wheel are different. A oscillating support shaft of the second gear housing with respect to the first gear housing is provided on the opposite side of the rotation center shaft with the worm gear sandwiched around the shaft, and the second gear housing is oscillated around the oscillating support shaft. The worm wheel backlash is to be adjusted.
JP2004-203154 Special table 2001-514122 JP2001-271890

特許文献１に記載のウォームギヤとウォームホイールのバックラッシュ調整方法では、板ばねのばね力の劣化によりバックラッシュ除去量が経時変化したり、ウォームギヤをギヤハウジングに組付けた後にバックラッシュ除去量を外部から調整することができない。   In the worm gear and worm wheel backlash adjustment method described in Patent Document 1, the backlash removal amount changes with time due to deterioration of the spring force of the leaf spring, or the backlash removal amount is externally applied after the worm gear is assembled to the gear housing. Can not be adjusted from.

特許文献２に記載のウォームギヤとウォームホイールのバックラッシュ調整方法では、ウォームギヤのウォームホイールに対する位置を偏心ブッシュの偏心量の範囲で調整し、ウォームギヤとウォームホイールの噛合いのバックラッシュを調整するものであり、偏心ブッシュの偏心量を大きくすることには限界があることから、偏心ブッシュを小回転角度だけ回転操作することにより、大きなバックラッシュ除去量を得ることに困難がある。   In the worm gear and worm wheel backlash adjustment method described in Patent Document 2, the position of the worm gear relative to the worm wheel is adjusted within the range of the eccentric amount of the eccentric bush, and the backlash of the engagement between the worm gear and the worm wheel is adjusted. Since there is a limit to increasing the amount of eccentricity of the eccentric bush, it is difficult to obtain a large backlash removal amount by rotating the eccentric bush by a small rotation angle.

特許文献３に記載のウォームギヤとウォームホイールのバックラッシュ調整方法では、ピニオン軸及びウォームホイールの回転中心軸まわりで、ウォームギヤを挟む該回転中心軸の反対側に、第１ギヤハウジングに対する第２ギヤハウジングの揺動支軸を設けるものであるため、揺動支軸からウォームギヤまでの距離が短く、第１ギヤハウジングに対して第２ギヤハウジングを単位の揺動角度だけ揺動したときのウォームギヤの揺動変位量を大きくとることができない。このため、第１ギヤハウジングに対して第２ギヤハウジングを小揺動角度だけ揺動操作することにより、大きなバックラッシュ除去量を得ることに困難がある。   In the method for adjusting the backlash of the worm gear and the worm wheel described in Patent Document 3, the second gear housing with respect to the first gear housing is disposed around the rotation center axis of the pinion shaft and the worm wheel on the opposite side of the rotation center axis sandwiching the worm gear. Therefore, the distance from the swing support shaft to the worm gear is short, and the worm gear swings when the second gear housing swings by the unit swing angle relative to the first gear housing. The amount of dynamic displacement cannot be increased. For this reason, it is difficult to obtain a large backlash removal amount by swinging the second gear housing by a small swing angle with respect to the first gear housing.

本発明の課題は、電動パワーステアリング装置において、ウォームギヤ等をギヤハウジングに組付けた状態で、ウォームギヤとウォームホイールの噛合いのバックラッシュを簡易に調整することにある。   An object of the present invention is to easily adjust the meshing backlash between the worm gear and the worm wheel in a state where the worm gear or the like is assembled to the gear housing in the electric power steering apparatus.

請求項１の発明は、ステアリング軸にトーションバーを介して連結されるピニオン軸をギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸に噛合うラック軸をギヤハウジングに直線動可能に支持し、電動モータの駆動軸に連結されるウォームギヤをギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸の中間部に固定されてウォームギヤに噛合うウォームホイールをギヤハウジングに枢支してなる電動パワーステアリング装置において、前記ギヤハウジングが、第１ギヤハウジングと、第１ギヤハウジングの上面に固定される第２ギヤハウジングに分割され、ウォームホイールが固定されているピニオン軸を第１ギヤハウジングに枢支し、ウォームギヤを第２ギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸及びウォームホイールの回転中心軸まわりで、該回転中心軸を挟むウォームギヤの反対側に、第１ギヤハウジングに対する第２ギヤハウジングの揺動支軸を設け、第２ギヤハウジングを揺動支軸まわりに揺動させてウォームギヤとウォームホイールのバックラッシュを調整可能にするようにしたものである。   According to the first aspect of the present invention, the pinion shaft connected to the steering shaft via the torsion bar is pivotally supported by the gear housing, the rack shaft meshing with the pinion shaft is supported by the gear housing so as to be linearly movable, and the electric motor is driven. In an electric power steering apparatus in which a worm gear coupled to a shaft is pivotally supported on a gear housing, and a worm wheel fixed to an intermediate portion of the pinion shaft and meshing with the worm gear is pivotally supported on the gear housing, the gear housing includes A pinion shaft, which is divided into a first gear housing and a second gear housing that is fixed to the upper surface of the first gear housing, is fixed to the first gear housing, and the worm gear is pivoted to the second gear housing. A warp that sandwiches the rotation center axis around the rotation center axis of the pinion shaft and worm wheel. On the opposite side of the gear, a swing support shaft of the second gear housing relative to the first gear housing is provided, and the backlash of the worm gear and the worm wheel can be adjusted by swinging the second gear housing around the swing support shaft. It is what I did.

請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記揺動支軸が、第１ギヤハウジングに第２ギヤハウジングを固定する複数のボルトのうちの１つのボルトにより構成されるようにしたものである。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the swing support shaft is constituted by one bolt among a plurality of bolts for fixing the second gear housing to the first gear housing. Is.

請求項３の発明は、請求項２の発明において更に、前記揺動支軸を構成するボルト以外のボルトが、第２ギヤハウジングに設けた円弧状長孔に挿通されるようにしたものである。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, a bolt other than the bolt constituting the swing support shaft is inserted into an arc-shaped long hole provided in the second gear housing. .

請求項４の発明は、請求項３の発明において更に、前記第２ギヤハウジングに２個以上の円弧状長孔を設け、各円弧状長孔は揺動支軸まわりの半径方向位置、及び周方向位置を互いに異ならせてなるようにしたものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the second gear housing is further provided with two or more arc-shaped elongated holes, each arc-shaped elongated hole having a radial position around the swing support shaft and a circumference. The direction positions are made different from each other.

請求項５の発明は、請求項３の発明において更に、前記揺動支軸を２個以上設け、各揺動支軸に対応する各別の円弧状長孔を設けてなるようにしたものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, two or more swing support shafts are provided, and each arcuate elongated hole corresponding to each swing support shaft is provided. is there.

（請求項１）
(a)ピニオン軸及びウォームホイールの回転中心軸まわりで、該回転中心軸を挟むウォームギヤの反対側に、第１ギヤハウジングに対する第２ギヤハウジングの揺動支軸を設けるものであるため、揺動支軸からウォームギヤまでの距離が長く、第１ギヤハウジングに対して第２ギヤハウジングを単位の揺動角度だけ揺動したときのウォームギヤの揺動変位量を大きくとることができる。このため、ウォームホイールが固定されているピニオン軸を第１ギヤハウジングに枢支し、ウォームギヤを第２ギヤハウジングに枢支する状態で、第１ギヤハウジングに対して第２ギヤハウジングを小揺動角度だけ揺動操作するだけで、大きなバックラッシュ除去量を得ることができる。従って、ウォームギヤ等をギヤハウジングに組付けた状態で、ウォームギヤとウォームホイールの噛合いのバックラッシュを簡易に調整できる。ウォームギヤとウォームホイールの噛合い面の磨耗等に起因するそれらの噛合いのバックラッシュを簡易に再調整することもできる。 (Claim 1)
(a) Since the rotation support shaft of the second gear housing with respect to the first gear housing is provided around the rotation center axis of the pinion shaft and the worm wheel on the opposite side of the worm gear sandwiching the rotation center shaft, The distance from the support shaft to the worm gear is long, and the amount of oscillating displacement of the worm gear when the second gear housing is oscillated by a unit oscillating angle with respect to the first gear housing can be increased. Therefore, the pinion shaft on which the worm wheel is fixed is pivotally supported on the first gear housing, and the second gear housing is slightly swung relative to the first gear housing in a state where the worm gear is pivotally supported on the second gear housing. A large backlash removal amount can be obtained simply by swinging the angle. Accordingly, it is possible to easily adjust the meshing backlash between the worm gear and the worm wheel in a state where the worm gear or the like is assembled to the gear housing. It is possible to easily readjust the mesh backlash caused by wear of the meshing surfaces of the worm gear and the worm wheel.

（請求項２）
(b)第１ギヤハウジングに第２ギヤハウジングを固定する複数のボルトのうちの１つのボルトを揺動支軸とすることで、固定ボルトを揺動支軸に兼用できる。 (Claim 2)
(b) By using one bolt among the plurality of bolts for fixing the second gear housing to the first gear housing as the swing support shaft, the fixed bolt can also be used as the swing support shaft.

（請求項３）
(c)揺動支軸を構成するボルト以外のボルトが、第２ギヤハウジングに設けた円弧状長孔に挿通される。従って、各ボルトを第１ギヤハウジングに螺着した状態で、第１ギヤハウジングに対して第２ギヤハウジングを揺動操作できる。 (Claim 3)
(c) Bolts other than the bolts constituting the swing support shaft are inserted into an arc-shaped elongated hole provided in the second gear housing. Therefore, the second gear housing can be swung with respect to the first gear housing in a state in which each bolt is screwed to the first gear housing.

（請求項４）
(d)第２ギヤハウジングに２個以上の円弧状長孔を設け、各円弧状長孔は揺動支軸まわりの半径方向位置、及び周方向位置を互いに異ならせる。従って、揺動支軸まわりにおける１つの円弧状長孔の長孔範囲だけ第２ギヤハウジングを揺動操作し切った後に、更なるバックラッシュ除去量を得たいときに、当該揺動支軸まわりにおける円弧状長孔の長孔範囲で第２ギヤハウジングを揺動操作できる。揺動支軸まわりで、それらの円弧状長孔の半径方向位置を異ならせ、周方向位置を一部重ねてその余を異ならせることにより、それら円弧状長孔をコンパクトに形成できる。 (Claim 4)
(d) Two or more arc-shaped elongated holes are provided in the second gear housing, and each arc-shaped elongated hole has a different radial position and circumferential position around the swing support shaft. Accordingly, when it is desired to obtain a further backlash removal amount after the second gear housing is completely swung by the long hole range of one arc-shaped elongated hole around the swinging support shaft, The second gear housing can be swung within the long hole range of the arc-shaped long hole. The arc-shaped elongated holes can be formed compactly by varying the positions of the arc-shaped elongated holes in the radial direction around the swinging support shaft and overlapping the circumferential positions partially to make the remainder different.

（請求項５）
(e)揺動支軸を２個以上設け、各揺動支軸に対応する各別の円弧状長孔を設ける。従って、１つの揺動支軸まわりに対応する円弧状長孔の長孔範囲だけ第２ギヤハウジングを揺動操作し切った後に、更なるバックラッシュ除去量を得たいときに、他の揺動支軸まわりに対応する円弧状長孔の長孔範囲だけ第２ギヤハウジングを揺動操作できる。揺動支軸の変更により、第２ギヤハウジングの揺動方向が変わり、より一層大きなバックラッシュ除去量を得ることができる。 (Claim 5)
(e) Two or more swing support shafts are provided, and each arcuate slot corresponding to each swing support shaft is provided. Therefore, when it is desired to obtain a further backlash removal amount after the second gear housing is completely swung within the long hole range of the arc-shaped oblong hole corresponding to one rocking support shaft, The second gear housing can be swung only within the long hole range of the arc-shaped long hole corresponding to the periphery of the support shaft. By changing the swing support shaft, the swing direction of the second gear housing is changed, and a larger backlash removal amount can be obtained.

図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII−II線に沿う断面図、図３は図２のIII−III線に沿う断面図、図４は本発明の変形例を示す断面図、図５は本発明の変形例を示す断面図である。   1 is a partially cutaway front view of the electric power steering apparatus, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. FIG. 5 is a sectional view showing a modification of the present invention. FIG. 5 is a sectional view showing a modification of the present invention.

電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フレーム等に固定されるギヤハウジング１１を有する。そして、ステアリングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン軸１４を同軸上に連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６をギヤハウジング１１に左右直線動可能に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１に支持される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the electric power steering apparatus 10 includes a gear housing 11 fixed to a vehicle body frame or the like by a bracket (not shown). Then, a pinion shaft 14 is coaxially connected to a steering shaft 12 to which a steering wheel is coupled via a torsion bar 13, a pinion 15 is provided on the pinion shaft 14, and a rack provided with a rack 16 A that meshes with the pinion 15. The shaft 16 is supported on the gear housing 11 so as to be movable in the left-right direction. A steering torque detecting device 17 is provided between the steering shaft 12 and the pinion shaft 14. The steering shaft 12 and the pinion shaft 14 are supported by the gear housing 11 via bearings 12A, 14A, and 14B.

操舵トルク検出装置１７は、図２に示す如く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合している円筒状のコア１７Ｃを囲む２個の検出コイル１７Ａ、１７Ｂをギヤハウジング１１に設けている。コア１７Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン１７Ｄに係合する縦溝１７Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされるとともに、ステアリング軸１２のスライダピン１７Ｆに係合するスパイラル溝１７Ｇを備える。これにより、運転者がステアリングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸１２に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形により、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回転方向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の回転方向の変位がコア１７Ｃを軸方向に変位させるものとなり、このコア１７Ｃの変位による検出コイル１７Ａ、１７Ｂの周辺の磁気的変化に起因する検出コイル１７Ａ、１７Ｂのインダクタンスが変化する。即ち、コア１７Ｃがステアリング軸１２側へ移動すると、コア１７Ｃが近づく方の検出コイル１７Ａのインダクタンスが増加し、コア１７Ｃが遠ざかる方の検出コイル１７Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタンスの変化により操舵トルクを検出できる。   As shown in FIG. 2, the steering torque detection device 17 is provided with two detection coils 17 </ b> A and 17 </ b> B surrounding the cylindrical core 17 </ b> C engaged with the steering shaft 12 and the pinion shaft 14 in the gear housing 11. The core 17C includes a vertical groove 17E that engages with the guide pin 17D of the pinion shaft 14 so as to be movable only in the axial direction, and includes a spiral groove 17G that engages with the slider pin 17F of the steering shaft 12. As a result, the steering torque applied by the driver to the steering wheel is applied to the steering shaft 12, and when a relative displacement in the rotational direction occurs between the steering shaft 12 and the pinion shaft 14 due to the elastic torsional deformation of the torsion bar 13, the steering The displacement in the rotational direction of the shaft 12 and the pinion shaft 14 causes the core 17C to be displaced in the axial direction, and the inductance of the detection coils 17A and 17B due to the magnetic change around the detection coils 17A and 17B due to the displacement of the core 17C. Changes. That is, when the core 17C moves to the steering shaft 12 side, the inductance of the detection coil 17A closer to the core 17C increases, and the inductance of the detection coil 17B farther away from the core 17C decreases. Can be detected.

ギヤハウジング１１内でラック軸１６の一端を挟んでピニオン１５と相対する部分に設けられているシリンダ部１８には、図２に示す如く、ラックガイド１９が内蔵され、ラックガイド１９（ブッシュ１９Ａ）はシリンダ部１８に被着されるキャップ２０により背面支持されるばね２１によりラック軸１６の側に弾発され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に押し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に支持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２２により支持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボルト２２Ａ、２２Ｂにより左右のタイロッド２３Ａ、２３Ｂが連結される。   As shown in FIG. 2, a rack guide 19 is built in the cylinder portion 18 provided at a portion facing the pinion 15 across one end of the rack shaft 16 in the gear housing 11, and the rack guide 19 (bush 19A) is provided. Is springed to the rack shaft 16 side by a spring 21 supported on the back by a cap 20 attached to the cylinder portion 18, pressing the rack 16 </ b> A of the rack shaft 16 against the pinion 15, and sliding one end of the rack shaft 16. Support freely. The other end side of the rack shaft 16 is supported by the bearing 22. In addition, the left and right tie rods 23A and 23B are connected to the intermediate portion of the rack shaft 16 by connecting bolts 22A and 22B.

ギヤハウジング１１には、図３に示す如く、電動モータ３０のモータケース３１が取付けられる。電動モータ３０側の出力軸３２には駆動軸３３がスプライン結合され、駆動軸３３は軸受３４、３５によりギヤハウジング１１に両端支持される。そして、駆動軸３３の中間部にウォームギヤ３７を一体に備え、このウォームギヤ３７に噛合うウォームホイール３８をピニオン軸１４の中間部に固定してある。電動モータ３０の発生トルクは、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の噛合い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介してラック軸１６に操舵アシストトルクとなって付与され、運転者がステアリング軸１２に付与する操舵トルクをアシストする。   As shown in FIG. 3, a motor case 31 of the electric motor 30 is attached to the gear housing 11. A drive shaft 33 is splined to the output shaft 32 on the electric motor 30 side, and the drive shaft 33 is supported on both ends of the gear housing 11 by bearings 34 and 35. A worm gear 37 is integrally provided at the intermediate portion of the drive shaft 33, and a worm wheel 38 that meshes with the worm gear 37 is fixed to the intermediate portion of the pinion shaft 14. The torque generated by the electric motor 30 is applied as a steering assist torque to the rack shaft 16 through the meshing of the worm gear 37 and the worm wheel 38, and the meshing of the pinion 15 and the rack 16A, and is applied to the steering shaft 12 by the driver. Assist steering torque.

しかるに、電動パワーステアリング装置１０にあっては、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の噛合いのバックラッシュを簡易に調整するため、以下の構成を具備する。   However, the electric power steering apparatus 10 has the following configuration in order to easily adjust the meshing backlash between the worm gear 37 and the worm wheel 38.

ギヤハウジング１１を第１〜第３のギヤハウジング１１Ａ〜１１Ｃに分割する。ステアリング軸１２及びピニオン軸１４の軸方向に沿って、第１〜第３のギヤハウジング１１Ａ〜１１Ｃを積層する。第１ギヤハウジング１１Ａに螺着されるボルト４１により第１ギヤハウジング１１Ａの上面に第２ギヤハウジング１１Ｂを固定し、第２ギヤハウジング１１Ｂに螺着されるボルト４２により第２ギヤハウジング１１Ｂの上面に第３ギヤハウジング１１Ｃを固定する。電動モータ３０のモータケース３１はボルト４３により、第２ギヤハウジング１１Ｂに固定される。   The gear housing 11 is divided into first to third gear housings 11A to 11C. First to third gear housings 11 </ b> A to 11 </ b> C are stacked along the axial direction of the steering shaft 12 and the pinion shaft 14. The second gear housing 11B is fixed to the upper surface of the first gear housing 11A by bolts 41 screwed to the first gear housing 11A, and the upper surface of the second gear housing 11B is fixed by bolts 42 screwed to the second gear housing 11B. The third gear housing 11C is fixed to The motor case 31 of the electric motor 30 is fixed to the second gear housing 11B by bolts 43.

ウォームホイール３８が固定されているピニオン軸１４を軸受１４Ａ、１４Ｂにより第１ギヤハウジング１１Ａに枢支し、ウォームギヤ３７の駆動軸３３を軸受３４、３５により第２ギヤハウジング１１Ｂに枢支する。尚、ピニオン軸１４の同軸上に連結されているステアリング軸１２は軸受１２Ａにより第３ギヤハウジング１１Ｃに枢支される。また、ラック軸１６はラックガイド１９及び軸受２２により第１ギヤハウジング１１Ａに直線動可能に支持される。   The pinion shaft 14 to which the worm wheel 38 is fixed is pivotally supported on the first gear housing 11A by bearings 14A and 14B, and the drive shaft 33 of the worm gear 37 is pivotally supported on the second gear housing 11B by bearings 34 and 35. The steering shaft 12 connected coaxially with the pinion shaft 14 is pivotally supported on the third gear housing 11C by a bearing 12A. The rack shaft 16 is supported on the first gear housing 11A by a rack guide 19 and a bearing 22 so as to be linearly movable.

ピニオン軸１４及びウォームホイール３８の回転中心軸Ｃまわりで、該回転中心軸Ｃを挟むウォームギヤ３７の反対側に、第１ギヤハウジング１１Ａに対する第２ギヤハウジング１１Ｂの揺動支軸５１を設け、第２ギヤハウジング１１Ｂを揺動支軸５１まわりに揺動させてウォームギヤ３７をウォームホイール３８に対して揺動変位させ、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュを調整可能にする。   A swing support shaft 51 of the second gear housing 11B relative to the first gear housing 11A is provided around the rotation center axis C of the pinion shaft 14 and the worm wheel 38 on the opposite side of the worm gear 37 sandwiching the rotation center axis C. The backlash of the worm gear 37 and the worm wheel 38 can be adjusted by swinging the worm gear 37 with respect to the worm wheel 38 by swinging the two-gear housing 11B around the swing support shaft 51.

本実施例では、揺動支軸５１を、第１ギヤハウジング１１Ａに第２ギヤハウジング１１Ｂを固定する複数のボルト４１のうちの１つのボルト４１Ａにより構成する。揺動支軸５１を構成するボルト４１Ａは、第２ギヤハウジング１１Ｂに設けた丸孔５１Ａにがたなく挿通され、第１ギヤハウジング１１Ａに設けてあるねじ孔に螺着される。但し、揺動支軸５１はボルト４１を兼用することを必須としない。   In the present embodiment, the swing support shaft 51 is constituted by one bolt 41A among the plurality of bolts 41 that fix the second gear housing 11B to the first gear housing 11A. The bolt 41A constituting the swing support shaft 51 is inserted through the round hole 51A provided in the second gear housing 11B, and is screwed into the screw hole provided in the first gear housing 11A. However, it is not essential that the swing support shaft 51 also serves as the bolt 41.

また、揺動支軸５１を構成するボルト４１Ａ以外のボルト４１は、第２ギヤハウジング１１Ｂに設けた円弧状長孔６１に挿通され、第１ギヤハウジング１１Ａに設けてあるねじ孔に螺着される。円弧状長孔６１の円弧の中心は揺動支軸５１（丸孔５１Ａ）に位置せしめられる。   Further, bolts 41 other than the bolt 41A constituting the swing support shaft 51 are inserted into an arc-shaped elongated hole 61 provided in the second gear housing 11B and screwed into a screw hole provided in the first gear housing 11A. The The center of the arc of the arc-shaped long hole 61 is positioned on the swing support shaft 51 (round hole 51A).

従って、電動パワーステアリング装置１０において、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の噛合いのバックラッシュは以下の如くに調整される。   Therefore, in the electric power steering apparatus 10, the backlash of meshing between the worm gear 37 and the worm wheel 38 is adjusted as follows.

(1)電動パワーステアリング装置１０の全体を組立てた状態下で、第１ギヤハウジング１１Ａに第２ギヤハウジング１１Ｂを固定しているボルト４１（４１Ａ）と、第２ギヤハウジング１１Ｂに第３ギヤハウジング１１Ｃを固定しているボルト４２を緩める。   (1) A bolt 41 (41A) that fixes the second gear housing 11B to the first gear housing 11A and the third gear housing to the second gear housing 11B in a state where the entire electric power steering apparatus 10 is assembled. Loosen the bolt 42 fixing 11C.

(2)第１ギヤハウジング１１Ａに対し、第２ギヤハウジング１１Ｂをボルト４１Ａからなる揺動支軸５１まわりに揺動させる。第２ギヤハウジング１１Ｂに枢支されているウォームギヤ３７が第２ギヤハウジング１１Ｂとともに第１ギヤハウジング１１Ａに対して揺動変位するものになる。これにより、ウォームギヤ３７は第１ギヤハウジング１１Ａに枢支されているウォームホイール３８に対し揺動変位し、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュが調整される。   (2) The second gear housing 11B is swung around the swing support shaft 51 including the bolt 41A with respect to the first gear housing 11A. The worm gear 37 pivotally supported by the second gear housing 11B swings and displaces with respect to the first gear housing 11A together with the second gear housing 11B. As a result, the worm gear 37 swings and displaces with respect to the worm wheel 38 pivotally supported by the first gear housing 11A, and the backlash between the worm gear 37 and the worm wheel 38 is adjusted.

(3)ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュを調整した後、ボルト４１（４１Ａ）を用いて、第１ギヤハウジング１１Ａに第２ギヤハウジング１１Ｂを固定する。これにより、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュ調整後の相対位置が固定化される。   (3) After adjusting the backlash between the worm gear 37 and the worm wheel 38, the second gear housing 11B is fixed to the first gear housing 11A using the bolt 41 (41A). As a result, the relative positions of the worm gear 37 and the worm wheel 38 after the backlash adjustment are fixed.

(4)ボルト４２を用いて、第２ギヤハウジング１１Ｂに第３ギヤハウジング１１Ｃを固定する。これにより、第１ギヤハウジング１１Ａと第２ギヤハウジング１１Ｂと第３ギヤハウジング１１Ｃの３者を固定化し、第３ギヤハウジング１１Ｃに枢支されるステアリング軸１２と第１ギヤハウジング１１Ａに枢支されるピニオン軸１４が同軸上にセットされる。   (4) The third gear housing 11C is fixed to the second gear housing 11B using the bolt 42. As a result, the first gear housing 11A, the second gear housing 11B, and the third gear housing 11C are fixed, and are pivotally supported by the steering shaft 12 and the first gear housing 11A that are pivotally supported by the third gear housing 11C. The pinion shaft 14 is set on the same axis.

本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)ピニオン軸１４及びウォームホイール３８の回転中心軸Ｃまわりで、該回転中心軸Ｃを挟むウォームギヤ３７の反対側に、第１ギヤハウジング１１Ａに対する第２ギヤハウジング１１Ｂの揺動支軸５１を設けるものであるため、揺動支軸５１からウォームギヤ３７までの距離が長く、第１ギヤハウジング１１Ａに対して第２ギヤハウジング１１Ｂを単位の揺動角度だけ揺動したときのウォームギヤ３７の揺動変位量を大きくとることができる。このため、ウォームホイール３８が固定されているピニオン軸１４を第１ギヤハウジング１１Ａに枢支し、ウォームギヤ３７を第２ギヤハウジング１１Ｂに枢支する状態で、第１ギヤハウジング１１Ａに対して第２ギヤハウジング１１Ｂを小揺動角度だけ揺動操作するだけで、大きなバックラッシュ除去量を得ることができる。従って、ウォームギヤ３７等をギヤハウジング１１に組付けた状態で、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の噛合いのバックラッシュを簡易に調整できる。ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の噛合い面の磨耗等に起因するそれらの噛合いのバックラッシュを簡易に再調整することもできる。 According to the present embodiment, the following operational effects can be obtained.
(a) A swinging support shaft 51 of the second gear housing 11B with respect to the first gear housing 11A is provided around the rotation center axis C of the pinion shaft 14 and the worm wheel 38 on the opposite side of the worm gear 37 with the rotation center axis C interposed therebetween. Since it is provided, the distance from the swing support shaft 51 to the worm gear 37 is long, and the worm gear 37 swings when the second gear housing 11B swings by a unit swing angle with respect to the first gear housing 11A. The displacement amount can be increased. Therefore, the pinion shaft 14 to which the worm wheel 38 is fixed is pivotally supported on the first gear housing 11A, and the worm gear 37 is pivotally supported on the second gear housing 11B. A large backlash removal amount can be obtained only by swinging the gear housing 11B by a small swing angle. Accordingly, the meshing backlash between the worm gear 37 and the worm wheel 38 can be easily adjusted in a state where the worm gear 37 and the like are assembled to the gear housing 11. It is also possible to easily readjust the mesh backlash caused by wear of the meshing surfaces of the worm gear 37 and the worm wheel 38.

(b)第１ギヤハウジング１１Ａに第２ギヤハウジング１１Ｂを固定する複数のボルト４１のうちの１つのボルト４１Ａを揺動支軸５１とすることで、固定ボルト４１を揺動支軸５１に兼用できる。   (b) By using one bolt 41A of the plurality of bolts 41 for fixing the second gear housing 11B to the first gear housing 11A as the swing support shaft 51, the fixing bolt 41 is also used as the swing support shaft 51. it can.

(c)揺動支軸５１を構成するボルト４１Ａ以外のボルト４１が、第２ギヤハウジング１１Ｂに設けた円弧状長孔６１に挿通される。従って、各ボルト４１を第１ギヤハウジング１１Ａに螺着した状態で、第１ギヤハウジング１１Ａに対して第２ギヤハウジング１１Ｂを揺動操作できる。   (c) Bolts 41 other than the bolt 41 </ b> A constituting the swing support shaft 51 are inserted into an arc-shaped elongated hole 61 provided in the second gear housing 11 </ b> B. Therefore, the second gear housing 11B can be swung with respect to the first gear housing 11A with each bolt 41 screwed to the first gear housing 11A.

図４に示す変形例が図３の実施例と異なる点は、第２ギヤハウジング１１Ｂに２個の円弧状長孔６１、６２を設け、各円弧状長孔６１、６２は揺動支軸５１まわりの半径方向位置、及び周方向位置を互いに異ならせる。本実施例では、揺動支軸５１まわりで、各円弧状長孔６１、６２の周方向位置（周方向角度位置）を一部重ねてその余を異ならせている。   4 is different from the embodiment of FIG. 3 in that the second gear housing 11B is provided with two arc-shaped elongated holes 61, 62, each arc-shaped elongated hole 61, 62 being a swing support shaft 51. The surrounding radial position and circumferential position are made different from each other. In the present embodiment, the circumferential positions (circumferential angular positions) of the arc-shaped elongated holes 61 and 62 are partially overlapped around the swing support shaft 51 to make the remainder different.

揺動支軸５１を構成するボルト４１Ａ以外のボルト４１は、第２ギヤハウジング１１Ｂに設けた円弧状長孔６１と６２のいずれかに選択的に挿通され、それらの円弧状長孔６１、６２に対応するように第１ギヤハウジング１１Ａに設けてある２個のねじ孔のいずれかに螺着される。円弧状長孔６１と６２の円弧の中心は揺動支軸５１（丸孔５１Ａ）に位置せしめられる。   The bolts 41 other than the bolt 41A constituting the swing support shaft 51 are selectively inserted into either one of the arc-shaped elongated holes 61 and 62 provided in the second gear housing 11B, and the arc-shaped elongated holes 61, 62 are inserted. Is screwed into one of the two screw holes provided in the first gear housing 11A. The centers of the arcs of the arc-shaped long holes 61 and 62 are positioned on the swing support shaft 51 (round hole 51A).

従って、電動パワーステアリング装置１０において、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の噛合いのバックラッシュは以下の如くに調整される。   Therefore, in the electric power steering apparatus 10, the backlash of meshing between the worm gear 37 and the worm wheel 38 is adjusted as follows.

(1)電動パワーステアリング装置１０の全体を組立てた状態下で、第１ギヤハウジング１１Ａに第２ギヤハウジング１１Ｂを固定しているボルト４１（４１Ａ）と、第２ギヤハウジング１１Ｂに第３ギヤハウジング１１Ｃを固定しているボルト４２を緩める。   (1) A bolt 41 (41A) that fixes the second gear housing 11B to the first gear housing 11A and the third gear housing to the second gear housing 11B in a state where the entire electric power steering apparatus 10 is assembled. Loosen the bolt 42 fixing 11C.

(2)第１ギヤハウジング１１Ａに対し、第２ギヤハウジング１１Ｂをボルト４１Ａからなる揺動支軸５１まわりに円弧状長孔６１の長孔範囲で揺動させる。第２ギヤハウジング１１Ｂに枢支されているウォームギヤ３７が第２ギヤハウジング１１Ｂとともに第１ギヤハウジング１１Ａに対して揺動変位するものになる。これにより、ウォームギヤ３７は第１ギヤハウジング１１Ａに枢支されているウォームホイール３８に対し揺動変位し、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュが調整される。   (2) The second gear housing 11B is swung with respect to the first gear housing 11A around the swinging support shaft 51 including the bolt 41A within the long hole range of the arc-shaped long hole 61. The worm gear 37 pivotally supported by the second gear housing 11B swings and displaces with respect to the first gear housing 11A together with the second gear housing 11B. As a result, the worm gear 37 swings and displaces with respect to the worm wheel 38 pivotally supported by the first gear housing 11A, and the backlash between the worm gear 37 and the worm wheel 38 is adjusted.

(3)上述(2)によるバックラッシュの調整量が不足する場合には、第１ギヤハウジング１１Ａに対し、第２ギヤハウジング１１Ｂをボルト４１Ａからなる揺動支軸５１まわりに円弧状長孔６２の長孔範囲で更に揺動させる。第２ギヤハウジング１１Ｂに枢支されているウォームギヤ３７が第２ギヤハウジング１１Ｂとともに第１ギヤハウジング１１Ａに対して更に揺動変位するものになる。これにより、ウォームギヤ３７は第１ギヤハウジング１１Ａに枢支されているウォームホイール３８に対し更に揺動変位し、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュが一層調整される。   (3) When the adjustment amount of the backlash according to the above (2) is insufficient, the second gear housing 11B is moved from the first gear housing 11A to the arc-shaped oblong hole 62 around the swing support shaft 51 including the bolt 41A. The rocker is further swung in the range of the long hole. The worm gear 37 pivotally supported by the second gear housing 11B is further oscillated and displaced with respect to the first gear housing 11A together with the second gear housing 11B. As a result, the worm gear 37 is further oscillated and displaced with respect to the worm wheel 38 pivotally supported by the first gear housing 11A, and the backlash between the worm gear 37 and the worm wheel 38 is further adjusted.

(4)ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュを調整した後、ボルト４１（４１Ａ）を用いて、第１ギヤハウジング１１Ａに第２ギヤハウジング１１Ｂを固定する。これにより、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュ調整後の相対位置が固定化される。   (4) After adjusting the backlash of the worm gear 37 and the worm wheel 38, the second gear housing 11B is fixed to the first gear housing 11A using the bolt 41 (41A). As a result, the relative positions of the worm gear 37 and the worm wheel 38 after the backlash adjustment are fixed.

(5)ボルト４２を用いて、第２ギヤハウジング１１Ｂに第３ギヤハウジング１１Ｃを固定する。これにより、第１ギヤハウジング１１Ａと第２ギヤハウジング１１Ｂと第３ギヤハウジング１１Ｃの３者を固定化し、第３ギヤハウジング１１Ｃに枢支されるステアリング軸１２と第１ギヤハウジング１１Ａに枢支されるピニオン軸１４が同軸上にセットされる。   (5) The third gear housing 11C is fixed to the second gear housing 11B using the bolt 42. As a result, the first gear housing 11A, the second gear housing 11B, and the third gear housing 11C are fixed, and are pivotally supported by the steering shaft 12 and the first gear housing 11A that are pivotally supported by the third gear housing 11C. The pinion shaft 14 is set on the same axis.

尚、第１ギヤハウジング１１Ａの１つのねじ孔に螺着されるボルト４１が円弧状長孔６１の長孔範囲の中央に位置する第２ギヤハウジング１１Ｂの標準取付状態（図４）で、第１ギヤハウジング１１Ａの他のねじ孔に螺着されるボルト４１が円弧状長孔６２の長孔範囲の円弧状長孔６１寄りの端部に位置するように設定することができる（図４）。これによれば、第１ギヤハウジング１１Ａと第２ギヤハウジング１１Ｂの組立て際し、第１ギヤハウジング１１Ａの他のねじ孔に螺着されるボルト４１を円弧状長孔６２の長孔範囲の上述の端部に押当てれば、第２ギヤハウジング１１Ｂを直ちに上述の標準取付状態にセットできる。   In the standard mounting state (FIG. 4) of the second gear housing 11B, the bolt 41 screwed into one screw hole of the first gear housing 11A is located at the center of the long hole range of the arc-shaped long hole 61. The bolt 41 to be screwed into the other screw hole of the 1 gear housing 11A can be set so as to be positioned at the end of the arc-shaped elongated hole 62 near the arc-shaped elongated hole 61 (FIG. 4). . According to this, when the first gear housing 11A and the second gear housing 11B are assembled, the bolt 41 to be screwed into the other screw hole of the first gear housing 11A is the above-described range of the long hole range of the arc-shaped long hole 62. The second gear housing 11B can be immediately set in the standard mounting state as described above.

本変形例によれば、揺動支軸５１まわりにおける１つの円弧状長孔６１の長孔範囲だけ第２ギヤハウジング１１Ｂを揺動操作し切った後に、更なるバックラッシュ除去量を得たいときに、当該揺動支軸５１まわりにおける他の円弧状長孔６２の長孔範囲で第２ギヤハウジング１１Ｂを揺動操作できる。揺動支軸５１まわりで、それらの円弧状長孔６１、６２の半径方向位置を異ならせ、周方向位置を一部重ねてその余を異ならせることにより、それら円弧状長孔６１、６２をコンパクトに形成できる。   According to the present modification, when a further backlash removal amount is desired after the second gear housing 11B is completely swung by the long hole range of one arc-shaped long hole 61 around the swing support shaft 51. In addition, the second gear housing 11 </ b> B can be swung within the long hole range of the other arc-shaped long hole 62 around the swing support shaft 51. The arc-shaped elongated holes 61 and 62 are made different by changing the radial positions of the arc-shaped elongated holes 61 and 62 around the swinging support shaft 51 and by overlapping the circumferential positions partially to make the remainder different. It can be formed compactly.

図５に示す変形例が図３の変形例と異なる点は、２個の揺動支軸５１、５２を設け、各揺動支軸５１、５２に対応する各別の円弧状長孔６１、６２を第２ギヤハウジング１１Ｂに設ける。   The modification shown in FIG. 5 is different from the modification shown in FIG. 3 in that two swing support shafts 51 and 52 are provided, and arc-shaped long holes 61 corresponding to the swing support shafts 51 and 52 are provided. 62 is provided in the second gear housing 11B.

ボルト４１Ａを第２ギヤハウジング１１Ｂに設けた丸孔５１Ａにガタなく挿通して第１ギヤハウジング１１Ａのねじ孔に螺着し、揺動支軸５１を形成するとき、他のボルト４１は第２ギヤハウジング１１Ｂの円弧状長孔６１に挿通されて第１ギヤハウジング１１Ａのねじ孔に螺着される。ボルト４１Ａを第２ギヤハウジング１１Ｂに設けた丸孔５２Ａにガタなく挿通して第１ギヤハウジング１１Ａのねじ孔に螺着し、揺動支軸５２を形成するとき、他のボルト４１は第２ギヤハウジング１１Ｂの円弧状長孔６２に挿通されて第１ギヤハウジング１１Ａのねじ孔に螺着される。円弧状長孔６１の円弧の中心は揺動支軸５１（丸孔５１Ａ）に位置せしめられ、円弧状長孔６２の円弧の中心は揺動支軸５２（丸孔５２Ａ）に位置せしめられる。   When the bolt 41A is inserted into the round hole 51A provided in the second gear housing 11B without looseness and screwed into the screw hole of the first gear housing 11A to form the swing support shaft 51, the other bolts 41 are second It is inserted into the arc-shaped elongated hole 61 of the gear housing 11B and screwed into the screw hole of the first gear housing 11A. When the bolt 41A is inserted into the round hole 52A provided in the second gear housing 11B without looseness and screwed into the screw hole of the first gear housing 11A to form the swing support shaft 52, the other bolts 41 are second It is inserted into the arc-shaped elongated hole 62 of the gear housing 11B and screwed into the screw hole of the first gear housing 11A. The center of the arc of the arc-shaped long hole 61 is positioned on the swing support shaft 51 (round hole 51A), and the center of the arc of the arc-shaped long hole 62 is positioned on the swing support shaft 52 (round hole 52A).

従って、電動パワーステアリング装置１０において、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の噛合いのバックラッシュは以下の如くに調整される。   Therefore, in the electric power steering apparatus 10, the backlash of meshing between the worm gear 37 and the worm wheel 38 is adjusted as follows.

(1)電動パワーステアリング装置１０の全体を組立てた状態下で、第１ギヤハウジング１１Ａに第２ギヤハウジング１１Ｂを固定しているボルト４１（４１Ａ）と、第２ギヤハウジング１１Ｂに第３ギヤハウジング１１Ｃを固定しているボルト４２を緩める。   (1) A bolt 41 (41A) that fixes the second gear housing 11B to the first gear housing 11A and the third gear housing to the second gear housing 11B in a state where the entire electric power steering apparatus 10 is assembled. Loosen the bolt 42 fixing 11C.

(2)第１ギヤハウジング１１Ａに対し、第２ギヤハウジング１１Ｂをボルト４１Ａからなる揺動支軸５１まわりに円弧状長孔６１の長孔範囲で揺動させる。第２ギヤハウジング１１Ｂに枢支されているウォームギヤ３７が第２ギヤハウジング１１Ｂとともに第１ギヤハウジング１１Ａに対して揺動変位するものになる。これにより、ウォームギヤ３７は第１ギヤハウジング１１Ａに枢支されているウォームホイール３８に対し揺動変位し、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュが調整される。   (2) The second gear housing 11B is swung with respect to the first gear housing 11A around the swinging support shaft 51 including the bolt 41A within the long hole range of the arc-shaped long hole 61. The worm gear 37 pivotally supported by the second gear housing 11B swings and displaces with respect to the first gear housing 11A together with the second gear housing 11B. As a result, the worm gear 37 swings and displaces with respect to the worm wheel 38 pivotally supported by the first gear housing 11A, and the backlash between the worm gear 37 and the worm wheel 38 is adjusted.

(3)上述(2)によるバックラッシュの調整量が不足する場合には、ボルト４１Ａを揺動支軸５１（丸孔５１Ａ）から外す。そして、第１ギヤハウジング１１Ａに対し、第２ギヤハウジング１１Ｂをボルト４１Ａからなる新たな揺動支軸５２まわりに円弧状長孔６２の長孔範囲で更に揺動させる。第２ギヤハウジング１１Ｂに枢支されているウォームギヤ３７が第２ギヤハウジング１１Ｂとともに第１ギヤハウジング１１Ａに対して更に揺動変位するものになる。これにより、ウォームギヤ３７は第１ギヤハウジング１１Ａに枢支されているウォームホイール３８に対し更に揺動変位し、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュが一層調整される。   (3) When the backlash adjustment amount due to the above (2) is insufficient, the bolt 41A is removed from the swing support shaft 51 (round hole 51A). Then, the second gear housing 11B is further swung with respect to the first gear housing 11A around the new rocking support shaft 52 made of the bolt 41A within the long hole range of the arc-shaped long hole 62. The worm gear 37 pivotally supported by the second gear housing 11B is further oscillated and displaced with respect to the first gear housing 11A together with the second gear housing 11B. As a result, the worm gear 37 is further oscillated and displaced with respect to the worm wheel 38 pivotally supported by the first gear housing 11A, and the backlash between the worm gear 37 and the worm wheel 38 is further adjusted.

(4)ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュを調整した後、ボルト４１（４１Ａ）を用いて、第１ギヤハウジング１１Ａに第２ギヤハウジング１１Ｂを固定する。これにより、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュ調整後の相対位置が固定化される。   (4) After adjusting the backlash of the worm gear 37 and the worm wheel 38, the second gear housing 11B is fixed to the first gear housing 11A using the bolt 41 (41A). As a result, the relative positions of the worm gear 37 and the worm wheel 38 after the backlash adjustment are fixed.

(5)ボルト４２を用いて、第２ギヤハウジング１１Ｂに第３ギヤハウジング１１Ｃを固定する。これにより、第１ギヤハウジング１１Ａと第２ギヤハウジング１１Ｂと第３ギヤハウジング１１Ｃの３者を固定化し、第３ギヤハウジング１１Ｃに枢支されるステアリング軸１２と第１ギヤハウジング１１Ａに枢支されるピニオン軸１４が同軸上にセットされる。   (5) The third gear housing 11C is fixed to the second gear housing 11B using the bolt 42. As a result, the first gear housing 11A, the second gear housing 11B, and the third gear housing 11C are fixed, and are pivotally supported by the steering shaft 12 and the first gear housing 11A that are pivotally supported by the third gear housing 11C. The pinion shaft 14 is set on the same axis.

尚、第１ギヤハウジング１１Ａの１つのねじ孔に螺着されるボルト４１が円弧状長孔６１の長孔範囲の中央に位置する第２ギヤハウジング１１Ｂの標準取付状態（図５）で、第１ギヤハウジング１１Ａの他のねじ孔に螺着されるボルト４１が円弧状長孔６２の長孔範囲の円弧状長孔６１寄りの端部に位置するように設定することができる（図５）。これによれば、第１ギヤハウジング１１Ａと第２ギヤハウジング１１Ｂの組立てに際し、第１ギヤハウジング１１Ａの他のねじ孔に螺着されるボルト４１を円弧状長孔６２の長孔範囲の上述の端部に押当てれば、第２ギヤハウジング１１Ｂを直ちに上述の標準取付状態にセットできる。このとき、円弧状長孔６２の全体が揺動支軸５２を中心とする回転半径Ｒ２上にあることは勿論であるが、円弧状長孔６２の円弧状長孔６１寄りの端部は揺動支軸５１を中心とする回転半径Ｒ１上に設定される。   In the standard mounting state of the second gear housing 11B (FIG. 5), the bolt 41 screwed into one screw hole of the first gear housing 11A is located at the center of the long hole range of the arc-shaped long hole 61. The bolt 41 to be screwed into the other screw hole of the one gear housing 11A can be set so as to be positioned at the end of the arc-shaped elongated hole 62 near the arc-shaped elongated hole 61 (FIG. 5). . According to this, when the first gear housing 11A and the second gear housing 11B are assembled, the bolt 41 to be screwed into the other screw hole of the first gear housing 11A is set in the above-described range of the long hole of the arc-shaped long hole 62. If pressed against the end, the second gear housing 11B can be immediately set to the standard mounting state described above. At this time, of course, the entire arc-shaped elongated hole 62 is on the rotation radius R2 centered on the swing support shaft 52, but the end portion of the arc-shaped elongated hole 62 near the arc-shaped elongated hole 61 is rocked. It is set on a rotation radius R1 centered on the moving support shaft 51.

本変形例によれば、１つの揺動支軸５１まわりに対応する円弧状長孔６１の長孔範囲だけ第２ギヤハウジング１１Ｂを揺動操作し切った後に、更なるバックラッシュ除去量を得たいときに、他の揺動支軸５２まわりに対応する円弧状長孔６２の長孔範囲だけ第２ギヤハウジング１１Ｂを揺動操作できる。揺動支軸５１、５２の変更により、第２ギヤハウジング１１Ｂの揺動方向が変わり、より一層大きなバックラッシュ除去量を得ることができる。   According to this modification, after the second gear housing 11B is completely swung by the long hole range of the arc-shaped long hole 61 corresponding to one swing support shaft 51, a further backlash removal amount is obtained. When this is desired, the second gear housing 11B can be swung only within the long hole range of the arc-shaped long hole 62 corresponding to the other swing support shaft 52. By changing the swing support shafts 51 and 52, the swing direction of the second gear housing 11B is changed, and a larger backlash removal amount can be obtained.

以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention. It is included in the present invention.

図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図である。FIG. 1 is a front view of the electric power steering apparatus with a part broken away. 図２は図１のII−II線に沿う断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. 図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 図４は本発明の変形例を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a modification of the present invention. 図５は本発明の変形例を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a modification of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 電動パワーステアリング装置
１１ ギヤハウジング
１１Ａ 第１ギヤハウジング
１１Ｂ 第２ギヤハウジング
１２ ステアリング軸
１３ トーションバー
１４ ピニオン軸
１６ ラック軸
３０ 電動モータ
３２ 出力軸
３３ 駆動軸
３７ ウォームギヤ
３８ ウォームホイール
４１、４１Ａ ボルト
５１ 揺動支軸
５２ 揺動支軸
６１ 円弧状長孔
６２ 円弧状長孔
Ｃ 回転中心軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric power steering apparatus 11 Gear housing 11A 1st gear housing 11B 2nd gear housing 12 Steering shaft 13 Torsion bar 14 Pinion shaft 16 Rack shaft 30 Electric motor 32 Output shaft 33 Drive shaft 37 Worm gear 38 Worm wheel 41, 41A Bolt 51 Swing Moving support shaft 52 Swing support shaft 61 Arc-shaped slot 62 Arc-shaped slot C Rotation center axis

Claims (5)

ステアリング軸にトーションバーを介して連結されるピニオン軸をギヤハウジングに枢支し、
ピニオン軸に噛合うラック軸をギヤハウジングに直線動可能に支持し、
電動モータの駆動軸に連結されるウォームギヤをギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸の中間部に固定されてウォームギヤに噛合うウォームホイールをギヤハウジングに枢支してなる電動パワーステアリング装置において、
前記ギヤハウジングが、第１ギヤハウジングと、第１ギヤハウジングの上面に固定される第２ギヤハウジングに分割され、
ウォームホイールが固定されているピニオン軸を第１ギヤハウジングに枢支し、
ウォームギヤを第２ギヤハウジングに枢支し、
ピニオン軸及びウォームホイールの回転中心軸まわりで、該回転中心軸を挟むウォームギヤの反対側に、第１ギヤハウジングに対する第２ギヤハウジングの揺動支軸を設け、第２ギヤハウジングを揺動支軸まわりに揺動させてウォームギヤとウォームホイールのバックラッシュを調整可能にすることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 A pinion shaft connected to the steering shaft via a torsion bar is pivotally supported on the gear housing,
The rack shaft that meshes with the pinion shaft is supported by the gear housing so that it can move linearly,
In an electric power steering apparatus in which a worm gear connected to a drive shaft of an electric motor is pivotally supported on a gear housing, and a worm wheel fixed to an intermediate portion of the pinion shaft and meshed with the worm gear is pivotally supported on the gear housing.
The gear housing is divided into a first gear housing and a second gear housing fixed to the upper surface of the first gear housing;
The pinion shaft to which the worm wheel is fixed is pivotally supported on the first gear housing,
Pivot the worm gear to the second gear housing,
A swing support shaft of the second gear housing with respect to the first gear housing is provided around the rotation center shaft of the pinion shaft and the worm wheel on the opposite side of the worm gear sandwiching the rotation center shaft, and the second gear housing is connected to the swing support shaft. An electric power steering apparatus characterized in that the backlash of the worm gear and the worm wheel can be adjusted by swinging around. 前記揺動支軸が、第１ギヤハウジングに第２ギヤハウジングを固定する複数のボルトのうちの１つのボルトにより構成される請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。   2. The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the swing support shaft is constituted by one bolt among a plurality of bolts for fixing the second gear housing to the first gear housing. 前記揺動支軸を構成するボルト以外のボルトが、第２ギヤハウジングに設けた円弧状長孔に挿通される請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。   The electric power steering apparatus according to claim 2, wherein a bolt other than the bolt constituting the swing support shaft is inserted into an arc-shaped elongated hole provided in the second gear housing. 前記第２ギヤハウジングに２個以上の円弧状長孔を設け、各円弧状長孔は揺動支軸まわりの半径方向位置、及び周方向位置を互いに異ならせてなる請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。   4. The electric motor according to claim 3, wherein the second gear housing is provided with two or more arc-shaped elongated holes, and each arc-shaped elongated hole has a radial position and a circumferential position around the swing support shaft different from each other. Power steering device. 前記揺動支軸を２個以上設け、各揺動支軸に対応する各別の円弧状長孔を設けてなる請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。   The electric power steering apparatus according to claim 3, wherein two or more swinging support shafts are provided, and each arcuate elongated hole corresponding to each swing support shaft is provided.
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