JP5162374B2 - 内視鏡画像のズレ量測定装置及び方法、並びに電子内視鏡及び内視鏡用画像処理装置 - Google Patents
内視鏡画像のズレ量測定装置及び方法、並びに電子内視鏡及び内視鏡用画像処理装置 Download PDFInfo
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Description
・ テストチャート画像35aの中心位置C1(チャート位置マーク36a)が、モニタ画面の中心に位置する。
・ テストチャート画像35aの姿勢判別マーク37aが、モニタ画面の横(水平)方向に平行で、且つ中心位置C1の右側方に位置する。
傾き角度θ=tan−1{(β1−b1)/(α1−a1)}・・・式(1)
傾き角度θ=tan−1(β2/α2)・・・式(2)
傾き角度θ=tan−1{(Bp−B)/(Ap−A)}・・・式(3)
11 電子内視鏡
12,82 プロセッサ装置
14 内視鏡固定用冶具
16a 挿入部先端部
24 CCD
30,30a,30b 内視鏡画像
31 モニタ
33 キーボード
35 テストチャート
35a,35b,35c テストチャート画像
36,36a チャート位置マーク
37,37a 姿勢判別マーク
41 内視鏡用CPU
44 EEPROM
46 プロセッサ用CPU
49 マスク用メモリ
53 画像合成回路
54 ズレ補正回路
57,88 テスト用マスク画像
65 基準パターン
65a 横線部
67,92 テスト用マスク合成画像
68 目盛り
82 ズレ量測定部
95 R色点状マーク
97 G色点状マーク
102 ポインタ
103 照射窓
106 アダプタ冶具
106a 底部
108a,108b 位置決め冶具
Claims (19)
- テストパターンが描かれたテストチャートと、
体腔内に挿入される電子内視鏡の挿入部先端部、または前記テストチャートのいずれか一方を他方に対して位置決めする位置決め手段と、
前記位置決め手段で位置決めした後、前記テストチャートを電子内視鏡で撮像して得られた内視鏡画像に、内視鏡画像の無効領域を隠して有効領域のみを露呈させる露呈部が設けられたマスク画像であり、前記露呈部に基準パターンを有する基準画像を合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段で合成された合成画像から、基準パターンに対するテストパターンのズレ量を取得するズレ量取得手段とを備えることを特徴とする内視鏡画像のズレ量測定装置。 - 前記テストパターンは、前記テストチャートの少なくともある一点を示すチャート位置マーク、及び前記チャート位置マークとは別に設けられ、前記テストチャートの姿勢を判別するための姿勢判別マークを有し、
前記基準パターンは、前記基準画像の少なくともある一点を示し、ズレ量がゼロである場合にチャート位置マークと一致する基準位置マーク、及び前記基準位置マークとは別に設けられ、ズレ量がゼロである場合に前記姿勢判別マークと一致する基準姿勢マークを有し、
前記ズレ量取得手段は、前記チャート位置マークと前記基準位置マークの位置ズレ量、及び前記チャート位置マークと前記姿勢判別マークを通る第1直線と、前記基準位置マークと前記基準姿勢マークを通る第2直線のなす角度をズレ量として取得することを特徴とする請求項1記載の内視鏡画像のズレ量測定装置。 - 前記テストパターンは、異なる色の枡目を縦横交互に配置した市松模様であり、
前記基準パターンは、テストパターンと枡目の位置が反転した市松模様であり、
前記チャート位置マークと前記基準位置マーク及び前記姿勢判別マークと前記基準姿勢マークは、枡目同士の角及び枡目の辺であることを特徴とする請求項2項記載の内視鏡画像のズレ量測定装置。 - 前記チャート位置マーク及び前記姿勢判別マークは、それぞれ第1色の点及び第1色とは異なる第2色の点であることを特徴とする請求項2記載の内視鏡画像のズレ量測定装置。
- 前記基準画像は、前記チャート位置マーク及び前記姿勢判別マークの前記合成画像内における仮想的な位置座標を求めるための目盛りを有することを特徴とする請求項2ないし4いずれか1項記載の内視鏡画像のズレ量測定装置。
- 前記合成画像を表示する表示手段と、
前記目盛りから求められた位置座標、または前記位置座標から算出されたズレ量を入力するための入力端末とを備え、
前記ズレ量取得手段は、前記入力端末に入力された位置座標、またはズレ量を取得することを特徴とする請求項5記載の内視鏡画像のズレ量測定装置。 - 前記ズレ量取得手段は、前記合成画像を解析して、ズレ量を自動測定により取得することを特徴とする請求項2ないし4いずれか1項記載の内視鏡画像のズレ量測定装置。
- 前記ズレ量取得手段は、前記合成画像内の各色を読み取り、読み取り結果に基づいて各色の領域を判別し、判別結果と前記基準位置マーク及び前記基準姿勢マークの位置とを元にズレ量を自動測定することを特徴とする請求項3記載の内視鏡画像のズレ量測定装置。
- 前記ズレ量取得手段は、前記画像合成手段で合成された前記合成画像内の各点の色を読み取り、読み取り結果に基づいて各点の位置を判別し、判別結果と前記基準位置マーク及び前記基準姿勢マークの位置とを元にズレ量を自動測定することを特徴とする請求項4記載の内視鏡画像のズレ量測定装置。
- 前記チャート位置マークは、前記テストチャートの中心位置を示し、前記基準位置マークは基準画像の中心位置を示すことを特徴とする請求項2ないし9いずれか1項記載の内視鏡画像のズレ量測定装置。
- 前記ズレ量取得手段で取得されたズレ量がゼロとなるように、内視鏡画像にズレ補正を施すズレ補正手段を備えることを特徴とする請求項1ないし10いずれか1項記載の内視鏡画像のズレ量測定装置。
- 前記ズレ量取得手段は、最初に位置ズレ量を取得し、取得した位置ズレ量に応じて前記ズレ補正手段でズレ補正が施された後、角度を取得することを特徴とする請求項11記載の内視鏡画像のズレ量測定装置。
- 前記ズレ量取得手段で取得したズレ量を外部記憶装置に出力するズレ量出力手段を備えることを特徴とする請求項1ないし12いずれか1項記載の内視鏡画像のズレ量測定装置。
- 前記位置決め手段は、前記テストチャートが設置される平面ステージと、
電子内視鏡の挿入部先端部が固定される内視鏡固定用治具と、
前記テストチャートと挿入部先端部の相対的な位置を調整する位置調整手段とを有することを特徴とする請求項1ないし13いずれか1項記載の内視鏡画像のズレ量測定装置。 - 前記位置調整手段は、前記挿入部先端部に着脱自在に取り付けられ、前記挿入部先端部の中心軸を中心とする円上にポイント光を投射するポインタであり、
前記テストチャートには、前記挿入部先端部が正規の周方向位置となったときのポイント光の投射位置と一致する箇所に位置決めマークが描かれていることを特徴とする請求項14記載の内視鏡画像のズレ量測定装置。 - 前記位置決め手段は、前記テストチャートが設けられた前記平面ステージとしての底部、および挿入部先端部に着脱自在に取り付けられる前記内視鏡固定用治具としての開口部を有する筒状のアダプタと、
挿入部先端部が正規の周方向位置となるように、アダプタの底部に形成された挿通穴、及び挿入部先端部の開口に挿通され、位置決め後に抜き取られる前記位置調整手段としての柱体とを有することを特徴とする請求項14記載の内視鏡画像のズレ量測定装置。 - 請求項1ないし16いずれか1項記載の内視鏡画像のズレ量測定装置の前記ズレ量取得手段で取得したズレ量を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする電子内視鏡。
- 請求項17記載の電子内視鏡の前記記憶手段からズレ量を取り込み、取り込んだズレ量がゼロとなるように、内視鏡画像にズレ補正を施すズレ補正手段を備えることを特徴とする内視鏡用画像処理装置。
- 体腔内に挿入される電子内視鏡の挿入部先端部、またはテストパターンが描かれたテストチャートのいずれか一方を他方に対して位置決めする位置決めステップと、
前記位置決めステップで位置決めした後、前記テストチャートを電子内視鏡で撮像して得られた内視鏡画像に、内視鏡画像の無効領域を隠して有効領域のみを露呈させる露呈部が設けられたマスク画像であり、前記露呈部に基準パターンを有する基準画像を合成する画像合成ステップと、
前記画像合成ステップで合成された合成画像から、基準パターンに対するテストパターンのズレ量を取得するズレ量取得ステップとを備えることを特徴とする内視鏡画像のズレ量測定方法。
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