JPS6273223A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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- JPS6273223A JPS6273223A JP60213346A JP21334685A JPS6273223A JP S6273223 A JPS6273223 A JP S6273223A JP 60213346 A JP60213346 A JP 60213346A JP 21334685 A JP21334685 A JP 21334685A JP S6273223 A JPS6273223 A JP S6273223A
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- distance
- surveying
- image
- imaging
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- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/521—Depth or shape recovery from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1076—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions inside body cavities, e.g. using catheters
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- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は患部等の対象部位までの距離及び対象部位の大
きさ等を計測し得る内視鏡装置に関するものである。
きさ等を計測し得る内視鏡装置に関するものである。
近年、生体腔内の診断、治療等において内視鏡装置が広
く用いられている。この場合、対象部位までの距離及び
対象物の大きさ等を知ることが、診断及び治療において
必要不可欠なものとなって来ている。
く用いられている。この場合、対象部位までの距離及び
対象物の大きさ等を知ることが、診断及び治療において
必要不可欠なものとなって来ている。
この要望を満すべき従来の内視鏡装置は、複雑な光学系
を用いて、予め決められたレンズ系の光学的な位置及び
対象関係の時の撮像倍率を知ることにより、対象部位ま
での距離及び対象部位の大きさを求めたり、または、距
離測定のための特別の検出器や手段を組み込んだりして
いたものであった。そのため、前者の方式の内視鏡装置
にあっては高い計測精度を期待し得す、後者の方式の場
合には、構造的に複雑になりコストも高くなるといった
ことも問題とはなるが、その一番の欠点は、距離・大き
さを知るための光学系或いは検出器といった複雑な手段
を内視鏡挿入部に組み込まなければならないので、挿入
部が大きくなり過ぎ、ために操作性が悪化し、また診断
領域が限られてしまうということである。その結果、新
しい方式をもった内視鏡装置の出現が強く要望されてい
た。
を用いて、予め決められたレンズ系の光学的な位置及び
対象関係の時の撮像倍率を知ることにより、対象部位ま
での距離及び対象部位の大きさを求めたり、または、距
離測定のための特別の検出器や手段を組み込んだりして
いたものであった。そのため、前者の方式の内視鏡装置
にあっては高い計測精度を期待し得す、後者の方式の場
合には、構造的に複雑になりコストも高くなるといった
ことも問題とはなるが、その一番の欠点は、距離・大き
さを知るための光学系或いは検出器といった複雑な手段
を内視鏡挿入部に組み込まなければならないので、挿入
部が大きくなり過ぎ、ために操作性が悪化し、また診断
領域が限られてしまうということである。その結果、新
しい方式をもった内視鏡装置の出現が強く要望されてい
た。
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたもので、内視
鏡挿入部を大きくすることなしに、内視鏡の一部を改造
するだけの手法をもって対象部位までの距離及び対象部
位のサイズ等を計測することの出来る内視鏡装置を提供
することを目的とする。
鏡挿入部を大きくすることなしに、内視鏡の一部を改造
するだけの手法をもって対象部位までの距離及び対象部
位のサイズ等を計測することの出来る内視鏡装置を提供
することを目的とする。
前記目的を達成するための本発明の概要は、内視鏡挿入
部の先端部分に、↑最像光学系の光軸から離れた位置よ
り任意の角度をもって撮像画面内に入り得る測量光線を
投射する測量光線投射手段を設けたことにある。
部の先端部分に、↑最像光学系の光軸から離れた位置よ
り任意の角度をもって撮像画面内に入り得る測量光線を
投射する測量光線投射手段を設けたことにある。
実施例の説明に入る前に、第１図を参照しつつ本発明の
原理について説明するが、これは、内視鏡挿入部の先端
部分（以下、単に挿入部先端ということもある）から対
象部位に対して成る角度をもって測量光線を投射した場
合における撮像予定画面上での測量用光像（以下、単に
光像ともいう）の位置と撮像または観察視野の画面サイ
ズ、及び対象部位までの距離の関係を、述べたものであ
る。
原理について説明するが、これは、内視鏡挿入部の先端
部分（以下、単に挿入部先端ということもある）から対
象部位に対して成る角度をもって測量光線を投射した場
合における撮像予定画面上での測量用光像（以下、単に
光像ともいう）の位置と撮像または観察視野の画面サイ
ズ、及び対象部位までの距離の関係を、述べたものであ
る。
第１図において、内視鏡挿入部の先端部分１から対象部
位を見た場合の撮像光学系の視野は、画角αで決まる。
位を見た場合の撮像光学系の視野は、画角αで決まる。
従って、矩形の視野絞りを撮像光学系中に挿入した場合
には、撮像光学系の被写界深度の範囲内での撮像可能な
画面は２１面、Ｘ面。
には、撮像光学系の被写界深度の範囲内での撮像可能な
画面は２１面、Ｘ面。
２２面等のようになる。今、挿入部先端において撮像光
学系の光軸りからａ。の距離だけ離れた位置から、成る
角度βをもって対象部位に向って測量光線１０を投射し
たとすると、この測量光線１０は成る距離！。において
光軸りと交差することになる。
学系の光軸りからａ。の距離だけ離れた位置から、成る
角度βをもって対象部位に向って測量光線１０を投射し
たとすると、この測量光線１０は成る距離！。において
光軸りと交差することになる。
この時、各距離７！３．ＩＸ、Ｉ１０に位置する撮像可
能画面ｐ、、ｘ、ｐ２において測量光線１０が交わって
出来る各光像はＳ、、Ｓ、、Ａ２の位置を占める。その
ため、各画面Ｐ１．Ｘ、Ｐ２の上縁から各光像Ｓ、、Ｓ
、、Ａｔまでの距離と光軸りから各光像までの距離との
相対的な関係は、挿入部先端１から各画面Ｐ＋ 、Ｘ、
Ｐｇまでの距離に応じて変化する。
能画面ｐ、、ｘ、ｐ２において測量光線１０が交わって
出来る各光像はＳ、、Ｓ、、Ａ２の位置を占める。その
ため、各画面Ｐ１．Ｘ、Ｐ２の上縁から各光像Ｓ、、Ｓ
、、Ａｔまでの距離と光軸りから各光像までの距離との
相対的な関係は、挿入部先端１から各画面Ｐ＋ 、Ｘ、
Ｐｇまでの距離に応じて変化する。
さて、各画面の上縁Ｅ２．Ｅ、、Ｅ、を結ぶ包絡光線１
１が光軸りと交わる点（以下、基点という）を０とし、 ｌＸ・・・挿入部先端１から任意の中間位置画面（以下
、中間画面という）Ｘまでの距離ａＸ・・・中間画像Ｘ
における光像Ｓ、ｘから光軸■５までの距離。
１が光軸りと交わる点（以下、基点という）を０とし、 ｌＸ・・・挿入部先端１から任意の中間位置画面（以下
、中間画面という）Ｘまでの距離ａＸ・・・中間画像Ｘ
における光像Ｓ、ｘから光軸■５までの距離。
ｂＸ・・・中間画面Ｘにおける画面上縁ＥＸから光像Ｓ
Ｘまでの距離。
Ｘまでの距離。
ｔＸ・・・中間画面Ｘにおける画面上縁ＥＸから光像り
までの距離（画面の半分のサイズ）。
までの距離（画面の半分のサイズ）。
ｂｏ・・・遠距離に位置する画面Ｐ２における画面上縁
Ｅ２からその光像Ａ２までの距離。
Ｅ２からその光像Ａ２までの距離。
β、・・・挿入部先端から基点０までの距離。
Ｉ１２・・・測量光線１０と包絡光線１１との交点がら
挿入部先端までの距離。
挿入部先端までの距離。
とすると、
ａＸ＋ｂＸ＝ｔＸ
ａＸ−（Ｉ！、。 Ｎｘ）ｔａｎ βｂＸ−（Ｊ、−
１ｚ） （ｔａｎ α／２ ＋ｔａｎ β）ｊｘ
’＝ （Ｎｘ ＋ ４！＋ ） ｊａｎ α／２が得ら
れ、光軸Ｉ５から画面上縁ＥＸまでの距離ｔＸと同じく
光像Ｓ８までの距離ａＸとの比を、ｔ、ｌ とすれば、挿入部先端から中間画面Ｘまでの距離ｌＸと
、その時の画面半分のサイズｔＸとは、α ａｏｍ−７！＋ ｊａｎ − ７！、＝−□ ・・・（１） α ｍ ｔａｎ β＋ｊａｎ − 上式（１，１，＋２１で求めることが出来る。その結果
、全ての撮像可能画面はこの光軸り上の中間画面Ｘの位
置・大きさの変形として表わすことが可能となる。
１ｚ） （ｔａｎ α／２ ＋ｔａｎ β）ｊｘ
’＝ （Ｎｘ ＋ ４！＋ ） ｊａｎ α／２が得ら
れ、光軸Ｉ５から画面上縁ＥＸまでの距離ｔＸと同じく
光像Ｓ８までの距離ａＸとの比を、ｔ、ｌ とすれば、挿入部先端から中間画面Ｘまでの距離ｌＸと
、その時の画面半分のサイズｔＸとは、α ａｏｍ−７！＋ ｊａｎ − ７！、＝−□ ・・・（１） α ｍ ｔａｎ β＋ｊａｎ − 上式（１，１，＋２１で求めることが出来る。その結果
、全ての撮像可能画面はこの光軸り上の中間画面Ｘの位
置・大きさの変形として表わすことが可能となる。
以下、本発明に係る具体的な実施例に基づいて本発明を
詳述する。
詳述する。
第１図において、内視鏡挿入部２０の先端部分１には、
測量光線１０を投射するための測量用光学系として測量
用対物レンズ７、絞り６、ライトガイド５が、撮像光学
系３，４及び面体撮像素子２の上側位置に設けられ、更
に、観察用照明光を導くためのそれ自体公知のライトガ
イド８等が配設されている。そして、前記測量用光学系
７，６は、測量光線１０を撮像光学系の光軸■、に対し
て成る任意の角度（例えばβ度）で投射し得るように、
予め構成されている。
測量光線１０を投射するための測量用光学系として測量
用対物レンズ７、絞り６、ライトガイド５が、撮像光学
系３，４及び面体撮像素子２の上側位置に設けられ、更
に、観察用照明光を導くためのそれ自体公知のライトガ
イド８等が配設されている。そして、前記測量用光学系
７，６は、測量光線１０を撮像光学系の光軸■、に対し
て成る任意の角度（例えばβ度）で投射し得るように、
予め構成されている。
尚、第２図においては、１２は鉗子口、１３は前記ライ
トガイド８からの照明光用の窓（または光学系）、１４
は送気口、１５は送水口を、それぞれ示す。そして、本
発明に係る電子式内視鏡装置は、第３図に示すように、
内視鏡プローブ１６、照明光源１７、ビデオ信号処理・
表示系１８及び例えばＶＴＲ３トスチールカメラ３２等
の記録系１９の部分に大別されて構成されている。
トガイド８からの照明光用の窓（または光学系）、１４
は送気口、１５は送水口を、それぞれ示す。そして、本
発明に係る電子式内視鏡装置は、第３図に示すように、
内視鏡プローブ１６、照明光源１７、ビデオ信号処理・
表示系１８及び例えばＶＴＲ３トスチールカメラ３２等
の記録系１９の部分に大別されて構成されている。
ここで内視鏡プローブ１６は、その先端部分１に前記第
１図の構造をもつ内視鏡挿入部２０．操作部２１及び前
記光源１７からのライトガイド２２を有しており、また
、ビデオ信号処理・表示系１８は、前記挿入部先端１内
に設けられているＣＣＤ等の面体撮像素子２によって得
られた撮像信号を所定のビデオ信号に変換するためのビ
デオ信号処理回路２３２本発明の計測法のためやフリー
ズ用のデジモル画像アータを得るためのＡ／Ｄ変換器２
４２画像データを蓄えるメモリ部２５゜ここでの画像デ
ータをビデオ出力に戻すためのＤ／Ａ変換変換器２零２ めの演算処理とシステム各ユニットの制御とを行なうた
めのシステム・コントローラ２９及びキャラクタ等の入
力装置３０等から構成される。
１図の構造をもつ内視鏡挿入部２０．操作部２１及び前
記光源１７からのライトガイド２２を有しており、また
、ビデオ信号処理・表示系１８は、前記挿入部先端１内
に設けられているＣＣＤ等の面体撮像素子２によって得
られた撮像信号を所定のビデオ信号に変換するためのビ
デオ信号処理回路２３２本発明の計測法のためやフリー
ズ用のデジモル画像アータを得るためのＡ／Ｄ変換器２
４２画像データを蓄えるメモリ部２５゜ここでの画像デ
ータをビデオ出力に戻すためのＤ／Ａ変換変換器２零２ めの演算処理とシステム各ユニットの制御とを行なうた
めのシステム・コントローラ２９及びキャラクタ等の入
力装置３０等から構成される。
そして、８亥システム・コントローラ２９は、本発明の
計測法を実現するために、次の演算乃至機能を果すよう
に構成されている。即ち、それは、中間画像Ｘ上におけ
る光像ＳＸとその画像とに対して、 ■ 所定の信号レベルで画像データを２値化す■ ｚ値
化ｌ！！！Ｉ像データについて、前記■の光源の信号の
領域を求める。
計測法を実現するために、次の演算乃至機能を果すよう
に構成されている。即ち、それは、中間画像Ｘ上におけ
る光像ＳＸとその画像とに対して、 ■ 所定の信号レベルで画像データを２値化す■ ｚ値
化ｌ！！！Ｉ像データについて、前記■の光源の信号の
領域を求める。
■ 前記■の信号領域の中央の画素位置（光像の中心位
置）を求める。
置）を求める。
■ 光軸の位置と光像の位置との間の距離ａＸを求める
。
。
■ 光軸の位置と画面上縁との間の距離ｔＸを前記ａＸ
で除算する。
で除算する。
■ この除算値をもって、また、測量光線１０の射出位
置と光軸との間の距離ａ０，投射角度β。
置と光軸との間の距離ａ０，投射角度β。
挿入部先端と基点Ｏとの間の距離β１２画角αとして予
め設定された値をもって、前記式（１１， （２１を演
算し、挿入部先端から対象部位までの距離ＩＸと対象部
位の画面サイズ２ｔＸとを求める。
め設定された値をもって、前記式（１１， （２１を演
算し、挿入部先端から対象部位までの距離ＩＸと対象部
位の画面サイズ２ｔＸとを求める。
■ メモリ部２８に予め格納しておいたグラフィックメ
モリを用いて、前記距離ｌＸ及び画面サイズ２ｔ，を所
定の形式でＴＶモニタに表示する。
モリを用いて、前記距離ｌＸ及び画面サイズ２ｔ，を所
定の形式でＴＶモニタに表示する。
という処理を行なうということである。
これらの機能は、システム・コントローラ２９に内蔵さ
れているＣＰＵを用いて行なうか、または、専用のハー
ドウェアを用いて行なうものとする。更に、システム・
コントローラ２９は、前記■〜■の制？ＩＩ（機能）の
外に、電子式内視鏡装置としての固有の制御、即ち観察
照明と測量用照明との切換制御（切換手段を有するも図
示せず）、計測用の画像を取り込むための制御、計測中
にその直前の観察画像のフリーズと表示とのための制御
等を行なうように、また、その他光源１７や記録系１９
の制御を行ない得るようにも構成されている。
れているＣＰＵを用いて行なうか、または、専用のハー
ドウェアを用いて行なうものとする。更に、システム・
コントローラ２９は、前記■〜■の制？ＩＩ（機能）の
外に、電子式内視鏡装置としての固有の制御、即ち観察
照明と測量用照明との切換制御（切換手段を有するも図
示せず）、計測用の画像を取り込むための制御、計測中
にその直前の観察画像のフリーズと表示とのための制御
等を行なうように、また、その他光源１７や記録系１９
の制御を行ない得るようにも構成されている。
このような構成であるから、挿入部先端から対象部位ま
での距離及び撮像の実寸等が、画素数・ソフトウェア若
しくはハードウェアの精度の範囲内で、前述の原理から
自動的に求めることが出来るのである。
での距離及び撮像の実寸等が、画素数・ソフトウェア若
しくはハードウェアの精度の範囲内で、前述の原理から
自動的に求めることが出来るのである。
尚、前記実施例では、測量光線１０の射出角をβとして
説明したが、これは該光線１０が撮像光学系の視野内に
入るものならば任意の角度を選択し得るものである。こ
の場合、特にβ＝０６と設定した場合には、前述した弐
（１１，（２１はｔ、 ＝ ａｏ ｍ となるので、このようにした場合には、前述の演算処理
機能■をより一層簡単な構成にすることが可能となる。
説明したが、これは該光線１０が撮像光学系の視野内に
入るものならば任意の角度を選択し得るものである。こ
の場合、特にβ＝０６と設定した場合には、前述した弐
（１１，（２１はｔ、 ＝ ａｏ ｍ となるので、このようにした場合には、前述の演算処理
機能■をより一層簡単な構成にすることが可能となる。
また、測量用の光像と撮像光学系光軸の方向をビデオ信
号の水平信号方向に沿うように配置した場合には、ハー
ドウェアの処理の場合に前記機能■〜■の演算処理を更
に簡単な構成にすることが出来る。
号の水平信号方向に沿うように配置した場合には、ハー
ドウェアの処理の場合に前記機能■〜■の演算処理を更
に簡単な構成にすることが出来る。
本発明の他の実施例としては、通常の内視鏡装置を用い
て実現することの出来る実施例がある。
て実現することの出来る実施例がある。
これは、挿入部先端部分１の構成を第１実施例と同じよ
うに構成し、内視鏡接眼部に、内視鏡光学像を撮像する
ためのＴＶカメラを配置する例である。この場合、ビデ
オ出力に対しては第１実施例と同様な処理・演算を行な
う構成とする。
うに構成し、内視鏡接眼部に、内視鏡光学像を撮像する
ためのＴＶカメラを配置する例である。この場合、ビデ
オ出力に対しては第１実施例と同様な処理・演算を行な
う構成とする。
本発明の更に別の実施例は、測量光線１０としてレーザ
治療用のレーザ光を用いることによって実現する例であ
る。この第３実施例の場合、レーザ光を導くライトガイ
ドは鉗子チャンネルを用いても導き得るが、このように
した時には、第２図に示す鉗子口１２の射出角を予め知
っておくだけでよいことになる。そして、精度をあげる
ためには、ライトガイドと鉗子口とが正確に固定される
ような形状にすればよい。この場合、従来の内視鏡の挿
入部先端部分に何等の装置・手段を追加することなしに
計測が可能になるという利点を生ずる。また撮像（画面
）サイズの表示方法としては、第４図（ａ）、 （ｂ
）に示すようなスケールを対比用の基準パターンとして
表示したとすると、内視鏡挿入部先端から対象部位まで
の距離及び対象部位の大きさ等が、直ちに診断、治療に
役立つことにもなるという効果をも生じさせることが可
能となる。
治療用のレーザ光を用いることによって実現する例であ
る。この第３実施例の場合、レーザ光を導くライトガイ
ドは鉗子チャンネルを用いても導き得るが、このように
した時には、第２図に示す鉗子口１２の射出角を予め知
っておくだけでよいことになる。そして、精度をあげる
ためには、ライトガイドと鉗子口とが正確に固定される
ような形状にすればよい。この場合、従来の内視鏡の挿
入部先端部分に何等の装置・手段を追加することなしに
計測が可能になるという利点を生ずる。また撮像（画面
）サイズの表示方法としては、第４図（ａ）、 （ｂ
）に示すようなスケールを対比用の基準パターンとして
表示したとすると、内視鏡挿入部先端から対象部位まで
の距離及び対象部位の大きさ等が、直ちに診断、治療に
役立つことにもなるという効果をも生じさせることが可
能となる。
而して本発明は、これら数例の実施例に限定されるもの
ではなく、その要旨を変更せざる範囲内で種々の変形実
施が可能である。例えば、計測精度をより高めるために
、本発明に係る測量光線投射手段を複数組設けることも
、その−例である。
ではなく、その要旨を変更せざる範囲内で種々の変形実
施が可能である。例えば、計測精度をより高めるために
、本発明に係る測量光線投射手段を複数組設けることも
、その−例である。
以上述べたように本発明を用いるときは、成る投射角で
測量光線を出すことのみによって、精度良く患部等の対
象部位の大きさ及び該対象部位までの距離等を直ちに表
示装置に表示し、またはそれらの量を自動的に知ること
が可能となるので、診断、治療に際してその効率及び精
度を大巾に向上させることが出来るという効果が得られ
る。
測量光線を出すことのみによって、精度良く患部等の対
象部位の大きさ及び該対象部位までの距離等を直ちに表
示装置に表示し、またはそれらの量を自動的に知ること
が可能となるので、診断、治療に際してその効率及び精
度を大巾に向上させることが出来るという効果が得られ
る。
また、本発明を、鉗子口を利用するような態様で実施し
た場合には、内視鏡挿入部の先端部分の構造を複雑にす
ることなしに、即ち従来の内視鏡挿入部分の構造を何等
変更することなしに、前述した効果を得ることが出来る
と云った効果をも、奏させることが可能となるのである
。
た場合には、内視鏡挿入部の先端部分の構造を複雑にす
ることなしに、即ち従来の内視鏡挿入部分の構造を何等
変更することなしに、前述した効果を得ることが出来る
と云った効果をも、奏させることが可能となるのである
。
第１図は本発明の詳細な説明するため、及び本発明の一
実施例たる内視鏡挿入部の先端部分の構成を示す図であ
り、第２図は該先端部分の正面図を、第３図は電子式内
視鏡装置における一実施例を示す概略図を、第４図（ａ
） 、 （ｂ）は表示方法の−例を、それぞれ示すもの
である。 １・・・内視鏡挿入部の先端部分、 ２・・・面体撮像素子、３・・・撮像光学系、７・・・
測量用対物レンズ、１０・・・測量光線、１６・・・内
視鏡プローブ、１７・・・光源ユニット、１８・・・ビ
デオ信号処理・表示系、１９・・・記録系、２０・・・
内視鏡挿入部。
実施例たる内視鏡挿入部の先端部分の構成を示す図であ
り、第２図は該先端部分の正面図を、第３図は電子式内
視鏡装置における一実施例を示す概略図を、第４図（ａ
） 、 （ｂ）は表示方法の−例を、それぞれ示すもの
である。 １・・・内視鏡挿入部の先端部分、 ２・・・面体撮像素子、３・・・撮像光学系、７・・・
測量用対物レンズ、１０・・・測量光線、１６・・・内
視鏡プローブ、１７・・・光源ユニット、１８・・・ビ
デオ信号処理・表示系、１９・・・記録系、２０・・・
内視鏡挿入部。
Claims (4)
- （１）内視鏡挿入部の先端部分に、撮像光学系の光軸か
ら離れた位置より任意の角度をもって撮像画面内に入り
得る測量光線を投射する測量光線投射手段を設けたこと
を特徴とする内視鏡装置。 - （２）前記測量光線投射手段は、レーザ光治療用照射手
段である特許請求の範囲第１項記載の内視鏡装置。 - （３）内視鏡接眼部に備えた内視鏡光学系による光学像
を撮像可能なＴＶカメラと、撮像画面内の測量用光像の
位置を検出し得る光像位置検出手段と、該光像の位置の
信号に基づいて内視鏡挿入部の先端部分から対象部位ま
での距離と撮像サイズとを演算する距離・サイズ演算手
段と、該距離・サイズ信号を撮像に重ねて或いは単独に
表示し得る表示手段とを有する特許請求の範囲第１項ま
たは第２項記載の内視鏡装置。 - （４）内視鏡挿入部の先端部分に備えた面体撮像素子と
、撮像画面内の測量用光像の位置を検出するための光像
位置検出手段と、前記光像位置の信号に基づいて内視鏡
挿入部の先端部分から対象部位までの距離と撮像サイズ
とを演算する距離・サイズ演算手段と、前記距離・サイ
ズ信号を撮像に重ねて或いは単独に表示し得る表示手段
とを有する特許請求の範囲第１項または第２項記載の電
子内視鏡。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60213346A JPS6273223A (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | 内視鏡装置 |
| DE19863629435 DE3629435A1 (de) | 1985-08-29 | 1986-08-29 | Endoskopanordnung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60213346A JPS6273223A (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | 内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6273223A true JPS6273223A (ja) | 1987-04-03 |
Family
ID=16637633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60213346A Pending JPS6273223A (ja) | 1985-08-29 | 1985-09-26 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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