JPH1028233A - 内視鏡用撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】固体撮像素子を水平方向，垂直方向及び回転方
向に移動させ、内視鏡の観察光学系の光軸と固体撮像素
子の中心位置とを任意の所定位置に配置することが可能
な内視鏡用撮像装置を提供すること。 【解決手段】内視鏡用撮像装置４内に配設されるＣＣＤ
１１の外周面に取付け座１２が設けられている。この取
付け座１２は瞬間接着剤などの接着剤によって接着固定
されている。ＣＣＤ１１は、収納部材１３内に収納配置
されるようになっている。収納部材１３にはＣＣＤ１１
の配置位置を調整する撮像素子配置位置調整手段となる
複数の押圧部材として調整用ビス１４が先端面をＣＣＤ
１１に設けた取付け座１２に当接させて、収納部材１３
に対して進退移動自在に５つ設けられている。即ち、収
納部材１３には５つのビス１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１
４ｄ，１４ｅを螺設している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡の観察光学
系でとらえた内視鏡像を固体撮像素子で撮像することに
よって内視鏡画像を得る内視鏡用撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡は医療用分野及び工業用分野で広
く利用されている。体腔内に細長な挿入部を挿入するこ
とにより、体腔内を観察できる内視鏡では観察部位をＴ
Ｖモニタに表示する場合、ファイバースコープなどの光
学式内視鏡の操作部に設けられている接眼部に撮像手段
を設けた内視鏡用撮像装置を装着したり、前記撮像手段
を内視鏡の挿入部の先端部に配設した電子内視鏡が用い
られたり、挿入部が硬性の内視鏡の接眼部に光学アダプ
タを取り付け、この光学アダプタに前記撮像手段を設け
た内視鏡撮像装置を装着したりして行っていた。

【０００３】撮像手段である固体撮像素子は、この固体
撮像素子に結像した光学像を電気信号に変換するもので
あり、光電変換された電気信号を信号処理装置に伝送
し、この信号処理装置で生成された画像信号をＴＶモニ
タ上に内視鏡画像として表示して、内視鏡検査、或いは
内視鏡診断を行うものである。

【０００４】医療分野においては、内視鏡画像を観察し
ながら処置具を用いて治療処置を行う場合、肉眼観察と
同様に処置部を立体的に観察することが可能であれば、
処置性が大幅に向上する。このため、内視鏡でとらえた
処置部の内視鏡像を、固体撮像素子を介してＴＶモニタ
上に立体的に視認できるようにした立体視内視鏡装置が
提案されている。

【０００５】一般的に、固体撮像素子を内視鏡用撮像装
置に配設する場合、例えば３本または４本のねじまた
は、ねじ及びばねによって構成した位置調整手段のねじ
の突出量を調節することによって、固体撮像素子を上下
・左右に移動させることにより水平方向及び垂直方向の
位置を調節して、前記固体撮像素子の中心と前記内視鏡
の観察光学系の光軸とを一致させるようにしていた。

【０００６】例えば、特開昭６０−２２０６７０号公報
には固体撮像素子を上下・左右に移動させて水平方向及
び垂直方向の位置調整を行う調節機構を備えた固体撮像
素子取付装置が示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭６０−２２０６７０号公報の固体撮像素子取付装置
では、固体撮像素子の水平方向及び垂直方向の位置調整
は可能であったが、内視鏡の観察光学系の光軸に対する
回転方向である傾きの調整を行うことが不可能であっ
た。

【０００８】内視鏡像のアップ方向を正確に出す必要が
ある場合、特に、この内視鏡用撮像装置を立体視内視鏡
用として使用する場合、立体的に観察することに不具合
が起こることがあった。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、固体撮像素子を水平方向，垂直方向及び回転方向
に移動させ、内視鏡の観察光学系の光軸と固体撮像素子
の中心位置とを任意の所定位置に配置することが可能な
内視鏡用撮像装置を提供することを目的にしている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡用撮像装
置は、内視鏡の観察光学系でとらえた光学像を電気信号
に変換する固体撮像素子を配設した内視鏡用撮像装置で
あって、前記固体撮像素子を、前記内視鏡の観察光学系
の光軸に対する水平方向、垂直方向及び回転方向に移動
させて配置位置の調節を行う撮像素子配置位置調整手段
を設けている。

【００１１】この構成によれば、撮像素子配置位置調整
手段を用いて固体撮像素子を水平方向、垂直方向または
回転方向に移動することにより、固体撮像素子の中心位
置と内視鏡の観察光学系の光軸とが任意の所定位置に配
置される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００１３】図１ないし図３は本発明の第１実施形態に
係り、図１は内視鏡システムの概略構成を示す説明図、
図２は固体撮像素子の配置位置を調節する撮像素子配置
位置調整手段の構成を示す説明図、図３は撮像素子配置
位置調整手段の作用を示す図である。

【００１４】図１に示すように内視鏡システム１０は、
被写体３を観察する内視鏡１と、この内視鏡１の例えば
接眼部２に接続可能な被写体３を撮像する後述する固体
撮像素子を内蔵し、結像光学系を備えた内視鏡用撮像装
置４と、固体撮像素子で光電変換した電気信号を映像信
号に変換するビデオプロセッサ５と、このビデオプロセ
ッサ５で生成された映像信号を表示するＴＶモニタ６と
で主に構成されいる。

【００１５】前記内視鏡１の挿入部１ａ内を伝送された
被写体３の光学像は、前記内視鏡用撮像装置４内の固体
撮像素子に結像する。この固体撮像素子に結像した被写
体３の光学像は、電気信号に変換され、ビデオプロセッ
サ５に伝送されて映像信号に生成され、この映像信号を
ＴＶモニタ６に伝送して、画面６ａ上に内視鏡画像を表
示する。

【００１６】図２に示すように前記内視鏡用撮像装置４
内に配設される固体撮像素子としての例えばＣＣＤ１１
は、このＣＣＤ１１の外周面に取付け座１２が設けられ
ている。この取付け座１２は瞬間接着剤などの接着剤に
よって接着固定されている。

【００１７】前記ＣＣＤ１１は、撮像素子収納部材（以
下収納部材と略記する）１３内に収納配置されるように
なっている。前記収納部材１３にはＣＣＤ１１の配置位
置を調整する撮像素子配置位置調整手段となる複数の押
圧部材としてねじ部材の１つである調整用ビス１４が先
端面をＣＣＤ１１に設けた取付け座１２に当接させて、
前記収納部材１３に対して進退移動自在に５つ設けられ
ている。

【００１８】即ち、図に示すように前記収納部材１３に
は５つの調整用ビス（以下ビスと略記する）１４ａ，１
４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅが螺設されている。前記
ビス１４ａ及びビス１４ｂは、前記収納部材１３の左側
面略中央部及び右側面略中央部にそれぞれ１つずつ中心
軸が一致するように配設されており、前記ＣＣＤ１１を
左右に移動させて水平方向の位置調整が行えるようにな
っている。

【００１９】例えば、前記ビス１４ａを収納部材１３の
内側方向に移動させて、前記ビス１４ｂを収納部材１３
の外側方向に移動させることによって前記ＣＣＤ１１が
右方向に移動するようになっている。

【００２０】また、前記ビス１４ｃ及びビス１４ｄは、
前記収納部材１３の上側面部に平行で且つ前記ビス１４
ｃ及びビス１４ｄの中心軸が前記ビス１４ａ及びビス１
４ｂの中心軸に直交するように配設されている。そし
て、前記ビス１４ｅは、前記収納部材１３の下側面中央
部に、このビス１４ｅの中心軸を前記ビス１４ｃ及びビ
ス１４ｄの中心軸に平行に配設している。このことによ
って、前記ＣＣＤ１１を上下及び傾き方向に移動させ
て、垂直方向の位置調整及び回転方向の位置調整が行え
るようになっている。なお、前記ビス１４ｃとビス１４
ｄとは前記ビス１４ｅの中心軸に対して左右対称に配設
されている。

【００２１】例えば、前記ビス１４ｃ及びビス１４ｄを
収納部材１３の内側方向に移動させて、前記ビス１４ｅ
を収納部材１３の外側方向に移動させることによって前
記ＣＣＤ１１が下方向に移動し、前記ビス１４ｃを収納
部材１３の外側方向に移動させて、前記ビス１４ｄ及び
ビス１４ｅを収納部材１３の内側方向に移動させること
によって前記ＣＣＤ１１が時計方向に回転移動するよう
になっている。

【００２２】なお、前記ＣＣＤ１１が十分な強度を有し
ている場合にはＣＣＤ１１の外周面に取付け座１２を設
ける必要はない。

【００２３】ここで、上述のように構成した撮像素子配
置位置調整手段を用いて、収納部材１３に図３に示すよ
うに配設されているＣＣＤ１１を図２に示した状態に位
置調整する際の調整方法を説明する。図３に示されてい
る状態でまず、垂直方向及び回転方向の位置調整を行
う。このため、ビス１４ｄを収納部材１３の外側方向に
移動させる一方、ビス１４ｃ及びビス１４ｅを収納部材
１３の内側方向に移動させて、ＣＣＤ１１の垂直方向及
び回転方向の仮の位置決めを行う。

【００２４】次に、水平方向の位置調整を行う。このた
め、ビス１４ａを収納部材１３の外側方向に移動させる
一方、ビス１４ｂを収納部材１３の内側方向に移動させ
て、ＣＣＤ１１の水平方向の仮の位置決めを行う。

【００２５】次いで、前記ビス１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄ，１４ｅをそれぞれ微調節して、ＣＣＤ１１
の水平方向，垂直方向及び回転方向の調整を行って、図
２に示されているようにＣＣＤ１１を収納部材１３内に
位置決めする。

【００２６】このように、ＣＣＤを収納配置する撮像素
子収納部材の上側面部に２つ設けたビス及びその他の側
面部に設けたビスの位置を収納部材に対して進退させる
だけの簡単な構成で、ＣＣＤを水平方向，垂直方向ある
いは回転方向に自在に移動させて、内視鏡の観察光学系
の光軸に対する固体撮像素子の中心位置を任意に位置設
定することができる。

【００２７】このことによって、製作時及び調整時など
の内視鏡用撮像装置を組立てる作業の際、内視鏡の観察
光学系の光軸と固体撮像素子の中心位置との任意な位置
決め作業を容易に且つ高精度に行って、固体撮像素子を
所定の位置に配置される。

【００２８】なお、前記撮像素子配置位置調整手段の構
成は第１実施形態で示したものに限定されるものではな
く、以下に示すような構成であってもよい。尚、同部材
については同符号を付して説明を省略する。

【００２９】図４を参照して本発明の第２実施形態の撮
像素子配置位置調整手段を説明する。図に示すように本
実施形態においては撮像素子配置位置調整手段の複数の
押圧部材を第１実施形態で示したように全てビスで構成
する代わりに、前記ＣＣＤ１１の水平方向の位置調整を
行うビス１４ａ，１４ｂの一方を弾性部材である板ばね
にしている。即ち、本図においてはＣＣＤ１１に当接す
るビス１４ｂの代わりに所定の付勢力を有する板ばね２
１でＣＣＤ１１の側面略中央部を押圧するように配設し
ている。

【００３０】なお、前記弾性部材を配設する位置は収納
部材１３の右側面部に限定されるものではなく、左側面
部に板ばね２１を配設して右側面部にビス１４ｂを配設
するようにしてもよい。また、弾性部材は板ばねに限定
されるものではなくコイルばねなどであってもよい。

【００３１】このように、ＣＣＤを収納配置する撮像素
子収納部材の一側面部にＣＣＤを付勢する弾性部材を設
けたことにより、他側面部に設けたビスの位置を進退さ
せるだけの簡単な構成で、ＣＣＤの水平方向の位置調整
を行うことができる。その他の作用及び効果は前記第１
実施形態と同様である。

【００３２】図５を参照して本発明の第３実施形態の撮
像素子配置位置調整手段を説明する。図に示すように本
実施形態においては垂直方向及び回転方向の位置調整を
行うために収納部材１３の下側面部に１つだけ設けたビ
ス１４ｅの代わりに板ばね２１を配設している。

【００３３】このように、ＣＣＤを収納配置する撮像素
子収納部材の下側面部にＣＣＤを付勢する弾性部材を設
けたことにより、上側面部に設けた２つのビスの位置を
進退させるだけの簡単な構成でＣＣＤの垂直方向及び回
転方向の位置調整を行うことができる。その他の作用及
び効果は前記第１実施形態と同様である。

【００３４】図６を参照して本発明の第４実施形態の撮
像素子配置位置調整手段を説明する。図に示すように本
実施形態のにおいては水平方向の位置調整を行うために
収納部材１３の対向する側面部に設けたビス１４ａの代
わりに板ばね２１ａを配設すると共に、垂直方向及び回
転方向の位置調整を行う収納部材１３の下側面部に１つ
だけ設けたビス１４ｅの代わりに板ばね２１ｂを配設し
ている。

【００３５】このように、ＣＣＤを収納配置する撮像素
子収納部材の対向する側面部の一方の側面部にＣＣＤを
付勢する弾性部材を設け、前記撮像素子収納部材の下側
面部にＣＣＤを付勢する弾性部材を設けたことにより、
他方の側面部に設けたビスの位置を進退させてＣＣＤの
水平方向の位置調整を行うことができると共に、上側面
部に設けた２つのビスの位置を進退させることによって
ＣＣＤの垂直方向及び回転方向の位置調整を行うことが
できる。その他の作用及び効果は前記第１実施形態と同
様である。

【００３６】図７を参照して本発明の第５実施形態の撮
像素子配置位置調整手段を説明する。図に示すように本
実施形態においては垂直及び回転方向の位置調整を行う
ために収納部材１３の下側面部にビス１４ｅを１つだけ
設ける代わりに、２つのビス１４ｅ，１４ｆを配設して
いる。即ち、押圧部材であるビスが６つ設けられてい
る。このとき、ビス１４ｅの中心軸と前記ビス１４ｃの
中心軸とが略一致し、ビス１４ｆの中心軸と前記ビス１
４ｄの中心軸とが略一致している。即ち、対向するビス
の中心軸同士が略一致するように設けられている。

【００３７】このように、ＣＣＤを収納配置する撮像素
子収納部材の下側面部に上側面部に設けた２つのビスに
それぞれ対向するビスを設けたことにより、上下側面部
に設けた２つのビスの位置をそれぞれ進退させることに
よって、ＣＣＤの回転方向の位置調整をさらに高精度に
行うことができる。その他の作用及び効果は前記第１実
施形態と同様である。

【００３８】図８を参照して本発明の第６実施形態の撮
像素子配置位置調整手段を説明する。図に示すように本
実施形態においては前記図７で示した第５実施形態にお
いて収納部材１３の下側面部に設けた２つのビス１４
ｅ，１４ｆの代わりに、弾性部材としてコイルばね２２
ａ，２２ｂを配設している。このとき、コイルばね２２
ａの中心軸と前記ビス１４ｃの中心軸とが略一致し、コ
イルばね２２ｂの中心軸と前記ビス１４ｄの中心軸とが
略一致している。即ち、対向するコイルばねとビスの中
心軸とが一致している。

【００３９】なお、本実施形態においては収納部材１３
の下側面部に配設したビス１４ｅ，１４ｆの代わりにコ
イルばね２２ａ，２２ｂを配設しているが、上側面部に
設けたビス１４ｃ，１４ｄの代わりにコイルばね２２
ａ，２２ｂをそれぞれ設けるようにしてもよい。

【００４０】このように、撮像素子収納部材の一側面部
に配設されているビスに対向するようにＣＣＤを付勢す
る２つのコイルばねを設けたことにより、一側面部に設
けた２つのビスの位置を進退させることによって、ＣＣ
Ｄの回転方向の位置調整の精度をさらに向上させること
ができる。その他の作用及び効果は前記第１実施形態と
同様である。

【００４１】図９を参照して本発明の第７実施形態の撮
像素子配置位置調整手段を説明する。図に示すように本
実施形態においては前記図８で示した第６実施形態に加
えて収納部材１３の右側面部に設けたビス１４ｂの代わ
りにコイルばね２２ｃを配設している。このとき、コイ
ルばね２２ｃの中心軸と前記ビス１４ａの中心軸とは略
一致している。即ち、対向するコイルばねの中心軸とビ
スの中心軸とが全て一致している。なお、本実施形態に
おいては収納部材１３の右側面部のビス１４ｂの代わり
にコイルばね２２ｃを配設しているが、左側面部のビス
１４ａの代わりにコイルばね２２ｃを設けるようにして
もよい。

【００４２】このように、撮像素子収納部材の対向する
側面部の一方にＣＣＤを付勢するコイルばねを設け、側
面部の他方にＣＣＤに当接するビスを設けたことによ
り、ＣＣＤの水平方向の位置調整を一側面部に設けたビ
スによって行え、ＣＣＤの垂直方向及び回転方向の位置
調整を一側面部に設けた２つのビスによって高精度に行
うことができる。その他の作用及び効果は前記第６実施
形態と同様である。

【００４３】図１０を参照して本発明の第８実施形態の
撮像素子配置位置調整手段を説明する。図に示すように
本実施形態においてはＣＣＤの断面形状が略円形の丸型
ＣＣＤ２３である。このため、上述の実施形態で説明し
たように収納部材１３ａに設けられる５本以上の押圧部
材の先端面が当接する面を丸型ＣＣＤ２３に設けること
が不可能であるため、丸型ＣＣＤ２３の外周面に前記押
圧部材の先端面を当接させるための取付け座２４を接着
剤などの固定部材によって設け、この取付け座２４に図
２の第１実施形態と同様に押圧部材であるビス１４ａ，
１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅを当接させて、取付け
座２４で覆った丸型ＣＣＤ２３の水平方向，上下方向及
び回転方向の位置の調整を行えるように構成している。

【００４４】このように、押圧部材の先端面が当接する
面の面積の少ない小型の固体撮像素子であっても、この
固体撮像素子の外周面に押圧部材の先端面が当接するよ
うな取付け座を設けることによって、５つ以上の押圧部
材によって固体撮像素子の水平方向，上下方向及び回転
方向の位置調整を行うことができる。その他の作用及び
効果は第１実施形態と同様である。

【００４５】なお、ＣＣＤを覆う取付け座に当接してＣ
ＣＤの位置を調整する押圧部材は、前記第１実施形態に
限定されるものではなく、第２実施形態ないし第７実施
形態に示したようにビスと板ばねやビスとコイルばねの
組合せで構成することによって各実施形態と同様の作用
及び効果を得ることができる。

【００４６】図１１及び図１２を参照して第９実施形態
に係る撮像素子配置位置調整手段を説明する。図１１及
び同図のＡ−Ａ断面図である図１２（ａ）に示すように
内視鏡撮像装置３０内に配設される固体撮像素子３１の
周囲には取付け座３２が接着剤などの固定部材によって
取付けられている。

【００４７】また、前記ＣＣＤ３１は、略円形の収納部
材３３内に収納配置されるようになっており、前記収納
部材３３に対して移動可能な押圧部材である例えば調整
用ビス３４ａ，３４ｂ，３４ｃ及び弾性部材である板バ
ネ３４ｄによって水平及び垂直方向の位置決め調整が行
えるようになっている。

【００４８】さらに、前記収納部材３３とＣＣＤ３１か
らの信号を伝達する信号伝達手段を内部に備えた管状部
材３５とは例えば４本の固定ビス３６によって一体的に
固体されて（図１２（ａ）参照）撮像ユニット３７を構
成するようになっている。

【００４９】前記管状部材３５には、前記調整用ビス３
４ａ，３４ｂ，３４ｃ及び板ばね３４ｄを固定している
ボルト３８を外側から調整することが可能なように、前
記押圧部材にそれぞれ対応するように４ヶ所の透孔３５
ａが設けられると共に、後述する調整ピン３９が螺合さ
れるピン用雌ねじ部３５ｂと２つの固定ビス４０が螺合
するビス用雌ねじ部３５ｃ，３５ｃとが設けられてい
る。

【００５０】前記撮像ユニット３７は、外枠４１に挿入
可能に構成されている。この外枠４１には、回転調整機
構を構成する前記管状部材３５に固定された前記調整ピ
ン３９及びこの外枠４１と管状部材３５とを一体的に固
定する固定ビス４０を挿通させる長穴４１ａが設けられ
ており、この長穴４１ａの範囲内で回動自在にして、回
転方向の位置決め調整が行えるようになっている。即
ち、前記４つの押圧部材と前記回転調整機構とで撮像素
子配置位置調整手段を構成している。

【００５１】なお、前記外枠４１には、前記管状部材３
５に形成した透孔３５ａに対応するように逃がし穴４１
ｂが形成されている。また、前記ＣＣＤ３１に十分な強
度がある場合には取付け座３２を設ける必要はない。さ
らに、押圧部材として弾性部材を配設する場合には、前
記管状部材３５及び前記外枠４１に透孔３５ａ及び逃が
し穴４１ｂを設け無くてもよい。又、前記固定ビス４０
の数は２本に限定されるものではなく、撮像ユニット３
７と外枠４１とを確実に固定することが可能であればよ
く、数量及び位置は適宜設定される。

【００５２】上述のように構成した撮像素子配置位置調
整手段の作用を説明する。まず、ビス３４ａ及びビス３
４ｂを収納部材３３に対して進退させて、ビス突出量を
調節してＣＣＤ３１の水平方向の位置調整を行い、ビス
３４ｃを収納部材３３に対して進退させてＣＣＤ３１の
垂直方向の位置調整を行う。

【００５３】次に、管状部材３５に固定されている調整
ピン３９を保持して撮像ユニット３７を回転させて回転
方向の位置調整を行った後、２本の固定ビス４０で撮像
ユニット３７を外枠４１に対して仮固定する。

【００５４】次いで、前記ビス３４ａ，３４ｂ，３４ｃ
を調節して水平方向及び垂直方向の微調整を行うと共
に、前記固定ビス４０，４０を緩めて回転方向の微調節
を行った後、２本の固定ビス４０で撮像ユニット３７を
外枠４１に対して固定してＣＣＤ３１の水平方向，垂直
方向及び回転方向の位置決めを完了する。

【００５５】このように、撮像ユニットを構成する収納
部材に設けた押圧部材によって固体撮像素子の水平方向
及び垂直方向の位置調整を行うことができると共に、外
枠に対して撮像ユニットを回転させることによって回転
方向の位置調整を行うことができる。このことにより、
撮像ユニット内の固体撮像素子の水平方向，垂直方向及
び回転方向の位置決めが容易に行える。その他の作用及
び効果は前記第１実施形態と同様である。

【００５６】なお、前記撮像素子収納部材に配設される
押圧部材としては、本実施形態で示したように１ヶ所だ
け板ばね、コイルばねなどの弾性部材を使用して残りを
ビスで構成したり、全ての押圧部材をビスで構成した
り、対向する２つの押圧部材のうちどちらか一方を弾性
部材にし、他方をビスで構成するようにしてもよい。

【００５７】また、図１３に示すように調整ビス３９の
頭部３９ａを長穴４１ａの幅寸法より大径に形成して、
調整ビス３９に固定ビス４０の作用を兼ね備えさせても
よい。このことによって前記第９実施形態と同様の作用
及び効果を得ることができる。なお、この場合、固定ビ
ス兼用の調整ビスの数量は１本であっても複数であって
もよい。

【００５８】図１４を参照して本発明の第１０実施形態
の撮像素子配置位置調整手段を説明する。本実施形態に
おいては前記第９実施形態で別部材であった収納部材３
３と管状部材３５とを一体に形成して収納管状部材４５
としている。そして、押圧部材のうち板ばね３４ｄは接
着剤やビスなどによって前記収納管状部材４５に一体的
に固定している。その他の構成は前記第９実施形態と同
様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。

【００５９】このように、収納部材と管状部材とを一体
にした収納管状部材を形成することにより、前記収納部
材と前記管状部材とをビスで固定する作業が不要になる
と共に、部品点数が削減されて、部品コスト及び組立コ
ストの低減に貢献することができる。その他の作用及び
効果は上述の実施形態と同様である。

【００６０】ところで、特開平５−２９３０７８号公報
にはケーブルの外側シールド線を導電性を有する２部材
の間に挟持して、一方の部材のケーブルが挿通する管状
部を変形させてケーブルを固定するようにしたシールド
構造が示されている。このシールド構造の欠点は、ケー
ブルが挿通する一部材の管状部を変形させてケーブルを
固定するようになっているため、組立時に管状部を変形
させるための工具が必要であった。また、ケーブル交換
時などには変形していない管状部を有する部材に交換し
なければならなかった。このため、組立性に優れ、交換
作業性のよいシールド構造を有する内視鏡用撮像装置が
望まれていた。

【００６１】図１５を参照して内視鏡撮像装置のシール
ド構造の１例を説明する。図１５に示すように本実施形
態の内視鏡用撮像装置５０内の固体撮像素子５１は、導
電性を有する金属部材で形成された撮像素子収納部材５
２に収納されている。

【００６２】前記収納部材５２には弾力性を有し、且つ
導電性を有する薄板金属部材などで形成された係止爪５
３がビス５４などの固定部材を介して少なくとも２箇所
に固定されている。

【００６３】前記固体撮像素子５１で光電変換された電
気信号は、駆動回路を備えた基板５５、接続コネクタ５
６及びカメラケーブル５７を通って制御装置５に伝送さ
れている。

【００６４】前記カメラケーブル５７は、複数の信号線
群５７ａ、この信号線群５７ａを覆うシールド線５７ｂ
及びこのシールド線５７ｂを被覆する外被（不図示）と
で構成されている。

【００６５】前記カメラケーブル５７は、導電性を有す
る第１の口金部材６１及び第２の口金部材６２を挿通し
ており、前記シールド線５７ｂを前記第１の口金部材６
１と第２の口金部材６２との間に狭持した状態で、前記
第１の口金部材６１と前記第２の口金部材６２とが固定
用ビス６３で一体的に固定している。

【００６６】一方、前記第１の口金部材６１には導電性
を有し、前記係止爪５３が係入する係止穴６５ａを設け
たシールド部材６５がビス（不図示）によって固定され
ている。

【００６７】このため、前記シールド部材６５を基板５
５の手元側から固体撮像素子５１の方向に移動させ、係
止爪５３を係止穴６５ａに係入させることによって前記
固体撮像素子５１，基板５５、コネクタ５６及び信号線
群５７ａを、導通された収納部材５２，係止爪５３，シ
ールド部材６５、第１の口金部材６１、シールド線５７
ｂで完全に覆ってシールド構造にする。

【００６８】このように、シールド部材を移動させて係
止爪を係止穴に係入させるだけで、固体撮像素子５１，
基板５５、コネクタ５６及び信号線群５７ａを覆ってシ
ールドすることができる。このことにより、組立性作業
性が大幅に向上する。また、修理時、全ての部材の再利
用が可能になって修理作業性が大幅に向上する。

【００６９】図１６を参照して内視鏡撮像装置のシール
ド構造の他の例を説明する。本実施形態においては接続
コネクタ５６に導電性を有するコネクタ枠７０を外設さ
せ、このコネクタ枠７０と前記シールド部材６５とを固
定ビス７１で固定している。そして、レセプタクル７２
以降に予めシールド構造のものを使用する。その他の構
成は図１５に示した内視鏡用撮像装置の構成と同様であ
り同部材には同符号を付して説明を省略する。

【００７０】この構成によれば、固体撮像素子５１，基
板５５及びコネクタ５６を、導通された収納部材５２，
係止爪５３，シールド部材６５，コネクタ枠７０で完全
に覆って、確実にシールドすることができる。

【００７１】なお、シールド構造に関しては必ずしも、
固体撮像素子の位置調整手段を有する必要はない。

【００７２】本発明は、以上述べた実施の形態のみに限
定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々変形実施可能である。

【００７３】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【００７４】（１）内視鏡の観察光学系でとらえた光学
像を電気信号に変換する固体撮像素子を配設した内視鏡
用撮像装置において、前記固体撮像素子を、前記内視鏡
の観察光学系の光軸に対する水平方向、垂直方向及び回
転方向に移動させて配置位置の調節を行う撮像素子配置
位置調整手段を設けた内視鏡用撮像装置。

【００７５】（２）前記撮像素子配置位置調整手段は、
前記固体撮像素子を押圧する５つ以上の押圧部材である
付記１記載の内視鏡用撮像装置。

【００７６】（３）前記押圧部材の中心軸を延長したと
き、少なくとも１つの中心軸が前記固体撮像素子の中心
点を通過しない付記２記載の内視鏡用撮像装置。

【００７７】（４）前記押圧部材はねじ部材である付記
１記載の内視鏡用撮像装置。

【００７８】（５）前記押圧部材はねじ部材と弾性部材
との組み合わせである付記１記載の内視鏡用撮像装置。

【００７９】（６）前記固体撮像素子の一面を押圧する
押圧部材が弾性部材であるとき、対向する面を押圧する
押圧部材がねじ部材である付記５記載の内視鏡用撮像装
置。

【００８０】（７）内視鏡の観察光学系でとらえた光学
像を電気信号に変換する固体撮像素子を備えた撮像ユニ
ットを有し、前記固体撮像素子を観察光学系の光軸に対
して垂直方向，水平方向及び回転方向に調整可能な撮像
素子配置位置調整手段を有する内視鏡用撮像装置におい
て、前記撮像素子配置位置調整手段が、前記固体撮像素
子の中心に向かう垂直方向及び水平方向の調整を行う押
圧部材と、この押圧部材及び前記固体撮像素子を含む撮
像むユニットを回転調整する回転調整機構とで構成され
る内視鏡用撮像装置。

【００８１】（８）前記押圧部材はビスである付記７記
載の内視鏡用撮像装置。

【００８２】（９）前記押圧部材は、ビスと弾性部材の
組み合わせである付記７記載の内視鏡用撮像装置。

【００８３】（１０）内視鏡画像を撮像する固体撮像素
子を有する内視鏡用撮像装置において、固体撮像素子，
基板及びコネクタを覆う係止穴を有するシールド部材
と、導通された収納部材に配設され、前記シールド部材
の係止穴に係合する導電性を有する係止爪とで構成され
る内視鏡用撮像装置。

【００８４】（１１）前記係止穴及び係止爪が２ヶ所以
上の設けられる付記１０記載の内視鏡用撮像装置。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、固
体撮像素子を水平方向，垂直方向及び回転方向に移動さ
せ、内視鏡の観察光学系の光軸と固体撮像素子の中心位
置とを任意の所定位置に配置することが可能な内視鏡用
撮像装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図３は本発明の第１実施形態に係
り、図１は内視鏡システムの概略構成を示す説明図

【図２】固体撮像素子の配置位置を調節する撮像素子配
置位置調整手段の構成を示す説明図

【図３】撮像素子配置位置調整手段の作用を示す図

【図４】本発明の第２実施形態に係る撮像素子配置位置
調整手段を説明する図

【図５】本発明の第３実施形態に係る撮像素子配置位置
調整手段を説明する図

【図６】本発明の第４実施形態に係る撮像素子配置位置
調整手段を説明する図

【図７】本発明の第５実施形態に係る撮像素子配置位置
調整手段を説明する図

【図８】本発明の第６実施形態に係る撮像素子配置位置
調整手段を説明する図

【図９】本発明の第７実施形態に係る撮像素子配置位置
調整手段を説明する図

【図１０】本発明の第８実施形態に係る撮像素子配置位
置調整手段を説明する図

【図１１】図１１及び図１２は本発明の第９実施形態に
係り、図１１は撮像素子配置位置調整手段の概略構成を
説明する図

【図１２】図１１の撮像素子配置位置調整手段の概略構
成を説明する断面図

【図１３】調整ビスの別の構成を示す説明図

【図１４】本発明の第１０実施形態に係る撮像素子配置
位置調整手段を説明する図

【図１５】内視鏡撮像装置のシールド構造の１例を説明
する図

【図１６】内視鏡撮像装置のシールド構造の他の例を説
明する図

【符号の説明】

１１…ＣＣＤ １３…撮像素子収納部材 １４…調整用ビス（撮像素子配置位置調整手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の観察光学系でとらえた光学像を
   電気信号に変換する固体撮像素子を配設した内視鏡用撮
   像装置において、 前記固体撮像素子を、前記内視鏡の観察光学系の光軸に
   対する水平方向、垂直方向及び回転方向に移動させて配
   置位置の調節を行う撮像素子配置位置調整手段を設けた
   ことを特徴とする内視鏡用撮像装置。